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畢業(yè)論文范文畢業(yè)論文范文 蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁 肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃 腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀 芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁 蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻 肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿 芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅 葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇 螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀 羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁 莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁 薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆 薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂 羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄 羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇 莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié) 袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞 袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆 聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀 薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁 螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁 裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿 膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆 芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀 薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃 袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈 膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁 蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆 袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃 螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖 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羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅 芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄 薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿 蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆 袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇 荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆肅芀袁肂羋蒅螇肁 莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁 薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆 薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂 羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄 羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇 莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié) 袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞 袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆 聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀 薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁 螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁 裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿 膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆 芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀 薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃 袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈 膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁 蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆 袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃 螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖 芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇 蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅 螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂 螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇 節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃 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羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃 蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄 蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇 螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂 肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿 芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃 蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇 螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節(jié)袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節(jié)蒆薅袆肂艿薁裊 膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅 莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃江蘇大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書課題名稱課題性質(zhì)班級學(xué)生姓名學(xué)號指 導(dǎo)教師導(dǎo)師職稱1內(nèi)容摘要轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是整車系統(tǒng)中最重要的組成系統(tǒng) 之一 其功用是通過方向盤來操縱來控制汽車的行進(jìn)方向 最終達(dá) 到駕駛員的駕駛意圖 汽車工業(yè)隨著機械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)從 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)演變?yōu)橐嚎貏恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS Hydraulic PowerSteering 隨著上世紀(jì)五十年代起 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用 標(biāo)志 著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)革命的開始 該液壓系統(tǒng)一般與發(fā)動機相連 當(dāng)發(fā)動機啟動的時候 一部分發(fā)動 機能量提供汽車前進(jìn)的動能 另外一部分則為液壓系統(tǒng)提供動力 這助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要的特點是液壓力支持轉(zhuǎn)向運動 減輕駕駛員疲 勞強度 并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向 時 能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車?yán)^續(xù)穩(wěn)定行駛 改善了汽車轉(zhuǎn) 向的輕便性和汽車運行的穩(wěn)定性 本文闡述了汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個部分的組成及工作原理 同時提 出了一系列解決汽車液控動力轉(zhuǎn)向相關(guān)故障的維修方案 關(guān)鍵詞汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 工作原理 故障 維修 目錄摘要 1第一章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述 11 1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 11 2汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 11 2 1動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點 11 2 2對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的期望 21 2 3液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 21 3汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理 31 3 1汽車轉(zhuǎn)向原理及基本特性 31 3 2動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原 理 4第二章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障 診斷 62 1動力轉(zhuǎn)向系故障的主要 現(xiàn)象 62 2動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障 診斷 62 2 1動力轉(zhuǎn)向系 轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向沉重 62 2 2怠速時原 地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤其抖動或停車的驟間轉(zhuǎn)向盤抖動 62 2 3轉(zhuǎn)向盤 自由行程過大與轉(zhuǎn)向不靈敏 72 2 4行駛 中動力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲與前輪擺振 