機(jī)電傳動控制說明書

1、機(jī) 電 傳 動控 制 課 程 設(shè) 計 全自動雙面鉆的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班 級： 09 機(jī)械1班 姓 名： 張 文 熾 學(xué) 號： 200900606120 指導(dǎo)教師： 邱 辰 目錄一、 任務(wù)書3二、 正文71. 概述71.1 機(jī)電傳動控制概述71.2 課程設(shè)計82. 總體設(shè)計82.1 控制要求的分析82.2液壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式93. 局部設(shè)計93.1 原理圖93.1.1 主電路93.1.2 控制電路 10（1） 電機(jī)控制回路10（2） 液壓控制回路113.1.3 輔助電路（照明顯示）123.2 接線圖133.3 元件選型13（1） 電動機(jī)的選型13（2）

2、 熔斷器的選型14（3） 熱繼電器的選型14（4） 交流接觸器、中間繼電器與時間繼電器的選型14（5） 照明與顯示燈的選型15（6） 變壓器的選型15（7） 按鈕及刀開關(guān)的選型15三、 小結(jié)16四、 參考文獻(xiàn)16五、 附錄17附表1：元器件選型明細(xì)表17附圖1：原理圖18附圖2：接線圖19一 任務(wù)書課程設(shè)計任務(wù)書A、課程設(shè)計目的本課程是機(jī)械制造及自動化專業(yè)的專業(yè)必修課。課程設(shè)計的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識、基本原理和基本方法,以培養(yǎng)學(xué)生對電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計的基本能力。加深學(xué)生對課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識。B、課程設(shè)計內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)）(

3、一) 機(jī)床概況：本機(jī)為專用千斤頂油缸兩端面鉆孔加工的組合機(jī)床，采用裝在動力滑臺上的左、右兩個動力頭（電機(jī)均為1.5KW）同時進(jìn)行切削。動力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退均由液壓油缸驅(qū)動。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥進(jìn)行控制，并用死擋鐵方法實(shí)現(xiàn)位置控制。動作程序如下：（1） 零件定位。人工將零件裝入夾具后，采用定位油缸動力定位以保證零件的加工尺寸；（2） 零件夾緊。零件定位后，夾緊油缸動作使零件固定在夾具內(nèi)，同時定位油缸退出以保證滑臺入位；（3） 滑臺入位。滑臺帶動夾具一起快速進(jìn)入加工位置；（4） 加工零件。左右動力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動力頭到達(dá)加工終點(diǎn)，即停止工進(jìn)，快速退回原位，動力頭停轉(zhuǎn)并能耗制動；（

4、5） 滑臺復(fù)位。左右動力頭退回原位后滑臺復(fù)位；（6） 夾具松開。當(dāng)滑臺復(fù)位后夾具松開，取出零件。液壓系統(tǒng)的油泵電機(jī)370W，由電磁閥（YV1-YV5）控制，其動作表如下：YV1YV2YV3YV4YV5定位（SB1）+-夾緊（YJ1）+-入位（YJ2）-+-工進(jìn)（SQ1SQ5）-+-退位（SQ2SQ4）-+-+復(fù)位（SQ3SQ6）-全自動雙面鉆工作原理全自動雙面鉆液壓系統(tǒng)圖(二) 設(shè)計要求：1. 動力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動；2. 只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制；3. 專用機(jī)床能進(jìn)行半自動循環(huán)，又能對各個動作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整；4. 需要一套局部照明裝置

5、以及工作狀態(tài)指示燈；5. 有必要的過電流保護(hù)和聯(lián)鎖；6. 鉆孔過程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動機(jī)功率為0.125kw；7. 繪制電氣原理圖 (A3)；8. 列出元件明細(xì)表；9. 繪制電氣接線圖(A3)；(三) 設(shè)計步驟1. 電動機(jī)的選擇：根據(jù)設(shè)計要求需配備4臺電動機(jī)，油泵電機(jī)M1，冷卻泵電動機(jī)M2，動力頭電動機(jī)M3、M4。根據(jù)設(shè)計要求查閱相關(guān)手冊選擇電機(jī)型號，注明所查閱的手冊的名稱、頁碼。2. 繪制工步循環(huán)圖：根據(jù)系統(tǒng)的動作狀態(tài)表繪制工步循環(huán)圖。3. 電氣原理圖的設(shè)計（要求有詳細(xì)的分析過程）：（1） 主電路設(shè)計（2） 控制電源的設(shè)計（3） 控制電路的設(shè)計（根據(jù)設(shè)計要求列出各執(zhí)行電器的邏輯表

