BMS-HIL測試系統(tǒng)招標(biāo)技術(shù)要求解析(20210316042713)

1、BMS HIL測試系統(tǒng)招標(biāo)技術(shù)要求1設(shè)備名稱BMS HIL測試系統(tǒng)。2數(shù)量一套。3系統(tǒng)用途及功能要求3.1設(shè)備用途BMS HIL測試系統(tǒng)是基于HIL技術(shù)的車輛仿真測試平臺，主要實現(xiàn)電池模型及整車 模型的實時運(yùn)行，模擬BMS控制器的輸入信號，采集BMS控制器的輸出和必要的輸入信 號，實現(xiàn)BMS對實時模型的閉環(huán)控制，并完成BMS HIL系統(tǒng)集成調(diào)試工作。3.2設(shè)備功能該平臺用于招標(biāo)方指定純電動車型電池管理系統(tǒng)BMS的閉環(huán)仿真。該系統(tǒng)應(yīng)具有以 下各種功能：能夠仿真電池工作狀態(tài)及整車工況，可實現(xiàn)BMS的功能測試；具有故障注入功能，可實現(xiàn)對BMS的故障診斷測試；具有CAN通訊仿真功能，可實現(xiàn)BMS的通訊

2、測試；基于圖形化操作軟件，可實現(xiàn)手動測試、自動測試等功能測試投標(biāo)方需針對招標(biāo)方指定軟硬件版本的BMS控制器進(jìn)行實施；同時經(jīng)過硬件、 模型的簡單配置后可實現(xiàn)其他變型控制器的測試。系統(tǒng)基于模塊化設(shè)計，具有較好地擴(kuò)展性。經(jīng)過集成后的系統(tǒng)，應(yīng)至少滿足如下測試需求：采集單體電壓，多點(diǎn)溫度，總電流，端電壓，總線電壓，蓄電池電壓等； 估算SOC,估算電池老化狀態(tài)，對充放電進(jìn)行功率限制，電池?zé)峁芾砜刂疲?故障診斷及安全保護(hù)策略；被動均衡；絕緣電阻檢測；CAN通信收發(fā)；控制系統(tǒng)的各個模式轉(zhuǎn)換，進(jìn)行自檢，預(yù)充電控制，主回路上下電控制，記錄 關(guān)鍵數(shù)據(jù)等。4投標(biāo)方資質(zhì)要求投標(biāo)方應(yīng)提供HIL產(chǎn)品近三年的用戶清單和業(yè)績，

3、投標(biāo)產(chǎn)品應(yīng)有良好的銷售業(yè) 績和使用信譽(yù)。投標(biāo)方三年內(nèi)在國內(nèi)成功地為客戶提供BMS HIL設(shè)備不少于10套，并能夠提供 該系統(tǒng)及設(shè)備的銷售情況等相關(guān)證明（如驗收報告及合同首頁等）。以上成功 案例設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好，無技術(shù)障礙，請?zhí)峁┛蛻裘Q及聯(lián)系方式。投標(biāo)方在中國境內(nèi)應(yīng)具備50人規(guī)模以上的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊.為保障本項目的順利 實施，投標(biāo)方必須提供一份項目團(tuán)隊成員列表及專家支持團(tuán)隊成員名單，總計 不少于15位，要求提供技術(shù)工程師的姓名、工作年限及負(fù)責(zé)方向等信息。 投標(biāo)方必須在中國具備同類產(chǎn)品良好的本地化售后服務(wù)和技術(shù)支持。投標(biāo)方應(yīng)具備模型開發(fā)的能力或具備集成第三方模型的能力，并保證與硬件在 環(huán)仿真平臺無縫連

4、接。投標(biāo)方應(yīng)實現(xiàn)交鑰匙工程中客戶指定車型模型的開發(fā)，并保證模型的精度、實 時性和穩(wěn)定性；同時需要提供關(guān)鍵模型的精度驗證報告的實例。5供貨范圍序號名稱數(shù)量備注1HIL測試系統(tǒng)硬件平臺機(jī)柜1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案及原廠家車用電源模擬器1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案、型號及具體指標(biāo)實時處理器1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供型號及特性I/O板卡1套%根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供具體配置及特性說明電池單體仿真板卡1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供具體配置及特性說明絕緣電阻仿真板卡1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供具體配置及特性說明信號調(diào)理板卡J1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置故障注入單元1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案及具

