掘進(jìn)機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)及工作原理

1、掘進(jìn) 機(jī)主要 部件結(jié) 構(gòu)及工 作原理1截割部結(jié)構(gòu)截割部主要由截割頭組件 1、懸臂段2、截割減速器3、截割電機(jī)7組成，如 圖1所示。截割減速器3兩端的法蘭盤分別與電動(dòng)機(jī) 7和懸臂段2連接成一體， 懸臂段2中的傳動(dòng)軸通過花鍵及螺釘與截割頭組件1相連接。電動(dòng)機(jī)7經(jīng)截割減速器3、懸臂段2中的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)截割頭組件 1旋轉(zhuǎn)截割煤、巖。截割部靠銷軸 與截割頭升降油缸相連接，靠銷軸 8與截割頭回轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。在截割頭升降油缸 推動(dòng)下，可繞銷軸8上下擺動(dòng)；在截割頭回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)下，可隨截割頭回轉(zhuǎn)臺(tái)左、3iii./動(dòng)。圖1截割部結(jié)構(gòu)1-截割頭組件；2-懸臂段；3-截割減速器；4、6、8-銷軸；5-蓋板; 電機(jī)7-截割

2、2.裝運(yùn)部結(jié)構(gòu)裝運(yùn)部的作用是將截割頭破碎下來的煤和巖石裝運(yùn)到配套的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上去。它由裝載部（鏟板部）和運(yùn)輸部（第一運(yùn)輸機(jī)）兩部分組成。裝載部（鏟板部）的結(jié)構(gòu)如圖2所示，它由主鏟板2、側(cè)鏟板1星輪驅(qū)動(dòng)裝置4、弧形三齒星輪5等組成，兩臺(tái)低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)弧形三齒星輪5旋轉(zhuǎn)，將截割頭破碎下來的煤和巖石裝運(yùn)到運(yùn)輸部（第一運(yùn)輸機(jī)）的機(jī)尾溜槽8中。鏟板通過耳座 6與鏟板升降油缸連接，通過支點(diǎn)耳座7與本體部連接;鏟板升降油缸推動(dòng)鏟板繞支點(diǎn)耳座7可上下擺動(dòng)。星輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)如圖 3所示，弧形三齒星輪1通過定位銷2和螺釘4與旋轉(zhuǎn)盤3連接，液壓馬達(dá)6的輸出軸插入旋轉(zhuǎn)盤 3的花鍵孔，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤 3及弧形三齒

3、星輪1旋轉(zhuǎn)。第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，是中雙鏈刮板式運(yùn)輸機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖4。運(yùn)輸機(jī)分前溜槽 1 和后溜槽 3，前、后溜槽用高強(qiáng)度螺栓 2 聯(lián)接，運(yùn)輸機(jī)前端通過插口插入 鏟板部和本體部連接的銷軸上，后端通過高強(qiáng)度螺栓固定在本體上。運(yùn)輸機(jī)采用 二個(gè)液壓馬達(dá) 5 直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。緊鏈裝置 4 采用絲杠 螺母機(jī)構(gòu)對(duì)刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，彈簧座起緩沖的作用。圖 2 鏟板部結(jié)構(gòu)1-側(cè)鏟板； 2-主鏟板； 3-運(yùn)輸機(jī)尾鏈輪； 4-星輪驅(qū)動(dòng)裝置； 5- 三齒星輪；6-鏟板升降油缸連接耳座； 7- 鏟板支點(diǎn)耳座； 8- 運(yùn)輸機(jī)溜槽圖 3 星輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)1-弧形三齒星輪； 2-定位銷； 3

4、-旋轉(zhuǎn)盤； 4-螺釘； 5-馬達(dá)座； 6-液壓馬達(dá)圖4 第一運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)1-前溜槽； 2-高強(qiáng)度螺栓； 3-后溜槽； 4-緊鏈裝置； 5-液壓馬達(dá)3 本體部（機(jī)架）本體部由回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)軸承、本體架等組成，本體架采用整體箱形焊接結(jié)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)件為加厚鋼板，其結(jié)構(gòu)如圖5 所示。圖 5 本體部結(jié)構(gòu)1- 連接鏟板部的銷軸； 2- 連接截割部升降油缸的銷軸； 3- 連接截割部的銷軸；4- 回轉(zhuǎn)臺(tái)； 5-連接鏟板部升降油缸的銷軸； 6、10- 連接截割部回轉(zhuǎn)油缸的銷軸；7-回轉(zhuǎn)軸承； 8-連接行走部的螺栓； 9-本體架； 11-連接后托架的螺栓本體的右側(cè)上部（即圖紙后方）通過高強(qiáng)度螺栓連接液壓系統(tǒng)的泵站，左

