比亞迪L3發(fā)動機483QA_M7管理系統(tǒng)維修手冊.doc

108108108108108108 M7管理系統(tǒng) L3轎車維修手冊M7管理系統(tǒng)目錄-1前 言-3第一章 電噴系統(tǒng)維修須知-4第一節(jié) 一般維修須知-4第二節(jié) 維修過程注意事項-4第四節(jié) 手冊中出現(xiàn)的縮略詞注釋-7第二章 M7系統(tǒng)介紹-8第一節(jié) 系統(tǒng)基本原理-811、系統(tǒng)概述-812、扭矩結(jié)構(gòu)-10第二節(jié) 控制信號-11第三節(jié) 系統(tǒng)功能介紹-1131、起動控制-1132、暖機和三元催化器的加熱控制-1233、加速/減速和倒拖斷油控制-1234、怠速控制-1235、l閉環(huán)控制-1236、蒸發(fā)排放控制-1337、爆震控制-1341、故障信息記錄-1342、三種故障等級-1343、故障燈的控制策略-1444、四種故障類型-1445、診斷儀連接-1546、通過閃爍碼讀取故障信息-16第五節(jié) 項目相關(guān)問題說明-16第三章 M7系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)、原理及故障分析-17第一節(jié) 進氣壓力溫度傳感器-1711、安裝位置-1712、工作原理-1713、技術(shù)特性參數(shù)-1814、安裝注意事項-1915、故障現(xiàn)象及判斷方法-19第二節(jié) 節(jié)氣門位置傳感器-2021、安裝位置-2122、工作原理-2123、技術(shù)特性參數(shù)-2124、安裝注意事項-2125、故障現(xiàn)象及判斷方法-21第三節(jié) 冷卻液溫度傳感器-2231、安裝位置-2232、工作原理-2233、技術(shù)特性參數(shù)-2334、安裝注意事項-2335、故障現(xiàn)象及判斷方法-23第四節(jié) 爆震傳感器-2341、安裝位置-2442、工作原理-2443、技術(shù)特性參數(shù)-2544、安裝注意事項-2545、故障現(xiàn)象及判斷方法-25第五節(jié) 氧傳感器-2651、安裝位置-2752、工作原理-2753、技術(shù)特性參數(shù)-2754、安裝注意事項-2955、故障現(xiàn)象及判斷方法-29第六節(jié) 轉(zhuǎn)速傳感器-3061、安裝位置-3162、工作原理-3163、技術(shù)特性參數(shù)-3164、安裝注意事項-3265、故障現(xiàn)象及判斷方法-33第七節(jié) 相位傳感器-3371、安裝位置-3472、工作原理-3473、技術(shù)特性參數(shù)-3574、安裝注意事項-3675、故障現(xiàn)象及判斷方法-36第八節(jié) 電子控制器單元-3781、安裝位置-3882、工作原理-3883、技術(shù)特性參數(shù)-3984、安裝注意事項-4085、故障現(xiàn)象及判斷方法-40第九節(jié) 電動燃油泵EKP13.6型-4191、安裝位置-4192、工作原理-4193、技術(shù)特性參數(shù)-4294、安裝注意事項-4295、故障現(xiàn)象及判斷方法-43第十節(jié) 電磁噴油器-44101、安裝位置-45102、工作原理-45104、安裝注意事項-46105、故障現(xiàn)象及判斷方法-46第十一節(jié) 怠速執(zhí)行器步進電機-47111、安裝位置-47112、工作原理-47113、技術(shù)特性參數(shù)-48114、故障現(xiàn)象及判斷方法-48第十二節(jié) 雙火花點火線圈-49121、安裝位置-49122、工作原理-49123、技術(shù)特性參數(shù)-50124、故障現(xiàn)象及判斷方法-50第十三節(jié) 