MPS模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)

一 MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)簡介 工廠生產(chǎn)線由多個獨立的加工單元構(gòu)成 每個加工單元都有其特定的功能 將其中的一個或多個組合可以實現(xiàn)您理想的生產(chǎn)加工系統(tǒng) MPS中最小的機電一體化組合 供料和成品分裝工作單元 MPS總線一體化和總線技術(shù) 帶有AS i接口的供料工作單元 檢測工作單元 帶ProfibusDP的成品分裝工作單元 MPS滿足常規(guī)項目作業(yè)的機電一體化組合 供料 檢測 提取 安裝 工件壓緊和成品分裝工作單元 氣源處理 二 MPS工作站的結(jié)構(gòu)特點 統(tǒng)一的過濾減壓裝置 安裝在工作站的左 右上角 通常工作壓力設(shè)定在6bar 藍(lán)色旋鈕在調(diào)整壓力時須輕輕提起 壓力設(shè)定完畢 將旋鈕端蓋扣緊 使用過程中注意觀察濾杯中的積水情況 及時排水 3 2旋鈕開關(guān)控制工作站回路中的壓力輸出 圖形符號 執(zhí)行元件工作站硬件選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)元器件 種類的多樣性充分滿足教學(xué)與實踐相統(tǒng)一的需求 每個工作站基本上包含3 4個機械動作 在數(shù)量上滿足編程的需求 動作涉及直線 擺動 真空 抓取及電機的控制等 信號處理工作站選用統(tǒng)一的 syslink 接口 輸入 輸出信號I0 I7 O0 O7 另有電源信號0VA 0VB 24VA 24VB A B以區(qū)分輸入 輸出 注意PNP NPN的選擇開關(guān) 選擇PNP位置 輸入信號以各種傳感器為主 輸出信號以閥島電磁線圈為主 另有握手協(xié)議信號一對 在后面的章節(jié)具體介紹 三 MPS工作站的控制方式每個工作站小車上 安裝了統(tǒng)一的控制面板 用于控制工作站的啟動 停止 復(fù)位等 每個工作站配有一臺西門子300系列PLC 用于工作站的程序編輯 小結(jié) 四 MPS工作站供料站 DistributionStation供料站的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件 在管狀料倉中最多可存放8個工件 供料過程中 雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件 接著 旋轉(zhuǎn)氣缸上的真空吸盤將工件吸起 在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下將工件移至下一個工作站的傳輸位置 進(jìn)料模塊進(jìn)料模塊通過雙作用氣缸 實現(xiàn)對料倉中工件的逐一分離 雙作用氣缸 DSNU 8 80 P A圖形符號 缸徑 8mm行程 80mm緩沖形式 內(nèi)置緩沖墊傳感器類型 電磁式行程開關(guān)6bar下有效力 活塞桿伸出 30N6bar下有效力 活塞桿縮回 23N 氣缸的運動位置由磁感應(yīng)傳感器檢測 舌簧開關(guān) SME 8 S LED 24舌簧開關(guān)是電磁驅(qū)動的接近開關(guān) 它由兩片接觸片組成 這兩片接觸片被安裝在填充有保護氣體的玻璃圓管里 通過電磁場的影響 兩片接觸片閉合 電流從中流過 舌簧開關(guān)被證明具有高壽命和短開關(guān)時間的特點 大約0 2ms 它們免維護 但不允許在帶有高磁場的地方使用 如電阻式焊接機周圍環(huán)境 舌簧開關(guān)有多種外形樣式 便于安裝在氣缸的鋼筒外壁或T型槽內(nèi) 電子舌簧式行程開關(guān)1 永久磁環(huán)2 舌簧片3 保護電路4 指示燈 開關(guān)斷開開關(guān)接通 氣缸的運動速度靠單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥 GRLA M5 QS 4 LF