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1、流量測(cè)量和儀器儀表9(1998) 193198由不符合平衡方程的測(cè)量結(jié)果檢測(cè)供水管網(wǎng)的故障a.menendez *, f. biscarri, a. gomez液壓技術(shù),電子儀器與應(yīng)用的研究小組,41011塞維利亞,塞維利亞大學(xué),西班牙1997年8月6日收到;在1998年3月24日收到再校稿;1998年4月20日發(fā)表 摘要:開發(fā)供水管網(wǎng)的需求的發(fā)展以及正確的控制越來越依賴于流量測(cè)量。流量平衡允許有流量測(cè)量誤差并且評(píng)估管路的檢測(cè)。如果我們檢測(cè)中的錯(cuò)誤的流的平衡,我們不知道哪些測(cè)量裝置是錯(cuò)誤的,也沒有發(fā)現(xiàn)什么類型的錯(cuò)誤存在。該和解測(cè)得的數(shù)據(jù)是不容易的。為了解決這個(gè)問題,我們可以以下幾部分來完成:(
2、1)系統(tǒng)的分析。根據(jù)可觀測(cè)性及冗余的水網(wǎng):我們應(yīng)該得到的矩陣系統(tǒng)的損壞率h.(2)多次測(cè)量不確定度。因此,我們得到的協(xié)方差矩陣r.(3)管路的水流量的估計(jì)。用施加的最大似然估計(jì)的平方作為流量測(cè)量,使用h和r矩陣的集合。 (4)比較的估計(jì)值與實(shí)測(cè)值。在本文中,作者用一個(gè)實(shí)用的方法。我們已經(jīng)選擇了水供應(yīng)網(wǎng),充分說明了水流量測(cè)量中遇到的所有困難。 1998年愛思唯爾科技有限公司保留所有權(quán)利。命名賦值:b為管路分支數(shù) q為流量 r為多余量 m為實(shí)測(cè)流量 e為測(cè)試錯(cuò)誤量 n為管路的節(jié)點(diǎn)數(shù)1介紹一組數(shù)據(jù)核對(duì)要求一個(gè)靜態(tài)的線性方程組。研究的原則為研究管路的流量測(cè)量1,2。對(duì)于估計(jì)在流量測(cè)量中,我們應(yīng)該作出一
3、些推測(cè):可能的錯(cuò)誤,而不是相互關(guān)聯(lián)的,有方差矩陣的一半定義的正面和與宿命論者平衡方程組。如果是根據(jù)正常的概率密度分布的流量測(cè)量誤差函數(shù)。線性最小平方估算結(jié)果將是相同的最大似然估計(jì)。最大似然估計(jì)常常被使用是由于其計(jì)算方法比較簡(jiǎn)單。以上的似然估計(jì)要經(jīng)過必要的觀察,觀察是否所有的測(cè)量都是在可以接受的測(cè)試范圍之內(nèi),以檢測(cè)到壞的測(cè)量。后來,我們證明是否可以被視為錯(cuò)誤的概率分布正常(一個(gè)所需的不確定性范圍內(nèi))和所獲得的結(jié)果是否可以被解釋。2供水管路的長(zhǎng)度 在每一個(gè)有各種不同的測(cè)量流量的裝置提供網(wǎng):體積計(jì)量流量計(jì),流量?jī)x表和長(zhǎng)度??赡苁撬矔r(shí)的數(shù)據(jù)采集,也可能是每小時(shí)或每天,根據(jù)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可用資源而定。為了使
4、這組數(shù)據(jù)米兼容,并完成靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)分析認(rèn)為,在本文中,我們只使用每天進(jìn)行一次測(cè)量。3. 供水管路的分析 3.1 物理描述和供應(yīng)網(wǎng)模型在圖1中,由我們目前的供水管網(wǎng)使用說明書可知示出流量計(jì)的位置和水箱中的水。表示在圖的物理量。1詳見以下列表中的符號(hào):t1 =水箱l =電平表,c250=體積米;m203=超聲波流量?jī)xu201=電磁流量表,c80=體積計(jì); u202=超聲波流量表; c150m=體積米;c150c=體積計(jì); c200=體積米;齊=第i個(gè)流量(立方米)。供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模型,我們使用的是圖2,節(jié)點(diǎn)和分支。我們命名一個(gè)節(jié)點(diǎn)到每個(gè)點(diǎn),其中至少兩個(gè)不同的流量滿足凈。在這個(gè)模型中,我們所代表的節(jié)點(diǎn)的圈子,