72 2 5電 控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU端故障檢查 82 3轉(zhuǎn)向 系儀器檢測 82 3 1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測 92 3 2轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測 10 第三章汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行維修 1 13 1轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維修 113 2轉(zhuǎn)向器的維修 113 3轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維修 12謝辭 16參考文獻(xiàn) 171第一章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述1 1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱 為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) steering system 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要 因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零 件都稱為保安件 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng) 1 1 1汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述汽車在行駛的過程中 需按駕駛員的意 志改變其行駛方向 就輪式汽車而言 實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是 駕駛員通過一系列的傳動 機構(gòu) 使汽車轉(zhuǎn)向橋 一般是前橋 上的車輪 轉(zhuǎn)向輪 相對于汽車縱橫 線偏轉(zhuǎn)一定角度 這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機構(gòu) 即稱為汽車轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1 2汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用發(fā)動機的動力來幫助 司機進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱的裝置 它把發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)換成液壓能 電能 或氣壓能 再把液壓能 電能或氣壓能 轉(zhuǎn)換成機械能作用在轉(zhuǎn) 向輪上幫助司機進(jìn)行轉(zhuǎn)向 故應(yīng)稱之為動力助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 它最初主要是為了減小司機施加到方向盤上的轉(zhuǎn)向力而應(yīng)用到汽車 上的 從本世紀(jì)30年代開始在汽車上應(yīng)用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 當(dāng)時 主要是在重型汽車上安裝 采用的動力源包括氣壓和液壓 到目前為止 氣壓動力轉(zhuǎn)向已被淘汰 最廣泛的應(yīng)用的是液壓動力 轉(zhuǎn)向 另外還有剛開始推廣應(yīng)用的電動動力轉(zhuǎn)向 目前在國內(nèi)外不但重型車裝用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 而且在輕型車和轎車 上也極普遍的應(yīng)用 從50年代起 各汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家就競相發(fā)展動力轉(zhuǎn)向裝置 出現(xiàn)了許多生產(chǎn)動力轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油泵的專業(yè)廠家 并且已將產(chǎn)品 系列化 1 2 1動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點 1 減輕方向盤上的轉(zhuǎn)向力 特別是在原地轉(zhuǎn)向和低速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向時 減小轉(zhuǎn)向力 2 提高了轉(zhuǎn)向靈敏性 從汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計的兩個主要要求即轉(zhuǎn)向輕便與轉(zhuǎn)向靈敏這一矛 盾出發(fā) 現(xiàn)在動力轉(zhuǎn)向解決了轉(zhuǎn)向輕便問題 從而使得轉(zhuǎn)向器設(shè)計 可以根據(jù)整車布置的不同要求 選擇更為合適的轉(zhuǎn)向器速比以提高 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靈敏性 也即是可以更合理地選擇方向盤的圈數(shù) 這一點對于經(jīng)常在山區(qū)多彎 尤其是多急彎 公路上行駛的汽車 效 果更為明顯 2 3 減小了地面反沖對方向盤的影響 4 在某個車輪爆破的情況下 可以更好地阻止車輪的突然轉(zhuǎn)向 從 而改善安全性 5 轉(zhuǎn)向車輪的允許負(fù)荷較大 可以增加總布置的自由度 1 2 2對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的期望 1 安全性要有足夠的使用壽命 即使在動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下 車輛仍然具有轉(zhuǎn)向的能力 2 敏感性除了在各種行駛情況下都能提供足夠的動力助力外 還應(yīng) 該在方向盤上保持足夠的路感 3 維修保養(yǎng)性維修保養(yǎng)性要好 動力轉(zhuǎn)向器的應(yīng)用趨勢及類型特點 1 動力轉(zhuǎn)向按其動力源可分為三類氣壓式 液壓式 電動式 目前氣壓式已經(jīng)在開發(fā)研究階段 電動式在國外已經(jīng)開始實際應(yīng)用 國內(nèi)則尚處于開發(fā)階段 而使用最多的是液壓式 其中還包括了 增加電子控制系統(tǒng)的速度感應(yīng)式動力轉(zhuǎn)向器 2 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按其布置型式分為整體式 置式 整體式的特點是機械轉(zhuǎn)向機 