機(jī)械設(shè)計大賽要求

1、 浙科競20115號關(guān)于舉行浙江省第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽的通知各有關(guān)高校：為培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，引導(dǎo)高等學(xué)校在教學(xué)中注重培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計能力、綜合設(shè)計能力和協(xié)作精神；加強(qiáng)大學(xué)生動手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練；促進(jìn)校際交流，提高全省高校的機(jī)械設(shè)計水平，推動教學(xué)改革和創(chuàng)新教育；豐富和活躍校園學(xué)術(shù)氛圍。經(jīng)研究，決定舉行浙江省第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽，現(xiàn)將競賽主題與內(nèi)容等有關(guān)事項通知如下：一、組織機(jī)構(gòu)主辦單位： 浙江省大學(xué)生科技競賽委員會 承辦單位： 浙江工業(yè)大學(xué)、浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院競賽委員會：有關(guān)高校的教授、專家組成，主要負(fù)責(zé)競賽的總體組織、指導(dǎo)、命題、評獎和督促等工作。具體名單

2、如下： 主 任：應(yīng)富強(qiáng) 浙江工業(yè)大學(xué)教授副主任：顧大強(qiáng) 浙江大學(xué)副教授成 員：吳立群 杭州電子科技大學(xué)教授單越康 中國計量學(xué)院教授李 革 浙江理工大學(xué)教授宋德玉 浙江科技學(xué)院教授秦寶榮 浙江工業(yè)大學(xué)教授陳秀寧 浙江大學(xué)教授孫寶壽 寧波大學(xué)副教授陳長生 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院副教授項 春 浙江水利水電專科學(xué)校副教授二、參賽對象及名額參賽對象：每支參賽隊由不多于3名隊員組成，參賽隊員必須是浙江省普通高校在校全日制本、專科學(xué)生。參賽學(xué)校可為參賽隊聘請指導(dǎo)教師，每隊指導(dǎo)教師不多于2人。參賽名額：各高校選送的參賽隊名額一般控制在：本科院校不超過6個隊，高職高專院校不超過4個隊。每支參賽隊限報一件作品。參賽

3、隊由所在學(xué)校統(tǒng)一向競賽辦公室報名(同一學(xué)校參賽作品的主要機(jī)構(gòu)原理不得雷同，由專家組無記名投票決定是否為雷同作品，雷同作品取消獲獎資格)。三、競賽題目機(jī)器人抗災(zāi)救援（見附件1）。四、參賽要求大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽作為我省高校創(chuàng)新教育系列中的一個實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，通過讓學(xué)生根據(jù)競賽命題的性能指標(biāo)和設(shè)計要求開展廣泛調(diào)研論證，充分發(fā)揮想象力和創(chuàng)造力，自行擬定設(shè)計方案，完成設(shè)計圖紙，同時，讓學(xué)生自行聯(lián)系零件加工，配件采購，完成模型的制作、裝配與調(diào)試，達(dá)到全面培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計能力和工程實(shí)踐能力的目的。參賽學(xué)生只能參加一個參賽隊，參賽學(xué)?？蔀閰①愱犉刚堉笇?dǎo)教師，但要求學(xué)生在理論方案設(shè)計階段和模型制作階段都必須獨(dú)立完

4、成。所有作品必須為浙江省在校大學(xué)生的原創(chuàng)作品，不得侵犯他人的知識產(chǎn)權(quán)。對于有剽竊、抄襲之嫌疑或?qū)＜椅瘑T會有合理理由懷疑其真實(shí)性的作品，專家委員會有權(quán)取消其參賽資格。五、競賽方式各高校根據(jù)競賽題目的要求，認(rèn)真做好選拔工作，以學(xué)校為單位將參賽作品的理論方案和實(shí)物模型交至競賽辦公室參評。專家委員會通過理論方案評審、答辯和實(shí)物模型演示等程序評選各類獎項。六、競賽安排有關(guān)競賽具體信息將在浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計競賽網(wǎng)站（）上發(fā)布。（一）報名：各參賽學(xué)校于2011年6月30日前將“浙江省第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽報名表（一）和報名表（二）” 以電子郵件形式報送浙江省大學(xué)

5、生機(jī)械設(shè)計競賽辦公室（浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院），電子郵箱：X87772669163.com，聯(lián)系人：蔡顯軍，電報名郵件發(fā)送后請電話確認(rèn)。（二）參賽費(fèi)用：各參賽隊的實(shí)物模型制作費(fèi)和參加決賽的車旅費(fèi)自理。食宿統(tǒng)一安排，食宿費(fèi)每人400元，報名時（6月30日前）繳納1200元/隊（指導(dǎo)老師食宿費(fèi)報到時另交）。繳費(fèi)方式：現(xiàn)金或轉(zhuǎn)帳，戶名:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，開戶行:工行杭州景江苑支行，賬號:1202023419100001848。（三）競賽日期與報到：競賽于2011年9月23日9月25日在浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉行，各參賽隊攜帶作品的設(shè)計說明書、作品視頻錄像和實(shí)物樣機(jī)或模型

