單片機原理及應用課程設計交通燈管理電路設計

1、東 北 石 油 大 學 課 程 設 計 2011 年 3 月 18 日 課 程 單片機原理及應用課程設計 題 目 交通燈管理電路設計 院 系 電子科學學院 專業(yè)班級 電信 075 班 學生姓名 學生學號 指導教師 東北石油大學課程設計任務書 課程 單片機原理及應用課程設計 題目 交通燈管理電路設計 專業(yè)班級 電信 07-5 姓名 學號 一、設計目的：訓練學生綜合運用己學課程的基本知識，獨立進行單片機應用技術(shù)開發(fā)工 作，掌握單片機程序設計、調(diào)試，應用電路設計、分析及調(diào)試檢測。 二、設計要求： 1. 應用 mcs-51 單片機設計交通燈管理電路； 2. 該系統(tǒng)要求顯示 50s 倒計時時間，當計到需

2、交換紅綠燈前 10s，路口均顯示黃燈； 3. 硬件設計根據(jù)設計的任務選定合適的單片機，根據(jù)控制對象設計接口電路。設計的 單元電路必須有工作原理，器件的作用，分析和計算過程； 4. 軟件設計根據(jù)電路工作過程，畫出軟件流程圖，根據(jù)流程圖編寫相應的程序，進行 調(diào)試并打印程序清單； 5. 原理圖設計根據(jù)所確定的設計電路，利用 protel 等有關(guān)工具軟件繪制電路原理圖、 pcb 板圖、提供元器件清單。 三、參考資料： 1 單片微型計算機與接口技術(shù)，李群芳、黃建編著，電子工業(yè)出版社； 2 單片機原理及應用，張毅剛編著，高等教育出版社； 3 51 系列單片機及 c51 程序設計，王建校，楊建國等編著，科學

3、出版社； 4 單片機原理及接口技術(shù)，李朝青編著，北京航空航天大學出版社； 完成期限 2011.3.142011.3.18 指導教師 專業(yè)負責人 2011 年 3 月 13 日 目錄 1.1.系統(tǒng)設計系統(tǒng)設計.1 1.1 設計思路.1 1.1.1 設計目的.1 1.1.2 設計任務和內(nèi)容.1 1.1.3 方案比較、設計與論證.1 1.1.3.1 電源提供方案.1 1.1.3.2 復位方案.2 1.1.3.3 輸入方案.2 1.1.3.4 顯示界面方案.2 1.1.3.5 交通管理的方案論證.4 1.1.4 芯片簡介.4 2.2.硬件電路設計硬件電路設計.10 2.1 設計原理分析.11 2.1.

4、1 交通燈顯示時序的理論分析與計算.11 2.1.2 交通燈顯示時間的理論分析與計算.13 2.1.3led 數(shù)碼管顯示模塊.14 2.1.4 復位電路.16 2.1.5 晶振電路.16 3.3.軟件設計軟件設計.17 3.1 數(shù)碼管顯示子程序：.17 3.1led 紅綠燈顯示模塊程序:.18 4.4.總結(jié)總結(jié).21 5.5.參考文獻參考文獻.22 6.6.附錄附錄.22 6.1 附錄 1：程序清單.22 6.2 附錄 2：電路設計總圖.29 1.系統(tǒng)設計 1.1 設計思路 1.1.1 設計目的 訓練學生綜合運用己學課程的基本知識，獨立進行單片機應用 技術(shù)開發(fā)工作，掌握單片機程序設計、調(diào)試，應

5、用電路設計、分析 及調(diào)試檢測。 1.1.2 設計任務和內(nèi)容 1. 應用 mcs-51 單片機設計交通燈管理電路； 2. 該系統(tǒng)要求顯示 50s 倒計時時間，當計到需交換紅綠燈前 10s，路口均顯示黃燈； 3. 硬件設計根據(jù)設計的任務選定合適的單片機，根據(jù)控制對象 設計接口電路。設計的單元電路必須有工作原理，器件的作用，分 析和計算過程； 4. 軟件設計根據(jù)電路工作過程，畫出軟件流程圖，根據(jù)流程圖 編寫相應的程序，進行調(diào)試并打印程序清單； 5. 原理圖設計根據(jù)所確定的設計電路，利用 protel 等有關(guān)工具 軟件繪制電路原理圖、pcb 板圖、提供元器件清單。 1.1.3 方案比較、設計與論證 1