5、和他們被命名為i,ii,iii和iv。節(jié)點(diǎn)之間已c250和u202米的,因?yàn)橥ǔ_@兩種測(cè)量會(huì)給出不同的讀數(shù)(如果我們認(rèn)為存在測(cè)量誤差),我們應(yīng)該區(qū)分每個(gè)從其他的部分。我們每個(gè)管段分開的一個(gè)分支命名兩個(gè)節(jié)點(diǎn),或每個(gè)入口/出口管道的凈。在我們的模型供應(yīng)網(wǎng)絡(luò),我們有10家分公司。 “分支數(shù)5轉(zhuǎn)換的電平變化(測(cè)量值由l)進(jìn)入的流量測(cè)量,進(jìn)入或離開節(jié)點(diǎn)ii。這導(dǎo)致的類型的方程: 其中a1是水箱t1的固有常數(shù) dl是每天的電平變化(dl)= l(t2)的 - l(t1)3.2管路的已知量 從靜態(tài)的角度來形容供水管網(wǎng)來看,該模型的平衡方程將是: 其中qi為管路的第i個(gè)支流,認(rèn)為總是積極的,aij為第j個(gè)系數(shù)
6、的進(jìn)入/退出節(jié)點(diǎn)。聯(lián)合開展的活動(dòng)系數(shù)定義如下:aij= 1若進(jìn)入第j個(gè)節(jié)點(diǎn),aij=- 1若離開的第j個(gè)節(jié)點(diǎn);aij=0若琪沒有輸入也沒有離開的第j個(gè)節(jié)點(diǎn)。通過聯(lián)合開展的系數(shù),我們定義流程進(jìn)入一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為陽(yáng)性和離開一個(gè)節(jié)點(diǎn)的流為陰性。例如,對(duì)于圖的節(jié)點(diǎn)i。如圖2所示,聯(lián)合開展活動(dòng)的系數(shù)將是:a11 = 1,a21= 1,a31= 1; a41= - 1則出現(xiàn)q1+ q2+ q3 - q4 =0。測(cè)量值時(shí)提出了一些測(cè)量錯(cuò)誤,向量q是e的一個(gè)函數(shù) 即得到等式:(2)式只適用實(shí)測(cè)q。我們說,系統(tǒng)是由等式(2)和(3)所描述的系統(tǒng)。如果測(cè)量的方法(qmeas)和管路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在全世界得到認(rèn)可,那么我們
7、就能夠估計(jì)實(shí)測(cè)q沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤 即e = 0。3.2.1觀察管路的例子在供水管網(wǎng)中,我們測(cè)量以下流量:q1,q2,q3,q4,q5,q7,q8,q9,q10。有9個(gè)流量測(cè)量(m = 9)。假設(shè)有沒有測(cè)量誤差,我們可以得到q6(不可測(cè)量的流動(dòng))使用式。 (2)。因此,該系統(tǒng)描述的是在全世界范圍內(nèi)公認(rèn)的。 3.3 多余量如果它提供的信息(測(cè)量值)相比過度的小,則由式(2)和式(3)所描述的系統(tǒng)是多余的, 信息需要確定這種狀況下的qtrue。測(cè)量是多余的,如果這種抑制不造成損失的可觀測(cè)性。在數(shù)學(xué)上,一個(gè)系統(tǒng)是多余的n + m b。數(shù)目多余量表示為:r = n + m - b。我們也可以定義若干冗余的比
