2016農業(yè)裝備自動化復習概要詳解

1、2016 秋季課程復習提綱 第一章 1、 6 個概念術語； 農業(yè)： 利用動物植物等生物的生長發(fā)育規(guī)律， 通過人工培育來獲得產品的各部門，統(tǒng)稱為農業(yè)。 現(xiàn)代農業(yè)： 向農業(yè)大量輸入機械、化肥、燃料、電力等各種形式的工業(yè)輔助能， 用現(xiàn)代科技武裝， 以現(xiàn)代管理理論和方法經營， 生產效率達現(xiàn)代先進 水平的農業(yè)。 農業(yè)機械 是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產過程中， 以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。 農業(yè)機 械化 ，是指運用先進適用的農業(yè)機械裝備農業(yè)，改善農業(yè)生產經 營條件，不斷提高農業(yè)的生產技術水平和經濟效益、 生態(tài)效益的過程。 農業(yè)裝備 指完成某項工程或生產配備的一些設備 ，農業(yè)裝備也 就

2、是為現(xiàn)代農業(yè)生產配備整套裝備。 2、自動化的定義： 在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指 令自動進行操作或控制的過程。 研究內容： 主要有自動控制和 信息處理兩個方面包括理論方法硬件和軟件等。 自動控 制的目地： 實現(xiàn)上述控制目的，由相互制約的各部分按一定規(guī) 律組成的具有特定功能的整體 . 3、自動控制系統(tǒng)的組成： 檢測比較裝置；控制器；執(zhí) 行機構；控制量。 4、機電一體化的含義， 機電一體化是指從系統(tǒng)的觀點出 發(fā)，將機械技術 、微電子技術、信息技術、控制技術等在系統(tǒng)工程 基礎上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門科學技術。 內部功能和要素； 即主功能、動力功能、計測功能、控制 功能和結構

3、功能；動力源、機械本體、執(zhí)行機構、檢測與傳感裝置、 控制與信息處理裝置。 5、機電一體化需要的相關技術 ；機械技術； 計算機 與信息處理技術； 傳感與檢測技術； 自動控制技術； 伺服傳動技 術；系統(tǒng)總體技術 6、 機電一體化發(fā)展趨勢； 智能化；模塊化；網絡化； 微型化；系統(tǒng)化 7、 現(xiàn)有的機器人類型，作用： 伐木機器人；施肥機 器人；采摘草莓機器人；番茄收獲機器人；采集蘑菇機器人；采集柑 桔機器人；菜田除草機器人；大地除草機器人；分檢果實機器人。 8、現(xiàn)代化農業(yè)的要素； 1）生產過程機械化2） 生產技術科學化： 3）增長方式集約化： 4）經營循環(huán)市場化： 5） 生產組織社會化： 6）生產績效高

4、優(yōu)化： 7）勞動者智能化： 特征： 1.現(xiàn)代農業(yè)是科技農業(yè) 2.現(xiàn)代農業(yè)是工程農業(yè) 3.現(xiàn)代農業(yè)是商品農 業(yè) 4. 現(xiàn)代農業(yè)是生產領域廣闊的農業(yè) 5.現(xiàn)代農業(yè)是產業(yè)鏈不斷延伸 擴展農 業(yè) 6.現(xiàn)代 農業(yè) 是高素質 農業(yè) 7.現(xiàn)代農 業(yè)是 生態(tài)農業(yè) 發(fā)展模式 1.從“平面式”向“立體式”發(fā)展 2.從純農業(yè)向綜合 企業(yè)發(fā)展 3. 從單純生產向種植、養(yǎng)殖、加工、銷售、科研一體化發(fā) 展 4. 從機械化向電腦自控化、數(shù)字化方向發(fā)展 5.從土地向工廠、海 洋、沙漠、太空發(fā)展 第二章 1、農業(yè)動力機械的類型和特點； 1、機械動力（柴油機；汽油機） 2、電動力（交流電） 3、 其它動力（水力；風力；液壓驅動力