C是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥 常用作氣缸的速度控制 又稱為速度控制閥 這種閥僅對一個方向的氣流進(jìn)行節(jié)流控制 旁路的單向閥關(guān)閉 在反方向上氣流可以通過開啟的單向閥自由流過 滿流 這種閥用于氣動執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)時應(yīng)盡可能直接安裝在氣缸上 對射式光電傳感器檢測料倉中工件有無 對射式傳感器 SOEG L Q30 P A S 2L對射式光電傳感器的發(fā)射器發(fā)出一束可調(diào)制的不可見紅外光 880mm 由接收器接收 當(dāng)光線被物體遮斷時 傳感器便有電信號 光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成 光纖能將光從一處傳導(dǎo)到另一處甚至繞過拐角 工作原理是通過內(nèi)部反射介質(zhì)傳遞光線 光線通過具有高折射率的光纖材料和低折射率護套內(nèi)表面 由此形成的光線在光纖里傳遞 對射式光電傳感器 發(fā)射器 接收器 轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊在系統(tǒng)中作為氣動提取裝置使用 旋轉(zhuǎn)氣缸可將工件在0 180 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn) 接觸式傳感器用來進(jìn)行終端位置的檢測 旋轉(zhuǎn)氣缸 DSR 16 180 P驅(qū)動形式 雙作用氣缸旋轉(zhuǎn) 擺動原理 旋轉(zhuǎn)葉片緩沖形式 內(nèi)置緩沖墊角度調(diào)整范圍 0 180 6bar下扭矩 1Nm4bar下的最大擺動頻率 3Hz 1 葉片2 擋塊3 定子 電子限位開關(guān)用于檢測末端位置限位開關(guān) S 3 E常開觸點 位置調(diào)整方式 內(nèi)六角扳手松開限位檔塊螺釘 調(diào)整到合適角度 擰緊 通過真空吸盤吸起加工工件 機械式真空開關(guān) 開關(guān)點可調(diào) LED顯示開關(guān)狀態(tài) 真空吸盤 VAS 8 M5 PUR吸盤直徑 8mm有效直徑 5 5mm 0 7bar下吸力 1 6N真空開關(guān) VPEV W S LED GH最小工作壓力0bar最大工作壓力1bar最小壓力設(shè)置 0 25bar最大壓力設(shè)置 0 8bar 真空閥 CPV10 M1H V170 2GLS M7最小工作壓力 2bar最大工作壓力 10bar最大真空壓力 0 85bar閥芯開啟時間 15ms產(chǎn)生真空耗氣量 27l min 真空過濾器 VAF PK 4真空過濾器用于去除空氣中的固體顆粒污染 在初次安裝時 安裝方向為任意 如果重復(fù)使用 請不要改變安裝方向 最小輸入壓力 0 9bar最大輸入壓力 7bar額定流速 70l min齒形帶式擺臂設(shè)計 確保吸盤始終與水平面垂直 檢測站 TestingStation檢測工作單元的主要作用是檢測工件的特性 電容式傳感器檢測工作站初始位置是否有工件 光電式傳感用于區(qū)分工件的顏色 反射式光電傳感器確保工件在提升的過程中不受外界干擾 模擬量傳感器檢測工件高度 無桿缸與雙作用氣缸組成的提升模塊將合格的工件傳送至上層的氣動滑槽 并將不合格的工件撿出至下層滑槽 識別模塊電容式傳感器 用于檢測托盤上是否有工件 如果有 工作站開始工作 漫射式光電傳感器 用于區(qū)分工件 黑色 和 非黑色 電容式傳感器額定檢測距離 2 8mm切換電流 200mA切換頻率 300mA工作原理 電容式傳感器的感應(yīng)面由兩個同軸金屬電極構(gòu)成 很象 打開的 電容器電極 該兩個電極構(gòu)成一個電容 串接在RC振蕩電路內(nèi) 電源接通時 RC振蕩器不振蕩 當(dāng)一個目標(biāo)朝著電容器的電極靠近時 電容器的容量增加 使振蕩器開始振蕩 通過后級電路的處理 