5、體 配置負(fù)載仿真單元1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案序號名稱數(shù)量備注斷線測試盒1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案控制器連接線束1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置上位機(jī)（含顯示器）1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置2.HIL測試系統(tǒng)軟件平臺試驗管理軟件1套復(fù)供解決方案及軟件主要特性介紹故障仿真軟件1套提供解決方案及軟件主要特性介紹自動測試軟件1套提供解決方案及軟件主要特性介紹3HIL測試系統(tǒng)模型純電動車輛模型11套需要包含車輛縱向動力學(xué)模型及待測純電 動車關(guān)鍵部件模型電池模型1套需要提供三階RC電池模型10模型1套根據(jù)招標(biāo)方需求搭建，需要提供模型方案4設(shè)備說明書設(shè)備使用說明書1套中文，或中英文對照硬件說明書1套中文，或中

6、英文對照(軟件使用說明書1套中文，或中英文對照模型說明書1套中文，或中英文對照5工程服務(wù)(測試設(shè)備硬件集成1套序號名稱數(shù)量備注模型開發(fā)、參數(shù)化，10模型搭建1套控制器開環(huán)測試C1套控制器閉環(huán)調(diào)試1套客戶現(xiàn)場設(shè)備安裝、調(diào)試1套系統(tǒng)使用技術(shù)培訓(xùn)1套6技術(shù)要求6.1設(shè)備使用條件室內(nèi)試驗室環(huán)境條件如下：環(huán)境溫度：(TC4(TC相對濕度：小于90%工作電源：220V10%,頻率502Hz6.2硬件技術(shù)要求6. 2. 16-2.2主機(jī)柜標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，高度應(yīng)小于機(jī)柜面板布置規(guī)矩，橫平豎直機(jī)柜內(nèi)走線規(guī)整、符合相關(guān)電氣接線法規(guī)要求機(jī)柜底必須配置滾輪并可鎖止所有ECU和負(fù)載都可通過標(biāo)準(zhǔn)的接插件在機(jī)柜內(nèi)部抽屜進(jìn)行更換，

7、無需使用額外工具6. 2. 3處理器至少四核，每核主頻不小于支持多處理器系統(tǒng)內(nèi)存M4G能夠保證HIL系統(tǒng)實時運(yùn)行6. 2.4(BZB通用10通道技術(shù)要求 6. 2. 5. 1 模擬輸入通道所需通道數(shù)：$30路分辨率：$16bit采樣率：MIHS/s,單通道轉(zhuǎn)換時間lus輸入電壓范圍可以通過軟件配置為040V、020V、010V、05V；差分輸入；過壓保護(hù)范圍：60V每個通道在每個量程范圍內(nèi)的最大誤差W滿量程的6. 2. 5. 2 模擬輸出通道通道數(shù)：$30路分辨率：$16bit輸出電壓范圍0廠+10V；最大持續(xù)電流20mA輸出短路保護(hù)過壓保護(hù)范圍：60V輸出最大誤差W5mV；6. 2. 5.

8、3數(shù)字輸入&PWM輸入通道通道數(shù)：$60路輸入電壓范圍0廠+60V閥值電壓電壓可以通過軟件設(shè)定，范圍為+ 軟件上可以配置為 Digital Input. Frequency input, PWM Input,其中至少 4個通道可以配置為SENT Input；頻率測量范圍、lIHz；過壓保護(hù)范圍：60V100kHz以內(nèi)，頻率測量精度%;100kHz以內(nèi)，1%99%的占空比,測量精度土;6. 2. 5. 4數(shù)字輸出&PWM輸出通道通道數(shù)：$40路輸出可以配置為Push、Pull或者Push+Pull每個通道的參考電壓可以通過軟件控制，在兩個外部參考電源之間進(jìn)行選擇， 電壓范圍560V最大持續(xù)電流1

9、00mA軟件上可以配置為 Digital Outputx Frequency Outputs PWM Output,其中 至少4個通道可以配置為SENT Output；輸出頻率范圍、lIHz；占空比范圍0100%；過壓保護(hù)范圍：060Y100kHz以內(nèi)，輸出頻率精度%;100kHz以內(nèi)，1%99%的占空比，輸出精度土;6. 2. 6電池特殊信號仿真技術(shù)要求6. 2. 6. 1電池單體仿真板卡通道數(shù)：$32路。單通道電壓范圍：0V5V,單通道輸出電壓絕對誤差Wlmv。電壓控制動態(tài) 響應(yīng) 3V/ms0單通道輸入/輸出電流能力：輸出M3A,輸入M2A；至少支持4個通道并聯(lián) 支持故障仿真功能，支持的故

