松下AAD0302門機(jī)調(diào)試說明書

1、目錄1. 概要2. 注意事項(xiàng)3. 端子功能4 按鍵名稱和基本操作 35. 接線圖 46. 開關(guān)門曲線說明 57. 基本調(diào)試178. 基本調(diào)試279. 功能參數(shù)表 910. 監(jiān)控和故障顯示 .?1211.與 MPK708/808/ 貨梯 BLT V-N 接線對(duì)昭141、概要松下電工開發(fā)的新一代門機(jī)專用型變頻調(diào)速系統(tǒng)。它通過編碼器反饋的信息進(jìn)行閉環(huán)控制,具有優(yōu)良的調(diào)速特性,啟動(dòng)力矩大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，齊全的專用保護(hù)和 狀態(tài)監(jiān)視功能，并具有調(diào)試簡(jiǎn)單、 運(yùn)行平穩(wěn)可靠、噪音低等特點(diǎn)。2、注意事項(xiàng)1必須由具有專業(yè)資格的人員才能對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)試、維修或檢查。2 確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下,才能進(jìn)行配線作業(yè)

2、。3 不要把輸入端子（L,N）與輸出端子（U,V,W）混淆，否則會(huì)損壞控制器4 將控制器的接線地端子可靠接地，否則有觸電危險(xiǎn)。5 通電情況下,不要用手觸摸控制端子,否則有觸電危險(xiǎn)。6 在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)進(jìn)行否則有觸電的危險(xiǎn)。7防止螺釘,墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部 否則有火災(zāi)及損壞財(cái)務(wù)的危險(xiǎn)。8主回路接線用電纜端頭的裸露部分，一定要用絕緣膠帶包扎好 否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)3、端子功能端子名稱電纜線號(hào)（顏色）端子功能說明L / N /接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U / V / WU/V/W電機(jī)接線端子12#開門命令常開輸入（NO）23#關(guān)門命令常開輸

3、入（NO）3*開門限位常閉輸入（NC）4*關(guān)門限位常閉輸入（NC）81#開關(guān)門輸入公共端（COM）9紅色電源+12VDC10蘭色編碼器A相11綠色編碼器B相12黑色電源0VDCC2-C34#到位輸出公共端B25#開門到位常閉輸出（NC）B36#關(guān)門到位常閉輸出（NC）C1備用故障輸出公共端（COM ）B1故障常閉輸出（NC）A1故障常開輸出（NO）注：-*為控制器內(nèi)部接線不在6芯控制電纜線內(nèi)4、按鍵名稱和基本操作4、1按鍵名稱鍵名功能說明模式dr , fr ,參數(shù)p和d ,參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動(dòng)運(yùn)行操作面板操作方式下用于

4、停機(jī)和復(fù)位操作4、2按鍵基本操作 以改變參數(shù)P05為22為例:按鍵次序 顯示內(nèi)容接通電源按模式切換鍵回匝得到對(duì)應(yīng)參數(shù)或模式按八亙或IML鍵得到對(duì)應(yīng)的修改參數(shù)? 按l_LL鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改或監(jiān)控k,J按I A或|壬八改變參數(shù)值丄止按旦匚鍵確認(rèn)修改后的參數(shù)鍵可得到d參數(shù)注：參數(shù)d在參數(shù)p之后。在切換到參數(shù)p后，通過持續(xù)按渕儲(chǔ)d ( DCL )接線圖II. FExn (CLOSE) 3II 1：1 ULOX(J :1 )CD卜語(yǔ)卿；W ； JII L -十7:門-L-I 土注意：1.與上位機(jī)配線時(shí)，請(qǐng)將動(dòng)力線與控制線分開走線？祥 2.在配接開關(guān)門到位輸出電纜線時(shí)，要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀*態(tài)與控制柜