6、.1.3.1 電源提供方案 為使模塊穩(wěn)定工作，須有可靠電源，采用單片機控制模塊提供 電源。此方案的優(yōu)點是系統(tǒng)簡明扼要，節(jié)約成本；缺點是輸出功率 不高。 1.1.3.2 復位方案 復位方式有兩種：按鍵復位與軟件復位。由考慮到程序的簡潔， 避免冗長，本設計采用按鍵復位，在芯片的復位端口外接復位電路， 通過按鍵對單片機輸入一個高電平脈沖，達到復位的目的。 1.1.3.3 輸入方案 方案一： 采用 89s52 擴展 i/o 口及鍵盤，顯示等。該方案的優(yōu)點是： 使用靈活可編程，并且有 ram,及計數(shù)器。若用該方案，可提供較多 i/o 口,但操作起來稍顯復雜。 方案二： 直接在 i/o 口線上接上按鍵開關(guān)

7、。因為設計時精簡和優(yōu)化了電 路，所以剩余的口資源還比較多，我們使用 2 個按鍵，分別是 k1、k2。 由于該系統(tǒng)對于交通燈及數(shù)碼管的控制，只用單片機本身的 i/o 口 就可實現(xiàn)，且本身的計數(shù)器及 ram 已經(jīng)夠用，故選擇方案二 1.1.3.4 顯示界面方案 該系統(tǒng)要求完成倒計時、狀態(tài)燈等功能?；谏鲜鲈颍覀?考慮了三種方案： 方案一： 完全采用數(shù)碼管顯示。這種方案只顯示有限的符號和數(shù)碼字符， 無法勝任題目要求。 方案二： 完全采用點陣式 led 顯示。這種方案實現(xiàn)復雜，且須完成大量 的軟件工作；但功能強大，可方便的顯示各種英文字符，漢字，圖 形。 方案三： 采用數(shù)碼管與點陣 led （點陣

8、式和 8 段式 led）相結(jié)合的方法 因為設計既要求倒計時數(shù)字輸出，又要求有狀態(tài)燈輸出等，為方便 觀看并考慮到現(xiàn)實情況，用數(shù)碼管與 led 燈分別顯示時間與提示信 息。這種方案既滿足系統(tǒng)功能要求，又減少了系統(tǒng)實現(xiàn)的復雜度。 權(quán)衡利弊，第三種方案可互補一二方案的優(yōu)缺，決定采用方案三以 實現(xiàn)系統(tǒng)的顯示功能。 整個設計以 at89s52 單片機為核心，由數(shù)碼管顯示，led 數(shù)碼管顯 示,復位電路組成。硬件模塊入圖所示: at89s52 單 片機 數(shù)碼管顯示led 數(shù)碼 管顯示 晶振電路復位電路 1.1.3.5 交通管理的方案論證 東西、南北兩干道交于一個十字路口，各干道有一組紅、黃、綠 三色的指示燈

9、，指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行，綠燈 亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換，且黃 燈燃亮時間為東西、南北兩干道的公共停車時間。指示燈燃亮的方 案如下表所示: 上表說明： （1）當東西方向為紅燈，此道車輛禁止通行，東西道行人可通 過；南北道為綠燈，此道車輛通過，行人禁止通行。時間 為 40 秒。 （2）黃燈 10 秒，警示車輛和行人紅、綠燈的狀態(tài)即將切換。 （3）當東西方向為綠燈，此道車輛通行；南北方向為紅燈，南 北道車輛禁止通過，行人通行。時間為 40 秒。 （4）這樣如上表的時間和紅、綠、黃出現(xiàn)的順序依次出現(xiàn)這樣 行人和車輛就能安全暢通的通行。 1.1.4 芯片簡介

