PLC中各類繼電器詳解

1、FX系列PLC軟繼電器及其編號1. 輸出繼電器Y 輸出繼電器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載 輸出繼電器線圈是由PLC內部程序驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載 FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號 FX2N編號范圍為Y000Y007、 Y010Y017丶Y020Y027丶Y030Y37 (PLC的輸出端除開輸出繼電器Y外，還包括COM端) 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號2. 輔助繼電器M輔助繼電器是PLC中數量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統中的中

2、間繼電器。 和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現對外部負載的驅動。 FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器 （三種） 保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器1. 通用輔助繼電器通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復后，除因程序使其變?yōu)?ON外，其它仍保持OFF 編號（十進制）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NM0M495M0M383M0M383M0M383M0M499但是可以通過程序編程使之保持為輔助繼電器2. 保持輔助繼電器 保持用

3、輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)3. 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點型 和 線圈型 觸點型 特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅動，用戶只可以利用其觸點。 線圈型 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動作觸點形特殊輔助繼電器（1）M8000 （M8001） -運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）（2）M8002（M8003）-初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002（M8003）只在PLC開始

4、運行的第一個掃描周期內得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。 PS:常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號 （3）M8011、M8012、M8013、M8014-分別為產生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ）例如M8001（4）M8020 - 零標志 M8021 - 錯位標志 M8022 - 進位標志 M8029 - 指令執(zhí)行完畢標志 M8046 - STL狀態(tài)置1 M8246 - C246 減計數監(jiān)視 M8247 - C247 減計數監(jiān)視 M8249 - C249 減計數監(jiān)視 M8251 - C251 減計數監(jiān)視 M8252 -

5、C252 減計數監(jiān)視 M8254 - C254 減計數監(jiān)視線圈形特殊功能繼電器（1）M8028 - 10ms定時器切換標志當M8028線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)?0ms定時器M8034 - 禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039 - 恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由D8039決定（2）M8031-非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032-保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8033-RUNSTOP時，輸出保持RUN前狀態(tài)M8035-強制運行（RUN）監(jiān)視M8036-強制運行（

6、RUN）M8037-強制停止（ STOP ）（3）M8040-禁止狀態(tài)轉移M8041-從起始狀態(tài)開始轉移M8042-啟動脈沖M8043-回原點結束M8044-原點條件M8045-禁止輸出復位M8047-STL狀態(tài)監(jiān)控有效（4）M8050- I00禁止.M8053- I30禁止M8056- 捕捉X0的脈沖.M8059- 捕捉X3的脈沖（5）M8235 -設置C235為減計數方式M8236 -設置C236為減計數方式.M8244 -設置C244為減計數方式注意： FX系列中，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數量也不同。 在M8000M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序

7、中使用，具體可參見使用手冊。 3. 狀態(tài)器狀態(tài)器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進指令STL組合使用。 初始用狀態(tài)器 返回原點用狀態(tài)器（FX2N） 普通狀態(tài)器 保持狀態(tài)器 報警用狀態(tài)器（FX2N）在不使用步進指令的時候，狀態(tài)器也可以作為輔助繼電器使用編號：4. 定時器T PLC的定時器相當于電器系統中的通電延時時間繼電器 定時器可提供無數對的常開、常閉延時觸點供編程用定時器中有一個設定值寄存器、一個當前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。 定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。 PLC定

8、時器工作原理： 定時器是根據時鐘脈沖累積計數而達到定時的目的，時鐘脈沖有1ms 、10ms 、100ms，當所計數達到設定值時，其觸點動作。 設定值可用常數K或數據寄存器D的內容來設置。 （1） 通用定時器 通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100ms和10ms兩種。 設定值：常數K 或 數據寄存器D的內容 設定值的范圍：132767編號：100ms定時器 定時范圍為0.13276.7s10ms定時器 ( 除FX2N外，M8028=ON 時) 定時范圍為0.01327.67s 1ms定時器(FX0N T63) (采用中斷計數 ) 定時范圍為0.00