將停振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號 從而起到了檢測有無物體存在的目的 該傳感器能檢測金屬物體 也能檢測非金屬物體 對金屬物體可以獲得最大的動作距離 對非金屬物體動作距離決定于材料的介電常數(shù) 材料的介電常數(shù)越大 可獲得的動作距離越大 振蕩回路 解調(diào)器 觸發(fā)極 開關(guān)狀態(tài)顯示 帶保護電路的輸出極 外部電壓 內(nèi)部恒定電壓 電容 開關(guān)輸出 漫射式光電傳感器漫射式傳感器集發(fā)射器和接收器于一體 內(nèi)置保護電路和LED 發(fā)射器發(fā)出一束可調(diào)制的不可見紅外光 880mm 當(dāng)被測物體經(jīng)過光束時 光線被物體表面反射回接受器 傳感器便有電信號輸出 它的檢測距離取決于被檢測物體的表面反射率 發(fā)射器 接收器 漫射式光電傳感器 提升模塊磁耦合式無桿氣缸用于提升工件至檢測高度的位置 另一只雙作用氣缸將工件推向滑道 磁耦合式無桿氣缸 DGO 12 P A B活塞尺寸 12mm緩沖形式 內(nèi)置緩沖墊行程 x最小行程 10mm最大行程 4000mm最小操作壓力 2bar最大操作壓力 7bar 工作原理 磁性耦合的無活塞桿氣缸 在活塞上安裝了一組高磁性的稀土永久磁環(huán) 磁力線通過薄壁缸筒 不銹鋼或鋁合金非導(dǎo)磁材料 與套在外面的另一組磁環(huán)作用 由于兩組磁環(huán)極性相反 具有很強的吸力 當(dāng)活塞在兩側(cè)輸入氣壓作用下移動時 則在磁力線作用下 帶動缸筒外的磁環(huán)套與負(fù)載一起移動 它的特點 小型 重量輕 無外部空氣泄漏 維修保養(yǎng)方便 當(dāng)速度快 負(fù)載大時 內(nèi)外磁環(huán)易脫開 即負(fù)載大小受速度影響 且磁性耦合的無桿氣缸中間不可能增加支撐點 最大行程受到限制 磁性無活塞桿氣缸1 卡環(huán)2 壓蓋3 外磁環(huán) 永久磁鐵 4 外磁導(dǎo)板5 內(nèi)磁環(huán) 永久磁鐵 6 內(nèi)磁導(dǎo)板7 活塞8 活塞軸9 套筒 移動支架 10 氣缸筒11 端蓋12 進(jìn)排氣口 雙作用氣缸 ADVU 16 10 P A傳感器類型 電磁式行程開關(guān)緩沖形式 內(nèi)置緩沖墊活塞尺寸 16mm行程 10mm活塞桿直徑 8mm最小工作壓力 1 2bar最大工作壓力 10bar6bar下有效力 活塞桿伸出 121N6bar下有效力 活塞桿縮回 90N 測量模塊滑動模塊通過滑動變阻器檢測工件高度 該模塊將電阻值轉(zhuǎn)換成電壓值 然后將電壓值輸出給比較器 對工件的高度進(jìn)行判斷 位移傳感器 TRS50S測量距離 0 25mm對應(yīng)電壓值 1 3之間電壓值的0 100 線性 0 2 比較器將位移傳感器的模擬量輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出 分為3種情況 1 測量值低于極限值12 測量值介于極限值1 2之間3 測量值大于極限值2極限值可通過電位計LEVEL1和LEVEL2調(diào)節(jié) 輸出狀態(tài)由LED燈指示 電源電壓 24V參考電壓 10VDC模擬量輸入 0 10V比較器輸出有遲滯 80mm 氣動滑槽模塊滑槽固定在鋁合金支架上 通過調(diào)整氣墊來調(diào)整滑槽的性能 應(yīng)用 作為傳送帶的上升送料滑槽或工作單元間的傳送滑槽 長度 220mm工作壓力 600kPa 6bar 調(diào)整 通過安裝在滑槽下部的流量控制閥調(diào)整 反射式光電傳感器確保提升模塊在工作時不受外界干擾 反射式傳感器 SOEG RSP Q30 PS S 2L工作原理 反射式傳感器的發(fā)射器發(fā)出一束可見的偏振紅外光 660mm 光線被附加的反射板反射 并由接收器接收 當(dāng)光線被檢測物體遮斷時 傳感器便有電信號輸出 傳感器的檢測距離同樣受附加的反射板表面反射率影響 如對于SOEZ RFS 80型反射板 傳感器的最大檢測距離為2000mm 反射板 發(fā)射器 接收器 加工站 