碳罐控制閥-50131、安裝位置-51132、工作原理-51133、技術(shù)特性參數(shù)-52134、安裝注意事項-52135、故障現(xiàn)象及判斷方法-52第十四節(jié) 燃油壓力調(diào)節(jié)器-53141、安裝位置-53142、工作原理-53143、技術(shù)特性參數(shù)-54144、安裝注意事項-54145、故障現(xiàn)象及判斷方法-54第十五節(jié) 鋼制燃油分配管總成-55151、安裝位置-55152、工作原理-55153、技術(shù)特性參數(shù)-55154、安裝注意事項-55155、故障現(xiàn)象及判斷方法-55第五章 M7系統(tǒng)根據(jù)故障現(xiàn)象進行檢修的診斷流程-73第六章 M7系統(tǒng)診斷儀使用說明-86第七章 附件-105第一節(jié) 零部件安裝力/力矩規(guī)范表格-105第二節(jié) 電噴系統(tǒng)保養(yǎng)規(guī)程-1052.1 家庭用車-1052.2 出租用車-106第三節(jié) 故障碼（PCODE）清單-108-108前 言隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，汽車保有量不斷增加，環(huán)保法規(guī)也在不斷地嚴格化。國家從2000年7月1日起對新生產(chǎn)的轎車執(zhí)行歐洲排放法規(guī)。最近，國家環(huán)保局又通知從2001年9月1日起不準化油器發(fā)動機的轎車和輕型車上牌。同時，對3.5噸以下的貨車也即將執(zhí)行歐洲排放法規(guī)。事實上，許多汽車公司的產(chǎn)品開發(fā)已經(jīng)不是以歐洲而是以歐洲排放法規(guī)為目標。北京申辦2008年奧運會的成功更使我國的汽車排放控制事業(yè)得到了進一步的推動。由于閉環(huán)控制的汽油定量技術(shù)跟三效催化轉(zhuǎn)化器相結(jié)合有可能將汽車排放的有毒物質(zhì)減少92%以上，所以用電子控制汽油噴射技術(shù)取代化油器已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢。這表明，在中國汽車行業(yè)中，化油器發(fā)動機的時代已經(jīng)結(jié)束，電子控制汽油噴射發(fā)動機的時代已經(jīng)開始。聯(lián)合汽車電子有限公司作為國內(nèi)最大、最有影響的汽車發(fā)動機電子控制汽油噴射系統(tǒng)的供應(yīng)商，從1996年開始向國內(nèi)各大汽車公司提供從德國BOSCH公司引進的MOTRONIC系列電噴系統(tǒng)及其零部件。所謂MOTRONIC，是一種商品名，并不具備特定的含義。不過，MOTRONIC系統(tǒng)確實具有一定的技術(shù)特點，這就是，發(fā)動機的燃油定量電子控制和點火正時電子控制系統(tǒng)合二為一，原來分開的兩個系統(tǒng)共享一套傳感器、電子控制單元和電源裝置。不言而喻，MOTRONIC系統(tǒng)都具備點火正時電子控制功能。這使得發(fā)動機的性能有了明顯的改善。MOTRONIC系統(tǒng)跟其它電子控制汽油噴射系統(tǒng)一樣，一方面可以大幅度地降低汽車排放，另一方面也給只熟悉傳統(tǒng)化油器發(fā)動機的維修人員在發(fā)動機維修的時候帶來了困難。汽車維修人員對化油器發(fā)動機覺得看得見、摸得到。但是，電子控制汽油噴射發(fā)動機中不見了人們原先熟悉的一些機械元件，代之以各種電子元件。原先，維修人員甚至駕駛?cè)藛T有可能自行調(diào)整化油器或分電器；但是，現(xiàn)在數(shù)據(jù)儲存在計算機芯片里，一般維修人員并不能通過電子儀器對數(shù)據(jù)進行修改來排除故障。