8、率來進(jìn)行測(cè)量分之間的最小數(shù)量必要的測(cè)量,因此,該系統(tǒng)將觀察到的(r()= r / b - n)商表示米以上最低成本的投入成本在每一個(gè)分支的流量測(cè)定所需供水管網(wǎng)。3.3.1管路多余的例子 在供水管路我們有:m = 9測(cè)量;n =4個(gè)節(jié)點(diǎn),b=10個(gè)分支機(jī)構(gòu),因此,我們得到:多余量 r = 3時(shí);比率冗余= r()= 3/6= 50。3.4 矩陣系統(tǒng)發(fā)生率 (2)式由管路的布局而定,可以表示在一個(gè)基本分人形式下使用矢量qtrue和的矩陣h的元素的aij系數(shù): 矩陣hdim n *b是所謂的基質(zhì)中系統(tǒng)的發(fā)病率和完全取決于網(wǎng)路的布局通過聯(lián)合開展活動(dòng)。 “這個(gè)矩陣的分解導(dǎo)致我們區(qū)分觀察的變量(測(cè)量或推算
9、出來),不可觀察變量,方程扣除觀察的不可測(cè)量的變量和方程冗余。我們將使用分解算法在3中描述。3.4.1。在扣除分解矩陣h例子在供水管網(wǎng)中,如果我們考慮每一個(gè)分支(測(cè)量和不可測(cè)量的)中,矩陣h成為并且矢量qtrue = qtrue1 , qtrue2 ,qtrue3 , qtrue4 , qtrue5 , qtrue6 , qtrue7 , qtrue8 , qtrue9 ,qtrue10 t. 我們有用一個(gè)點(diǎn)來代替零以簡(jiǎn)化我們的符號(hào)。根據(jù)第3.2節(jié)中的定義,我們需要傳入流量為正和為負(fù)的離去流的節(jié)點(diǎn)?,F(xiàn)在,如果我們單獨(dú)的分支與實(shí)測(cè)流量從不可測(cè)量的,我們可以寫為:其中qtrue = qtrue1
10、, qtrue2 ,qtrue3 , qtrue4 , qtrue5 , qtrue6 , qtrue7 , qtrue8 , qtrue9 ,qtrue10 t.現(xiàn)在,我們完成了以下更改:令:(1) string3 = string 3 + string 2; (2) string 2 = - string 2因此,我們打算中的“1”的數(shù)目,以盡量減少列的不可測(cè)量的流量。這個(gè)過程是相同的1,用于以獲得的規(guī)范形式矩陣.我們可以得到:重新排列的字符串,我們得到:因此我們可以區(qū)別:觀測(cè)變量q1, q2, q3, q4, q5, q7, q8, q9, q10和計(jì)算變量q6多余沒用的方程(雙行框架)
11、:(1) q1 + q2 + q3 = q4(2) q4 = q5 + q7 + q8 + q9(3) q8 = q10(c)去掉的方程(在虛線框內(nèi)):(4) q6 = q4 - q5.根據(jù)可知性和多余性將矩陣h的分解,使我們能夠減少初始計(jì)量的大小驗(yàn)證問題。因此,我們減少了矩陣h在虛線圈內(nèi)的部分并消除了列方程不可測(cè)的變數(shù):此時(shí)矢量qtrue變成了qtrue =qtrue1 , qtrue 2 , qtrue3 , qtrue4 , qtrue5,qtrue7;qtrue8 ,qtrue9 ,qtrue10 t.3.5.測(cè)量的不確定性及矩陣r測(cè)量不確定度(d)每米的估計(jì)的基本支柱之一測(cè)量結(jié)果6。
12、習(xí)慣上,我們假設(shè)錯(cuò)誤根據(jù)正常的概率分布標(biāo)準(zhǔn)差s的密度函數(shù)。我們可以約推斷=(d)= d / 3(99.7概率)或s =(d)= d / 2(95.4的概率)。我們與什么樣的測(cè)量不確定度每個(gè)流量計(jì)?如果我們沒有其他資源,將使用由制造商提供的技術(shù)資料。在這個(gè)例子中供水管網(wǎng)中,我們描述米并定義其,如表1中所示的不確定性。規(guī)范i.s.o. 51684接受學(xué)生的近似值和承認(rèn)si可以近似為:si = di/2.13(每米)。因此,我們將獲得的協(xié)方差矩陣,r,如下:4估計(jì)真正的流量值一旦我們?nèi)〉镁仃噃和假設(shè)一組初始的測(cè)量不確定度,我們繼續(xù)估計(jì)多余的變量qestimated我。統(tǒng)計(jì)被命名為選擇標(biāo)準(zhǔn)的最大似然加