10、 1at89s52 單片機簡介 40s10s40s10s 東西 道 紅燈 亮 黃燈 亮 綠燈 亮 黃燈 亮 南北 道 綠燈 亮 黃燈 亮 紅燈 亮 黃燈 亮 其引 dip 封裝的腳圖如下： 主要性能: 與 mcs-51 單片機產(chǎn)品兼容 、8k 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 flash 存儲器、 1000 次擦寫周期、 全靜態(tài)操作： 0hz33hz 、 三級 加密程序存儲器 、 32 個可編程 i/o 口線 、三個 16 位定時器/ 計數(shù)器 八個中斷源 、全雙工 uart 串行通道、 低功耗空閑和掉 電模式 、掉電后中斷可喚醒 、看門狗定時器 、雙數(shù)據(jù)指針 、 掉電標識符 。 功能特性描述: at89s52

11、 是一種低功耗、高性能 cmos8 位微控制器，具有 8k 在系統(tǒng)可編程 flash 存儲器。使用 atmel 公司高密度非 易 失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè) 80c51 產(chǎn)品指令和引腳完 全兼容。 片上 flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于 常規(guī)編程器。 在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 cpu 和在系統(tǒng) 可編程 flash，使 得 at89s52 為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提 供高靈活、超有效的 解決方案。 at89s52 具有以下標準功能： 8k 字節(jié) flash，256 字節(jié) ram， 32 位 i/o 口線，看門狗定時器， 2 個數(shù)據(jù)指針，三 個 16 位 定時器/計數(shù)器，一個

12、6 向量 2 級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串 行口， 片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外， at89s52 可降至 0hz 靜態(tài) 邏 輯操作，支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下， cpu 停止工作，允許 ram、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工 作。 掉電保護方式下， ram 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)， 單片機一 切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。 8 位微控制器 8k 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 flash at89s52 p0 口：p0 口是一個 8 位漏極開路的雙向 i/o 口。作為輸出 口，每位能驅(qū)動 8 個 ttl 邏輯電平。對 p0 端口寫“1”時，引腳 用作高阻抗輸入。 當訪問外部程序和數(shù)據(jù)存

13、儲器時， p0 口也被作為低 8 位 地址/數(shù)據(jù)復用。在這種模式下 : p0 具有內(nèi)部上拉電阻。 在 flash 編程時，p0 口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時， 輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。 p1 口：p1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 i/o 口， p1 輸出緩沖器能驅(qū)動 4 個 ttl 邏輯電平。對 p1 端口寫“1” 時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為 輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電 流(iil) 此外，p1.0 和 p1.2 分別作定時器 /計數(shù)器 2 的外部計數(shù)輸入 （p1.0/t2）和時器/計數(shù)器 2 的

14、觸發(fā)輸入（ p1.1/t2ex），具體 如下表所示。 在 flash 編程和校驗時， p1 口接收低 8 位地址字節(jié)。 引腳號第二功能 p1.0 t2（定時器/計數(shù)器 t2 的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出 p1.1 t2ex（定時器/計數(shù)器 t2 的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向 控制） p1.5 mosi（在系統(tǒng)編程用） p1.6 miso（在系統(tǒng)編程用） p1.7 sck（在系統(tǒng)編程用） p2 口：p2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 i/o 口， p2 輸出緩沖器能驅(qū)動 4 個 ttl 邏輯電平。對 p2 端口寫“1” 時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為 輸入使用時，

15、被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電 流（iil）。 在訪問外部程序存儲器或用 16 位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器 （例如執(zhí)行 movx dptr）時，p2 口送出高八位地址。在這種應 用中，p2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。在使用 8 位地址（如 movx ri）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， p2 口輸出 p2 鎖存器的內(nèi)容。 在 flash 編程和校驗時， p2 口也接收高 8 位地址字節(jié)和一些 控制信號。 p3 口：p3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 i/o 口， p2 輸出緩沖器能驅(qū)動 4 個 ttl 邏輯電平。對 p3 端口寫“1” 時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為

