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專題四GPIO利用庫函數(shù)進行初始化及練習1、 開發(fā)板硬件電路1)Led電路:圖1 開發(fā)板上led連接電路2)按鍵電路圖2 開發(fā)板上按鍵電路3)蜂鳴器電路圖3 開發(fā)板上蜂鳴器電路從上面的硬件電路可以看到,stm32芯片的GPIOB組高8位連接了led燈,當PA8-PA15中任一個端口是低電平,就令其對應(yīng)的led燈點亮。GPIOD組的PD2端口使能led燈的數(shù)據(jù)鎖存器,當PD2是高電平,stm32芯片管腳的狀態(tài)立即反應(yīng)到鎖存器Q輸出上。Stm32芯片的PA0和PA8、PC1和PC2連接了按鍵,當查詢到這些管腳是低電平,就表明按鍵被按下了。Stm32芯片的PA2連接了蜂鳴器,當PA2是高電平,會令蜂鳴器響。2、 關(guān)于led、按鍵、蜂鳴器的初始化現(xiàn)在我們對上面硬件電路中的GPIO進行初始化,初始化包含兩個方面:一是使能設(shè)備時鐘,二是設(shè)置工作模式。連接按鍵的GPIO端口肯定是工作在輸入方式啦,而連接led和蜂鳴器的GPIO端口肯定是工作在輸出方式啦。1) led的初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;void Led_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);2) 按鍵的初始化void Key_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);3) 蜂鳴器的初始化void Beep_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 3、初始化完畢后的應(yīng)用練習1) 單個led燈的點亮。2)單個led燈的閃爍。3)跑馬燈;4)流水燈。5)蜂鳴器響;6)根據(jù)按鍵,進行上述任務(wù)切換4、 延時函數(shù)的書寫。1) 簡單延時函數(shù)void Delay(u32 nCount) /延時子函數(shù) for(; nCount!=0; nCount-); /0x8ffff2)時鐘滴答延時/*如果使用加了后綴的.s啟動文件,或者main主函數(shù)中書寫了SystemInit()語句,滴答時鐘的工作頻率是72/8=9MHz,*/Void SysTick_Init(void) SysTick-LOAD = 9E6; /1s時間到,如果要定義1ms則初裝值改為9E3 SysTick-CTRL = 3; /開啟滴答定時器及其中斷void Delay_ns( u32 nTime ) /我們須要的廷時函數(shù) TimingDelay = nTime ; /把廷時值賦值給TimingDelay;
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