10、障模式包括：輸出短路、輸出開路、串聯(lián)在一起 的通道間開路。具有通道電流采集功能，電流測量精度不大于2mA。單體間相互隔離。所有單體電壓能在1ms內(nèi)同步改變。電池單體過沖電壓上限支持電池單體采樣線反轉(zhuǎn)測試6. 2. 6. 2 電阻仿真通道通道數(shù)：$20路工作電壓范圍：40V；電阻范圍：20ohm500Kohm，步進(jìn) 1 ohm電流范圍： 100mA；具有過流保護(hù)功能；通道間隔離6. 2. 6. 345,絕緣電阻仿真板卡通道數(shù)：$2路，同時控制V+和V-分別對車體地的電阻工作電壓范圍：T500V1500V；電流范圍：10mA；具有過流保護(hù)功能可控電阻范圍：150 ohmSOMohm,步進(jìn)lOOoh

11、rn可模擬開路，阻抗大于lOOMohm通道間隔離6. 2. 6. 5總電壓傳感器仿真需提供至少2路高壓仿真通道用來模擬總電壓、預(yù)充電壓電壓范圍：M500V電流范圍：10mA可由上位機(jī)軟件控制電源輸出具備自我保護(hù)功能6. 2. 6. 6總電流傳感器仿真需要滿足2種方式的電流傳感器仿真分流器式：仿真分流器采樣電阻后端的電壓信號電壓范圍：-200mA、200mA輸出電流：05mA分辨率：土霍爾式：仿真霍爾式電流傳感器輸出的電壓信號電壓范圍：05V其他要求參考章節(jié)6. 2. 7CAN通訊接口通道通道數(shù)：M4路支持和波特率：可配置，最大可達(dá)1Mbps支持?jǐn)?shù)據(jù)庫文件.dbc的直接導(dǎo)入每個通道自帶120oh

12、m的終端電阻，可通過上位機(jī)軟件配置是否使能6. 2.8車載電源模擬器功率范圍：2輸出電壓范圍：M40V輸出電流范圍：M60A可由上位機(jī)軟件控制電源輸出具備自我保護(hù)功能6. 2. 9故障注入單元低壓信號故障注入要求：通道數(shù)：M60路最大持續(xù)電流：60V時M6A； 30V時$8A；可通過上位機(jī)RS232進(jìn)行控制可以實現(xiàn)的故障類型包括：對電源短路、對地短路、對其他管腳短路、開路, 并且可以選擇是否帶負(fù)載板卡通道具備自我保護(hù)功能電池單體故障注入要求：電池單體電壓仿真的每個通道均可以實現(xiàn)故障仿真，故障類型如下：輸出短路輸出開路串聯(lián)在一起的通道間開路采樣線反轉(zhuǎn)高壓觸點(diǎn)故障注入要求系統(tǒng)要求實現(xiàn)高壓觸點(diǎn)的常開

13、、粘連故障6. 2. 10斷路測試盒通道數(shù)：M90路斷線測試盒接口應(yīng)與HIL設(shè)備連接器匹配，直接進(jìn)行連接可串聯(lián)與HIL設(shè)備與控制器之間，用于信號的觀測針腳數(shù)90pins斷線測試盒內(nèi)部應(yīng)采用印刷電路板實現(xiàn)，不能采用手工接線的方式6.3試驗軟件功能試驗軟件應(yīng)包括以下部分：試驗管理軟件故障仿真軟件自動測試軟件6. 3.1試驗管理軟件具體要求方便的對系統(tǒng)，模型，硬件進(jìn)行統(tǒng)一管理和配置實現(xiàn)模型與硬件資源的映射，保存，修改等可以指定CPU內(nèi)核運(yùn)行順序，也可以為多個模型分別指定運(yùn)算的CPU從而更有效的利用CPU資源，提高仿真實時性以拖放方式建立試驗監(jiān)控界面：可以實時監(jiān)控模型變量可記錄實時數(shù)據(jù)（CSV、TXT