5、接 收的邏輯相符，門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出?用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況 選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).（端子A2）-開到位常開輸出，（端子 A3）-關(guān)到位常開 輸出，（端子C2-C3）-輸出公共端6開關(guān)門過程說明61開門過程1、 以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d28,加速到開門低速頻率P15,進(jìn)入 開門起始低速運(yùn)行。2、 當(dāng)門位置脈沖_d03時(shí)，開始以目標(biāo)頻率值為d16、加減速時(shí)間為d29,進(jìn)入 開門高速運(yùn)行（高 速段一般設(shè)置為一段，即：d16、d17、di8、d19設(shè)置為 相同值）。3、 當(dāng)門位置脈沖_d07時(shí),開始以目標(biāo)頻率值為d20、加減速時(shí)間為d33,進(jìn)入開 門結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門位

6、置脈沖_d08時(shí)，開始以保持頻率d21、保持電流d40進(jìn)入門到位力矩保持。1、 開門高速段一般設(shè)置為一段即：d16=d17=d18=d19對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù) d31、d32和d33將不 起作用。2、通過調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)開門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開門到位為門位置脈沖的100%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。3、開門到位保持頻率為d21保持電流為d40。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1至U 499(sec)當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、若低速段開門力矩較小，可以適當(dāng)加大 P05的值。6 2關(guān)門過程:1、 以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d34,加速到開門低速頻率d22

7、,進(jìn)入關(guān)門起始低速運(yùn)行。2、當(dāng)門位置脈沖_d09時(shí)，開始以目標(biāo)頻率值為d23、加減速時(shí)間為d35,進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即：d23、d24、d25、d26設(shè)置為相同值）。3、當(dāng)門位置脈沖_d13時(shí),開始以目標(biāo)頻率值為d27、加減速時(shí)間為d35,進(jìn)入關(guān) 門結(jié)束低速運(yùn)行4、 當(dāng)門位置脈沖_d02時(shí)，開始以保持頻率d14、保持電流d41進(jìn)入門關(guān)到位力 矩保持。1、 關(guān)門高速段一般設(shè)置為一段即：d23=d24=d25=d26對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d36、d37和d38將不 起作用。2、通過調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開門到位為門位置脈沖的1

8、00%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。3、關(guān)門到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到499 （sec）當(dāng)設(shè)置為 0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、關(guān)門過程中當(dāng)有卡門阻力大于設(shè)定值（過載）時(shí)，執(zhí)行開門。設(shè)定參數(shù)為：p64 （低速區(qū)）、p65 （高速區(qū)）、高低速區(qū)的分界頻率參數(shù) p66。參數(shù)p64、p65的設(shè)定越大，執(zhí)行開門的卡門 阻力越小。5、若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大 P05的值。7、基本調(diào)試1門機(jī)出廠前已經(jīng)完成門寬自學(xué)習(xí)和功能參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)需要，用戶可以對(duì)照開關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門的運(yùn)行曲線。1、 設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1。2、對(duì)照

9、開關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)（第 5、6頁(yè)），調(diào)節(jié)開關(guān)門運(yùn)行曲線3、 按+RUN或八+RUN （先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作）查看開/關(guān) 門的運(yùn)行曲線。4、 設(shè)置控制方式為端子控制方式：p08=2 （出廠設(shè)置）。8、基本調(diào)試2在更換電機(jī)、編碼器、到位開關(guān)邏輯（NO/NC ）或重新進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)時(shí) 請(qǐng)確認(rèn)以下步驟：故障輸出信號(hào)開 限位輸出信號(hào)號(hào)關(guān) 限位輸出信注意：監(jiān)8、1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控（參數(shù)n16、參數(shù)n17）的確認(rèn) 參數(shù)n16為輸入信號(hào)的監(jiān)控包括：19 參數(shù)n17為輸出信號(hào)的監(jiān)控包括：開限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出1- 開門指令信 號(hào)2- -關(guān)門指令信號(hào)3- 開到達(dá)信號(hào)4 -關(guān)到達(dá)信號(hào)

