機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)

1、第四周,第3章 順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng),實驗?zāi)康模?用數(shù)據(jù)移位指令來實現(xiàn)機(jī)械手動作的模擬。LAD與SFC 語言對比,PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng),項目控制要求:,圖中為一個將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設(shè)

2、備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：,PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng),機(jī)械手動作的模擬實驗面板圖：,PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng),機(jī)械手動作的模擬實驗面板圖：,PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,項目預(yù)備知識: 編程元件S,項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,項目預(yù)備知識:基本指令（STL、RET）,項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng),STL：步進(jìn)開始指令，與母線直接相連，表示步進(jìn)順控開始。STL是步進(jìn)順控指令或步進(jìn)梯形指令的簡稱。 RET：步進(jìn)結(jié)束指令，表示步進(jìn)順控結(jié)束，用于狀態(tài)流程結(jié)束返回主程序。,

3、PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,項目預(yù)備知識:步進(jìn)順控指令的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法,項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng),LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 OUT S0 RET END,PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,項目實現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表,項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,知識進(jìn)階:棧操作指令在STL圖中的使用,項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用,知識進(jìn)階:OUT指令在STL區(qū)內(nèi)的使用,項目4 機(jī)床