ProcessingStation在加工工作單元 工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工 本單元是唯一一個只使用電器驅(qū)動器的工作單元 旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動 平臺的定位由電感式傳感器及繼電器回路完成 工件在平臺平行地完成檢測及鉆孔的加工 檢測環(huán)節(jié) 安裝在電磁執(zhí)行裝置上的電感傳感器檢測工件是否被放置在正確位置 在加工環(huán)節(jié) 電磁執(zhí)行件加緊工件 加工完的工件通過電器分支傳送到下一個工作站 檢測模塊檢測模塊由一個電磁驅(qū)動裝置構(gòu)成 該裝置安有電感式傳感器用于檢測 由于受到電感式傳感器的檢測距離限制 電磁驅(qū)動裝置的被測體 在電磁驅(qū)動裝置完全動作時 可觸發(fā)電感傳感器 如果電磁驅(qū)動裝置的運動受阻 則電感傳感器沒有檢測信號輸出 電磁驅(qū)動裝置 工作行程 10mm電壓 24VDC功率 7W 電感式傳感器 SIEN M8NB PS S L觸點類型 常開額定檢測距離 2 5mm實際檢測最小距離 2 25mm實際檢測最大距離 2 75mm最小有效開關(guān)距離 2 03mm最大有效開關(guān)距離 3 03mm額定工作電壓 24V最小工作電壓 15V最大工作電壓 34V 工作原理 電感式傳感器由三大部分組成1 振蕩器2 觸發(fā)電路3 開關(guān)輸出裝置接通電源 振蕩器開始振蕩并且產(chǎn)生一個特定的電流安裝在鐵氧體的振蕩線圈產(chǎn)生電磁場 有效的磁場集中在傳感器感應(yīng)面的表面 如果測試目標(biāo)是由導(dǎo)電材料制成 當(dāng)其靠近感應(yīng)面時目標(biāo)內(nèi)就產(chǎn)生渦流 消耗振蕩器能量 導(dǎo)致電路的衰減 振蕩器振幅因此而下降 一旦達(dá)到某一振幅 后級觸發(fā)電路工作 并且產(chǎn)生一個開關(guān)輸出 由于振蕩電路的Q值和振蕩器的振幅與接近開關(guān)離導(dǎo)電目標(biāo)的距離有關(guān) 所以到達(dá)某一感應(yīng)范圍時可得到開關(guān)輸出 鉆孔模塊鉆孔模塊的組成部分是一個由直流電機驅(qū)動的帶有鉆頭的線性傳動裝置 終端位置的檢測由微型開關(guān)完成 齒形帶驅(qū)動 DGE 12 100 ZR KF GK尺寸 12mm行程 100mm驅(qū)動方式 直流電機驅(qū)動齒形帶導(dǎo)向 循環(huán)球軸承 KF 直流電機額定電流 0 3A鉆頭額定電流 0 5A 旋轉(zhuǎn)平臺模塊旋轉(zhuǎn)平臺共有6個工作位置 由直流電機驅(qū)動 起始位置 檢測位置 加工位置下分別安裝一個電容式傳感器 用于檢測工件 如起始位置有工件 旋轉(zhuǎn)平臺開始工作 檢測位置和加工位置如有工件 檢測模塊和鉆孔模塊工作 電感傳感器用于旋轉(zhuǎn)平臺的分度 依賴于精確安裝于平臺背面的檢測螺釘 電容傳感器 電感傳感器 夾鉗 推出模塊安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的加工位置 與鉆孔模塊配合使用 由于鉆孔過程中除去軸向力外還會產(chǎn)生徑向力 需要夾鉗固定工件 電氣分支模塊安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的分離位置 平臺每分度一次停止后 分支模塊動作 目的是將分離工作位置的工件推出 由于分支模塊的存在 旋轉(zhuǎn)平臺有2個工作位置無法利用 且在這兩個位置下沒有安裝電容傳感器 提取站 HandlingStation操作手單元配置了柔性2自由度操作裝置 提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起 氣抓手上裝有漫射式光電傳感器用于區(qū)分 黑色 及 非黑色 工件 并將工件根據(jù)檢測結(jié)果放置在不同滑槽中 或者工件也可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元 