控制閥 助力缸包含在一個總成內(nèi) 置式的特點是機械轉(zhuǎn)向機與助力缸分開 1 2 3液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)圖1 2轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由方向盤 轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)向管柱等組成 它的作用是將 駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到 轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié) 使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn) 且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按 一定關(guān)系變化 以保證汽車轉(zhuǎn)向時車3輪與地面的相對滑動盡可能小 轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn) 向梯形臂 或轉(zhuǎn)向節(jié)臂 它所受的力既有拉力 也有壓力 因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼 材制造的 以保證工作可 直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖1 5在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時 轉(zhuǎn)向直拉桿 與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動 為了不發(fā)生運動 干涉 上述三者間的連接都采用球銷 圖1 51 螺母2 球頭銷3 橡膠防塵墊4 螺塞5 球頭座6 壓縮彈簧7 彈簧座 8 油嘴9 直拉桿體10 轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷轉(zhuǎn)向減振器隨著車速的提高 現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時會產(chǎn)生擺振 轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動 甚至引起整車車身的振動 這不僅影響汽車的穩(wěn)定性 而且還影 響汽車的舒適性 加劇前輪輪胎的磨損 在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施 轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身 或前橋 鉸接 另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿 或轉(zhuǎn)向器 鉸接 1 3汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理1 3 1汽車轉(zhuǎn)向原理及基本特性若使汽車 能順利轉(zhuǎn)向 各車輪不產(chǎn)生滑動 轉(zhuǎn)向車輪須同向偏轉(zhuǎn) 且所有車 輪需要繞著一個轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)動 4保證各車輪在轉(zhuǎn)向過程中均為純滾 動 如圖1 1所示 汽車四個車輪A B C和D轉(zhuǎn)軸的延長線相交于一點O O點即 為車輪的轉(zhuǎn)動中心 四個車輪的運動軌跡形成同心圓 這就是汽車轉(zhuǎn)向基本特性 當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的幾何關(guān)系為平行四邊形轉(zhuǎn)向機構(gòu)時 轉(zhuǎn)向車輪的 偏轉(zhuǎn)角度相同 見圖1 2a 四個車輪轉(zhuǎn)軸延長線交匯點有兩個 因而形成兩個轉(zhuǎn)動中心 轉(zhuǎn)向車輪不能實現(xiàn)純滾動 其轉(zhuǎn)向過程異常 為滿足汽車轉(zhuǎn)向基本特性 運用阿克曼原理 轉(zhuǎn)向機構(gòu)的幾何關(guān)系 呈梯形 見圖1 2b 梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)由梯形臂和橫拉桿組成 梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)使兩側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)時形成一個轉(zhuǎn)向中心 即汽車的 四個車輪均繞著一個點轉(zhuǎn)動 此時內(nèi) 外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角度不相等 內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角 比外側(cè) 車輪偏轉(zhuǎn)角 大 見圖1 3 圖1 2前輪的運動軌跡圖1 3轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角差在車輪為剛體的假設(shè)條件下 內(nèi) 外側(cè)轉(zhuǎn) 向車輪偏轉(zhuǎn)角的理想關(guān)系式為cot cot B L式中B 兩側(cè)主銷軸線與地面交點之間的距離 也稱為輪距 L 汽車軸距 由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸的距離R稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑 轉(zhuǎn)彎半徑越小 則汽車轉(zhuǎn)向所需場地越小 其機動性越好 由圖1 3可知 當(dāng)前外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值 max時 轉(zhuǎn)彎半徑R有最小 值 在圖示理想情況下 最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin與 max的關(guān)系為 Rmin L si n max1 3 2動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械式轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動力輔助裝置組成的 如下圖 轉(zhuǎn)向油泵6安裝在發(fā)動機上 由曲軸通過皮帶驅(qū)動并向外輸 出液壓油 轉(zhuǎn)向油罐5有進(jìn) 出油管接頭 通過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制 