6、達(dá)式）（4） 局部照明與信號指示電路的設(shè)計（5） 機(jī)床工作原理分析4. 電氣元件型號的選擇：（1） 電源開關(guān)的選擇（2） 熱繼電器的選擇（3） 接觸器的選擇（4） 繼電器的選擇（5） 行程開關(guān)的選擇（6） 熔斷器的選擇（7） 按鈕的選擇（8） 照明燈及燈開關(guān)的選擇（9） 指示燈的選擇（10） 控制變壓器的選擇5. 電氣接線圖的繪制：（1） 電器元件按外形繪制，并與布置圖一致，偏差不要太大（2） 所有電器元件及其引線應(yīng)標(biāo)注與電氣原理圖相一致的文字符號及接線回路標(biāo)號（3） 接線圖中應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號、規(guī)格、截面積及顏色等。C、進(jìn)度安排周一 熟悉課程設(shè)計任務(wù)、計劃周二 構(gòu)思設(shè)計方案、邏輯設(shè)

7、計法原理介紹周三 電機(jī)控制原理分析，主電路原理圖設(shè)計周四 電氣工作過程表、中間繼電器、執(zhí)行電器邏輯表達(dá)式周五 控制電路原理圖設(shè)計第2周周一 線路圖元件選用說明及元件明細(xì)表說明、元件布置設(shè)計周二 面板及控制柜接線圖設(shè)計周三 接線總圖設(shè)計周四 設(shè)計說明書編寫及課程設(shè)計小結(jié)周五 課程設(shè)計答辯D、基本要求通過本課程設(shè)計的實(shí)驗(yàn)教學(xué)有計劃的培養(yǎng)和訓(xùn)練，應(yīng)達(dá)到以下諸方面的要求。1. 培養(yǎng)學(xué)生具有一定的實(shí)踐技能，樹立實(shí)事求是的思想和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)。2. 3. 能正確設(shè)計電氣控制線路原理圖。4.5. 能正確選擇常用低壓電氣元件。6.7. 掌握可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。8.9. 能獨(dú)立的完成課程設(shè)計，提高分析問題

8、和解決問題的能力。二 正文1. 概述1.1 機(jī)電傳動控制概述機(jī)電傳動（又稱電力傳動或電力拖動）是指以電動機(jī)為原動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱。它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動、停止以及速度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程正常運(yùn)行。在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的要求，機(jī)電傳動不僅包括拖動生產(chǎn)機(jī)械的電動機(jī)，而且包括控制電動機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。也就是說，現(xiàn)代機(jī)電傳動是和由各種控制元件組成的自動控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的，所以，本課程被命名為機(jī)電傳動控制（也稱為機(jī)械電氣控制）。從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā)，機(jī)電傳動控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、

9、生產(chǎn)線、車間甚至整個工廠都實(shí)現(xiàn)自動化；從狹義上講，則專指控制電機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低工人勞動條件的改善以及能源的合理利用。例如，一些精密機(jī)床要求加工精度達(dá)百分之幾毫米，甚至幾微米；重型鏜床為保證加工精度和控制表面粗糙度，要求能在極慢的穩(wěn)速下進(jìn)給，即要求能在很寬的范圍內(nèi)調(diào)速；軋鋼車間的可逆式軋機(jī)及其輔助操作頻繁，要求在不到一秒的時間內(nèi)疚能完成從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過程，即要求能迅速地啟動、制動和反轉(zhuǎn)；對于電梯和提升機(jī)，要求啟動和制動平穩(wěn)，能并能準(zhǔn)確地停止在給定的位置上；對于冷、熱連軋機(jī)以及造紙機(jī)的各機(jī)架或各部分，要求它們的轉(zhuǎn)速保持一定的比例關(guān)系，以便進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)