系統(tǒng)的電子元件出了故障，從外表上未必看得出來，往往要利用各種儀器進行測試才能夠識別。所以維修人員在對電子控制汽油噴射發(fā)動機進行維修時往往感到無從下手。根據(jù)這種現(xiàn)實狀況，我們編寫了本維修手冊，希望在兩個方面發(fā)揮作用：一方面，幫助發(fā)動機廠或整車廠的工程師們更深入地了解發(fā)動機電子控制系統(tǒng)；另一方面，幫助各地維修人員修理電子控制汽油噴射發(fā)動機。本手冊首先介紹電子控制汽油噴射系統(tǒng)的組成和工作原理。接著詳細地介紹系統(tǒng)各個零部件的構(gòu)造和性能。一般來說，在對電子控制汽油噴射系統(tǒng)進行維修的過程中，故障診斷儀是必不可少的工具。故障診斷儀能夠把儲存在ECU中的故障信息記錄調(diào)出來。為了幫助讀者深入理解每一種故障碼的真正含義，本手冊列出了ECU設(shè)置各種故障信息記錄的條件。但是，許多故障卻并非根據(jù)故障信息記錄就可以直接確定的，而是需要進行一系列的分析才能找到真正的故障所在。所以，本手冊用相當多的篇幅描述如何根據(jù)故障信息記錄來找出真正的故障。由于電子控制元件的存在，給發(fā)動機的故障原因賦予了新的內(nèi)容。換言之，同一種發(fā)動機故障既可能由于機械原因，也可能由于電子元件的原因引起。而且，發(fā)動機的實際故障并不是僅僅利用故障診斷儀就能夠診斷的。因此，本手冊也從發(fā)動機的癥狀出發(fā)，聯(lián)系電子控制系統(tǒng)來查找故障所在。第一章 電噴系統(tǒng)維修須知 第一節(jié) 一般維修須知l 只允許使用數(shù)字萬用表對電噴系統(tǒng)進行檢查工作。l 維修作業(yè)請使用正品零部件，否則無法保證電噴系統(tǒng)的正常工作。l 維修過程中，只能使用無鉛汽油。l 請遵守規(guī)范的維修診斷流程進行維修作業(yè)。l 維修過程中禁止對電噴系統(tǒng)的零部件進行分解拆卸作業(yè)。l 維修過程中，拿電子元件（電子控制單元、傳感器等）時，要非常小心，不能讓它們掉到地上。l 樹立環(huán)境保護意識，對維修過程中產(chǎn)生的廢棄物進行有效地處理。第二節(jié) 維修過程注意事項2.1. 不要隨意將電噴系統(tǒng)的任何零部件或其接插件從其安裝位置上拆下，以免意外損壞或水份、油污等異物進入接插件內(nèi)，影響電噴系統(tǒng)的正常工作。2.2. 當斷開和接上接插件時，一定要將點火開關(guān)置于關(guān)閉位置，否則會損壞電器元件。2.3. 在進行故障的熱態(tài)工況模擬和其它有可能使溫度上升的維修作業(yè)時，決不要使電子控制單元的溫度超過80。2.4. 電噴系統(tǒng)的供油壓力較高（350kPa左右），所有燃油管路都是采用耐高壓燃油管。即使發(fā)動機沒有運轉(zhuǎn)，油路中也保持較高的燃油壓力。所以在維修過程中要注意不要輕易拆卸油管，在需對燃油系統(tǒng)進行維修的場合時，拆卸油管前應(yīng)對燃油系統(tǒng)進行泄壓處理，泄壓方法如下: 起動發(fā)動機使其怠速運轉(zhuǎn)，連接診斷儀，進入“執(zhí)行器測試”關(guān)閉燃油泵，直到發(fā)動機自行熄滅。油管的拆卸和燃油濾清器的更換應(yīng)在通風(fēng)良好的地方由專業(yè)維修人員進行。2.5. 從燃油箱中取下電動燃油泵時不要給油泵通電，以免產(chǎn)生電火花，引起火災(zāi)。2.6. 燃油泵不允許在干態(tài)下或水里進行運轉(zhuǎn)試驗，否則會縮減其使用壽命，另外燃油泵的正負極切不可接反。2.7. 對點火系統(tǒng)進行檢查時，只有在必要的時候才進行跳火花檢測，并且時間要盡可能短，檢測時不能打開節(jié)氣門，否則會導(dǎo)致大量未燃燒的汽油進入排氣管，損壞三元催化器。2.8. 