16、輸入口使用。作為 輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電 流（iil）。 p3 口亦作為 at89s52 特殊功能（第二功能）使用，如下表所 示。 在 flash 編程和校驗時， p3 口也接收一些控制信號。 端口引腳 第二功能 p3.0 rxd(串行輸入口) p3.1 txd(串行輸出口) p3.2 into(外中斷 0) p3.3 int1(外中斷 1) p3.4 to(定時/計數(shù)器 0) p3.5 t1(定時/計數(shù)器 1) p3.6 wr(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 ) p3.7 rd(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 ) 此外，p3 口還接收一些用于 flash 閃存編程和程序校驗的控

17、 制信號。 rst復位輸入。當振蕩器工作時， rst 引腳出現(xiàn)兩個機器 周期以上高電平將是單片機復位。 ale/prog當訪問外部程存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時， ale（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8 位字節(jié)。一 般情況下，ale 仍以時鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號， 因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當訪問 外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個 ale 脈沖。 對 flash 存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖 （prog）。 如有必要，可通過對特殊功能寄存器（ sfr）區(qū)中的 8eh 單 元的 d0 位置位，可禁止 ale 操作。該位置位后，只有一條 movx

18、和 movc 指令才能將 ale 激活。此外，該引腳會被微弱拉高，單片 機執(zhí)行外部程序時，應設置 ale 禁止位無效。 psen程序儲存允許（ psen）輸出是外部程序存儲器的讀 選通信號，當 at89c52 由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時， 每個機器周期兩次 psen 有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當訪 問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次 psen 信號。 ea/vpp外部訪問允許，欲使 cpu 僅訪問外部程序存儲器 （地址為 0000h-ffffh），ea 端必須保持低電平（接地）。需注 意的是：如果加密位 lb1 被編程，復位時內(nèi)部會鎖存 ea 端狀態(tài)。 如 ea 端為高電平（接 vcc

19、 端），cpu 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器 的指令。 flash 存儲器編程時，該引腳加上 +12v 的編程允許電源 vpp，當然這必須是該器件是使用 12v 編程電壓 vpp。 2.硬件電路設計 at89s52 各路口紅綠燈 燈 晶振源 led 倒計時顯示 復位 2.1 設計原理分析 2.1.1 交通燈顯示時序的理論分析與計算 對于一個交通路口來說，能在最短的時間內(nèi)達到最大的車流量，就 算是達到了最佳的性能，我們稱在單位時間內(nèi)多能達到的最大車流 為車流量，用公式：車流量= 車流 / 時間 來表示。 先設定一些標號如圖 21 所示。 說明： 此圖為直方圖，上邊為北路口燈，右邊為東路口燈，下邊為南 路

20、口燈，左邊為西路口燈。 圖 22 所示為一種紅綠燈規(guī)則的狀態(tài)圖，分別設定為 s1、s2、s3、s4，交通燈以這四的狀態(tài)為一個周期，循環(huán)執(zhí)行（見 圖 23） 。 圖 21 請注意圖 21b 和圖 21d，它們在一個時間段中四個方向都可以 通車，這種狀態(tài)能在一定的時間內(nèi)達到較大的車流量，效率特別高。 依據(jù)上述的車輛行駛的狀態(tài)圖，可以列出各個路口燈的邏輯表，由 于相向的燈的狀態(tài)圖是一樣的，所以只需寫出相鄰路口的燈的邏輯 表；根據(jù)圖 23 可以看出，相鄰路口的燈它們的狀態(tài)在相位上相 差 180。因此最終只需寫出一組 s1、s2、s3、s4 的邏輯狀態(tài)表。 如表 21 所示。 表 21 表中的“”代表是