5、側(cè)上部（即圖紙前方）裝有液壓系統(tǒng)的操縱臺(tái)。前面上部2、3處通過回轉(zhuǎn)臺(tái) 4 和截割部升降油缸與截割部連接，回轉(zhuǎn)臺(tái) 4 在安裝于 6、 10之間的截割回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng) 下，可繞回轉(zhuǎn)軸承 7 擺動(dòng)。前面下部 1、5 處通過鏟板升降油缸和銷軸 1 連接鏟板 部及第一運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾，第一運(yùn)輸機(jī)從本體部中間穿過。本體部左、右側(cè)下部8 處通過高強(qiáng)度螺栓分別與左、右行走部履帶架連接，后部 11 處通過高強(qiáng)度螺栓連接 后支承部。4 行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖 6 所示。主要由定量液壓馬達(dá) 12、行星減速器 16、驅(qū)動(dòng)輪 9、履帶 6、張緊輪 1、張緊油缸 4、履帶架 5等組成。定量液壓馬達(dá) 1 2通過行星 減速器 16及

6、驅(qū)動(dòng)輪 9帶動(dòng)履帶 6實(shí)現(xiàn)行走。 履帶 6的松緊程度是靠張緊油缸 4推 動(dòng)張緊輪托架 11 前后 移動(dòng)來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。張緊油缸為單作用形式，張緊輪伸出后靠卡板 10鎖定，卡板 的厚度分別為50mm 20mm 10mm 6mm可隨意組合使用。張緊油缸、卡板均安裝 在履帶外側(cè)，方便實(shí)用，并均配有蓋板以保證外形的美觀。液壓馬達(dá)、行星減速 器均用高強(qiáng)度螺栓13、15與履帶架聯(lián)接。左右履帶架各采用12顆M30的高強(qiáng)度螺栓 3、 8 緊固在本體架的兩側(cè)。圖 6 行走部結(jié)構(gòu)1- 張緊輪；2-張緊輪架聯(lián)結(jié)螺釘；3、 8-與本體架聯(lián)結(jié)螺栓； 4-張緊油缸； 5-履帶架；6- 履帶；7-腳踏板； 9- 驅(qū)動(dòng)輪；13

7、- 液壓馬達(dá)聯(lián)結(jié)螺栓；10-卡板（組）；11-張緊輪架； 12-液壓馬達(dá)； 14、 15-減速器聯(lián)結(jié)螺栓； 16-減速器5 后支承 后支承的作用是減少截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性并防止機(jī)體橫向滑 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖 7。在后支承架 2 兩邊分別裝有升降支承器 3，利用油缸實(shí)現(xiàn)支承。 后支承架用鍵和M24的高強(qiáng)度螺栓1與本體部相聯(lián)，后支承的后支架 4與第二運(yùn) 輸機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái) 5 聯(lián)接。電控箱、泵站都固定在后支承支架上。圖 7 后支承的結(jié)構(gòu)1 -聯(lián)結(jié)螺栓； 2-后支承架； 3-升降支承器； 4-后支架； 5-第二運(yùn)輸機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)6. 液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)。由油缸（包括：截割頭升降油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升

8、降油 缸、后支撐器升降油缸、履帶張緊油缸） 、馬達(dá)（包括：行走馬達(dá)、第一運(yùn)輸機(jī)馬 達(dá)、星輪馬達(dá)、噴霧泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)） 、泵站、操縱閥及相互連接的管道等組成?？梢?驅(qū)動(dòng)機(jī)器的截割頭上下左右擺動(dòng)、鏟板升降、后支撐器升降、履帶張緊、行走輪 轉(zhuǎn)動(dòng)、第一運(yùn)輸機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、星輪轉(zhuǎn)動(dòng)、噴霧水泵運(yùn)轉(zhuǎn)等。另外還為錨桿鉆機(jī)提供了 兩個(gè)備用接口。1 輸出的壓力液體一路到液壓系統(tǒng)的工作原理如下：液壓系統(tǒng)由一臺(tái)90KW的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)A11VO145/145DRS負(fù)載敏感式雙聯(lián)柱塞變量泵，泵PSV55/230-3 型六聯(lián)閥，另一路經(jīng)； 減壓閥到行走馬達(dá)制動(dòng)器。泵 1 具有恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感功能，壓力切 斷閥調(diào)整壓力為18

9、MP。泵2輸出的壓力液體到 PSV55/230-3型四聯(lián)閥，泵2具有 恒壓力、負(fù)載敏感功能，調(diào)整壓力為18MP。該泵的各油口分布情況如圖8所示。圖 8 雙聯(lián)柱塞泵油口分布圖1- 壓力切斷閥調(diào)壓彈簧； 2-負(fù)載敏感調(diào)壓彈簧； 3-恒功率調(diào)壓彈簧； 4- 恒壓控制調(diào)壓彈簧（壓LS-負(fù)載敏感油口； Ti-放氣口； P-排油口； T2-泄漏口； X-吸油口； M-測壓口 六聯(lián)閥的第一、二聯(lián)控制左、右行走馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)閥芯處于中位（圖示位 置）時(shí)，行走馬達(dá)兩腔與回油連通，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)閥芯 處于上或下位（工作位置）時(shí)，壓力液體進(jìn)入馬達(dá)，同時(shí)經(jīng)PSV六聯(lián)閥Z 口力4MPa打幵行走馬達(dá)制

