機電課設正文

1、刖言S7-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢 測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或 相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、 民用設施、環(huán)境保護設備等等。女口：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械， 中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。 -S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的

2、8種CPU供您使用。本次課程設計使用的 CPU 224 集成14輸入 /10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字 量I/O點或35路模擬量I/O點13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz 高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通 訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排 可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。題目1 :自動配料系統(tǒng)模擬1.1總體設計要求及技術(shù)要點：系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進行配 料，當車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。

3、D4Qi 口3 si 料斗O oL2OMloM2OM3O wo Jo010D2OD3OD4OSB1OSQ1O slo Ao Bo co Do1.2工作過程：（1）初始狀態(tài)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口 D2關(guān)閉，若 料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進料閥開啟進料（D4亮）。當S1 置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料（D4滅）。電動機M1 M2 M3和M4 均為OFF（1）裝車控制裝車過程中，當汽車開進裝車位置時，限位開關(guān) SQ1置為ON紅燈信號燈 L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機 M4經(jīng)過2S后，再啟動啟動M3再經(jīng)2S后 啟動M2再經(jīng)過2S最后啟動

4、M1,再經(jīng)過2S后才打開出料閥（D2亮），物料經(jīng) 料斗出料。當車裝滿時，限位開關(guān)SQ2為ON料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。 同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。（3）停機控制按下停止按鈕SB2自動配料裝車的整個系統(tǒng)終止運行。1.3程序流程圖1.4 I/O接線圖和地址分配表D1D2D3D4L1L2M1M2M3M4面板PSB2SB20SirSQ2SQ2PD “D2PD和PLCFIO.OtJ10 “10 210 310 加Q0.3Q0- “00.2面板口D4門L1謚!2心13PPLC00典Q0.300.500.亦

5、002Q1.30L1禎1.5梯形圖冋絡2指示燈口 (Q0.4)克示咒許汽車開進裝料，酬押(IO.D $0, D4 (Q0.3示料斗裝料；S1g1, D頓，D3Q02區(qū)表示勢斗裝繭*按下別1 53威示小車到位；口滅，L2(QQ眩-他啟動，同時定時器外MttOI0.2Q0.3啟巧,幵始計時。M4, M3, M2,每隔兩秒依灰啟動,直到D2QU1痕表示科斗岀料口打開,攔卜：-一 0.4j , 叩1復岳D示|詐裝帝出料口關(guān)閉。一目 ss丄 nIL 10W 器 31 專g lgIK麗l-MIBI辭書LglsllaBN 吳 Go 巳胃 5-JsfiT呂 FII.寸一sx oi- L=o X 口VpZg c

6、 sCfcJ S LnT41導通電后，QUSlfl湘?zhèn)髦?，T4垢通T41Q0.6 C1T42INTON20-PT100 msT4垢通更后衛(wèi)口復血M第止工作，T4垢通T42Q0.7 o 0此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)， 液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機的運行與停轉(zhuǎn) 用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。輸入/輸出接線列表面板SB1SB2SL1SL2SL3YV1YV2YV3YKMPLCI0.0I0.110.210.310.4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.32.2工作過程分析根據(jù)控制要求編寫的梯形圖分析其工作過程。啟動操作：按下啟動按鈕SB1,

7、 Q1.0的動合觸點閉合，M10.0產(chǎn)生啟動脈沖, M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入 容器。當液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當液面上升到SL2位置時，SL2接通，10.3的動合觸點接通，M10.3產(chǎn)生脈沖， M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令RST Q0.0使丫000線圈斷開，YV1 電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期， 保持操作指令SETQ0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。當液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M1

8、0.2動合觸點閉合，使 Q0.1線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接 通，攪勻電機工作，開始攪勻。攪勻電機工作時，丫003的動合觸點閉合，啟動定 時器T37,過了 6秒，T0動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開，電機停止攪動。當攪勻 電機由接通變?yōu)閿嚅_時，使M11.4產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M112的動合觸點閉 合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動合觸點接通一 個掃描周期，M20.1線圈接通，T38開始工作，2秒后混合液流完，T38動合觸點 閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥Y

9、V3關(guān)閉。同時T38的動合觸點閉合，Q0.0線圈接 通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。停止操作：按下停止按鈕SB2, I0.1的動合觸點接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖， 使M20.0線圈復位斷開，M200動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使 Q0.0不能再接通，即停止操作。2.3程序流程圖2.4 I/O接線圖、地址分配表SB1SB2SL1SL2SL3，1M1L10.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.310.4KM1KM2KM2KM2YV1YV2YV3YKM面板SB1SB2SL1SL2SL3YV1YV2YV3YKMPLCI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4

10、Q0.0Q0.1Q0.2Q0.32.5梯形圖M0.1()岡絡5液面到達竈1時.也如 YEM為1電動機啟動開始損拌Mtt2 I I10.2IIM04I ，IMO. 3f1 11 11 / 1k JMQ3 1 1T3SINCT-PT 100 m;網(wǎng)絡6丨電動機視拌電后，丫炯為唯止攬樣，同時捋W為h就出混臺液體|Mtt3T39MQ5M0.4T I1 H-pH H()MO. 4T I題目3:噴泉的模擬控制3.1總體設計要求及技術(shù)要點：控制要求合上啟動按鈕后，按以下規(guī)律顯示：1 234 5 6 7 8 如此循環(huán), 周而復始。噴泉的模擬實驗面板圖噴泉模規(guī)控制88fl Ooeo。6一1O3.2程序流程圖Q0

11、.0-Q0.7 復位3.2 I/O接線圖、地址分配表面板SD12345678PLC10.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.73.3梯形圖阿絡1網(wǎng)貉標題hrr啟動按齟，丁適厚電IDOT44T60IIikjTON1Ini5-PT100 ms37INT0PT100n5INTONPT100 msT3e1O0.Q60rCC3l-qpC)T39INTONPT100 msQ0.2網(wǎng)貉4Q0.3T39INTONPTWO m$T405網(wǎng)絡5T40IQ0.4 _fIT41INTON5-PT100 ms網(wǎng)絡6T43剛辭I明爲且和癥時時間到后所肓燈滅并重豹啟動翟的使廨蹄Qft? )T44INTON5-PT100 m?總結(jié)在老師耐心的指導下，經(jīng)過反復查閱資料，詢問同學，我終于完成了這次課 程設計。本次的設計使我從中學到了很多東西