由于怠速的調(diào)節(jié)完全由電噴系統(tǒng)完成，不需要人工調(diào)節(jié)。節(jié)氣門體的油門限位螺釘在生產(chǎn)廠家出廠時已調(diào)好，不允許用戶隨意改變其初始位置。2.9. 連接蓄電池時蓄電池的正負極不能接錯，以免損壞電子元件，本系統(tǒng)采用負極搭鐵。2.10.發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，不允許拆卸蓄電池電纜。2.11.在汽車上實施電焊前，必須將蓄電池正極、負極電纜線及電子控制單元拆卸下來。2.12.不要用刺穿導(dǎo)線表皮的方法來檢測零部件輸入輸出的電信號。第三節(jié) 維修工具一覽工具名稱：電噴系統(tǒng)診斷儀功能： 讀取/清除電噴系統(tǒng)故障碼，觀察數(shù)據(jù)流，零部件動作測試等。工具名稱：電噴系統(tǒng)轉(zhuǎn)接器功能： 檢查電子控制單元每一針腳的電信號，檢查線路的情況等。工具名稱：點火正時燈功能： 檢查發(fā)動機點火正時等。工具名稱：數(shù)字萬用表功能： 檢查電噴系統(tǒng)中的電壓、電流、電阻等特征參數(shù)。工具名稱：真空表功能： 檢查進氣歧管中壓力情況。工具名稱：氣缸壓力表功能： 檢查各個氣缸的缸壓情況。工具名稱：燃油壓力表功能： 檢查燃油系統(tǒng)的壓力情況，判定燃油系統(tǒng)中燃油泵及燃油壓力調(diào)節(jié)器的工作情況。工具名稱：尾氣分析儀功能： 檢查車輛尾氣排放情況，有助于對電噴系統(tǒng)的故障判斷。工具名稱：噴油器清洗分析儀功能： 可對噴油器進行清洗分析作業(yè)。第四節(jié) 手冊中出現(xiàn)的縮略詞注釋DG轉(zhuǎn)速傳感器DKG節(jié)氣門位置傳感器DLA怠速調(diào)節(jié)器/步進電機DR燃油壓力調(diào)節(jié)器DS-S-TF進氣壓力溫度傳感器ECU電子控制單元（俗稱：電腦）EKP燃油泵EMS發(fā)動機管理系統(tǒng)EWD怠速調(diào)節(jié)器/旋轉(zhuǎn)滑閥EV噴油器LSH加熱型氧傳感器KS爆震傳感器KSZ燃油分配管總成KVS燃油分配管PG相位傳感器ROV帶分電器的點火系統(tǒng)RUV不帶分電器的點火系統(tǒng)TEE油泵支架總成TEV碳罐控制閥TF-W冷卻液溫度傳感器ZSK點火線圈第二章 M7系統(tǒng)介紹第一節(jié) 系統(tǒng)基本原理11系統(tǒng)概述：M7-Motronic發(fā)動機管理系統(tǒng)發(fā)動機管理系統(tǒng)通常主要由傳感器、微處理器（ECU）、執(zhí)行器三個部分組成，對發(fā)動機工作時的吸入空氣量、噴油量和點火提前角進行控制?；窘Y(jié)構(gòu)如圖2.1所示。診斷診斷傳感器ECU執(zhí)行器發(fā)動機圖2.1 發(fā)動機電控系統(tǒng)的組成在發(fā)動機電控系統(tǒng)中，傳感器作為輸入部分，用于測量各種物理信號（溫度、壓力等），并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號；ECU的作用是接受傳感器的輸入信號，并按設(shè)定的程序進行計算處理，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號輸出到功率驅(qū)動電路，功率驅(qū)動電路通過驅(qū)動各個執(zhí)行器執(zhí)行不同的動作，使發(fā)動機按照既定的控制策略進行運轉(zhuǎn)；同時ECU的故障診斷系統(tǒng)對系統(tǒng)中各部件或控制功能進行監(jiān)控，一旦探測到故障并確認后，則存儲故障碼，調(diào)用“跛行回家”功能，當探測到故障被消除，則正常值恢復(fù)使用。M7發(fā)動機電子控制管理系統(tǒng)的最大特點是采用基于扭矩的控制策略。