閥2聯(lián)接 轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路 機械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個工作腔 它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向 控制閥聯(lián)接 5當(dāng)汽車直線行駛時 轉(zhuǎn)向控制閥2將轉(zhuǎn)向油泵6泵出來的工作液與油 罐相通 轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài) 動力轉(zhuǎn)向器不起助力作用 當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時 駕駛員向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn) 向油泵泵出來的工作液與R腔接通 將L腔與油罐接通 在油壓的作 用下 活塞向下移動 通過傳動結(jié)構(gòu)使左 右輪向右偏轉(zhuǎn) 從而實 現(xiàn)右轉(zhuǎn)向 向左轉(zhuǎn)向時 情況與上述相反 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖l 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)2 轉(zhuǎn)向控制閥3 機械轉(zhuǎn)向 器與轉(zhuǎn)向動力缸總成4 轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)5 轉(zhuǎn)向油罐6 轉(zhuǎn)向油泵R 轉(zhuǎn)向 動力缸右腔L 轉(zhuǎn)向動力缸左腔6第二章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷2 1 動力轉(zhuǎn)向系故障的主要現(xiàn)象轉(zhuǎn)向系用來改變或回復(fù)汽車的行駛方向 它有機械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系之分 這里僅介紹動力轉(zhuǎn)向系 動力轉(zhuǎn)向系則是在機械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上 增加了一套轉(zhuǎn)向油泵 轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸組成的轉(zhuǎn)向助力裝 置 轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)故障 會影響汽車行駛方向和行駛穩(wěn)定性 還關(guān)系汽車 的行駛方向 轉(zhuǎn)向不靈敏的現(xiàn)象汽車行駛轉(zhuǎn)向時 需用較大幅度轉(zhuǎn)動方向盤才能 控制汽車的行駛方向 感到轉(zhuǎn)向盤松曠量很大 有明顯的間隙感 且在行駛時汽車方向不穩(wěn)定 前輪擺震的現(xiàn)象主要是汽車在中高速或者是某一個較高速運行時 轉(zhuǎn)向輪繞主銷擺振 汽車行駛不穩(wěn) 嚴(yán)重時轉(zhuǎn)向盤抖動 有振手的 感覺 動力轉(zhuǎn)向器裝置噪聲的主要現(xiàn)象是發(fā)動機啟動后或者車輛行駛過程 中 液壓助力裝置發(fā)出不正常的響聲 2 2動力轉(zhuǎn)向系故障的診斷與檢修轉(zhuǎn)向系常見的故障為轉(zhuǎn)向沉重 轉(zhuǎn) 向不靈敏 前輪擺震等 動力轉(zhuǎn)向系助力不足或轉(zhuǎn)向沉重的主要現(xiàn)象是裝有液壓助力轉(zhuǎn)向器 的車輛 轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤沉重或者存在忽輕忽重的現(xiàn)象 2 2 1動力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向沉重轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶松弛或者損 壞 轉(zhuǎn)向油泵工作不良 油泵壓力過低 儲油罐油面過低 液壓助 力系統(tǒng)內(nèi)有空氣或者泄露 液壓管路扭曲 折皺或者破裂漏油 壓 力流量限制閥彈簧彈力下降或者密封不良 轉(zhuǎn)向控制閥 助力缸工 作不良 轉(zhuǎn)向器潤滑不良或者軸承齒合間隙調(diào)整不當(dāng) 轉(zhuǎn)向柱彎曲 變形 轉(zhuǎn)向器或者轉(zhuǎn)向柱的軸軸承損壞 齒條彎曲變形或者與襯套 配合過緊 橫直拉桿球頭潤滑不良或者調(diào)整不當(dāng) 轉(zhuǎn)向主銷轉(zhuǎn)向節(jié) 潤滑不良 輪胎氣壓過低等等 故障診斷與排除檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶 損壞或者斷裂應(yīng)更換 若 皮帶過松 應(yīng)調(diào)整驅(qū)動皮帶張緊度 檢查儲油罐液面高度 過低應(yīng) 及時添加補充 檢查液壓管路有無扭曲 折皺或者斷裂 各連接處 有無漏油現(xiàn)象 并視情況予以恢復(fù) 排除液壓系統(tǒng)中的空氣 檢查 液壓泵的泵油壓力 不符合要求時應(yīng)對液壓泵及壓力流量限制閥進(jìn) 行修復(fù)或者更換 檢查轉(zhuǎn)向控制閥和助力缸 若工作不良或者損壞 應(yīng)維修或者更換轉(zhuǎn)向器 2 2 2怠速時原地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤其抖動或停車的驟間轉(zhuǎn)向盤抖動7該故 障主要是工作油壓過低造成的 而油壓過低的故障原因有下列幾種 油液液面過低 油液內(nèi)存有空氣 儲液罐內(nèi)有氣泡 液泵皮帶過松 或沾有油液 快速轉(zhuǎn)向時有較大的皮帶尖叫聲 轉(zhuǎn)向盤阻力陡增 溢流閥被卡滯 溢流閥應(yīng)在泵體內(nèi)滑動自如 如閥卡滯 應(yīng)用1200 金相砂紙沿周 圍方向打磨 還要注意溢流閥端部的防松螺栓是否有松動 彈簧是否過軟 安全 閥失效 彈簧壞或閥球被粘在開放狀態(tài) 滑閥磨損 更換控制閥 總成 泵壓不足或轉(zhuǎn)向機構(gòu)外部泄漏 檢查動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)外部泄漏 點時 擦干凈動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外部的油跡 檢查并擰緊所有軟管的接 頭 啟動發(fā)動機 并使其快怠速運轉(zhuǎn) 支起前橋?qū)⑥D(zhuǎn)向盤以一個止 端打到另一個止端 打到止端時停留時間不要超過5s 隨著油壓的升高就能較快地查到漏油部位 2 2 3轉(zhuǎn)向盤自由行程過大與轉(zhuǎn)向不靈敏 1 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大液壓系統(tǒng)中有空氣 