倉儲(chǔ)物流中心模型

1、精品文庫 歡迎下載 952 系統(tǒng) :程樂龍仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告 指導(dǎo)教師 完成日期 、倉儲(chǔ)型物流中心模型 1、概念 2、目的 、建模內(nèi)容 1、入口流程 2、出口流程 三、建模過程 1、 2、 建立倉儲(chǔ)型物流中心模型 3、 IO部件的移動(dòng) .10 4、 裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置 11 5、 裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置 12 6、 進(jìn)貨線的做成 13 7、 卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置 14 15 卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置 9、 出貨線的做成 16 18 19 10、模型合并 11、設(shè)備的組合 12、組合的解除 四、建模結(jié)果截圖 倉儲(chǔ)型物流中心模型 1、概念 倉儲(chǔ)型物流中心是指將進(jìn)貨的商品臨時(shí)保存在倉庫中，然后根據(jù)需要出 庫的物流

2、中心。在這一章，將以倉儲(chǔ)型物流中心的模型為例，學(xué)習(xí)包括在第 章使用過的設(shè)備以及自動(dòng)立體倉庫、裝貨中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶（直 角、合流）、機(jī)器人、托盤供給器等設(shè)備來建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備 的設(shè)定方法。 2、構(gòu)建目的 1）、步掌握RaLC（樂龍）仿真軟件建模方法，熟悉部件生成器、傳送帶、 自動(dòng)立體倉庫、裝貨平臺(tái)、卸貨平臺(tái)、機(jī)器人、托盤、托盤供給器、籠車、 部件消滅器等建模元素的功能和特點(diǎn); （2）、對(duì)倉儲(chǔ)物流中心模型的構(gòu)筑，加深對(duì)托盤上貨物的堆碼規(guī)則及控制方 法的了解，并對(duì)倉儲(chǔ)型物流中心有一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。 、建模內(nèi)容 1，入口流程 入口流程：商品從不同的投入口投放在傳送帶上，按事先設(shè)

3、定好的規(guī) 則在合流點(diǎn)合流后傳送到下一傳送帶上，當(dāng)商品傳送到裝貨平臺(tái)時(shí)，由機(jī)器 人將商品堆放在托盤上，托盤根據(jù)商品的特性經(jīng)入庫口送入到自動(dòng)立體倉庫 中的指定位置。 2、出口流程 出庫流程：根據(jù)需要，將存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉庫的托盤商品從立體倉庫取出, 在卸貨平臺(tái)由智能人將其從托盤上卸下投放到分流傳送帶上， 根據(jù)設(shè)定的商品分 流規(guī)則，在分流點(diǎn)選擇不同的流向，最后由智能人將傳送過來的貨物裝入籠車內(nèi)。 總體模型圖: . * A Wtf. r a 合流卜 三、建模過程 3.1、模型的概述 從3處投入口進(jìn)來的4種商品沿傳送帶流動(dòng)，在合流點(diǎn)合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機(jī)器 人堆放在托盤上，托盤經(jīng)入庫口被送入自動(dòng)立體倉

4、庫。存儲(chǔ)在自動(dòng)立 體倉庫中的托盤經(jīng)出庫口出庫， 在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去。 3.2、建立倉儲(chǔ)型物流中心模型 點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動(dòng)立體倉庫按鈕, 使自動(dòng)立體倉庫表示出來。自動(dòng) 選擇自 立體倉庫的入庫口（ In Mode）是從外部將托盤送入自動(dòng)立體倉庫的入庫路徑。 動(dòng)立體倉庫的彈出菜單中的添加10部件（In Mode），使入庫口（ In Mode）表示出來。 自動(dòng)立體倉庫的出庫口（Out Mode）是從自動(dòng)立體倉庫將托盤送出的出庫路徑。選擇自 動(dòng)立體倉庫的彈出菜單中的 添加I0部件（Out Mode），使出庫口（ Out Mode）表示 出來 3.3、10部件的移動(dòng) 擊工具欄中的

5、可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕。 （附帶部件的移動(dòng)），在這里要將左側(cè)設(shè)置為 入庫，右側(cè)設(shè)置為出庫，所以要將入庫口（ In Mode）和出庫口（ Out Mode ）的位置顛 倒過來。如果在可移動(dòng)子類設(shè)備起作用的狀態(tài)下繼續(xù)作業(yè)的話，移動(dòng)部件時(shí)可能會(huì) 使其對(duì)主體的位置產(chǎn)生錯(cuò)位，所以設(shè)定好入庫口（ In Mode）和出庫口（ Out Mode ）的 位置后，再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕從而使部件相對(duì)于主體固定下來。 3.4、裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置 點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來。選擇裝貨轉(zhuǎn)站的彈出菜單 中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分 自動(dòng)連接上。 選擇裝貨中轉(zhuǎn)

