西門子PLCSTL編程小手冊

1、輸入繼電器 I 輸出繼電器 Q 通用輔助繼電器 ( 位存儲區(qū) )M MB: 字節(jié) MW: 字 MD: 雙字節(jié) 特殊繼電器 SM 變量存儲器 V VB: 字節(jié) VW: 字 VD: 雙字節(jié) 局部變量存儲器 L 順序控制繼電器 S 定時器 T TON: 接通延時定時器 TONR: 有記憶接通延時定時器 TOF: 斷開延時定時器 計(jì)數(shù)器 C 模擬量輸入映像寄存器 AI 模擬量輸出映像寄存器 AQ 高速計(jì)數(shù)器 HC 累加器 AC 3. 指令集表 布爾指令 LD N 裝載( 開始的常開觸點(diǎn) ) LDI N 立即裝載 LDN N 取反后裝載 ( 開始的常閉觸點(diǎn) ) LDNI N 取反后立即裝載 A N 與(

2、 串聯(lián)的常開觸點(diǎn) ) AI N 立即與 AN N 取反后與 ( 串聯(lián)的常開觸點(diǎn) ) ANI N 取反后立即與 O N 或(并聯(lián)的常開觸點(diǎn) ) OI N 立即或 ON N 取反后或 ( 并聯(lián)的常開觸點(diǎn) ) ONI N 取反后立即與 LDBx N1， N2裝載字節(jié)比較結(jié)果 N1(x：,=, =)N2 ABx N1， N2與字節(jié)比較結(jié)果 N1(x：,=, = )N2 OBx N1， N2或字節(jié)比較結(jié)果N1(x：,=,= )N2 LDWx N1， N2裝載字比較結(jié)果N1(x : ,=, , = )N2 AWx N1， N2與字節(jié)比較結(jié)果N1(x : ,= = )N2 OWx N1， N2或字比較結(jié)果N

3、1(x : ,= = )N2 LDDx N1， N2裝載雙字比較結(jié)果 N1(x：,= =)N2 ADx N1， N2與雙字比較結(jié)果N1(x : ,= = )N2 ODx N1， N2或雙字比較結(jié)果 N1(x：,= = )N2 LDRx N1， N2裝載實(shí)數(shù)比較結(jié)果N1(x: ,= = )N2 ARx N1， N2與實(shí)數(shù)比較結(jié)果 N1(x：,= = )N2 ORx N1， N2或?qū)崝?shù)比較結(jié)果N1(x : ,= = )N2 NOT 棧頂值取反 上升沿檢測 EU LDS裝載堆棧 = N 賦值（線圈） =I N 立即賦值 S S_BIT， N 置位一個區(qū)域 R S_BIT ， N 復(fù)位一個區(qū)域 SI

4、S_BIT， N 立即置位一個區(qū)域 RI S_BIT， N 立即復(fù)位一個區(qū)域 FILLIN ， OUT， N 用指定的元素填充存儲器空間 邏輯操作 ALD OLD LPS LRD 電路塊串聯(lián) 電路塊并聯(lián) 入棧 讀棧 傳送、移位、循環(huán)和填充指令 MOVB IN ， OUT 字節(jié)傳送 MOVW IN ， OUT 字傳送 MOVD IN ， OUT 雙字傳送 MOVR IN ， OUT 實(shí)數(shù)傳送 BIR IN ，OUT 立即讀取物理輸入字節(jié) BIW IN ，OUT 立即寫物理輸出字節(jié) BMB IN ，OUT， N 字節(jié)塊傳送 BMW IN ，OUT， N 字塊傳送 BMD IN ，OUT， N 雙字

5、塊傳送 SWAP IN 交換字節(jié) SHRB DATA， S_BIT， N 移位寄存器 SRB OUT，N 字節(jié)右移 N 位 SRW OUT，N 字右移 N 位 SRD OUT，N 雙字右移 N 位 SLB OUT，N 字節(jié)左移 N 位 SLW OUT，N 字左移 N 位 SLD OUT，N 雙字左移 N 位 RRB OUT，N 字節(jié)右移 N 位 RRW OUT，N 字右移 N 位 RRD OUT，N 雙字右移 N 位 RLB OUT，N 字節(jié)左移 N 位 RLW OUT，N 字左移 N 位 RLD OUT，N 雙字左移 N 位 AENO對ENO進(jìn)行與操作 ANDB IN1 ， OUT 字節(jié)邏輯

6、與 ANDW IN1 ， OUT 字邏輯與 ANDD IN1 ， OUT 雙字邏輯與 ORB IN1，OUT 字節(jié)邏輯或 ORW IN1，OUT 字邏輯或 ORD IN1，OUT 雙字邏輯或 XORB IN1 ， OUT 字節(jié)邏輯異或 XORW IN1 ， OUT 字邏輯異或 XORD IN1 ， OUT 雙字邏輯異或 INVB OUT 字節(jié)取反 （1 的補(bǔ)碼 ） INVW OUT 字取反 INVD OUT 雙字取反 表、查找和轉(zhuǎn)換指令 ATT TABLE， DATA 把數(shù)據(jù)加到表中 LIFO TABLE， DATA 從表中取數(shù)據(jù)，后入先出 FIFO TABLE， DATA 從表中取數(shù)據(jù)，先入