10、轉(zhuǎn)；為了提高效率，要求對由數(shù)臺或數(shù)十臺設(shè)別組成的生產(chǎn)自動線實(shí)行統(tǒng)一控制和管理。諸如此類要求，都是靠電動機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動裝置來實(shí)現(xiàn)的。在近代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過程中，機(jī)電傳動的發(fā)展，經(jīng)歷了一個復(fù)雜的過程：（1） 電機(jī)的拖動的發(fā)展過程如下：成組拖動多電機(jī)拖動（不同機(jī)構(gòu)由單獨(dú)電機(jī)拖動）單電機(jī)拖動（2） 控制系統(tǒng)的發(fā)展過程如下：繼電器控制接觸器控制電機(jī)放大機(jī)控制磁放大器控制電力功率晶體管控制計算機(jī)數(shù)字控制（PLC）由整個發(fā)展過程，不難看出，隨著機(jī)械加工要求不斷提高，機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷增加。本課程的重點(diǎn)在與控制部分，如何利用電氣元件或計算機(jī)控制電氣來拖動機(jī)械實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在設(shè)計控制

11、系統(tǒng)時，就要求設(shè)計人員對執(zhí)行元件（電動機(jī)）、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用，同時也要求對控要求進(jìn)行了解。1.2 課程設(shè)計在本次課程設(shè)計中，我們完成的是“全自動雙面鉆床控制系統(tǒng)”的設(shè)計任務(wù)。此次課程設(shè)計的目的旨在學(xué)會利用電氣元件（繼電器接觸器）的控制方法，故在整個設(shè)計過程中，要求使用的元件為傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的繼電器、接觸器來實(shí)現(xiàn)鉆床的全自動工作過程。另外，在本次課程設(shè)計中，我們還應(yīng)學(xué)會如何設(shè)計主回路、控制回路以及輔助回路（照明與顯示）。同時，在回路的總體連接上，要熟悉設(shè)計的技巧；在液壓控制回路的設(shè)計中，要學(xué)會利用“起保停”電路來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的控制。通過本次課程設(shè)計，除了復(fù)習(xí)掌握已學(xué)過的電氣知識外，還應(yīng)熟

12、悉控制系統(tǒng)的設(shè)計流程與設(shè)計方法，從而增加自己的閱歷，提高自己的工作能力。2. 總體設(shè)計2.1 控制要求的分析任務(wù)書中的控制要求有以下幾點(diǎn)：（1） 動力頭位單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動；（2） 只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其他的控制；（3） 專業(yè)機(jī)床能進(jìn)行半自動循環(huán)，又能各個動作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整；（4） 需要一套局部照明裝置以及工作狀態(tài)指示燈；（5） 有必要地過電流保護(hù)和連鎖；（6） 鉆孔過程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動機(jī)功率為0.125kW。由上述控制要求，可分析出以下幾點(diǎn)：（1） 在主回路中僅需對電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對動力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動的設(shè)計，不需控制正反

13、轉(zhuǎn)；（2） 在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)滿足油壓后才能進(jìn)行其他控制的要求；（3） 對于機(jī)床的半自動循環(huán)，可以采用起保停電路來實(shí)現(xiàn)，而對于各個動作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，并對各個動作設(shè)置手動按鈕來實(shí)現(xiàn)該控制要求；（4） 控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；（5） 在每個電動機(jī)的連接處，均接入一個適合的熱繼電器，以實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)，在主回路中各個支路與主電源相連接處均接入一個適合的熔斷器，以實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)（短路保護(hù)），而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)接入適合的熔斷器，同樣實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)；（6） 增選一個冷卻泵