13、權(quán)最小二乘估計(jì),如果目標(biāo)是以盡量減少偏差的加權(quán)的總和估計(jì)測(cè)量從電流測(cè)量,的限制平衡式 (4)。在數(shù)學(xué)上表示為:式(4)和式(6)的解決方案可以從矩陣1,5得到:使用這個(gè)公式,我們得到的估計(jì)qestimated測(cè)得的流量。之后,我們將使用扣除公式計(jì)算的未知(但觀察到的)流動(dòng)qestimated6的估計(jì)值驗(yàn)證平衡式(4)。 4.1管路例子的估計(jì)對(duì)于圖2所描述的示于圖的供水網(wǎng)。我們已經(jīng)收集了24每天每一個(gè)測(cè)量的流量:qmeas1,qmeas2,qmeas3,qmeas4,qmeas5,qmeas7,qmeas8,qmeas9和qmeas10。.從統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制點(diǎn),采集的24個(gè)樣品,每個(gè)測(cè)得的流量是一個(gè)
14、最低一個(gè)正確的統(tǒng)計(jì)驗(yàn)證的樣本數(shù)的估計(jì)。另一方面,為了防止統(tǒng)計(jì)樣本太多,不建議增加太多的數(shù)目:變化流regime,惡劣的接收的數(shù)據(jù)等在圖 3中,我們目前測(cè)得的體積qmeas和估計(jì)qestimated的電磁6流流量計(jì)(u201)。qmeas與比較qestimated允許我們估計(jì)的測(cè)量誤差式(8)。另外,在圖4,我們?cè)诖颂岢鲭姶帕髁髁坑?jì)(u201)的估計(jì)誤差。為了證明這些統(tǒng)計(jì)誤差的一致性,我們已經(jīng)研究估計(jì)誤差的頻率分布,參見圖5。我們驗(yàn)證一些統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)(如卡方)的24個(gè)樣本??梢源蟾乓暈榫哂姓龖B(tài)分布的平均為2.28和2.11的統(tǒng)計(jì)樣本,分別表示一個(gè)系統(tǒng)的存在誤差成分和標(biāo)準(zhǔn)偏差的一個(gè)隨機(jī)誤差成分的存在。
15、5錯(cuò)誤值的檢測(cè)現(xiàn)在,應(yīng)用統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制去評(píng)估,我們可以檢測(cè)任何被否定的進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的樣本。因此,我們制定的質(zhì)量控制圖7,x-條形圖和范圍圖,如圖6和圖7所示。在這兩個(gè)圖中,樣品在分別在12個(gè)組中被評(píng)估,分別形成有兩個(gè)連續(xù)的曲線。范圍圖7告訴我們,我們必須否定第二組。在因此,我們可以認(rèn)為qmeas3,qmeas4 是不符合實(shí)際的測(cè)量結(jié)果。再看其余8組流量測(cè)量發(fā)現(xiàn)(m203,c150c,.)這組也出現(xiàn)的范圍之外。一旦我們已經(jīng)消除兩個(gè)異常測(cè)量,估計(jì)過程必須與其余的22個(gè)樣品的每一個(gè)重復(fù)測(cè)量。6。結(jié)論流量估計(jì)是構(gòu)成“最好”的估計(jì)的過程,通過流量估計(jì)同得一組qestimated驗(yàn)證供水管網(wǎng)平衡方程。該方法還可
16、以檢測(cè)和消除壞的測(cè)量樣本。所以可以使得它可以很容易地推廣到允許其應(yīng)用到每一個(gè)供水管網(wǎng)。然而,從圖4中我們可以驗(yàn)證測(cè)量誤差尤其是由儀表的制造商建議的超過不確定性區(qū)的部分(表1)。我們認(rèn)為主要有兩個(gè)方面的原因:流量計(jì)的磨損與流量的變化。通過24小時(shí)的采樣周期(每日),進(jìn)一步的研究,通過更好的分析評(píng)估獲取有用的為維護(hù)和校準(zhǔn)的流量計(jì)的信息,使我們能夠正確做出流量估計(jì)。致謝:作者感謝在emasesa(empresa與儀器儀表abastecimientosaneamiento阿瓜塞維利亞,sa)的人員為他們繼續(xù)提供援助和訪問的水測(cè)量的設(shè)施。參考文獻(xiàn):1 menendez a, biscarri f. me
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