6、站的彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入口的入口部 分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動(dòng)連接上。 點(diǎn)擊設(shè)備欄的托盤供給器按鈕，使托盤供給器表示出來。托盤供給器可自動(dòng)生成托 盤。 將其設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將托盤供給 器連接上裝貨中轉(zhuǎn)站。 3.5、裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置 裝貨中轉(zhuǎn)站上的托盤上裝載一定數(shù)量的貨物時(shí)，要使用裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。點(diǎn)擊工 具欄的可移動(dòng)子類設(shè)備，把輸入口（箭頭）移動(dòng)到反面，再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類設(shè)備 按鈕將輸入口（箭頭）固定下來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的機(jī)器人按鈕, 180度。利用彈出菜 表示出機(jī)器人后，將其設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的入口一側(cè) 調(diào)整機(jī)器

7、人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機(jī)器人來回轉(zhuǎn)動(dòng) 單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將機(jī)器人連向裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。 3.6、進(jìn)貨線的做成 點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕 ,使左合流傳送帶表示出來。左合 流傳送帶將從2個(gè)方向流過來的商品傳送同一方向。在RaLC-Pro中傳送帶合流進(jìn)來的 部分稱為支線。 打開左合流傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長度改成8000支線部分的長 度改成2500點(diǎn)擊OK按鈕。將其設(shè)置于機(jī)器人能正好從左合流傳送帶的出口提 取物品的位置上。利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連將左合流傳送帶連上機(jī)器人。 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右合流傳送帶按鈕，使右合流傳送帶表示出來。選擇彈出菜單中的順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)

8、90度使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向。打開屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長度改成 5000，支線長度改成4000后，點(diǎn)擊OK按鈕。使右合流傳送帶的出口和左合 使右轉(zhuǎn)傳 流傳送帶的支線一側(cè)的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的右轉(zhuǎn)傳送帶按鈕, 送帶表示出來。打開屬性窗口，點(diǎn)擊 尺寸按鈕, 將第1部分的長度改成4000，第2部分的長度改成2500 點(diǎn)擊OK按鈕。使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動(dòng)連接上，點(diǎn)擊設(shè)備 欄的部件生成器按鈕表示出部件生成器后，設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近，利用彈 出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使部件生成器連上左合流傳送帶。打開部件生成器的屬 性窗口，將概要屬性里面的生成時(shí)間間隔改成7，然后點(diǎn)擊

9、OK按鈕, 用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一個(gè)設(shè)置于右轉(zhuǎn)傳送帶的入口 附近，另一個(gè)設(shè)置于右合流傳送帶的支線一側(cè)的入口附近，剩下一個(gè)設(shè)置于左合流傳送 帶的入口附近。參考第二章的條碼、顏色的設(shè)定方法對(duì)各個(gè)部件生成器的條碼和顏色進(jìn) 行設(shè)定。將增設(shè)在左合流傳送帶的入口附近的部件生成器的（ 概要里面的）條碼改 成barcode002，（色/形里面的）顏色改成任意一種顏色（例為紅色），將右合流傳 送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成barcode003,顏色改成任意一種顏色（例 為粉紅色），將右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成 barcode 004，顏 色改成任意一種顏

10、色（例為橙色）。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使增設(shè)的3個(gè) 部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。 3.7、卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置 點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站按鈕, 使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來。選擇卸貨 中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度調(diào)整其方向。使自動(dòng)立體倉庫的出庫口 （Out Mode ）的出口和卸貨中轉(zhuǎn)站的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件消滅器按鈕, 使部件消滅器表示出來。將其設(shè)置于卸貨中轉(zhuǎn)站的出口附近。利用彈出菜單中的 與下 一個(gè)設(shè)備相連使卸貨中轉(zhuǎn)站連上部件消滅器。 3.8、卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置 從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤卸貨時(shí)，要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。 點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子類 設(shè)備，把輸出口（箭頭

11、）移動(dòng)到反面。再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕，將輸出口 固定。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕表示出作業(yè)員，將其設(shè)置于正好能從卸貨中轉(zhuǎn)站的 輸出口拿到物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出 口連上作業(yè)員。 3.9、出貨線的做成 點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕, 使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來。打開屬 性窗口，點(diǎn)擊（尺寸）按鈕，將第1部分的長度和第2部分的長度都改成2000后, 點(diǎn)擊0K 按鈕。 要把左轉(zhuǎn)傳送帶設(shè)置在作業(yè)員從卸貨中轉(zhuǎn)站拿取物品后能容易放置的位置上。 按照作業(yè) 員行走范圍調(diào)節(jié)作業(yè)員和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的距離。初始值是 1.3，現(xiàn)在把它設(shè)置于相 距1.3m的位置上。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使作業(yè)員連上左轉(zhuǎn)傳送帶。 3.10、模型合并 3.11、設(shè)備的組合 使復(fù)數(shù)個(gè)物件組合后，可使其一起移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。保持其選擇狀態(tài)不變，右點(diǎn)擊使彈出 菜單表示出來，點(diǎn)擊彈出菜單中的組合。下面要將組合的設(shè)備和左轉(zhuǎn)傳送帶連接上。 傳送帶方向不利于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口的連接, 所以要使集合化的 90度使其 設(shè)備旋轉(zhuǎn)。使組合的設(shè)備處于選擇狀態(tài)，選擇彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)