14、，并接入主回路，在控制回路中加設(shè)一支路，通過按鈕控制冷卻泵的啟停。2.2 液壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式據(jù)分析，電磁閥被控邏輯表達(dá)式如下：3. 局部設(shè)計在局部設(shè)計中，我們主要完成三部分內(nèi)容：原理圖、設(shè)計元器件選型、接線圖的設(shè)計。這三部分內(nèi)容是整個設(shè)計的核心部分，通過這部分，我們得出了整個設(shè)計的結(jié)果：兩張A3圖紙，一張元器件明細(xì)表。（見附錄）3.1 原理圖在原理圖的設(shè)計部分，我們將其分為3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計。其中包括有主電路模塊的設(shè)計、控制電路模塊的設(shè)計與輔助電路模塊的設(shè)計三部分。而在控制電路模塊中，我們將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分。輔助回路中主要包括有照明與顯示電路部分。3.

15、1.1 主電路主電路的設(shè)計中主要應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求：（7） 動力頭電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)能耗制動；（8） 動力頭電機(jī)、液泵電機(jī)、冷卻泵電機(jī)三者應(yīng)分開接向主電源，并由不同的接觸器控制；（9） 三種電機(jī)君應(yīng)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)（過流保護(hù)）與 過熱保護(hù)；（10） 電源處應(yīng)有一個總閘控制電源的關(guān)斷。對于要求（1），我們將左右動力頭的兩電機(jī)接在同一個接觸器上進(jìn)行控制，然后在接觸器的首位接上一個可控的直流電源（由變壓器和整流橋組成）來實(shí)現(xiàn)。對于要求（2），我們選用三個接觸器來控制三種不同功率的電動機(jī)，并分開三個回路來控制即可。對于要求（3），我們選用合適的熔斷器，在三個回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；再選用合適

16、的熱繼電器，在接向電動機(jī)處接如相應(yīng)熱繼電器來實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)。對于要求（4），我們在電源處，添加一個刀開關(guān)QS即可。具體電路圖如下：圖1. 主回路電路設(shè)計圖3.1.2 控制電路在控制回路中，主要有兩部分：電機(jī)控制回路與液壓控制回路。這兩部分均應(yīng)接向110V交流電壓，故該回路與主回路相連接時，應(yīng)將主電源的L1、L2相接如變壓器來降壓，以提供110V的兩相交流電。（1） 電機(jī)控制回路在控制電機(jī)時，為滿足動力頭電機(jī)的能耗制動，我們利用時間繼電器來控制直流電源的延時斷開。在三種電機(jī)的啟?？刂粕希覀兝媒佑|器的“起保?！彪娐穪砜刂?，我們分別加入啟停按鈕。而在動力頭電機(jī)的停止上，我們利用聯(lián)動開關(guān)來控制，以其

17、常閉觸點(diǎn)為停止，常開觸點(diǎn)為直流電源的接入。這樣，保證了動力頭電機(jī)的停止，同時也接入了能耗制動。另外，我們在主電路的最后加上了一個急?；芈?，利用接觸器KM0與刀開QS0關(guān)來控制。同時，在控制回路的起始端接入接觸器KM0的常閉觸點(diǎn)，來實(shí)現(xiàn)急停功能。具體電路圖如下：圖2. 電機(jī)控制回路設(shè)計圖（2） 液壓控制回路在液壓控制回路中，應(yīng)分為自動控制和手動控制兩部分。在自動控制中，主要由行程開關(guān)（SQ1到SQ6）、壓力繼電器（YJ1與YJ2）和按鈕SB1來共同控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）來實(shí)現(xiàn)整個動作。其動作表如下：YV1YV2YV3YV4YV5定位（SB1）+-夾緊（YJ1）+-入位（YJ2）-+-工進(jìn)（