21、紅燈亮（也代表邏輯上的 0） ， “”是代表綠 燈亮（也代表邏輯上的 1） ，依上表，就可以向相應的端口送邏輯值。 2.1.2 交通燈顯示時間的理論分析與計算 東西和南北方向的放行時間的長短是依據(jù)路口的各個方向平時的車 流量來設定，并且 s1、s2、s3、s4 各個狀態(tài)保持的時間之有嚴格的 對應關(guān)系，其公式如下示。 t-s1+t-s2=t-s3 t-s2=t-s4 t-s1=t-s3 我們可以依據(jù)上述的標準來改變車輛的放行時間。按照一般的規(guī)則， 一個十字路口可分為主干道和次干道，主干道的放行時間大于次干 道的放行時間，我們設定值時也應以此為參考 2.1.3led 數(shù)碼管顯示模塊 (1)靜態(tài)顯示

22、方式：靜態(tài)顯示方式是指當顯示器顯示某一字符時，發(fā) 光二極管的位選始終被選中。在這種顯示方式下，每一個 led 數(shù)碼 管顯示器都需要一個 8 位的輸出口進行控制。由于單片機本身提供 的 i/o 口有限，實際使用中，通常通過擴展 i/o 口的形式解決輸出 口數(shù)量不足的問題。 靜態(tài)顯示主要的優(yōu)點是顯示穩(wěn)定，在發(fā)光二極管導通電流一定的情 況下顯示器的亮度大，系統(tǒng)運行過程中，在需要更新顯示內(nèi)容時， cpu 才去執(zhí)行顯示更新子程序，這樣既節(jié)約了 cpu 的時間，又提高 了 cpu 的工作效率。其不足之處是占用硬件資源較多，每個 led 數(shù) 碼管需要獨占 8 條輸出線。隨著顯示器位數(shù)的增加，需要的 i/o

23、口 線也將增加。 (2)動態(tài)顯示方式：動態(tài)顯示方式是指一位一位地輪流點亮每位顯示 器（稱為掃描） ，即每個數(shù)碼管的位選被輪流選中，多個數(shù)碼管公用 一組段選，段選數(shù)據(jù)僅對位選選中的數(shù)碼管有效。對于每一位顯示 器來說，每隔一段時間點亮一次。顯示器的亮度既與導通電流有關(guān)， 也與點亮時間和間隔時間的比例有關(guān)。通過調(diào)整電流和時間參數(shù)， 可以既保證亮度，又保證顯示。若顯示器的位數(shù)不大于 8 位，則顯 示器的公共端只需一個 8 位 i/o 口進行動態(tài)掃描（稱為掃描口） ，控 制每位顯示器所顯示的字形也需一個 8 位口（稱為段碼輸出） 。 2.1.4 復位電路 復位方式有多種，本設計采用按鍵復位。接線圖如圖程

24、序復 位電路框圖 在設定的定時時間內(nèi)，89s52 必須在 rst 引腳產(chǎn)生一個由高到 低的電平變化，以清內(nèi)部定時器. 2.1.5 晶振電路 晶振電路原理圖如 3-2： 3-2晶振模塊原理圖 選取原則：傳統(tǒng)做法，但能夠?qū)崿F(xiàn)所需，即最簡單也最是實 用。電容選取 30pf，晶振為 30mhz。 3.軟件設計 3.1 數(shù)碼管顯示子程序： void normalpageshow() register unsigned char i, j, n; register longltmp; unsigned char const seg_code = 0 x3f, 0 x06, 0 x5b, 0 x4f, 0

25、x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x7f, 0 x6f; unsigned char const comm2 = 0 x01, 0 x02, 0 x04, 0 x08; for(i = 0; i 2; i +) ltmp = gnvalue; n = ltmp - (ltmp / 10) * 10); p2 = commi; p0 = seg_coden; p2 = commi + 2; p0 = seg_coden; ltmp /= 10; void delay_us(unsigned int ncount)/ 延時子程序 register unsigned int i

26、; for(i = 0; i ncount; i+) _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); void delay_ms(unsigned char ncount) register unsigned char i; for(i = 0; i ncount; i+) delay_us(1000); 3.1led 紅綠燈顯示模塊程序: main(void) ea = 0; / global interrupt disable gisysstatus = 0; initmcu(); ea = 1; /如有初始化當中已經(jīng)設定了交通燈的初始狀態(tài)，所以只需一個 if 和

