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依據(jù)FEM 9.851所作的堆垛機循環(huán)時間計算客戶： 51147 項目ROBO-STAR堆垛機 03.03.2003此循環(huán)時間是ROBOTECH公司的知識產權，未經同意不得其他人使用或轉用。 堆垛機系統(tǒng)循環(huán)時間計算及設備參數(shù)X 軸： 最大速度 3.33米/秒 200.00 米/分鐘加速度 0.60米/秒2最大行程 111.00米0到最大速度的時間 5.56秒0到最大速度的行程 9.26米Y 軸：最大速度 0.83米/秒 50.00 米/分鐘加速度 0.60米/秒2最大行程 3.70米0到最大速度的時間 1.39秒0到最大速度的行程 0.58米Z 軸：取7 秒存7 秒循環(huán)時間：FEM9.851 圖1.2 80.84 移動 / 小時FEM9.851 圖6.2 66.70 移動 / 小時FEM9.851 圖6.3 61.63 移動 / 小時堆垛機循環(huán)時間的計算 FEM 9.851 圖1.2 E=A 中間組合循環(huán) 循環(huán)時間：X時間Y時間點E=0.00米0.00米點A=0.00米0.00米P 1 =22.20米2.47米P 2 =74.00米0.74米取貨7.00秒E-P 122.20米12.22秒2.47米4.35秒存貨7.00秒P1-P251.80米21.10秒1.73米3.46秒取貨7.00秒P2-A74.00米27.76秒0.74米2.22秒存貨7.00秒AE0.00米0.00秒0.00米0.00秒總共89秒80.84移動 / 小時1分鐘29秒堆垛機循環(huán)時間的計算 FEM 9.851 圖6.2 E=A 中間單循環(huán)：急速循環(huán)時間：X時間Y時間點E=0.00米0.00米點A=0.00米0.00米P 1 =22.20米2.47米P 2 =74.00米0.74米E-P 122.20米12.22秒2.47米4.35秒取貨7.00秒P1-E22.20米12.22秒2.47米4.35秒存貨7.00秒A-P274.00米27.76秒0.74米2.22秒取貨7.00秒P2-A74.00米27.76秒0.74米2.22秒存貨7.00秒總共108秒66.70移動 / 小時1分鐘48秒堆垛機循環(huán)時間的計算 FEM 9.851 圖6.3 E A中間組合循環(huán) 循環(huán)時間：X時間Y時間點E=0.00米0.00米點A=111.00米0.00米P 1 =22.20米2.47米P 2 =74.00米0.74米取貨7.00秒E-P 122.20米12.22秒2.47米4.35秒存貨7.00秒P1-P251.80米21.10秒1.73米3.46秒取貨7.00秒P2-A37.00米16.66秒0.74米2.22

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