10、動(dòng)器，制動(dòng)器解除制動(dòng)，馬達(dá)正或反轉(zhuǎn)。若左、右行走 馬達(dá)同時(shí)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)可使機(jī)器前進(jìn)或后退，若左、右行走馬達(dá)只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) 可使機(jī)器轉(zhuǎn)大彎，若左、右行走馬達(dá)一正一反轉(zhuǎn)動(dòng)可使機(jī)器轉(zhuǎn)小彎。閥芯三個(gè)位 置時(shí)各油口的連通情況如圖 9所示。圖9 換向閥各位置時(shí)的油路連通情況a-中位；b-上位；c-下位六聯(lián)閥的第三六聯(lián)分別控制截割頭升降、截割頭回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐 升降四組油缸。當(dāng)各閥芯處于中位時(shí)，各油缸不動(dòng)作。當(dāng)各閥芯處于上或下位時(shí), 各油缸伸出或縮回。為了使各油缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在各油缸的進(jìn)出油口處都設(shè)置了平 衡閥，以減少各油缸工作過程中的振動(dòng)。四聯(lián)閥分別控制第一運(yùn)輸機(jī)馬達(dá)、左、右星輪馬達(dá)、內(nèi)噴霧馬達(dá)。當(dāng)各

11、閥芯 處于中位時(shí)，各馬達(dá)兩腔與回油連通，馬達(dá)處于浮動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)閥芯處于上或下位 時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。在六聯(lián)閥的第三聯(lián)閥上并聯(lián)了履帶張緊油缸，當(dāng)需要張緊履帶時(shí)，打幵油路 上的截止閥，然后操縱第三聯(lián)換向閥使履帶張緊油缸動(dòng)作。在四聯(lián)閥的第二、三 聯(lián)閥上各串聯(lián)了一個(gè)二位三通轉(zhuǎn)閥，可將高壓液體引到錨桿鉆機(jī)控制閥處去驅(qū)動(dòng) 兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)。六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的每一聯(lián)閥結(jié)構(gòu)都相同，均為三位十三通換向閥，六聯(lián)閥和回油口 I潦罩樓唐G塊I0油口 E加昌口 F/亦nZ HUhMH, k ”libu 極口LSH 油口 I WHtD Ub各油口分布情況如圖 10 所示。圖 10 六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的各油口分布圖其進(jìn)油口 P處均并接

12、了一個(gè)限壓閥， 調(diào)整壓力為22MPa當(dāng)馬達(dá)、油缸負(fù)載太 大時(shí)，限壓閥會(huì)幵啟溢流，起到保護(hù)作用。各閥的A B油口內(nèi)部均并聯(lián)了一條支路，通過梭閥與LS控制油路連通，使換向閥在上、下工作位置時(shí)，能將馬達(dá)、油 缸負(fù)載的變化反饋到油泵的變量機(jī)構(gòu)上去，使油泵能根據(jù)負(fù)載變化進(jìn)行變量。閥 的LS 口壓力信號(hào)為每組閥中工作壓力通過梭閥進(jìn)行比較取最大的壓力值，兩組閥系統(tǒng)在非工作狀態(tài)下，換向閥上公共的負(fù)載信號(hào)LS 口無壓力信號(hào)，泵的變量機(jī)構(gòu)上的LS 口也無壓力信號(hào)，此時(shí)視為無負(fù)載狀態(tài)，泵的斜盤在23 MPa壓力作用下，使泵處于最小擺角，泵的空載流量約24 L/min。這樣系統(tǒng)在非工作狀態(tài)的功率損失較小，系統(tǒng)油液的空循環(huán)量較少，可提高油液的使用壽命。泵最小 擺角時(shí)的壓力是由變量機(jī)構(gòu)中安裝的彈簧決定的， 7噴霧冷卻系統(tǒng)一般出廠時(shí)該壓力調(diào)整為 MPa。的LS 口分別接在2個(gè)負(fù)載敏感式變量泵的 LS 口上，泵的壓力流量控制器可根據(jù) 執(zhí)行元件所需流量總和來控制泵的擺角位置該掘進(jìn)機(jī)的噴霧冷卻系統(tǒng)如圖 11 所示。外部供水（流量 Q=100L/min ）經(jīng)球 閥、過濾器后分為兩路，一路經(jīng)球形閥到外噴霧噴嘴噴出，另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入 液壓系統(tǒng)的冷卻器對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻，然后又分兩路，一路經(jīng)截割電機(jī)冷卻水管 從撒水嘴噴出；另一路經(jīng) Y 型過濾球閥、噴霧水泵、水密封進(jìn)入截割頭，從截割 頭內(nèi)噴霧噴嘴噴出。