14、或TDMS等格式） 能夠?qū)Ψ抡婺Ｐ椭行枰{(diào)整的參數(shù)進(jìn)行實時在線修改能夠集成CAN、LIN等通訊數(shù)據(jù)庫，并對報文的收發(fā)進(jìn)行配置： 支持CAN總線、LIN總線、FlexRay總線通信支持導(dǎo)入*. dbc、*. xml、*. ndc、*. ldf等多種格式的DataBase文件，并 實現(xiàn)報文發(fā)送/接收配置能夠基于dbc等文件自動生成測試界面，其中發(fā)送報文可以修改包括周 期、各個信號值、使能、觸發(fā)等，顯示信號名、周期、ID、單位、數(shù)據(jù)長 度、發(fā)送類型；接收報文可以顯示接收時間、接收差分時間、周期、ID、 信號名、信號值、單位、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)類型等實時激勵和自動測試功能，可以給系統(tǒng)輸入實時激勵信號（包括

15、常值輸入、斜 坡輸入、鋸齒波輸入、脈沖輸入、Sine輸入、指數(shù)輸入、噪音輸入、試驗結(jié) 果數(shù)據(jù)輸入等），并可按照預(yù)定的順序執(zhí)行一系列自動測試邏輯，同時可以記 錄運(yùn)行過程中的信號數(shù)值6. 3. 2故障注入軟件具體要求可實現(xiàn)對指定管腳的故障注入：對電源短路、對地短路、開路、幾個信號之間 的短路對于所有類型的故障注入，都能夠由該軟件自動來實現(xiàn)故障的注入和取消 能夠從信號列表文件中導(dǎo)入所有通道名稱及其故障配置以拖拽的方式選取需要配置的通道可以方便快捷的對系統(tǒng)故障進(jìn)行設(shè)置和激活可以對信號通道故障的不同組合同時進(jìn)行激活能夠?qū)С龌蜃x取所有選定通道的故障配置狀態(tài)能夠設(shè)置故障激活的持續(xù)時間具有容錯機(jī)制，避免由于誤

16、操作，對某些不能進(jìn)行故障注入的管腳進(jìn)行故障注 入，而造成ECU的損壞6. 3. 3自動測試軟件具體要求支持釆用拖拽的方式搭建測試序列，并支持腳本語言方式編寫復(fù)雜邏輯與試驗管理軟件無縫連接可自動打開試驗管理軟件進(jìn)行模型的下載支持調(diào)用故障注入設(shè)備執(zhí)行自動測試，可設(shè)置注入的故障類型能夠自動生成基于X1L的HTML和PDF格式的測試報告，并可以重復(fù)生成，測試 報告的格式可根據(jù)需求進(jìn)行自定制支持CANoe、Matlab、Office等第三方軟件的調(diào)用需提供標(biāo)準(zhǔn)的診斷模塊，可基于此模塊進(jìn)行ECU診斷功能的測試支持自定義庫的封裝，并開放自定義庫的接口變量，庫同步時不會對序列中引 入庫的接口變量賦值進(jìn)行修改支

17、持測試用例離線開發(fā)及調(diào)試，各種設(shè)備都可以分別配置離線和在線執(zhí)行狀 態(tài)。支持測試用例的靜態(tài)編譯及語法檢查，在測試序列執(zhí)行之前提示語法有 錯誤的序列模塊支持定制測試計劃，可編輯計劃所包含的測試用例并支持配置執(zhí)行次數(shù)與執(zhí)行 次序可擴(kuò)展支持多種仿真機(jī)的調(diào)用，測試用例在不需修改的情況下即可在不同仿真 機(jī)平臺下執(zhí)行提供基本庫，主要包括圖形化的邏輯語句，實現(xiàn)如If Else、For、break等控 制流程提供測量標(biāo)定庫，支持INCA, CANAPE等標(biāo)定診斷軟件的調(diào)用6.4 .- 仿真模型要求本系統(tǒng)整車模型用于完成BMS在各運(yùn)行工況和各種環(huán)境下功能測試、通信測試、故 障診斷測試。6. 5.1模型總體技術(shù)要求