10、5- 光幕/觸板信 號(hào)6- -開變速信號(hào)7- -關(guān)變速信號(hào)視信號(hào)5、6、7出廠時(shí)鍵切換到編碼參數(shù)模式，然后按或鍵得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按，可觀察輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)8、2輸入端子的邏輯（NO/NC設(shè)定的確認(rèn)輸入信號(hào)邏輯設(shè)定參數(shù)-P431、 設(shè)定值：0-信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NO）1-信號(hào)端子與輸入公共端斷開時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效 （NC ）。2、設(shè)定方法：0 15bit的10進(jìn)制數(shù)輸入設(shè)定值匯權(quán)=合計(jì)值（作為設(shè)定值）例如：開到達(dá)輸入信號(hào)、關(guān)到達(dá)輸入信號(hào)設(shè)置為：NC ;其他為：NO則設(shè)定值 P43=0 16+0 8+0 4+1 2+1 1=3信號(hào)名（不設(shè)定）開變速關(guān)變速光幕/觸板開

11、到位關(guān)到位端子號(hào)76543權(quán)（BIT）51543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計(jì)值0168421& 3運(yùn)行控制設(shè)定的確認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（ +RUN、 +RUN、STOP）2端子（NO: 1、2）3通信（通信端子）& 4頻率控制設(shè)定的確認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(dòng)（在Fr模式下設(shè)疋頻率）1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)44個(gè)位置開關(guān)方式54個(gè)位置開關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行6通信8、5門寬自學(xué)習(xí)1、輸入信號(hào)的確認(rèn)條件：P08=1 ; P09=1步驟：通過參數(shù)n16模擬監(jiān)視以下輸入狀態(tài)1、開/關(guān)指令信號(hào)2、手動(dòng)移動(dòng)門使開

12、（關(guān)）到位，確認(rèn)開（關(guān)）到位信號(hào)3、 編碼器A/B相輸入信號(hào)的閃爍確認(rèn) 通過參數(shù)nil監(jiān)控編碼器A/B相正確a. 門向開方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示“F* ”b. 門向關(guān)方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示“嚴(yán)”2、電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)條件：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右。P09=0步驟：按厶+RUN鍵，確認(rèn)開動(dòng)作；按A+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。注：若電機(jī)不動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)增大 P05 （力矩提升）值若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。3、自學(xué)習(xí)條件：設(shè)定 P09=3 ；P63=0; P67=0步驟：1、確認(rèn)編碼器線數(shù)（P52）、電機(jī)極數(shù)（P51）2、按厶+RUN鍵，自學(xué)習(xí)開始。3、自學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)，顯示“ En d”

13、門寬脈沖數(shù)自動(dòng)保存于d01中）4、 按“STOP鍵，執(zhí)行復(fù)位操作。(End”“000”復(fù)位后，參數(shù)P09自動(dòng)置 1。5、按 +RUN鍵和 +RUN鍵觀察是否正常開關(guān)門。6 恢復(fù) P08、P63、P67 的出廠值(P08=2, P63=0, P67=100 )。注：自學(xué)習(xí)過程中，門不動(dòng)作或動(dòng)作緩慢，可以調(diào)節(jié)自學(xué)習(xí)頻率d52參數(shù)，復(fù)位后，若有開/關(guān)指令信號(hào)，馬上自動(dòng)執(zhí)行。4、開關(guān)門曲線調(diào)節(jié)按基本調(diào)試1進(jìn)行開關(guān)門曲線調(diào)節(jié)。功能參數(shù)表參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P00測(cè)試模式00-31-RP01主加速時(shí)間0.50-99910sR/WP02主減速時(shí)間0.50-99910sR/WP03V/F特性00-2