5、） 2、電子技術在現(xiàn)代汽油機上面的應用； 汽油噴射裝置電子控制汽油噴射技術 3、電子控制單元的定義： 帶有獨立處理信息與控制功能的計算機智能控制終端。 用途： 發(fā)動機負荷控制；無級變速單元；自動操向單元；故障診 斷；外接農具插口；駕駛室舒適性控制；中央控制器； 5、汽油噴射發(fā)動機的類型： 汽油噴射型式分為機械 式和電子控制式兩種。 優(yōu)點； 汽油噴射發(fā)動機與化油器式發(fā)動機 相比，突出的優(yōu)點是能 準確控制混合氣的質量 ，保證氣缸內的燃料燃 燒完全，使廢氣排放物和燃油消耗都能夠降得下來， 同時它還 提高了 發(fā)動機的充氣效率 ，增加了發(fā)動機的功率和扭矩。 6、柴油機工作質量的關鍵技術： 最佳噴油量；

6、最佳噴射正時；最佳噴射壓力控制。 7、柴油機高壓共軌系統(tǒng)的定義： 高壓共軌式電控 柴油機是集成先進的機械與電控技術為一體的內燃機。 優(yōu)點： 1） 采用先進的電子控制裝置， 使得噴油過程的控制十分方便， 并且可控 參數(shù)多，利于柴油機燃燒過程的全程優(yōu)化。 電子控制的壓電式執(zhí)行器 開關閥頻率高， 實現(xiàn)了快速斷油能力， 其控制精度非常高， 高壓油路 中不會出現(xiàn)氣泡和殘壓為零的現(xiàn)象， 因此在柴油機運轉范圍內， 循環(huán) 噴油量變動小，各缸供油不均勻可得到改善。 (2) 采用高壓共軌方式供油，噴油系統(tǒng)壓力波動小，各噴油器間相互 影響小， 壓力大小與發(fā)動機的轉速無關， 噴射壓力控制精度較高， 噴 油量控制較準確

7、， 共軌系統(tǒng)中的噴油壓力柔性可調， 對不同工況可確 定所需的最佳噴射壓力，從而優(yōu)化柴油機綜合性能。 8、高壓共軌技術原理； 在高壓油泵、壓力傳感器和 電子控制單元 (ECU)組成的閉環(huán)系統(tǒng)中，將噴射壓力的產生和噴射過 程彼此完全分開的一種供油方式。 它是由高壓油泵將高壓燃油輸送到 公共供油管 (Rail) ，直接的形成恒定的高壓燃油， 借助于高速電磁開 關閥或壓電式執(zhí)行器的啟閉， 定時定量的控制噴油器噴射至柴油機燃 燒室的油量，使高壓油管壓力 (Pressure) 大小與發(fā)動機的轉速無關， 大大減小柴油機供油壓力隨發(fā)動機轉速變化波動的程度。 第三章 1、傳統(tǒng)播種與現(xiàn)代機械化播種的區(qū)別，采用 機

8、械種植不僅可以減輕勞動強度， 提高工作效率， 也能為機械化田間 管理創(chuàng)造良好的條件。 播種機械的分類： 按掛接形式分：牽引式，懸掛式，半懸掛式 按播種方法分：撒播機，條播機，點播機，精密播種機 按作物分：谷物播種機，中耕作物播種機，通用播種機 按作業(yè)方式分：單用途播種機，聯(lián)合播種機，施肥播種機。 2、現(xiàn)代種植機械與傳統(tǒng)技術相比有那些技 術創(chuàng)新和機械裝備的革新； 播種技術 按農藝技術 的要求將作物種子擺放到土壤中 (深度 株距 行距 方向等等 )一、播 種方法 播種方法有條播、點播、撒播等，其次還有覆土，鎮(zhèn)壓，覆 蓋二、播種機械 傳統(tǒng)耬車， 現(xiàn)在采用機械播種， 播種機上有排種器， 開溝器，覆土器

9、等。其次還有其他類型播種機，如免耕播種機 3、穴盤播種機的類型特點： 氣吸式穴盤播種機；磁 吸式穴盤播種機；針孔式穴盤播種機；磁吸滾筒式穴盤精密播種器。 4、作物移栽的特點、優(yōu)勢； 移栽可以將作物的生育 期提前 15 天左右，有效地避開作物受早春低溫、倒春寒、霜凍、冰 雹等災害性氣候的影響， 提高幼苗的成活率， 保證單位作物株數(shù)達到 農藝要求， 并能延長作物生育期， 有效地提高單產和作物的品質， 具 有顯著的節(jié)本、增產、增收效果 6、移栽機械的類型和特點，適應性；. 吊籃 式. 鉗夾式 (3). 導管式(4). 撓性圓盤式 7、現(xiàn)有國內移栽機問題分析； 1、功能單一，通用 性差 2 、農機與農

