編碼器的脈沖計(jì)數(shù)、高速計(jì)數(shù)器小總結(jié)

1、我們一般采用高速輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)做位置，角度和速度的控制，比如定位，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，我們要知道這幾個(gè)條件：1、PLC高速輸出需要晶體管輸出，繼電器屬于機(jī)械動(dòng)作，反應(yīng)緩慢，而且易壞2、以三菱PLC為例，高速輸出口采用Y0 、Y13、高速輸出指令常用的有PLSY 脈沖輸出PLSR 帶加減速PLSV可變速的脈沖輸出ZRN原點(diǎn)回歸DRVI相對(duì)定位DRVA絕對(duì)定位4、脈沖結(jié)束標(biāo)志位M80295、D8140D8141 為Y0總輸出脈沖數(shù)6、在同一個(gè)程序里面Y0做為脈沖輸出，程序可以存在一次，當(dāng)需要多次使用的時(shí)候，可以采用變址V進(jìn)行數(shù)據(jù)的切換，頻率，脈沖在不同的動(dòng)作模式中，改變數(shù)據(jù)正對(duì)上述講解

2、的內(nèi)容：我們用一個(gè)程序來(lái)表示若我們以后可能接觸步進(jìn)。伺服這一塊，上述內(nèi)容，大家一定要熟練掌握!23、PLC編程實(shí)現(xiàn)編碼器的脈沖計(jì)數(shù)在高速計(jì)數(shù)器與編碼器配合使用之前，我們首先要知道是單向計(jì)數(shù)，還是雙向計(jì)數(shù)，需要記錄記錄的數(shù)據(jù)，需要多少個(gè)編碼器，在PLC中也需要多少個(gè)高速輸入點(diǎn)，我們先要確認(rèn)清楚。 當(dāng)我們了解上面的問(wèn)題以后，參照上題的寄存器分配表得知我們?cè)撨x擇什么高速計(jì)數(shù)器如：現(xiàn)在需要測(cè)量升降機(jī)上升和下降的高度，那么我們需要采用雙向編碼器，即可加可減的，AB相編碼器，PLC需要兩個(gè)IO點(diǎn)，查表得知，X0 X1為一路采用C251高速計(jì)數(shù)器那么我們可以這樣編程,如圖開(kāi)機(jī)即啟動(dòng)計(jì)數(shù)，上升時(shí)（方向），C2

3、51加計(jì)數(shù) 下降時(shí)（方向），C251減計(jì)數(shù)我們要求編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)達(dá)到多少時(shí)，就表示判斷實(shí)際升降機(jī)到達(dá)的位置注意：在整個(gè)程序中沒(méi)有出現(xiàn)X0、X1這個(gè)兩個(gè)軟元件？ 是因?yàn)镃251為X0、X1的內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，他們是一一對(duì)應(yīng)的，只要見(jiàn)到c251,X0 X1就在里面了，當(dāng)然，用了C251以后，X0 、X1不能在程序里面再當(dāng)做開(kāi)關(guān)量使用了接線參照下圖21、我們對(duì)高速計(jì)數(shù)器的理解及編程相對(duì)11題定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō)，本題目主要是告訴大家學(xué)習(xí)高數(shù)處理的功能 PLC內(nèi)部高速計(jì)時(shí)器是計(jì)數(shù)器功能的擴(kuò)展，高速計(jì)數(shù)器指令與定位指令使PLC的應(yīng)用范圍從邏輯控制、模擬量控制擴(kuò)展到了運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。 特點(diǎn)：其最大的特點(diǎn)就是執(zhí)

4、行的過(guò)程中不受PLC的掃描周期影響，而是按照中斷方式工作，并且立即輸出。 之前的題目中，我們說(shuō)過(guò)內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器，它可以對(duì)編程元件X、Y、M、S、T、C信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)X信號(hào)計(jì)數(shù)時(shí)，要求X的斷開(kāi)和接通一次時(shí)間應(yīng)大于PLC的掃描周期，否則會(huì)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，如果PLC的掃描周期為40ms，則一秒里X的信號(hào)頻率最高位25HZ。這么低的速度限制了PLC的高速應(yīng)用范圍，如編碼器，可以達(dá)到10000HZ。（編碼器后面會(huì)講到） 我們看高速計(jì)數(shù)器，可以先參照下面表格圖片出處：三菱FX編程手冊(cè)U:增計(jì)數(shù)輸入;D:減計(jì)數(shù)輸入;A:A相輸入;B:B相輸入;R:復(fù)位輸入;S:啟動(dòng)輸入;一般不同型號(hào)的PLC，可能對(duì)應(yīng)高速

5、計(jì)數(shù)器的點(diǎn)位控制不一樣，首先滿足硬件功能。然后在軟件上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，兩者缺一不可圖片出處：三菱編程手冊(cè)我們現(xiàn)在說(shuō)說(shuō)高速計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別： 1、高速計(jì)數(shù)器相對(duì)于普通計(jì)數(shù)器，不受掃描周期的影響，但是，速度還是有限制的。 2、多個(gè)高速計(jì)數(shù)輸入口，和對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器不是任意選擇的，由上表得知，他們是一一對(duì)應(yīng)的 3、所有高速計(jì)數(shù)器均為停電保持型，題當(dāng)前值和出點(diǎn)狀態(tài)在停電時(shí)都會(huì)保持停電前的狀態(tài)，也可以利用參數(shù)設(shè)定為非停電保持型。 4、作為高速計(jì)數(shù)器的高速輸入信號(hào)，建議使用電子開(kāi)關(guān)信號(hào)，而不要使用機(jī)械開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的振動(dòng)會(huì)引起信號(hào)輸入誤差，從而影響到正確計(jì)數(shù)?？伎即蠹业睦斫饽芰戳松蠄D，再看

6、后面的內(nèi)容，我們會(huì)不會(huì)對(duì)高速計(jì)數(shù)器又一步加深理解22、編碼器的原理、與PLC的接線方式編碼器是產(chǎn)生脈沖反饋給PLC的檢測(cè)裝置，一般用來(lái)檢測(cè)外圍設(shè)備走的距離和速度，我們常見(jiàn)的檢測(cè)位置的元件有： 光電編碼器、光柵編碼器；（最常用） 感應(yīng)同步器、磁柵編碼器、容柵編碼器；（10年前的產(chǎn)品） 電位器；（30多年前的產(chǎn)品） 激光干涉儀、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。（高精度、高成本）旋轉(zhuǎn)式光電編碼器原理：光電編碼器，是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸入軸上 機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。 光電編碼器是有碼盤和光電檢測(cè)裝置組成。碼盤是在一定直徑的透明圓板上等分的印制了若干個(gè)細(xì)長(zhǎng)線，如圖，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)脈

7、沖輸出信號(hào)，即可測(cè)量編碼器輸入軸的轉(zhuǎn)角。通過(guò)計(jì)算單位時(shí)間編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能計(jì)算出輸入軸的轉(zhuǎn)速。增量式編碼器： 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖：A、B和Z；A 、 B兩組脈沖相位差90度，以判斷旋轉(zhuǎn)方向，如下圖所示。增量式編碼器特點(diǎn)：l 構(gòu)造簡(jiǎn)單，l 機(jī)械壽命長(zhǎng)，l 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；l 缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的絕對(duì)位置。絕對(duì)式編碼器： 絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)