14、1sR VP04V/F曲線00-11CodeRP05力矩提升|200-401jR/W |P06選擇電子熱敏功能20-31RP07設(shè)定熱敏繼電器3.60.1-10010-RP08選擇運(yùn)行指令20-31A|R 1P09頻率設(shè)疋信號(hào)|10-61P10停止模式00-11-R 1P11停止頻率0.50.50-60100-RP12DC制動(dòng)時(shí)間0.50-12010:HzR VP13DC制動(dòng)電平0.00-1000.2sRP14最大輸出頻率50.0050-250100-RP15基底頻率50.0045-250100HzRP16防止過電流失速功能10-11HzRP17防止過電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍

15、頻率0.000,0.5-250100:HzP19第2跳躍頻率0.000,0.5-250100sr dP20第3跳躍頻率0.000,0.5-250100-RP21跳躍頻率寬度00-101-P22電流限流功能0.00-9.910sR nP23啟動(dòng)方式00-31-RP24選擇瞬時(shí)停止再次啟動(dòng)00-21-P25待機(jī)時(shí)間0.10-0.1-100210sP26選擇再試行00-31RP27再試行次數(shù)11-101TimesP28下限頻率0.50.5-250100HzR HP29上限頻率2500.5-250100HzRP30選擇監(jiān)控00-11P31線速度倍率3.00.1-10010MultipleRJPP32最

16、大輸出電壓00-5001VACRP33OCS電平p401-200 :1%P RP34載波頻率50-81CodeRP35通訊站號(hào)11-311-RP36通訊速度54-61Code:R :P37停止位11-21BitRP38校驗(yàn)位00-21-RP39通訊0.00.0-60.010s:R :P40通訊響應(yīng)時(shí)間11-9991msRP41密碼00-9991-RP42設(shè)定數(shù)據(jù)清除00-11-RP43存信號(hào)邏輯設(shè)定30-3111RP44光幕/安全觸板響應(yīng)時(shí)間100-9991msRP45到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間101-9991msRP46編碼器異常檢出時(shí)間0.00-2.010sRP47到達(dá)SW異常檢出時(shí)間0.00-10

17、.010sRP48選擇RY1輸出功能|70-1511RP49選擇RY2輸出功能40-1511RP50選擇RY3輸出功能|50-1511RP51電機(jī)極數(shù)匚42-60.5PoleRP52編碼器線數(shù)|512100-99911PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)（不修改）00-11-RP54系統(tǒng)參數(shù)（不修改）1.00.1-99910MultipleR/WP55系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910sR/WP56系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910sR/WP58系統(tǒng)參數(shù)（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59過載檢出頻率16.0

18、00.5-2501100HzR/WP60過載檢出頻率250.000.5-2501100HzR/WP61過載檢出電流11.500.1-1001100AR/WP62過載檢出電流21.500.1-1001100AR/WP63過載檢出時(shí)間00-9991msR/WP64過載頻率比率（低速）2R/WP65過載頻率比率（高速）|30R/WP66過載檢出切換頻率|8.000.5-2501100HzR/WP67過載檢出時(shí)間1000-9991msR/WP68始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間200100-9991msR/WP69強(qiáng)制開動(dòng)作檢出時(shí)間0.00-50010sR/WP70異常

19、檢出開動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間0.00-50010sR/WP71異常開時(shí)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間:0.00-10.010sR/WP72反復(fù)開到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010sR/WP73反復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010sR/WP74加減速曲線選擇10-21-R/WP75開/閉動(dòng)作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達(dá)位置0.000-100100%R/WD03開變速位置11.500-100100%R/WD04開變速位置216.000-100100%R/WD05開變速位置350.000-100100%R/WD06開變

20、速位置470.000-100100%R/WD07開變速位置580.000-100100%R/WD08開到達(dá)位置100.000-100100%R/WD09閉變速位置195.000-100100%R/WD10閉變速位置275.000-100100%R/WD11閉變速位置355.000-100100%R/WD12閉變速位置415.000-100100%R/WD13閉變速位置513.000-100100%R/WD14閉到達(dá)保持頻率2.000-250100HzR/WD15開頻率16.000-250100HzR/WD16開頻率20-250100HzR/WD17開頻率30-250100HzR/WD18開頻率