6、，于2011年9月23日上午11:00前到浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（杭州市濱文路528號）報到，并遞交相關(guān)材料。決賽包括設(shè)計說明書評審、實(shí)物模型演示和答辯等程序。七、獎項設(shè)置1、競賽按本科組和?？平M分別設(shè)獎，各設(shè)特等獎（可空缺）、一等獎5%、二等獎15%、三等獎25%、優(yōu)勝獎若干。2、優(yōu)秀組織獎若干個。浙江工業(yè)大學(xué) ：（競賽辦公室）聯(lián) 系 人：樊之青、陳國波聯(lián)系地址：杭州市朝暉六區(qū)浙江工業(yè)大學(xué)教務(wù)處教學(xué)科。聯(lián)系電話傳真郵政編碼：310014 電子郵件聯(lián)系地址：杭州市朝暉六區(qū)浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院聯(lián)系電話：05

7、71-88320254。郵政編碼：310014 電子郵件: 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院聯(lián) 系 人： 蔡顯軍聯(lián)系地址： 杭州市濱江區(qū)濱文路528號聯(lián)系電話：87772670（含傳真）郵政編碼： 310053 電子郵件: X87772669163.com 附件一：第八屆浙江省大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽題目附件二：浙江省第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽報名表（一）附件三：浙江省第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽報名表（二）附件四：浙江省第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽作品理論方案封面格式浙江省大學(xué)生科技競賽委員會 二一一年三月十八日附件一：第八屆浙江省大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽題目機(jī)器人抗

8、災(zāi)救援1. 競賽題目設(shè)計并制作“抗災(zāi)救援”機(jī)器人（以下簡稱機(jī)器人），提交機(jī)械設(shè)計資料，參加理論設(shè)計答辨，參加實(shí)物競賽，能夠完成一組競賽規(guī)定的采摘動作。 2. 參賽作品的 總體 要求 2.1 機(jī)器人重量不限，但應(yīng)盡可能輕。 2.2 機(jī)器人造價不限，但應(yīng)盡可能低。 2.3 機(jī)器人操控可采用線控或遙控方式。 2.4 機(jī)器人行進(jìn)方式不限。 2.5 機(jī)器人驅(qū)動可采用各種形式的原動機(jī)，但不允許使用人力直接驅(qū)動；若使用電動機(jī)驅(qū)動，其電源應(yīng)為安全電源。（注：動力設(shè)備自備，比賽現(xiàn)場僅提供 220V 交流電源）。 3. 參賽作品的內(nèi)容、形式及其提交方式 3.1 參賽作品內(nèi)容包括兩部分：機(jī)械設(shè)計方案書 1 套 和

9、機(jī)器人實(shí)物模型 1 件。 3.2 機(jī)械設(shè)計方案書 應(yīng)包括以下 7 個部分內(nèi)容： （1）封面（格式見附件四）； （2）本作品的創(chuàng)新與特色簡介； （3）設(shè)計方案擬定； （4）動力與傳動方案的設(shè)計、計算與分析； （5）動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計、計算與分析； （6）其它設(shè)計計算與說明，設(shè)計總結(jié)； （7）附錄：裝配圖、零件圖和實(shí)物模型照片若干張。 （8）機(jī)械設(shè)計方案書 1 套共 15 份，采用 A4 紙打印并裝訂成冊。要求 1 份方案書有封頁，其余 14 份方案書不得有封面，并且其中不得出現(xiàn)與參賽學(xué)校有關(guān)的任何信息（違反此規(guī)定的將被取消理論設(shè)計答辨資格）。提交時應(yīng)密封在文件袋中。 3.3 機(jī)器人實(shí)物模型的制作

10、規(guī)定：（1）實(shí)物模型應(yīng)與設(shè)計方案一致；（2）實(shí)物模型的機(jī)械零件制作除原動機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)件、通用件及橡膠件外均應(yīng)自制。4. 競賽場地及用品規(guī)格 競賽場地如圖1和圖2所示，地面采用木質(zhì)地板，表面鋪設(shè)噴繪廣告布，場地尺寸為4500mm1800mm，圍板高度為300mm。圖中六個救援目標(biāo)尺寸分別如圖所標(biāo)，三個圓筒（尼龍棒）的高度均為80mm，直徑分別為50mm、80mm、100mm；三個方塊（木塊）的尺寸分別為100mm100mm10mm、80mm80mm30mm、50mm50mm50mm；其中在“過河”環(huán)節(jié)中，支撐物為兩根可自由移動的鋁合金型材（尺寸為3030550），其它尺寸如圖1所示。5. 競賽方案及