18、SQ1SQ5）-+-退位（SQ2SQ4）-+-+復(fù)位（SQ3SQ6）-表1. 液壓回路電磁閥被控一覽表由上表可知，在設(shè)計液壓控制回路時，可以直接利用起保停電路直接控制電磁閥的動作。在表中，每一列以第一個“+”為該電磁閥的得電信號，而以連續(xù)“+”后的第一個“-”為失電信號。但應(yīng)該注意的是行程開關(guān)的串并聯(lián)關(guān)系：在夾緊動作時（YV2），若要使其失電，則應(yīng)兩動力頭均達(dá)復(fù)位位置才可松開，故此時SQ3與SQ6應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在工進(jìn)或退位時（YV4、YV5），若要使其得電，則只要有一個行程開關(guān)的信號，則應(yīng)該立即動作，故SQ1與SQ5或SQ2與SQ4應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在要求入位、工進(jìn)或退位（YV3、YV4、YV5）

19、的停止信號時，必須兩個行程開關(guān)均有信號才可失電，故此時SQ2與SQ4或SQ3與SQ6應(yīng)為串聯(lián)關(guān)系。在手動控制中，我們利用萬能選擇開關(guān)來控制自動與手動的轉(zhuǎn)換。另外，在控制電磁閥（YV1到 YV5）的電路上，我們直接設(shè)計5個按鈕（SB2到SB6）來實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)。在萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)與110V交流電源連接的部分，我們增加一盒壓力繼電器YJ0，以實(shí)現(xiàn)在液壓回路中達(dá)到一定壓力才進(jìn)行控制動作的要求。具體電路圖如下：圖3. 液壓控制回路設(shè)計圖3.1.3 輔助電路（照明顯示）在輔助回路中，主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為24V交流電，而顯示燈所需電源為6V交流電。故將它們分別有變壓器TC的不同

20、變壓接口引出即可。照明燈應(yīng)與總電源開關(guān)相同時亮滅，故在電源刀開關(guān)QS選型的時候應(yīng)選擇有三個主觸點(diǎn)并帶有一對常開常閉輔助觸點(diǎn)的刀開關(guān)，并將照明燈的控制接入刀開關(guān)QS的輔助常開觸點(diǎn)。在本設(shè)計中，我們共設(shè)置了3個指示燈（HL1、HL2、HL3），分別為啟動、工進(jìn)與急停。故它們分別由交流接觸器KM1、KM3、KM0的輔助常開觸點(diǎn)來控制。另外，在控制回路的起始端（即由變壓器TC引出的3端110V、24V、6V）應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。故在該處分別接上相合適的熔斷器。具體電路圖如下：圖4. 輔助回路（照明與顯示）設(shè)計圖3.2 接線圖在接線圖的設(shè)計上，我們首先對箱體內(nèi)元器件進(jìn)行排版：第一排為總閘、變壓器與熔斷器；第

21、二排為時間繼電器、交流接觸器；第三排為急停閘、整流橋與熱繼電器；第四排為中間繼電器?？偣?排，并在每排間安排走線槽，便于安裝與維修。然后，我們在箱蓋上按功能將按鈕與指示燈排列出來。另外對于放置在其他設(shè)備上的器件，我們也一同畫在了接線圖的左端。在以上兩部分的中間，我們選用一個接線端子來將其進(jìn)行連接。該接線端子的作用主要是將電柜箱體內(nèi)的線走出來，防止因?qū)Ь€雜亂而造成的事故發(fā)生。在接線圖的下部分，放置了萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)與接地銅板，它同樣是放在箱體內(nèi)部的。這樣排版是為了方便接線工人識圖。最后我們將原理圖中各線編號，以該編號對應(yīng)在接線圖上進(jìn)行連線。另外，在萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的編號中，由于該開關(guān)有外線與內(nèi)線之分，故

22、我們以4位數(shù)將其編號，前兩位為外線號，后兩位為內(nèi)線號。3.3 元件選型（1） 電動機(jī)的選型根據(jù)任務(wù)書中要求得知液泵電動機(jī)M1的功率為370W，冷卻泵電動機(jī)M2的功率為0.125kW，動力頭電動機(jī)M3、M4的功率均為1.5kW。而工業(yè)用電一般都為380V三相交流電，故查3，選擇功率相近的電動機(jī)得一下結(jié)果：M1：Y2-90L-8M2：Y2-801-8M3、M4：Y2-100L1-4其中，M1功率0.55kW，轉(zhuǎn)速660r/min；M2功率0.18kW，轉(zhuǎn)速630r/min；M3、M4功率2.2kW，轉(zhuǎn)速1430r/min。（注：在實(shí)際設(shè)計當(dāng)中，應(yīng)同時考慮工況、班制等選擇因素）（2） 熔斷器的選型根