21、420.000-250100HzR/WD19開頻率50-250100HzR/WD20開頻率63.000-250100HzR/WD21開到達(dá)保持頻率|2.000-250100HzR/WD22閉頻率10-250100HzR/WD23閉頻率20-250100HzR/WD24閉頻率318.000-250100HzR/WD25閉頻率40-250100HzR/WD26閉頻率5:0-250100HzR/WD27閉頻率62.000-250100HzR/WD28開加減速時(shí)間10.50.0-99910sR/WD29開加減速時(shí)間21.00.0-99910sR/WD30開加減速時(shí)間30.50.0-99910sR/WD

22、31開加減速時(shí)間40.50.0-99910sR/WD32開加減速時(shí)間5:0.50.0-99910sR/WD33開加減速時(shí)間60.90.0-99910sR/WD34閉加減速時(shí)間10.50.0-99910sR/WD35閉加減速時(shí)間21.00.0-99910sJ R/WD36閉加減速時(shí)間30.50.0-99910sR/WD37閉加減速時(shí)間40.50.0-99910sR/WD38閉加減速時(shí)間51.20.0-99910sR/WD39閉加減速時(shí)間60.80.0-99910sR/WD40開時(shí)保持電流0-100AR/WD41閉時(shí)保持電流0.30-10010AR/WD42開/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間00-99910s

23、R/WD43開到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD44閉到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD45開到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010sR/WD46閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010sR/WD47開始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD48開始減定時(shí)時(shí)間（SW方式）：0.000-3100sR/WD49閉始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD50閉減速定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD51電源ON時(shí)動(dòng)作頻率3.000.5-250100HzR/WD52門寬自學(xué)習(xí)頻率2.000.5-250100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)

24、定00-9991-R/W10、監(jiān)控和故障顯示附表10、1監(jiān)控序號(hào)名稱精度單位備注n00軟件版本號(hào)CODEn01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1Vdcn05設(shè)定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz 設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7 :開門區(qū)域；8-13:關(guān)門區(qū)域n08門寬（脈沖數(shù)）0.010.01=1 ; 100=10000n09開到達(dá)位置（DATA）0.01開到達(dá)信號(hào)由OFF-ON時(shí)的門位置n10開關(guān)門次數(shù)1次:0.01=1 次；100=10000 次n11編碼器檢出狀態(tài)0.1kHz 1F:正轉(zhuǎn)（開門）R:反

25、轉(zhuǎn)（關(guān)門）n12異常1CODEn13異常1n14異常1n15異常1n16輸入端子狀態(tài)n17輸出端子狀態(tài)10、2故障顯示面板 顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1輸出短路.接地短路確認(rèn)接線加減速SC2SC3過電流/異常過熱環(huán)境溫度過高加速度時(shí) 間短減低溫度 加速度時(shí)間延時(shí)時(shí)間OC1過電流輸出欠相提升力矩過高 加速度時(shí)間短輸出欠相確認(rèn)提升 力矩減低加速度時(shí) 間延長(zhǎng)加減速 時(shí)間P05OC2OC3OV1過電壓減速時(shí)間短減速時(shí)間延長(zhǎng)制動(dòng) 電阻是否接上加減速 時(shí)間P17OV2OV3LV欠電壓電源電壓低瞬時(shí)停電電源確認(rèn) 啟動(dòng)再啟動(dòng)功能P23-25OL過負(fù)載電子熱敏繼電器動(dòng)作負(fù) 載過大負(fù)載狀態(tài)確認(rèn)電子 熱敏繼電器的確認(rèn)P05 P06,P07AU外部異常異常停