機(jī)器人認(rèn)知感應(yīng)與控制教學(xué)PPT

1、簡(jiǎn)易機(jī)器人制作 簡(jiǎn)易機(jī)器 人的組成 機(jī)器人程序機(jī)器人程序 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 傳感器傳感器 電機(jī)電機(jī) 機(jī)器人控制核心機(jī)器人控制核心 大腦：機(jī)器人控制核心 32位 arm7 微處理機(jī) 8位協(xié)處理器 256k閃存 標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙無(wú)線通訊 usb 2.0 全速端口 12 mbit/秒 4個(gè)輸入端口, 6 線指狀導(dǎo)線. 一個(gè)端 口包含了61158綜合電子控制 型 號(hào)4/en 50 170 將來(lái)會(huì)允許拓展端 口使用 3 個(gè)輸出端口, 6 線指狀導(dǎo)線 可編程的液晶顯示 64 x 100映像 點(diǎn) 揚(yáng)聲器: 8 千赫茲的聲音質(zhì)量. 聲音 線路8位 以及 2-16千赫茲的簡(jiǎn)單比 率 通過(guò)樂(lè)高的孔 來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單并快

2、速的搭 建 可充電的蓄電池盒 nxt 輸出端口輸出端口 連接馬達(dá) 進(jìn)入進(jìn)入/ /開(kāi)始開(kāi)始 選擇選擇 清除清除 輸入端口輸入端口 連接傳感器 圖標(biāo)圖標(biāo) usbusb端口端口 你可以上傳或下載數(shù)據(jù) 電池剩余量電池剩余量 nxtnxt名稱名稱 藍(lán)牙藍(lán)牙 + rcx 傳感器 導(dǎo)線轉(zhuǎn)換 6星線 機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸 1、數(shù)據(jù)線傳輸 usb線 連接電腦,可下載程序 機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸 、藍(lán)牙無(wú)線傳輸 使用藍(lán)牙,我們將開(kāi)放給世界一個(gè)機(jī)會(huì) -這更多的將由lms公司開(kāi)發(fā): 使您的電腦和您的機(jī)器人之間通過(guò)無(wú)線通信互相交流 幾個(gè)機(jī)器人之間的無(wú)限通訊 使用您的流動(dòng)電話作為一個(gè)先進(jìn)的傳感器 用您的移動(dòng)電話來(lái)遙控您的機(jī)器人 在您的

3、pda和您的機(jī)器人之間設(shè)定通信 藍(lán)牙藍(lán)牙 (bluetooth) 機(jī)器人的能源電池 電池類型電池類型: nxt需要6節(jié)aa/lr6 電池。 推薦使用堿性電池。 充電電池可以被使用, 但nxt的力量也許 會(huì)慢慢地被減少, 馬達(dá)越轉(zhuǎn)越慢。 充電電池充電電池: 1400 毫安小時(shí) (最低. 60% 容量6節(jié)aa電池) 與現(xiàn)有的ac變壓器兼容 充電時(shí)間: 最多4個(gè)小時(shí)。(0到全滿) a/c 插座為直接電源 6節(jié)標(biāo)準(zhǔn)aa電池也能夠用 機(jī)器人師資培訓(xùn) 人通過(guò)五官感知外部環(huán)境的各種信息并傳 遞到大腦，大腦綜合分析判斷各種信息后輸出 控制信號(hào)去控制肢體作出相應(yīng)的動(dòng)作和反應(yīng)。 簡(jiǎn)易機(jī)器人的電子控制系統(tǒng)也與人類似

4、，它通 過(guò)各種傳感器感知外部信息后傳遞到單片機(jī)， 單片機(jī)處理后輸出相應(yīng)控制信號(hào)去控制相應(yīng)的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)作出反應(yīng)。 簡(jiǎn)易機(jī)器人 常用傳感器 光電傳感器光電傳感器 聲音傳感器聲音傳感器 觸碰傳感器觸碰傳感器 角度傳感器角度傳感器 超聲波傳感器超聲波傳感器 五官與傳感器 感覺(jué)感覺(jué)器官器官相關(guān)物理量相關(guān)物理量對(duì)應(yīng)傳感器對(duì)應(yīng)傳感器 視覺(jué)眼可視光 光電傳感器、顏色傳感器、視頻 采集器等 聽(tīng)覺(jué)耳聲波、振動(dòng)聲音傳感器、麥克風(fēng)等 觸覺(jué) 手指、 皮膚 壓力觸碰傳感器 溫度皮膚輻射、溫度溫度傳感器 嗅覺(jué)鼻氣味氣體傳感器 味覺(jué)舌離子檢測(cè)器 nxt 光傳感器光傳感器 觸碰傳感器觸碰傳感器 聲音傳感器聲音傳感器 超聲波傳感

5、器超聲波傳感器 感覺(jué)距離 識(shí)別物體 識(shí)別運(yùn)動(dòng) 與現(xiàn)用的觸動(dòng) 傳感很象,區(qū)別 在于十字的孔 從環(huán)境讀取光的強(qiáng)度 讀取反射值從紅外發(fā)光二 級(jí)管 紅外發(fā)光管是可以關(guān)掉的 測(cè)量分貝db和調(diào)整分倍dba 識(shí)別聲音 識(shí)別音調(diào) 認(rèn)識(shí)伺服電機(jī) 伺服電機(jī)伺服電機(jī)定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī) 械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間 接變速裝置;可使控制速度,位置精度非常 準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū) 動(dòng)控制對(duì)象。 綜合了角度傳感器,可以精確地測(cè)量速度和距離. 允許馬達(dá)精確地控制 -當(dāng)你的機(jī)器人移動(dòng)時(shí),馬達(dá)速度會(huì)一致 -1度的控制精度 樂(lè)高技術(shù)孔使得搭建模型非常地簡(jiǎn)單 交互式伺服電機(jī)交互式伺服電機(jī) 機(jī)器人師資培訓(xùn) nxt-g編程軟件 robolab 2.9 程序代碼區(qū)程序代碼區(qū) 編程語(yǔ)句區(qū)編程語(yǔ)句區(qū) 工具欄工具欄 robolab 2.9 發(fā)明家指南 編程區(qū): 為了形象起見(jiàn)采用日常的紅綠燈概念，將程序