扭矩為主控制策略的主要目的是把大量各不相同的控制目標聯(lián)系在一起。這是根據(jù)發(fā)動機和車輛型號來靈活選擇把各種功能集成在ECU的不同變型中的唯一方法。M7發(fā)動機電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。圖2.2 M7發(fā)動機電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖M7發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組件有：電子控制器（ECU）怠速調(diào)節(jié)器空氣質(zhì)量流量計（視項目而定）噴油器進氣壓力/溫度傳感器（視項目而定）電子燃油泵冷卻液溫度傳感器燃油壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門位置傳感器油泵支架相位傳感器燃油分配管轉(zhuǎn)速傳感器碳罐控制閥爆震傳感器點火線圈氧傳感器M7-Motronic發(fā)動機管理系統(tǒng)是一個電子操縱的汽油機控制系統(tǒng)，它提供許多有關(guān)操作者和車輛或設(shè)備方面的控制特性，系統(tǒng)采用開環(huán)和閉環(huán)（反饋）控制相結(jié)合的方式，對發(fā)動機的運行提供各種控制信號。系統(tǒng)的主要功能有：1.1.1. 應(yīng)用物理模型的發(fā)動機的基本管理功能 以扭矩為基礎(chǔ)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 由進氣壓力傳感器/空氣流量傳感 器確定氣缸負荷量 在靜態(tài)與動態(tài)狀況下改進了的混合氣控制功能 l閉環(huán)控制 燃油逐缸順序噴射 點火正時, 包括逐缸爆震控制 排放控制功能 催化器加熱 碳罐控制 怠速控制 跛行回家 通過增量系統(tǒng)進行速度傳感1.1.2. 附加功能 防盜器功能 扭矩與外部系統(tǒng)（如傳動機構(gòu)或車輛動態(tài)控制)的聯(lián)接 對幾種發(fā)動機零部件的控制 提供給匹配, EOL-編程工具與維修工具的界面1.1.3. 在線診斷 OBD II 完成一系列OBD II 功能 用于診斷功能的管理系統(tǒng)12扭矩結(jié)構(gòu)：基于扭矩控制的M7系統(tǒng)在M7以扭矩為主的發(fā)動機管理系統(tǒng)中，發(fā)動機的所有內(nèi)部需求和外部需求都用發(fā)動機的扭矩或效率要求來定義，如圖2.3所示。通過將發(fā)動機的各種需求轉(zhuǎn)化為扭矩或效率的控制變量，然后這些變量首先在中央扭矩需求協(xié)調(diào)器模塊中進行處理。M7系統(tǒng)可將這些相互矛盾的要求按優(yōu)先順序排列，執(zhí)行最重要的一個要求，通過扭矩轉(zhuǎn)化模塊得到所需的噴油時間、點火正時等發(fā)動機控制參數(shù)。該控制變量的執(zhí)行對其它變量沒有影響。這就是以扭矩為主控制系統(tǒng)的優(yōu)點。同樣在進行發(fā)動機匹配時，由于基于扭矩控制系統(tǒng)具有的變量獨立性，在匹配發(fā)動機特性曲線和脈譜圖時只依靠發(fā)動機數(shù)據(jù)，與其它功能函數(shù)和變量沒有干涉，因此避免了重復(fù)標定，簡化了匹配過程，降低了匹配成本。