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文檔簡介

1、樂高搭建指南,Semia科技 D,Helping Students Build Their Future,什么是基本樂高單位?,FLU=Fundamental LEGO Unit,再看看垂直距離：,那么，如何固定一根垂直的梁？,先看看樂高板的厚度。,三塊板正好是一根梁的厚度。,算一下：,6/5+(2*2/5)FLU=2FLU,這是實物圖：,再想一下，怎么樣才能得到4個FLU呢？,這就是答案：,3*6/5+2/5 FLU=4 FLU,樂高傳動裝置齒輪,樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、蝸桿和齒條。,齒輪傳動的特點： 傳動力量大、傳動精確。,樂高傳動裝置齒輪,一個3:1的傳動機構,樂高傳動裝

2、置齒輪,2級傳動，傳動比為9:1,樂高傳動裝置齒輪,回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小。,樂高傳動裝置蝸桿,傳動比是怎樣計算呢？ 自鎖能應用在哪里？,蝸桿傳動的特點： 傳動比大并且能自鎖。 但是傳動效率低。,為什么使用蝸桿驅動？,樂高電梯,樂高傳動裝置冠齒輪,有時候可以替代圓柱齒輪,應用： 將運動軸轉換90度。,樂高傳動裝置斜齒輪,有時候可以替代軸套,應用： 將運動軸轉換90度。,樂高傳動裝置滑輪,你看到哪些機構利用了打滑這個特性呢？,滑輪傳動的特點： 噪聲小，容易安裝。 但是傳動大扭矩時容易打滑，有些設計需要避免打滑，有些設計則利用打滑。,樂高一共有3種滑輪,為什么使用滑輪？,樂高傳

3、動裝置鏈條,有很多工程機械使用了鏈條傳動。 自行車也是用鏈條傳動,鏈條傳動的特點： 可以傳動大扭矩,從垂直的墻上擴展出來,這種安裝需要很大的力量。, 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁, 也可以使用帶凸點的銷子,使用軸套來固定垂直的軸, 軸可以自由轉動, 軸被鎖定,請注意細節(jié)部分。,眼睛,傳感器的安裝,搭建技巧輪腳（1）,搭建技巧輪腳（2）,獨腳有什么好處,搭建技巧緩沖器,搭建技巧觸角,應用：比賽項目中的探險比賽,搭建技巧腳,搭個小動物看看。,搭建技巧抓手,關于這次比賽競速,關于這次比賽投籃(1),直接使用馬達轉動來投籃。 前后輪子都使用同一根軸。,關于這次比賽投籃(2),我可是百發(fā)百中,關于這次比賽探險(1),只有兩個輪子，有什么好處。 兩個輪子單獨由馬達驅動 車身上的四個滑輪很重要。 觸感的安裝。

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