7、先出 FND= TBL ，PATRN， INDX FNDo TBL ，PATRN，INDX FND TBL，PATRN， INDX 在表中查找符合比較條件的數(shù)據(jù) BCDI OUT BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù) IBCD OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼 BTI IN ， OUT 字節(jié)轉(zhuǎn)換成整數(shù) IBT IN ， OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換成字節(jié) ITD IN ， OUT 整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù) TDI IN ， OUT 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù) DTR IN ， OUT 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù) TRUNC IN，OUT實(shí)數(shù)四舍五入為雙整數(shù) ROUND IN，OUT實(shí)數(shù)截位取整為雙整數(shù) ATH IN ， OUT， LEN ASCII碼16進(jìn)

8、制數(shù) HTA IN ， OUT， LEN 16進(jìn)制數(shù)ASCII碼 ITA IN ， OUT， FMT 整數(shù) ASCII 碼 DTA IN ， OUT， FMT 雙整數(shù) ASCII 碼 RTA IN ， OUT， FMT 實(shí)數(shù) ASCII 碼 DECO IN ， OUT 譯碼 SEG IN ， OUT7 段譯碼 中斷指令 CRETI 從中斷程序有條件返回 ENI 允許中斷 DISI 禁止中斷 ATCH INT ， EVENT 給事件分配中斷程序 DTCH EVENT 解除中斷事件 ENCO IN ， OUT 編碼 通信指令 XMT TABLE， PORT 自由端口發(fā)送 RCV TABLE， PO

9、RT 自由端口接收 NETR TABLE， PORT 網(wǎng)絡(luò)讀 NETW TABLE， PORT 網(wǎng)絡(luò)寫 GPA ADDR， PORT 獲取端口地址 SPA ADDR， PORT 設(shè)置端口地址 高速計(jì)數(shù)器指令 HDEF HSC， MODE 定義高速計(jì)數(shù)器模式 HSC N 激活高速計(jì)數(shù)器 PLS X 脈沖輸出 數(shù)學(xué)、 加 1減 1指令 +I IN1， OUT +D IN1， OUT +RIN1 , OUT整數(shù)，雙整數(shù)或?qū)崝?shù)法 IN1+OUT=OUT -IIN1，OUT -DIN1，OUT -RIN1,OUT整數(shù)，雙整數(shù)或?qū)崝?shù)法 OUT-IN1 =OUT MULIN1，OUT *RIN1，OUT *

10、IIN1，OUT *DIN1 , OUT整數(shù)乘整數(shù)得雙整數(shù) 實(shí)數(shù)、整數(shù)或雙整數(shù)乘法 IN1XOUT=OUT MULIN1，OUT /RIN1 ， OUT /IIN1，OUT /DIN1,OUT整數(shù)除整數(shù)得雙整數(shù) 實(shí)數(shù)、整數(shù)或雙整數(shù)除法 OUT/IN1=OUT SQRT IN ， OUT 平方根 LN IN ，OUT 自然對數(shù) LXP IN ，OUT 自然指數(shù) SIN IN ，OUT 正弦 COS IN ，OUT 余弦 TAN IN ，OUT 正切 INCB OUT 字節(jié)加 1 INCW OUT 字加 1 INCD OUT 雙字加 1 DECB OUT 字節(jié)減 1 DECW OUT 字減 1 D

11、ECD OUT 雙字減 1 PID Table ， Loop PID 回路 定時器和計(jì)數(shù)器指令 TON Txxx ，PT 通電延時定時器 TOF Txxx ，PT 斷電延時定時器 TONR Txxx ， PT 保持型通延時定時器 CTU Txxx ，PV 加計(jì)數(shù)器 CTD Txxx ，PV 減計(jì)數(shù)器 CTUD Txxx ， PV 加/ 減計(jì)數(shù)器 實(shí)時時鐘指令 TODRT讀實(shí)時時鐘 TODWT寫實(shí)時時鐘 程序控制指令 END 程序的條件結(jié)束 STOP 切換到STOP模式 WDR 看門狗復(fù)位 (300 ms) JMP N跳到指定的標(biāo)號 LBL N定義一個跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號 CALL N(N1，)調(diào)用子程序，可以有16個可選參數(shù) CRET 從子程序條件返回 FOR INDX， INIT ， FINALNEXTFor/Next 循環(huán) LSCR N 順控繼電器段的啟動 SCRT N 順控繼電器段的轉(zhuǎn)換 SCRE 順控?cái)嚯娖鞫蔚慕Y(jié)束 通信指令 指 令描 述 NETR TBL， PORT 網(wǎng)絡(luò)讀 NETW TBL， PORT 網(wǎng)絡(luò)寫 XMT TBL， PORT 發(fā)送