擺放平臺模塊平臺模塊配置有安裝支架 可固定在鋁合金底板上 安裝過程中注意平臺的位置調(diào)整 既要起到承接前站的作用 在高度上又要適合接下來的抓取工作 漫射式光電傳感器在加工站以光纖的形式出現(xiàn) 便于安裝在平臺的檢測孔中 光電傳感器用于識別平臺上的工件 是整個工作站邏輯程序的起始條件 因此在這個環(huán)節(jié)光電傳感器不需要區(qū)分 黑色 與 非黑色 而是將工件全部識別出來 PicAlfa模塊通用型2自由度操作手裝置 完成 提取和擺放 操作 行程長度 軸的傾斜角度 終端位置傳感器的安排以及安裝位置全部可調(diào) 漫射式光電傳感器的光纖頭安裝在爪手的檢測孔里 根據(jù)程序設(shè)計需求不同 光電傳感器可以調(diào)節(jié)為區(qū)分 黑色 和 非黑色 或?qū)⑷抗ぜR別出來 無桿氣缸 DGPL 12 P A GF B傳感器類型 電磁式行程開關(guān)緩沖形式 內(nèi)置緩沖墊活塞直徑 12mm行程 x最小行程 10mm最大行程 1500mm最小工作壓力 2 5bar最大工作壓力 8bar6bar時有效力 理論值 68N 工作原理 圖為無桿氣缸結(jié)構(gòu)原理圖 在氣缸筒軸向開有一條槽 與普通氣缸一樣 在氣缸兩端設(shè)置空氣緩沖裝置 活塞帶動與負(fù)載相連的滑塊一起在槽內(nèi)移動 且借助缸體上的一個管狀溝槽防止其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 為了防泄漏及防塵需要 在開口部采用聚氨酯密封帶和防塵不銹鋼帶 并固定在兩端蓋上 這種氣缸占據(jù)的空間小 不需要設(shè)置防轉(zhuǎn)動機構(gòu) 適用缸徑8 80mm最大行程在缸徑 40mm時可達(dá)6m 氣缸運動速度高 可達(dá)2m s 由于負(fù)載與活塞是由在氣缸槽內(nèi)運動的滑塊連接的 因此在使用中必須考慮徑向和軸向負(fù)載 為了增加負(fù)載能力 必須增加導(dǎo)向機構(gòu) 偏平氣缸 DZF 18 80 P A活塞形狀 橢圓 抗扭轉(zhuǎn) 傳感器類型 電磁式行程開關(guān)緩沖形式 內(nèi)置緩沖墊活塞直徑 18mm行程 80mm最小工作壓力 1bar最大工作壓力 10bar6bar時有效力 活塞桿伸出 153N6bar時有效力 活塞桿縮回 123N最大扭矩 0 2Nm 平行抓手 HGP 10 A B手指功能 平行抓取手指數(shù)量 2驅(qū)動方式 2只平行氣缸傳感器類型 電磁式行程開關(guān)活塞直徑 10mm最小工作壓力 2bar最大工作壓力 8bar額定力 關(guān)閉 40N額定力 張開 47N額定時間 張開 22ms額定時間 關(guān)閉 31ms 滑槽模塊提取站包含兩個滑槽模塊 分別通過可調(diào)節(jié)支架安裝在鋁合金底板上 兩個滑槽起到物料分裝或存貯的作用 當(dāng)工作站單獨使用時 黑色 和 非黑色 工件被放置在不同的滑槽內(nèi) 配合其他工作站使用時 可根據(jù)程序設(shè)計要求利用滑槽 分揀站 SortingStation進(jìn)入成品分裝工作單元的加工工件將被分別放置在三根不同的滑槽上 漫射式光電傳感器在傳送帶起始位置檢測工件 制動器前方的光電傳感器和電感傳感器組合檢測工件的特性 黑色 紅色 金屬色 由雙作用氣缸通過分離器將工件分撿到正確的滑槽上 傳送帶模塊傳送帶模塊安裝在鋁合金底板上 由直流電機驅(qū)動 通過蝸輪改變傳動方向 齒輪馬達(dá) 傳送帶額定電壓 24V額定電流 1 5A驅(qū)動軸額定轉(zhuǎn)速 65r p m減速比 1額定扭矩 1Nm正反轉(zhuǎn) 可以啟動扭矩 7Nm連接方式 扁銷 啟動電流限制器該模塊將一個繼電器和一個電子電流限制器集成在一塊電路板上 當(dāng)浪涌電流超過2A時 限制器工作 平時它等同于一個繼電器 該限流器只適用于工作電流為1A的執(zhí)行器 且不能做持續(xù)的電流限制使用 控制電壓 24V電流 1A限制電流 2A最大限流時間 50ms最大切換頻率 1 s 