23、據(jù)選擇出的電機(jī)型號，可大致計算該電機(jī)工作時的最大電流：再根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式，計算出所需熔斷器的最大允許電流值：故計算得：另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，控制回路中的電流最大不會超法國5A，照明顯示回路電流最大不會超過2A，故查2，并選擇熔斷器結(jié)果如下FU1：RL-15/4,最大熔斷電流4A；FU2：RL-15/2,最大熔斷電流2A；FU3：RL-60/25,最大熔斷電流25A；FU4：RL-15/6,最大熔斷電流6A；FU5：RL-15/2最大熔斷電流2A。（3） 熱繼電器的選型根據(jù)前面算出的電動機(jī)工作電流，查2可直接選出熱繼電器，得如下結(jié)果：FR1：LR1-D09307，整定電流范圍1.62.5；FR2：LR

24、1-D09306，整定電流范圍11.6；FR3：LR1-D09310，整定電流范圍46；FR4：LR1-D09310，整定電流范圍46。（4） 交流接觸器、中間繼電器與時間繼電器的選型根據(jù)前面計算出的電動機(jī)工作電流值，可知交流接觸器的工作電流應(yīng)在10A以內(nèi)，而由設(shè)計的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點(diǎn)為3對輔助觸點(diǎn)不超過2常開2常閉，再根據(jù)380V三相交流電的要求，查2，可選出交流接觸器如下：KM04：CJ20-10，允許功率4kW，輔助觸點(diǎn)2常開2常閉。由于控制回路中，電壓為110V交流電，且根據(jù)控制回路設(shè)計圖得知中間繼電器所需觸點(diǎn)不超過4常開4常閉，故查2，可選擇中間繼電器如下：KA15：J

25、Z14-44J/Z，110V吸引線圈電壓，觸點(diǎn)數(shù)4常開4常閉。由于動力頭電動機(jī)的能耗制動時間較短，故可確定在0.460s的范圍內(nèi)。根據(jù)110V交流電，同樣查2，選擇時間繼電器如下：KT：JS7-1A，110V吸引線圈電壓，定時時間調(diào)節(jié)范圍0.460s。（5） 照明與顯示燈的選型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般照明燈使用的是24V交流電，故查2得，照明燈選擇型號為：AD1-22/11。在我們設(shè)計的系統(tǒng)中，有三種指示燈：啟動、工進(jìn)以及急停。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，啟動指示燈一般用綠色，工進(jìn)用黃色，急停用紅色。而工廠中，一般指示燈使用電壓為6V。故查2，選擇指示燈型號如下：啟動：AD1-22/11，電壓6V，綠色；工進(jìn)：AD1-2

26、2/11，電壓6V，黃色；急停：AD1-22/11，電壓6V，紅色。（6） 變壓器的選型由于我們設(shè)計的系統(tǒng)中，需要將380V三相交流電轉(zhuǎn)換成110V、24V、6V等三種不同壓值的交流電，故選擇變壓器時應(yīng)同時考慮考慮變壓器的容量與接處的點(diǎn)數(shù)。查3，選擇變壓器結(jié)果如下：TC：BK-100，4變壓接出頭。（7） 按鈕及刀開關(guān)的選型在液壓控制回路中，共有6個常開按鈕。其中SB2SB6為手動控制按鈕，故可選擇黃色；SB1為定位啟動按鈕，故選擇綠色。在電機(jī)控制回路中，共有3個常開按鈕、2個常閉按鈕與1個聯(lián)動開關(guān)。其中SB11、SB21、SB31為電機(jī)啟動按鈕，故可選擇綠色；SB10、SB20為電機(jī)停止按鈕