18、模型應(yīng)包含電機(jī)、動力電池、主減速器、車輛縱向動力學(xué)、駕駛員、虛擬控制 器等模塊。滿足新能源硬件在環(huán)測試系統(tǒng)實時性要求，整個車輛模型運(yùn)行于實時系統(tǒng)，整 體解算步長Wlms。電池模型應(yīng)為三階RC模型，整體解算步長Wlms。車輛參數(shù)、環(huán)境參數(shù)突變時需保持仿真穩(wěn)定。模型中各模塊所用參數(shù)可以實時在線修改，不需重新編譯下載模型；用戶能夠使用自定義模塊替換原投標(biāo)模型中的標(biāo)準(zhǔn)模塊。?車輛模型基于Matlab/Simulink搭建。6. 5. 2電池模型電池模型應(yīng)基于電池單體建模搭建，電池模型充分反映電池單體及總成工作特 性。6. 5. 2. 1電池電壓模型技術(shù)要求電池模型能夠模擬電池充放電過程中歐姆極化、濃差

19、極化、電化學(xué)極化現(xiàn)象。 電池模型能夠模擬SOC、溫度、充放電電流變化引起的電池電壓變化。電池模型能夠模擬電池串聯(lián)及并聯(lián)狀態(tài)。電池模型能夠模擬電池過充及過放狀態(tài)。電池模型能夠模擬任意電池單體電壓及電池總成電壓。6. 5. 2. 2電池電流模型技術(shù)要求電池模型能夠模擬電池總成輸出電流。6. 5. 2. 3、電池充電模型技術(shù)要求電池模型能夠模擬電池外接充電。電池模型能夠模擬回收充電。6. 5. 2. 5 電池S0C模型技術(shù)要求電池模型能夠準(zhǔn)確模擬電池充放電過程容量變化。電池模型模擬電池容量變化時應(yīng)考慮充放電庫倫效率、能量效率。6. 5. 2. 6電池溫度模型技術(shù)要求電池溫度模型能夠模擬電池充放電過程

20、放熱引起的溫度變化電池溫度模型能夠模擬自然冷卻和風(fēng)扇開啟的風(fēng)冷過程的溫度變化6. 5. 2. 7電池均衡功能技術(shù)要求電池模型能夠模擬電池均衡功能。6. 5. 2.8電池故障模型技術(shù)要求電池模型能夠模擬電池任意單體過壓、欠壓，電池總成過壓、欠壓故障，單體 間電壓偏差過大的故障。電池模型能夠模擬電池溫度過高及過低的故障。電池模型能夠模擬電池SOC過高及過低的故障。電池模型能夠模擬電池電流過高的故障。電池模型能夠模擬母排電壓過高的故障。6. 5. 2. 10 電池維修模型技術(shù)要求電池模型能夠模擬維修開關(guān)通斷及開關(guān)通斷后電池的工作狀態(tài)。6. 5. 2.11預(yù)充電模型技術(shù)要求電池模型能夠模擬正常及故障狀

21、態(tài)下的預(yù)充功能。6. 5. 3電機(jī)模型電機(jī)模型應(yīng)實現(xiàn)以下功能：電機(jī)扭矩輸出計算；根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩計算當(dāng)前電機(jī)電功率。6. 5. 4主減速器模型主減速器模型應(yīng)實現(xiàn)以下功能：減速比的設(shè)定減速后的轉(zhuǎn)速計算減速后的扭矩計算6. 5.5車輛縱向動力學(xué)模型車輛縱向動力學(xué)模型應(yīng)實現(xiàn)以下功能滾動阻力計算；空氣阻力計算；坡道阻力計算；根據(jù)制動踏板開度計算制動力；車輛加速度和速度計算。6. 5.6駕駛員模型駕駛員模型的控制目標(biāo)是車輛縱向速度，主要輸出應(yīng)包括加速踏板開度、制動踏 板開度、離合器開度、目標(biāo)擋位等。駕駛員模型應(yīng)實現(xiàn)以下兩種駕駛模式：手動駕駛模式：所有駕駛員控制信號輸出通過手動模式設(shè)定，在線測試時，可