分支模塊通過一個凸輪機構(gòu) 把短行程氣缸的直線運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動 短行程氣缸 ADVU 16 10 P A6bar時有效力 活塞桿伸出 N6bar時有效力 活塞桿縮回 N 傳感器模塊安裝在傳送帶最前端的漫射式光電傳感器 用于檢測被輸送到傳送帶上的工件 或者說它是傳送帶啟動的條件 因此在調(diào)節(jié)時需要讓傳感器檢測出所有工件 調(diào)節(jié)包括 傳感器位置及開關(guān)的靈敏度 漫射式光電傳感器與電感式傳感器的組合用于區(qū)分工件的類型 阻擋氣缸是為了保證檢測的時間足夠長 填寫下表 做出正確的判斷反射式光電傳感器跨過三條滑道安裝在靠上的位置 其作用有二 當(dāng)有工件從滑道滑落的瞬間 反射式光電傳感器會有一個檢測信號輸出 這個信號標(biāo)志著工作站一個工作循環(huán)的結(jié)束 當(dāng)分揀站分出的某一種工件足夠多時 即存放這種工件的滑道滿了 那么最上面的工件始終處于反射式光電傳感器的檢測區(qū)域內(nèi) 傳感器會一直輸出一個檢測信號 這個時候系統(tǒng)要做出相應(yīng)的提示并終止工作站運行 提示操作人員清除滑道上工件 之后才可以重新啟動該工作站 控制面板 完整的控制面板包括 控制面板組件通訊面板組件備用面板組件SYSLINK接口支架控制面板同樣包含8I 8O信號 通過標(biāo)準(zhǔn)的syslink電纜連接到PLC上 關(guān)于工作站的地址 位 和 字節(jié) 一個二進(jìn)制的信號 比如一個傳感器 在PLC控制中我們稱之為一 位 如果用數(shù)學(xué)的模式表達(dá)出來就是 X X是從0開始的自然數(shù) 0 7放在一起表示一個字節(jié) 字節(jié)的地址也是從0開始的自然數(shù) 那么0 0就是表示0字節(jié)的第0位 如果想表示一個字節(jié) 那么在字節(jié)的地址前加大寫的英文字母B Byte 比如B1表示1字節(jié) 即1 0 1 7的內(nèi)容 輸入 和 輸出 的表達(dá) I表示輸入 O表示輸出 例如 I0 0 O0 0 OB0 在西門子編程時 用Q表示輸出 MPS工作站是0字節(jié)控制面板是1字節(jié) 五 工作站I O表 控制面板 供料單元 檢測單元 加工單元 提取單元 分揀單元 六 流程圖在熟悉了工作站的硬件之后 需要進(jìn)一步學(xué)習(xí)他的工作流程 在這個環(huán)節(jié)手控盒有很大的幫助作用 通過驅(qū)動執(zhí)行元件 觀察傳感器的變化 那么你應(yīng)該對工作站的工作流程有一個初步的想法了 將你構(gòu)思的流程圖用語言表達(dá)出來 3 2 X 順序執(zhí)行加跳轉(zhuǎn) n 條件1 條件2 S 動作1 動作2 3 2 X n 料倉中有工件 推料氣缸在伸出位置 S 擺動氣缸離開料倉 推料氣缸縮回 舉例 并列執(zhí)行 3 2 X n 條件1 條件2 S 動作1 動作2 4 動作 1 滿足同一條件的情況下 同時執(zhí)行多個任務(wù) 3 2 X n 條件1 條件2 S 動作1 動作2 5 4 動作4 選擇執(zhí)行 條件4 條件5 動作5 不同條件下 執(zhí)行不同的任務(wù) 七 SIEMENS300系列S7 300PLC硬件簡述針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)不同檔次的CPU可選擇不同類型的擴展模塊可以擴展多達(dá)32個模塊模塊內(nèi)集成背板總線網(wǎng)絡(luò)連接 多點接口 MPI PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)通過編程器PG訪問所有的模塊無插槽限制借助于 HWConfig 工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù) S7 300的模塊 S7 300的擴展能力 組態(tài)舉例 S7 300的CPU設(shè)計 八 STEP7使用STE