畢業(yè)設(shè)計(jì)PLC改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、目 錄第一章 緒論41.1 plc在電梯控制中的應(yīng)用41.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容41.3 四層電梯控制要求4第二章 電梯的綜述62.1 電梯的定義與簡(jiǎn)介62.2 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)62.3 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件82.4 電梯的工作原理10第三章 總體方案設(shè)計(jì)113.1 整體設(shè)計(jì)方案113.2 控制方式的選擇113.3 電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)123.4 信號(hào)控制系統(tǒng)12第四章 硬件設(shè)計(jì)134.1 可編程控制器機(jī)型的選擇134.2 其他參數(shù)134.3 輸入輸出點(diǎn)分配134.4 plc的外部接線圖144.5 四層電梯主電路圖15第五章 軟件設(shè)計(jì)165.1 電梯運(yùn)行流程圖165.2電梯開關(guān)門流

2、程圖173.2 梯形圖175.4 語句表27第六章 程序仿真31第七章 總結(jié)32第八章 參考文獻(xiàn)33第一章 緒論1.1 plc在電梯控制中的應(yīng)用目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、plc控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而plc實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于plc中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是plc系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。plc控制是三種控制方式中最具

3、有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是用可編程控制器（plc）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（plc）來控制電梯。主要內(nèi)容如下：首先對(duì)電梯系

4、統(tǒng)及可編程控制器（plc）作了簡(jiǎn)單的介紹。接著闡述了電梯的主要性能指標(biāo)和參數(shù)、結(jié)構(gòu)及組成部件，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 plc 來實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，完成了電機(jī)和可編程控制器（plc）的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 plc 的選型、i/o 點(diǎn)數(shù)分配與 plc 的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。1.3 四層電梯控制要求 （1） 電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。（2） 樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達(dá)到相

5、應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)，相應(yīng)指示燈一直接通指示。（3） 電梯運(yùn)行時(shí)，電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用，電梯到達(dá)停在各樓層時(shí)，電梯開門與關(guān)門動(dòng)作可由電梯開門與關(guān)門按鈕控制，也可延時(shí)控制，但檢測(cè)到電梯超重時(shí)，電梯門不能關(guān)閉，并由報(bào)警電鈴發(fā)出報(bào)警信號(hào)。（4）電梯最大運(yùn)行區(qū)間為三層距離，若一次運(yùn)行時(shí)間超過30s，則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并由ha報(bào)警。(5) 檢修開關(guān)sb7接通時(shí)，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其他所有動(dòng)作均不相應(yīng)。(6)電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等。第二章 電梯的綜述2.1 電梯的定義與簡(jiǎn)介一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑

6、乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。2.2 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)2.2.1 性能指標(biāo)：（1）安全性 電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。（2）可靠性 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來

7、經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐悖豢煽恳彩鞘鹿实碾[患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，只有每個(gè)零部件都是可靠的，整個(gè)電梯才能使可靠的。（3）停站的準(zhǔn)確性 停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，平層精度。gb/t10058-1997電梯技術(shù)條件對(duì)轎廂的平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下：電梯類型額定速度（m/s）平層準(zhǔn)確度（m/s）交流雙速電梯0.25或0.5150.75或1.030交直流快速電梯1.52.015交直流高速電梯2.05電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。因此檢查平層準(zhǔn)確度

8、時(shí)，分別以空載，滿載，上下運(yùn)行，到達(dá)同一層站停測(cè)量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。（4）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。（5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。（6）節(jié)能 現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的2.2.2 主要參數(shù)：（1）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。（2）轎

9、廂尺寸（mm）：寬深高。（3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。（4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。（5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。（6）開門方向：人在廳外面對(duì)廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。（7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。（8）額定速度（m

10、/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。（9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。（10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。（11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。（13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。（14）井道深度（mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離

11、。（15）井道尺寸（mm）：寬深。2.3 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。1控制柜(屏)2一拽引機(jī)3拽引鋼絲繩4限速器5限速器鋼繩6限速器張緊裝置7轎廂8安全鉗9轎廂門安全觸板10導(dǎo)軌11對(duì)重12廳門13緩