9、132.767s例： （2）積算定時器積算定時器具有計數累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算定時器復位，當前值才變?yōu)?。 1ms積算定時器：對1ms時鐘脈沖進行累積計數的，定時范圍為0.00132.767s。 100ms積算定時器：對100ms時鐘脈沖進行累積計數的定時范圍為0.13276.7s 編號：積算定時器例：例：1.如何實現斷電延時？如：當X0接通時，Y0馬上得電；當X0斷開時，Y0過20S后斷電。2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當X0接通后，Y0過5

10、000S后得電并保持，至到X1接通為止。3. 如何實現如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？4. 計數器C內部計數器： 內部計數器是在執(zhí)行掃描操作時對內部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數。內部輸入信號的接通和斷開時間應比PLC的掃描周期稍長。高速計數器: 采用中斷方式進行計數，與 PLC的掃描周期無關 與內部計數器相比除允許輸入頻率高之外，應用也更為靈活，高速計數器均有斷電保持功能，通過參數設定也可變成非斷電保持。 （1） 內部計數器 內部計數器包括： 16位增計數器和32位可逆計數器 計數器的設定值范圍：1-32767（16位） -+（32位） 計數器的設定值可由常數K 或間接通過指定的數

11、據寄存器（D）來設定 16位增計數器 基本原理16位增計數編碼器 內部計數器，32位可逆計數器 這類計數器與16位增計數器除位數不同外，還在于它能通過控制實現加/減雙向計數。 （限FX1N/2N/2NC） 增/減計數由對應的特殊輔助繼電器設定。對應的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數，置為OFF時為增計數。例：C200- M8200 當M8200為ON時，C200為減計數 當M8200為OFF時，C200為增計數 32位增/減可逆計數器編號 （2） 高速計數器 什么是高速計數器？高數計數器是采用中斷方式進行高速計數的，與PLC的掃描周期無關高數計數器是對特定的輸入進行計數（如FX0N為X0X3

12、）高數計數器為32位增/減計數型，具有停電保持功能 （設定值范圍： + ） 高數計數器的三種類型： 單相單輸入 單相雙輸入 雙相單相單輸入高速計數器以FX0N為例 單相雙輸入高速計數器 雙相高速計數器5. 數據寄存器DPLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數據寄存器以存儲數據和參數 數據寄存器為16位，最高位為符號位 32位數據可用兩個數據寄存器來存儲（如D1D0） 數據寄存器有： 1. 通用數據寄存器 2. 保持數據寄存器 3. 特殊數據寄存器 4. 文件寄存器 通用數據寄存器通用數據寄存器在PLC由運行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時，其數據全部清零。如果將特殊繼電器M

13、8033置1，則PLC由運行變?yōu)橥Ｖ箷r，數據可以保持。 保持數據寄存器保持數據寄存器只要不改寫，原有數據就不會丟失，無論電源接通與否，PLC運行與否，都不會改變寄存器內容 特殊數據寄存器（D8000 ） 特殊數據寄存器用于PLC內各種元件的運行監(jiān)視。未加定義的特殊數據寄存器，用戶不能使用。例如： D8000-WDT定時器定時參數（初始值200ms） D8001-CPU型號 D8020-X0X7輸入濾波時間（初始值10ms） D8030-1號模擬電位器的數值 D8031-2號模擬電位器的數值 D8039-恒定掃描時間（ms） 文件數據寄存器（D1000 ）文件寄存器是用于存放大量數據的專用數據寄

14、存器 例如：用于存放采集數據、統計計算數據、多組控制參數等。文件寄存器占用用戶程序存儲器內的某一存儲區(qū)間，可用編程器或編程軟件進行寫操作 PLC運行時，可用BMOV指令將文件寄存器內容讀到通用數據寄存器中，但不能用指令將數據寫入文件寄存器。數據寄存器編號：6. 變址寄存器V/Z 變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數據寄存器變址寄存器V/Z的作用：相當于微機中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）V、Z都是16位的數據寄存器，與其它寄存器一樣讀寫需要32位操作，可將V、Z串聯使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z 若Z=10，則為D10變址寄存器編號：7. 常數K/H常數也可作為元件處理，因為它占用一定的存儲空間。常數的表示： 十進制常數用K表示，如常數1