10、藝不配套 3 、對眾多作物栽植經濟性缺乏研究 4、 缺乏完善和科學的栽植評價方法或標準 8、各類型移栽機的適應特點；發(fā)展趨勢。 1、旱地栽植機械的研究開發(fā)與育苗技術相結合 2 、提高喂苗頻率， 完善其栽植性能和可靠性 3 、專用移栽機和通用移裁機的研究相結合 4、批量生產，降低移栽機成本 第四章 1、傳統(tǒng)植保機械存在哪些不足； 植保機械型號品 種單一； 植保機械工效低；噴灑部件相對落后；農藥與施藥機械的 研究分離；農藥有效利用率低、浪費大、流失嚴重。 2、評價噴霧質量的技術參數(shù)有哪些；霧滴尺 寸和均勻度； RD和 RS指標；藥液霧滴在靶標上的沉積和分布狀況： 沉積率；覆蓋密度。 3、目前用于農

11、業(yè)植保的方法有哪些； 生物植保； 物理植保；化學植保 4、靜電噴霧器用于農業(yè)植保的優(yōu)勢； 在噴霧機 的噴頭部分， 應用靜電技術， 使噴出的霧滴帶上靜電， 改善了霧滴在 作物表面的沉積附著和分布， 減少了細小霧滴的飄移。 以上先進技術 的采用，使農藥霧滴的有效附著率達到 55%，比傳統(tǒng)噴霧機提高了一 倍以上，減少了農藥浪費和對環(huán)境的污染。 5、靜電噴霧的原理； 靜電噴霧器應用靜電技術，在噴頭 與噴灑作物局部區(qū)域建立起靜電場， 藥液經噴頭霧化后形成群體荷電 霧滴，在靜電場力作用下， 微細霧滴被強力吸附到作物葉片正面、 反 面和隱蔽部位，藥液霧滴在目標上，沉積效率高、散布均勻，飄移散 失少。 6.

12、我國植保機械發(fā)展趨勢： 向精準施藥機方向發(fā)展； 向高效植保機械方向發(fā)展；向中小型植保機具方向發(fā)展。 7. 航空植保的有要點與注意事項，類型特 點，設備； 航空植保是指利用飛機及噴灑裝置噴灑化學藥劑的 措施。航空植保機械具有經濟、及時、噴灑效率高，不碰傷植物、不 受地形條件限制等特點，適用于大面積的平原和林區(qū)。 第五章 1、我國收獲機械的發(fā)展趨勢和特點，與農 藝結合應注意那些； . 加強玉米摘穗機構的試驗研究 加強機手技能培訓 . 促進土地規(guī)?；洜I有條件的地區(qū)和二三產業(yè) 相對發(fā)達的地區(qū)， 應積極推進土地合理流轉和規(guī)模化經營， 大力推廣 玉米機械化、 規(guī)范播種模式， 為發(fā)展玉米機械化收獲創(chuàng)造條件

13、。 應注 意的問題； 1）技術與農機技術不相匹配 2）收獲機械技術發(fā)展緩慢，科研創(chuàng)新 能力不足 3）收獲機械質量低劣，作業(yè)可靠性差 4）收獲機械的價格 因素 2、玉米收獲機械基本工作原理（摘穗、剝 皮、脫粒）； 小型玉米收獲機主要有割桿裝置、輸送裝置、 液壓升降器等組成。 作業(yè)時， 機器沿玉米壟方向前進， 割刀將玉米秸 稈割掉，秸稈通過上、中、下三條輸送鏈條右側方向輸出，并自然擺 放，完成收割。 3、玉米收獲機械使用應注意的問題； 1）技術與農機技術不相匹配 2）收獲機械技術發(fā)展緩慢，科研創(chuàng)新能力不足 3） 收獲機械質量低劣，作業(yè)可靠性差 4）收獲機械的價格因素 5、移栽機械的分類和特點； 1