22、通過監(jiān)控界面上的控件設(shè)定加速踏板或制動踏板的開度；自動駕駛模式：此模式下測試者可以指定目標(biāo)車速曲線（可以是標(biāo)準(zhǔn)的試驗工 況，例如NEDC循環(huán)工況），自動駕駛模塊將根據(jù)實際車速和目標(biāo)車速的偏差 實時調(diào)整加速踏板和制動踏板的開度。6. 5. 7虛擬控制器模型6. 5. 7. 1 虛擬 HCUB軟件MCU模型應(yīng)實現(xiàn)以下功能響應(yīng)來自整車控制器的扭矩、轉(zhuǎn)速請求CAN節(jié)點(diǎn)仿真：根據(jù)CAN通信矩陣輸出必要的CAN信號。6. 5. 7. 2 虛擬 VCU軟件VCU模型應(yīng)實現(xiàn)以下功能：響應(yīng)駕駛員的控制信號實現(xiàn)髙壓上下電的控制實現(xiàn)充放電的控制CAN節(jié)點(diǎn)仿真：根據(jù)CAN通信矩陣輸出必要的CAN信號7技術(shù)培訓(xùn)7. 1

23、 -在項目實施過程中，中標(biāo)方必須允許招標(biāo)方派少數(shù)技術(shù)人員參與項目工作，并且在 此過程中培訓(xùn)招標(biāo)方工程師，使其可以達(dá)到二次開發(fā)能力。7. 3平臺培訓(xùn)要求培訓(xùn)內(nèi)容如下表所示培訓(xùn)項目內(nèi)容地點(diǎn)備注硬件系統(tǒng)1）HIL系統(tǒng)框架及組件；2）本項目設(shè)備詳細(xì)結(jié)構(gòu)；3）硬件各部件詳細(xì)介紹。招標(biāo)方/中 標(biāo)方基礎(chǔ)軟件1）實驗管理軟件使用方法；2）故障注入軟件使用方法；3）自動化測試軟件使用方 法；招標(biāo)方/中 標(biāo)方仿真模型1）仿真模型的原理介紹；2）仿真模型的使用和修改方 法介紹。招標(biāo)方/中 標(biāo)方系統(tǒng)使用1）系統(tǒng)操作演練招標(biāo)方/中 標(biāo)方以上培訓(xùn)總時間不少于5天。8資料的提供中標(biāo)方應(yīng)提供以下文件資料，其費(fèi)用應(yīng)包括在技術(shù)服

24、務(wù)價格之內(nèi)。技術(shù)文件應(yīng)完 整、清楚、足夠保證現(xiàn)場安裝、試運(yùn)轉(zhuǎn)以及正常安全運(yùn)行和維修。需提供的資料和文 檔包含以下內(nèi)容：6.6系統(tǒng)文檔系統(tǒng)使用說明。）激勵測試報告開環(huán)測試報告。相關(guān)培訓(xùn)教材。6.7硬件文檔系統(tǒng)硬件清單。信號列表。硬件板卡說明文檔。6.8軟件文檔軟件清單。實驗管理軟件說明文檔。故障注入軟件說明文檔自動測試軟件說明文檔。6.9模型文檔模型清單。模型說明文檔。9項目驗收9.1投標(biāo)方需編寫驗收大綱，按照驗收大綱的要求完成相關(guān)驗收工作，其結(jié)果需要得到 招標(biāo)方的認(rèn)可。9.2項目驗收需要投標(biāo)方和招標(biāo)方雙方聯(lián)合進(jìn)行。9. 3項目驗收分預(yù)驗收和終驗收兩個階段9.4預(yù)驗收內(nèi)容9.4.1系統(tǒng)完整性驗收對照技術(shù)協(xié)議中的供貨范圍，對提交的設(shè)備進(jìn)行確認(rèn)，主要包括系統(tǒng)硬件、系統(tǒng) 軟件、仿真模型等方面。9.4.2系統(tǒng)功能性驗收9. 4. 2. 1 系統(tǒng)激勵測試系統(tǒng)激勵測試是指在不連接各控制器的情況下，對設(shè)備的I/O通道進(jìn)行開環(huán)測 試。主要包括：產(chǎn)生控制器所需的輸入信號，并在控制器連接器端進(jìn)行測量，確認(rèn)能夠產(chǎn)生控 制器所需的輸入信號。用信號發(fā)生器模擬各控制器的輸出信號，并用HIL測試環(huán)境進(jìn)行測量和顯示， 確認(rèn)能夠準(zhǔn)確接收到各控制的輸出信號故障注入功能確認(rèn)。9. 4. 2. 2 系統(tǒng)開環(huán)測試系統(tǒng)開環(huán)測試是