12、沖器圖2-3 電梯的基本結(jié)構(gòu)（1）、拽引系統(tǒng)電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。（2）、導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。（3）、門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門、層門、開門、連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架等組成，層門設(shè)在層

13、站入口處。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力源。（4）、轎廂轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定（5）、重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。（6）、電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，

14、它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對(duì)拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。（7）、電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時(shí)，欲使轎廂

15、地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。（8）、安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。2.4 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物

16、井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。第三章 總體方案設(shè)計(jì)3.1 整體設(shè)計(jì)方案 整體設(shè)計(jì)方案如圖3-1所示。圖3-1 整體設(shè)計(jì)方案圖3.2 控制方

17、式的選擇 電梯的控制方式有：1）、電磁繼電控制系統(tǒng) ，2）、微機(jī)（pc）控制系統(tǒng)， 3）、可編程控制器（plc）控制系統(tǒng)， 4）、單片機(jī)控制系統(tǒng)等。本次課程設(shè)計(jì)采用可編程控制器（plc）作為控制方式。3.3 電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電梯plc的控制系統(tǒng)主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖3-2為電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括plc主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過plc輸入接口送入plc，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控

18、制信號(hào)。 圖3-2 電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖3.4 信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制基本由plc軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖3-2所示，輸入到plc的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有/無司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。圖3-2 電梯plc信號(hào)控制系統(tǒng)框圖第四章 硬件設(shè)計(jì)4.1 可編程控制器機(jī)型的選擇（1）輸入/輸出點(diǎn)的估算：采用plc構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕sb11和指示燈h11，二層有上升呼叫按鈕sb

19、21和指示燈h21以及下降呼叫按鈕sb22和指示燈h22，三層有上升呼叫按鈕sb31和指示燈h31以及下降呼叫按鈕sb32和指示燈h32，四層有下降呼叫按鈕sb41和指示燈h41。一至四層有到位行程開關(guān)st1st4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕sb1sb4和指示燈h1h4；電梯開門和關(guān)門按鈕sb5和sb6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵ya1和ya2控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)st5檢測(cè)。此外還有電梯載重超限檢測(cè)壓力繼電器kp以及故障報(bào)警電鈴ha。輸入點(diǎn)共有20個(gè)，輸出點(diǎn)共有15個(gè),總共35個(gè)。（2） 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此

20、,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量i/o總點(diǎn)數(shù)有35個(gè)，模擬量i/o數(shù)為0個(gè)。利用估算plc內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式:所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量i/o總點(diǎn)數(shù)(1015)+模擬量i/o總點(diǎn)數(shù)(150250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1k字節(jié)的內(nèi)存容量。綜合i/o點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量，s7200的cpu226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為2416，足以滿足要求。4.2 其他參數(shù) 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)m：5.5kw，ac380v，11.6a，1440r/min。 指示燈h：0.25w，ac220v。 電鈴ha：8w，ac220v。 電磁鐵ya：100ma，ac220v。4

21、.3 輸入輸出點(diǎn)分配該系統(tǒng)占用plc的35個(gè)i/o口，20個(gè)輸入點(diǎn)，15個(gè)輸出點(diǎn)，具體的i/o分配如表4-3所示。表4-3 io分配表輸 入輸 出文字符號(hào)說 明文字符號(hào)說 明sb1電梯內(nèi)一層按鈕h1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈sb2電梯內(nèi)二層按鈕h2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈sb3電梯內(nèi)三層按鈕h3電梯內(nèi)三層按鈕指示燈sb4電梯內(nèi)四層按鈕h4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈sb11一層上升呼叫按鈕h11一層上升呼叫按鈕指示燈sb21二層上升呼叫按鈕h21二層上升呼叫按鈕指示燈sb22二層下降呼叫按鈕h22二層下降呼叫按鈕指示燈sb31三層上升呼叫按鈕h31三層上升呼叫按鈕指示燈sb32三層下降呼叫按鈕h32三層下降呼叫