14、）鉗夾式移栽機：這種移栽機結構簡單，成本低，株距和栽植深度穩(wěn)定，最大 的優(yōu)點是移栽平穩(wěn)，種苗直立度較高，工作效率在較低速的情況下，可以保證 不漏苗 2） 鏈夾式移栽機：工作過程與鉗夾式基本相同，性能與鉗夾式移栽機相 似。其優(yōu)點是移栽穩(wěn)定 3） 撓性圓盤式移栽機由于不受秧夾數(shù)量的限制，它對株 距的適應性較好 6、聯(lián)合收獲機械自動控制的內容及組成； 自動導航；行進速度；割臺調節(jié) - 速度、高度、撥齒位置等；喂入 速度；滾筒轉速、喂入量；篩子間隙、角度、風扇調節(jié)；排出物的質 量、泄糧狀態(tài)等。估產、收獲面積等。 第六章 1、變量處方農業(yè)的基本含義；處方農業(yè)處方是控 制化肥、農藥污染，實施必須請技術人員

15、到現(xiàn)場勘察。 處方農業(yè)杜絕了化肥、農藥的濫用，能夠保證食品達到衛(wèi)生標準。 2、目前已有哪幾種農業(yè)機械應用了變量技 術； 1 精細變量施肥機； 精細變量噴藥機；變量處方播種機；變 量處方灌溉設備。 3、兩種變量控制技術系統(tǒng)的基本內容； （1）基于地圖的， 需要一個 GPS/DGPS地理信息定位系統(tǒng)和一個用于 存貯施用計劃的命令單元， 該施用計劃包含了田塊內每一位置的施用 量期望值。（ 2）基于傳感器的，并不需要地理信息定位系統(tǒng)，但包 括一個動態(tài)命令單元， 在田塊內所到的每一位置通過實時地分析土壤 傳感器與（或）作物傳感器的測量數(shù)據確定相應的施用量。 5、智能化農機裝備的技術依托：精細農業(yè)技術；

16、電子信息技術。 6、精細農業(yè)的技術思想；精細農業(yè)技術思想的核心， 是獲取農田小區(qū)作物產量和影響作物生長的環(huán)境因素（如土壤結構、 地形、植物營養(yǎng)、含水量、病蟲草害等）實際存在的空間和時間差異 性信息， 分析影響小區(qū)產量差異的原因， 采取技術上可行、 經濟上有 效的調控措施，區(qū)別對待，按需實施定位調控的“處方農作”。 7、電子信息技術用于農業(yè)機械裝備的技術 創(chuàng)新領域； 一.電測技術： 二 .電磁輻射： 三 .自動控制：四、信息技術 8、精細農業(yè)主要技術支撐； 全球定位系統(tǒng)（ GPS）、 地理信息系統(tǒng)（ GIS）、遙感技術（ RS）、農田空間信息采集傳感技 術、作物生產管理輔助決策支持系統(tǒng)和智能化變

17、量作業(yè)農業(yè)機械等。 9、6S 技術的內容及在實際生產中的應用； 前 3S：GPS全球定位系統(tǒng)； GIS地理信息系統(tǒng) ；RSS遙感系統(tǒng)； 后 3S：ES專家系統(tǒng)； SS模擬系統(tǒng) ； DSS決策支持系統(tǒng)。 前 3S 的集成作用是及時采集田間信息，經過信息處理形成田間狀態(tài) 圖，田間狀態(tài)圖應能田間狀態(tài)（肥、水、病、蟲、產量）的斑塊狀不 均勻分布。 后 3S 集成的作用是及時生成優(yōu)化的決策，它的支持技術包括專家系 統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案 中優(yōu)化或綜合，作出決策）。 10、自動控制技術應用類型； 1. 數(shù)字式控制儀控制 系統(tǒng)； 2. 控制器控制系統(tǒng)； 3. 計算機控制

18、系統(tǒng)。 11、信息技術對農業(yè)發(fā)展的作用與前景； 信息技術在農業(yè)資源和環(huán)境上的作用。 信息技術在農業(yè)生產系統(tǒng)中應用。 信息技術在農業(yè)研究及技術推廣中應用。 信息技術在農業(yè)經濟管理中的應用。 信息技術在防災、減災、避災中的應用。 12、信息技術存在問題 戶營經濟；信息傳遞；市場運轉。 優(yōu)勢： 1、現(xiàn)代計算 機 網絡技術 的應用 ，極 大地消除 了信息傳遞的 時空局 限性 ，改變 了信息傳遞交流的傳統(tǒng)方式，政府和企業(yè)可在 網上 進行政策 發(fā)布 、產品宣 傳 、網上招商 、投資指南等 ； 2、個人和企業(yè)可在網上直接進行商業(yè)信 息的收集 、廣告、訂貨、付款、 客戶服務和貨物遞交以及市場調查和財務核算等?，F(xiàn)代信息技術的應用， 10 使得人們