圖2.3 M7以扭矩為基礎(chǔ)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和以往的M系列發(fā)動機電噴管理系統(tǒng)相比，M7系統(tǒng)的主要特點為： 新的以扭矩為變量的發(fā)動機功能結(jié)構(gòu)，與其它系統(tǒng)最易兼容,可擴展性強； 新的模塊化的軟件結(jié)構(gòu)和硬件結(jié)構(gòu),可移植性強； 基于模型的發(fā)動機基本特性圖，相互獨立，簡化了標定過程； 帶有相位傳感器，順序燃油噴射有助于改善排放； 系統(tǒng)集成防盜功能； 通過對各種扭矩要求的集中協(xié)調(diào)以改善駕駛性能； 16位中央處理器，24兆赫時鐘頻率，512k緩存； 系統(tǒng)可根據(jù)將來的需要, 如：今后的排放法規(guī), OBDII, 電子節(jié)氣門等，進行擴充。第二節(jié) 控制信號：M7系統(tǒng)輸入/輸出信號M7系統(tǒng)中ECU的主要傳感器輸入信號包括:l 進氣壓力信號l 進氣溫度信號l 節(jié)氣門轉(zhuǎn)角信號l 冷卻液溫度信號l 發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號l 相位信號l 爆震傳感器信號l 氧傳感器信號l 車速信號l 空調(diào)壓力信號以上信息進入ECU后經(jīng)處理產(chǎn)生所需的執(zhí)行器控制信號，這些信號在輸出驅(qū)動電路中被放大，并傳輸?shù)礁鲗?yīng)執(zhí)行器中，這些控制信號包括：l 怠速調(diào)節(jié)器開度l 噴油正時和噴油持續(xù)時間l 油泵繼電器l 碳罐控制閥開度l 點火線圈閉合角和點火提前角l 空調(diào)壓縮機繼電器l 冷卻風(fēng)扇繼電器第三節(jié) 系統(tǒng)功能介紹31起動控制在起動過程中，要采取特殊計算方法來控制充量、噴油和點火正時。該過程的開始階段，進氣歧管內(nèi)的空氣是靜止的，進氣歧管內(nèi)部壓力顯示為周圍大氣壓力。節(jié)氣門關(guān)閉，怠速調(diào)節(jié)器指定為一個根據(jù)起動溫度而定的固定參數(shù)。在相似的過程中，特定的“噴油正時”被指定為初始噴射脈沖。燃油噴射量根據(jù)發(fā)動機的溫度而變化，以促使進氣歧管和氣缸壁上的油膜的形成，因此，當發(fā)動機達到一定轉(zhuǎn)速前，要加濃混合氣。一旦發(fā)動機開始運行，系統(tǒng)立即開始減少起動加濃，直到起動工況結(jié)束時（600700min-1）完全取消起動加濃。在起動工況下點火角也不斷調(diào)整。隨著發(fā)動機溫度、進氣溫度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速而變。32暖機和三元催化器的加熱控制發(fā)動機在低溫起動后，氣缸充量、燃油噴射和電子點火都被調(diào)整以補償發(fā)動機更高的扭矩要求；該過程繼續(xù)進行直到升到適當?shù)臏囟乳撝?。在該階段中，最重要的是三元催化器的快速加熱，因為迅速過渡到三元催化器開始工作可大大減少廢氣排放。在此工況下，采用適度推遲點火提前角的方法利用廢氣進行“三元催化器加熱”。33加速/減速和倒拖斷油控制噴射到進氣歧管中的燃油有一部分不會及時到達氣缸參加接著的燃燒過程。相反，它在進氣歧管壁上形成一層油膜。根據(jù)負荷的提高和噴油持續(xù)時間的延長，儲存在油膜中的燃油量會急劇增加。當節(jié)氣門開度增加，部分噴射的燃油被該油膜吸收。所以，必須噴射相應(yīng)的補充燃油量對其補償并防止混合氣在加速時變稀。一旦負荷系數(shù)降低，進氣歧管壁上燃油膜中包含的附加燃油會重新釋放，那么在減速過程中，必須減少相應(yīng)的噴射持續(xù)時間。倒拖或牽引工況指發(fā)動機在飛輪處提供的功率是負值的情況。在這種情況下，發(fā)動機的摩擦和泵氣損失可用來使車輛減速。當發(fā)動機處于倒拖或牽引工況時，噴油被切斷以減少燃油消耗和廢氣排放，更重要的是保護三元催化器。一旦轉(zhuǎn)速下降到怠速以上特定的恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速時，噴油系統(tǒng)重新供油。