22、按鈕指示燈sb41四層下降呼叫按鈕h41四層下降呼叫按鈕指示燈sb5電梯開門按鈕km1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器sb6電梯關(guān)門按鈕km2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器sb7檢修開關(guān)ya1電梯開門電磁鐵st1電梯一層到位限位開關(guān)ya2電梯關(guān)門電磁鐵st2電梯二層到位限位開關(guān)ha電梯故障報(bào)警電鈴st3電梯三層到位限位開關(guān)st4電梯四層到位限位開關(guān)st5電梯關(guān)門到位限位開關(guān)sp電梯載重超限檢測(cè)fr電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器4.4 plc的外部接線圖本設(shè)計(jì)的plc外部接線圖如圖4-4所示.cpu226的傳感器電源24v(dc)可以輸出600ma電流，通過核算在本設(shè)計(jì)中plc容量完全滿足要求，cpu226的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2a

23、，電壓范圍為530v（dc）或5250v（ac）。圖4-4 plc外部接線圖4.5 四層電梯主電路圖本次設(shè)計(jì)的四層電梯控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖4-5所示。電機(jī)通過km1、km2的閉合來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電梯的上、下運(yùn)行。fr1為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。fu1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用. 圖4-5 四層電梯控制主電路圖第五章 軟件設(shè)計(jì)5.1 電梯運(yùn)行流程圖 （1）電梯運(yùn)行流程圖如圖5-1所示圖5-1 電梯運(yùn)行流程圖（2）電梯運(yùn)行流程圖簡(jiǎn)要介紹：首先判斷電梯停在幾樓，如果停在一樓，再判斷2、3、4樓是否有信號(hào)，如果沒有信號(hào)，電梯停在一樓，如果有信號(hào)，電梯上升到相應(yīng)

24、的樓層，停止后判斷電梯停在哪一樓，判斷有無上行或下行信號(hào)，如果只有一種，上行或下行，則執(zhí)行上行或下行；如果同時(shí)有上行和下行信號(hào)，則30秒后電梯回到一樓。5.2 電梯開關(guān)門流程圖電梯開關(guān)門流程圖如圖5-2所示圖5-2 電梯開關(guān)門流程圖 3.2 梯形圖5.2.1 外召喚信號(hào)登記及消除5.3.2 內(nèi)指令信號(hào)登記和消除點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到層信號(hào)取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。5.3.3 轎廂上行5.3.4 電梯下行5.3.4 電梯故障警鈴和檢修5.3.5 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)

25、門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。5.3.6 各樓層停車信號(hào)5.3.7 自動(dòng)開關(guān)門電梯到層停車后，延時(shí)2s自動(dòng)開門，5s后自動(dòng)關(guān)門。并設(shè)有手動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕，可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。5.4 語句表第六章 程序仿真程序用s7-200仿真軟件進(jìn)行仿真：第一步，把程序?qū)С霰４鏋?.awl文件。第二步，打開仿真軟件，選擇cpu類型。第三步，裝載awl文件。第四步，監(jiān)控梯形圖，運(yùn)行plc。第五步，點(diǎn)擊輸入點(diǎn)，使相應(yīng)輸入點(diǎn)閉合，查看梯形圖輸出情況，如圖6-1所示。圖6-1 軟件仿真第七章 總結(jié)經(jīng)過一個(gè)多禮拜的研究，通過在圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，

26、并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且，使我將原來所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無論做什么，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深淵的影響。從剛開始的無從下手到知道方向，這個(gè)過程帶給我的不止是自己試驗(yàn)進(jìn)度的加速，也從另一個(gè)層面上詮釋著學(xué)海無涯。我們這學(xué)期剛接觸plc，但懂得的只是皮毛或者說一些簡(jiǎn)單的控制，并沒有把它與實(shí)際結(jié)合起來，也完全不明白控制的精髓，當(dāng)時(shí)拿到這個(gè)題目就想，編程好復(fù)雜?。∶刻於甲娞?，卻從來沒把它與我們學(xué)習(xí)的自動(dòng)控制相連系起來，但是想想編程好復(fù)雜?。‰m然才四層，但情況好多。經(jīng)過查閱資料，參考別人的一些設(shè)計(jì)，才漸漸明白了一些電梯的控制過程。剛開始編程時(shí)有幾種電梯運(yùn)行的方案，有的方案編程簡(jiǎn)單，但缺乏實(shí)際意義，卻接近實(shí)際，編程就越復(fù)雜，最后我還是