11、其評分辦法 5.1競賽由理論設(shè)計競賽和實(shí)物模型競賽兩部分組成，其中理論設(shè)計競賽成績滿分為40 分， 實(shí)物模型競賽成績滿分為110分，競賽總成績滿分為150分。 （1）理論設(shè)計競賽方案 （2）參賽隊員自述 3 分鐘； （3）專家提問 3 分鐘； （4）專家打分 2 分鐘。 5.2理論設(shè)計競賽評分依據(jù) （1）總體方案的綜合評價； （2）總體方案及其機(jī)構(gòu)的創(chuàng)造性； （3）書面材料的正確性和充分性。 5.3實(shí)物模型競賽方案及其評分標(biāo)準(zhǔn) （1）實(shí)物模型競賽時間限 8分鐘 。不足 8 分鐘完成競賽操作（包括要求結(jié)束競賽操作）時，參賽隊員需舉手宣布操作結(jié)束，現(xiàn)場工作人員應(yīng)立即停止計時；競賽操作到達(dá) 8 分鐘

12、時，現(xiàn)場工作人員應(yīng)立即宣布比賽結(jié)束，參賽隊員應(yīng)立即停止競賽操作。 （2）采用抽簽決定競賽上場的次序。參賽隊?wèi)?yīng)在接到進(jìn)入場地指令 2 分鐘內(nèi)將模型貼邊放在出發(fā)區(qū)待命；不能按時放入者，則調(diào)整到最后上場，并扣 5 分。 （3）完成動作 1 ，即機(jī)器人穿越“隧道”通過平臺，此項滿分為8分，未完成該動作此項得 0 分。 （4）完成動作 2 ，即機(jī)器人通過平臺穿越“河道”，此項滿分為30分，未完成該動作，此項得 0 分。 （5）完成動作 3 ，即機(jī)器人將“救援目標(biāo)”把平臺（房間外圍固定，無法移動）里的救援目標(biāo)取出；此項滿分為30分，每成功取出一個“救援目標(biāo)”計10分，未成功此項得 0 分。（6）完成動作

13、4 ，即機(jī)器人將另一“救援目標(biāo)”從平臺取出；此項滿分為30分，每成功取出一個“救援目標(biāo)”計10分，未成功此項得 0 分。（7）完成動作5，即把已經(jīng)取出的“救援目標(biāo)”放入安全區(qū)，此項滿分12分，每成功一個“救援目標(biāo)”計2分，未將“救援目標(biāo)”放入安全區(qū)，此項為0分。（8）競賽進(jìn)行中，機(jī)器人若發(fā)生故障，允許即時進(jìn)行維修，但維修期間計時不停，并每次扣 2 分。 （9）在實(shí)物模型競賽得分相等的情況下，其排名以時間短者為先。5.4實(shí)物模型競賽的其它規(guī)定（1）競賽過程中，參賽隊員只允許在隊員操作區(qū)操作。 （2）競賽過程中，機(jī)器人的所有動作均不得損壞競賽場地及其設(shè)施。 （3）當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要修理時，參賽隊

14、員不得進(jìn)入競賽場地（以免損壞場地），而應(yīng)請求現(xiàn)場工作人員將機(jī)器人取出競賽場地實(shí)施維修，修理完畢后再請求現(xiàn)場工作人員將機(jī)器人放入競賽場地的原位置。 6. 其它 6.1 所有帶入比賽場地內(nèi)的東西都作為機(jī)器人的組成部分；6.2 “高墻”、“隧道”、“河道”和“救援目標(biāo)”模型樣本由承辦單位提供，其中救援平臺底部由角鐵固定，頂端開有通孔，三個“救援目標(biāo)”被頂蓋壓住。救援平臺其中兩面封閉固定，另外兩面中，其中開有一可左右移動的移門，另一門頂端鉸接在支架上，受力下整個門可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。救援平臺和分別設(shè)有高20mm的門檻（圖中未注出），可避免救援物被直接掃出。救援平臺和的墻壁、門、頂蓋均為10mm厚的有機(jī)玻璃。6.3 上述內(nèi)容的解釋權(quán)歸專家委員會； 6.4 未盡事宜由專家委員會另行決定。12圖1 比賽場地平面圖圖2 比賽場地立體圖附件二：浙江省第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽報名表（一）參賽學(xué)校學(xué)校競賽聯(lián)系人姓 名通訊地址聯(lián)系電話郵政編碼Email參賽隊數(shù)注：請于2011年6月30日前報浙江省大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽辦公室。 年 月 日附件三：浙