實際上，ECU的程序中有一個恢復(fù)轉(zhuǎn)速的范圍。它們根據(jù)發(fā)動機溫度，發(fā)動機轉(zhuǎn)速動態(tài)變化等參數(shù)的變化而不同，并且通過計算防止轉(zhuǎn)速下降到規(guī)定的最低閾值。一旦噴射系統(tǒng)重新供油，系統(tǒng)開始使用初次噴射脈沖供給補充燃油，并在進氣歧管壁上重建油膜?；謴?fù)噴油后，扭矩為主的控制系統(tǒng)使發(fā)動機扭矩的增加緩慢而平穩(wěn)（平緩過渡）。34怠速控制怠速時，發(fā)動機不提供扭矩給飛輪。為保證發(fā)動機在盡可能低的怠速下穩(wěn)定運行，閉環(huán)怠速控制系統(tǒng)必須維持產(chǎn)生的扭矩與發(fā)動機“功率消耗”之間的平衡。怠速時需要產(chǎn)生一定的功率，以滿足各方面的負荷要求。它們包括來自發(fā)動機曲軸和配氣機構(gòu)以及輔助部件，如水泵的內(nèi)部摩擦。M7系統(tǒng)以扭矩為主控制策略依據(jù)閉環(huán)怠速控制來確定在任何工況下維持要求的怠速轉(zhuǎn)速所需的發(fā)動機輸出扭矩。該輸出扭矩隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的降低而升高，隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速的升高而降低。系統(tǒng)通過要求更大扭矩以響應(yīng)新的“干擾因素”，如空調(diào)壓縮機的開?；蜃詣幼兯倨鲹Q檔。在發(fā)動機溫度較低時，為了補償更大的內(nèi)部磨擦損失和/或維持更高的怠速轉(zhuǎn)速，也需要增加扭矩。所有這些輸出扭矩要求的總和被傳遞到扭矩協(xié)調(diào)器，扭矩協(xié)調(diào)器進行處理計算，得出相應(yīng)的充量密度，混合氣成分和點火正時。35 l閉環(huán)控制三元催化器中的排氣后處理是降低廢氣中有害物質(zhì)濃度的有效方法。三元催化器可降低碳氫（HC）,一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）達98%或更多，把它們轉(zhuǎn)化為水（H2O），二氧化碳（CO2）和氮（N2）。不過只有在發(fā)動機過量空氣系數(shù)l=1附近很狹窄的范圍內(nèi)才能達到這樣高的效率，l閉環(huán)控制的目標就是保證混合氣濃度在此范圍內(nèi)。l閉環(huán)控制系統(tǒng)只有配備氧傳感器才能起作用。氧傳感器在三元催化器側(cè)的位置監(jiān)測廢氣中的氧含量，稀混合氣（l1）產(chǎn)生約100mV的傳感器電壓，濃混合氣（l1=混合氣過稀，l20kHz阻抗電阻1MW電容1200400pF其中電纜電容28060pF/m漏泄電阻（傳感器兩個輸出針腳之間的電阻）4.815%MW溫度引起的靈敏度變動-0.06mV/gK44安裝注意事項爆震傳感器的中間有孔，用一個M8的螺栓緊固在氣缸體上。對于鋁合金的氣缸體，采用30mm長的螺栓；對于鑄鐵的氣缸體，采用25mm長的螺栓。擰緊力矩205Nm。安裝位置應(yīng)使傳感器容易接受到來自所有氣缸的振動信號。應(yīng)當通過對發(fā)動機機體的模態(tài)分析來確定爆震傳感器的最佳安裝位置。注意不要讓各種液體如機油、冷卻液、制動液、水等長時間接觸到傳感器。安裝時不允許使用任何類型的墊圈。傳感器必須以其金屬面緊貼在氣缸體上。傳感器的信號電纜布線時應(yīng)該注意，不要讓信號電纜發(fā)生共振，以免斷裂。必須避免在傳感器的1號和2號針腳之間接通高壓電，因為這樣一來可能會損壞壓電元件。45故障現(xiàn)象及判斷方法l 故障現(xiàn)象：加速不良等。l 一般故障原因：各