油液中有乳化氣泡 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部泄漏 溢流閥或安全閥失效 出現(xiàn)這種故障 汽車無論是低速行駛還是中高速行駛 若工作油壓不足 均會使轉(zhuǎn) 向沉重 左右轉(zhuǎn)向輕重不同 助力缸活塞一側(cè)有空氣 滑閥通往助 力缸側(cè)的油管堵塞或高壓油管接頭有漏損 2 轉(zhuǎn)向不靈敏故障原因轉(zhuǎn)向器主動齒輪與齒條齒合間隙過大 軸 承松曠 橫拉桿及各鏈接件松曠 輪轂軸承調(diào)整不當(dāng)或者磨損松曠 轉(zhuǎn)向主銷磨損松曠 故障診斷排除轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向器齒條個立即隨之運動 表明齒條 與主動齒輪齒合間隙過大 可通過補償機構(gòu)進(jìn)行調(diào)整 消除轉(zhuǎn)向器 的齒合間隙 若齒條隨轉(zhuǎn)向盤運動而橫拉桿不動 應(yīng)更換橫拉桿內(nèi) 端連接孔出的緩沖襯套 并檢查齒條及連接板與轉(zhuǎn)動支架的連接情 況 松動應(yīng)及時緊固 橫拉桿隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)向臂不動 應(yīng)對橫 拉桿外端球頭進(jìn)行檢修與調(diào)整 若轉(zhuǎn)向臂隨之靈活轉(zhuǎn)動 可支起前 橋晃動前輪檢查 輪轂軸承松曠時 應(yīng)進(jìn)行調(diào)整和更換 對于其他 類型的轉(zhuǎn)系統(tǒng) 還應(yīng)檢查與調(diào)整轉(zhuǎn)向器的軸承預(yù)緊度 齒合間隙 調(diào)整 緊固各連接件球頭銷等 2 2 4行駛中動力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲與前輪擺振 1 行駛中動力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲液壓泵內(nèi)有空氣或形成真空 如油液液面過低 油中有氣泡 都會造成泵內(nèi)有空氣 油濾器堵塞 中高速時供油不足 在泵內(nèi)會形成真空 皮帶打滑 過松或沾有油污 快速轉(zhuǎn)向時會發(fā)出尖叫聲 轉(zhuǎn)向盤回位差 液壓 控制閥調(diào)整不當(dāng) 油液嚴(yán)重氧化 滑閥被粘住或發(fā)生卡滯 定位彈 簧過軟或損壞 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩的檢查 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)距檢查 的前提條件儲液罐的液面高度正常 無氣泡 皮帶的張力正常 汽 車停在平坦干燥的路面上 讓車輛怠速運轉(zhuǎn) 向左右止端打幾次轉(zhuǎn)向盤 然后田到直線行駛的 位置 用彈簧秤沿切線方向拉動轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向輪剛開始轉(zhuǎn)動時的拉 力應(yīng)少于或等于30N 否則應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向油泵的壓力是否正常 2 前輪擺振8故障原因轉(zhuǎn)向減震器失效 前架減震器彈簧或者減 震器損壞 車輪不平衡或者輪轂變形 前輪定位失準(zhǔn) 轉(zhuǎn)向器齒合 間隙過大 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)磨損松曠或者連續(xù)松動 輪轂軸承松曠 傳動軸不平衡 故障診斷排除轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤檢查其自由行程 若自由行程過大 應(yīng)查 明原因予以排除 檢查轉(zhuǎn)向減震器 若有漏油現(xiàn)象應(yīng)更換 拆下減 震器用手拉 若阻力過小或者出現(xiàn)空行程應(yīng)進(jìn)行更換 檢查前懸掛 減震器有無漏油現(xiàn)象 推壓車身檢查前懸掛架的減震性是否良好 前懸架連接有無松動現(xiàn)象 減震器漏油或減震彈簧彈力過弱應(yīng)更換 新件 連接松動則重新緊固 檢查和調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù) 進(jìn)行車 輪平衡檢測校正 2 2 5電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU端故障檢查PPS動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障有 低速或發(fā)動機怠速時轉(zhuǎn)向沉重和高速行駛時轉(zhuǎn)向過度靈敏 在檢查電控系統(tǒng)之前 應(yīng)先察看胎壓 懸架和轉(zhuǎn)向桿件及球形接頭 的潤滑情況 檢查前輪定位 動力轉(zhuǎn)向泵油壓是否正常 各導(dǎo)線插 接器是否連接牢靠 轉(zhuǎn)向柱是否彎曲等 電控系統(tǒng)ECU端的一般檢查方法 1 打開點火開關(guān) ON 察看ECU IC熔斷絲是否正常 如果燒毀 重新更換后又燒毀 表明此熔斷絲與電控單元ECU的 B腳 之間短路 2 關(guān)斷點火開關(guān) OFF 從電控單元ECU上拔下導(dǎo)線連接器線束插 座 將電壓表正表筆接插接器 B腳 負(fù)表筆搭鐵 再打開點火開關(guān) ON 電壓表指示電壓應(yīng)為 11 14 V 蓄電池電壓 如果無電壓 表明ECU IC熔斷絲與ECU的 B腳之間有斷路 3 將電阻表正表筆接插接器插頭的GND 搭鐵 腳 負(fù)表筆仍接地 此時電阻值應(yīng)為零 否則應(yīng)對ECU的GND腳與車進(jìn)行檢查 4 頂起一側(cè)前輪 將電阻表的正表筆接插接器SPD腳 負(fù)表筆接G ND腳 然后轉(zhuǎn)動支起的車輪 電阻表值應(yīng)在0 之間交替地變化 否則 說明ECU的SPD端與車速傳感器之間有斷路或短路 或車速傳 感器有故障 5 將電阻表的正表筆接插接器的SOL 腳 負(fù)表筆接GND腳 電阻表所顯示電阻值應(yīng)為 無窮大 否則說明電磁線圈與GND腳之 間的線路有短路或電磁閥有故障 6 將電阻表的正表筆接插接器的SOL 腳 負(fù)表筆接SOL 腳 兩腳之間的電阻應(yīng)為 6 11 否則這兩腳之間的線路有斷路或電 磁閥有故障 電控部件故障的診斷 1 電磁閥的檢查關(guān)斷點火開關(guān) OFF 拔下電磁閥 裝在轉(zhuǎn)向器處 上的線束插頭 用電阻表測量電磁線圈的電阻 插座上兩端子間 電阻應(yīng)為 6 11 從轉(zhuǎn)向器內(nèi)拆下電磁閥 將蓄電池正極接電磁線圈的SOL 腳 負(fù) 極接SOL 腳 這時針閥應(yīng)縮回約2mm

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