27、，故選擇紅色；SB30為聯(lián)動開關(guān)，控制動力頭電機(jī)的停止，同時也開始能耗制動，故也選擇紅色。查2，選擇按鈕型號如下：SB1：LA19-11，綠色；SB2SB6：LA19-11，黃色；SB11、SB21、SB31：LA19-11，綠色；SB10、SB20：LA19-11，紅色；SB30：LAZ-11A/XR，紅色。而在整個設(shè)計中，我們用到了兩個刀開關(guān)，總閘一個（即控制電源，又控制照明燈），急停一個。故總閘刀開關(guān)QS選用藍(lán)色；急停刀開關(guān)QS0選用紅色色。查2選擇刀開關(guān)如下：QS：DZ20-100/3，藍(lán)色；QS0：DZ20-100/3，紅色。三 小結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)、提出、分

28、析和解決實(shí)際問題。鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實(shí)際能力的具體訓(xùn)練和考察過程。機(jī)電傳動控制這門課，是以電機(jī)為被控對象，控制為核心的一門課程。所以，我們不僅要掌握現(xiàn)代工業(yè)的各種控制方法，同時也應(yīng)了解電機(jī)的原理以及特性。在學(xué)習(xí)這門課時，我們主要將重點(diǎn)放在了控制這一部分。在本次課程設(shè)計中，我們總共經(jīng)歷了控制要求的分析、原理圖的設(shè)計、元器件的選型、接線圖的設(shè)計以及設(shè)計資料整理等5個過程。在每個過程中我們都學(xué)到了很多的知識，積累許多經(jīng)驗(yàn)，并了解了整個設(shè)計的流程。在原理圖的設(shè)計上，我們學(xué)會了如何靈活利用“起保?！彪娐穪韺?shí)現(xiàn)我們所需的控制要求。另外我們還學(xué)會了如何分工，將整個原理圖劃分為主回路、控制回路、

29、輔助回路等3個部分，然后分別進(jìn)行設(shè)計。而在控制回路中，我們還可以劃分為電機(jī)控制回路和液壓控制回路等兩個模塊。這樣，經(jīng)過細(xì)分后的原理圖，就變的簡單明了，設(shè)計起來就很容易明確目的，快速的完成任務(wù)。同時，為了實(shí)現(xiàn)半自動半手動控制的生產(chǎn)線要求，我們利用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，在設(shè)計自動回路時，同時也添加了手動控制按鈕，這樣就更方便手動調(diào)節(jié)。在元器件的選型上，我們學(xué)會了如何查資料，查詢電工手冊。通過查手冊中的元器件性能指標(biāo)表格，我學(xué)會了如何篩選自己所需要的元器件。同時，我們在資料中查到了許多經(jīng)驗(yàn)公式，利用這些經(jīng)驗(yàn)公式，我們計算出工業(yè)中一些額定電流的裕度。比如，在熔斷器的選擇上，我們就是將電機(jī)的參數(shù)所計算出的電流值帶入經(jīng)驗(yàn)公式，得出一個電流裕度，然后來選取熔斷器。另外，我們也學(xué)到了一下工業(yè)接線方面的工藝知識：比如，在接點(diǎn)接線時線頭不可超過3個；在比如，按鈕與指示燈的顏色選取是根據(jù)工業(yè)中約定俗成的習(xí)慣而定。在接線圖的設(shè)計上，我們學(xué)會了如何將原理圖中表到的電器連接表達(dá)到接線圖中去。在此部分，我們使用接線端子，將各個元件連接到箱體外部的各元件上。首先，我們要將箱體內(nèi)部的元件位置進(jìn)行布置，不布置的原則是盡量使箱體內(nèi)接線路徑最短。然后將各引出線進(jìn)行編號，臨近的元件則不用上端子，直接接到元件即可。通過本次課程設(shè)計的各個過程，我們經(jīng)歷了許多困難坎坷。兩周的時間，我們通過重重困難，最終完成了整個設(shè)計任務(wù)。對于我