27、else，就能完成交通燈的切換。 while(1) if(gbflag_1speriod) gbflag_1speriod = 0; gnvalue -= 1; gbflag_refreshled = 1;/刷新 led /10s 的時候，兩個黃燈都亮，其余全滅 if(gnvalue = 10) dsy1 = 0; dsy2 = 0; dsr1 = 1; dsr2 = 1; dsg1 = 1; dsg2 = 1; if(gnvalue = 0)/計數(shù)倒計時到達 0s /東西方向如果此時紅燈亮，那么接下來的動作應該是東西方向綠 燈亮，南北方向紅燈亮，其余的都滅。 if(dsr1 = 0) dsr

28、1 = 1; dsr2 = 0; dsg1 = 0; dsg2 = 1; dsy1 = 1; dsy2 = 1; /東西方向的紅燈不亮，那么接下來的動作應該是東西方向紅燈亮， 南北方向應該是紅燈亮，其余的都滅。 else dsr1 = 0; dsr2 = 1; dsg1 = 1; dsg2 = 0; dsy1 = 1; dsy2 = 1; if(gbflag_refreshled) /刷新 led 的標志 gbflag_refreshled = 0; normalpageshow();/led 顯示函數(shù) 4.總結(jié) 通過這次課程設計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分 析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛

29、煉。使我在單片機的基本原理、單片機 應用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設計思路技巧（特別是匯編語 言）的掌握方面都能向前邁了一大步。本次課程設計的過程是艱辛 的，不過收獲卻是很大的。 此次課程設計讓我把以前學習到的知識得到鞏固和進一步的提 高認識，對已有知識有了更進一步的理解和認識。在此，由于自身 能力有限，在課程設計中碰到了很多的問題，我通過查閱相關(guān)書籍、 資料以及和周圍同學交流。 由于使用的是單片機作為核心的控制元件，使得電路的可靠性 比較高，功能也比較強大，而且可以隨時的更新系統(tǒng)，進行不同狀 態(tài)的組合。但是在我們設計和調(diào)試的過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題， 譬如紅燈和綠燈的切換還不夠迅速，紅綠燈

30、規(guī)則不效率還不是很高 等等，這需要在實踐中進一步完善。通過這次課程設計，我也發(fā)現(xiàn) 了自身的很多不足之處，在以后的學習中，我會不斷的完善自我。 5.參考文獻 1 李朝青.單片機原理及接口技術(shù)（第 3 版）.2005 年 10 月 2 蔡朝洋.單片機控制實習與專題制作 3 樓然苗.單片機課程設計指導 4 趙廣林.電路設計與制版 6.附錄 6.1 附錄 1：程序清單 #include #include #define dsr1 p10; #define dsy1 p11; #define dsg1 p12; #define dsr2 p14; #define dsy2 p15; #define ds

31、g2 p16;/ 對 6 個交通燈端口定義 / 位運算，定義兩個標志位 unsigned int bdatagisysstatus; sbit gbflag_1speriod= gisysstatus0;/1 秒標志 sbit gbflag_refreshled = gisysstatus1;/刷新 led 的顯示 unsigned int idatagitimertick; intdatagikeytick; void initmcu(void); void normalpageshow(); void rstcalcparam(void); int idata gnvalue;/定義變量存

32、放時間 void delay_us(unsigned int ncount)/ 延時函數(shù) register unsigned int i; for(i = 0; i ncount; i+) _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); void delay_ms(unsigned char ncount) register unsigned char i; for(i = 0; i = 100 ) gitimertick = 0; gbflag_1speriod = 1; else gikeytick = 0; void rstcalcparam(void) register unsigned char i; gisysstatus = 0; gnvalue = 50; gikeytick = 0; dsr1 = 0; dsy1 = 1; dsg1 = 1; dsr2 = 1; dsy2 = 1; dsg2 = 0;/初始化時，讓東西方向的紅燈和南北方向的綠燈亮 void normalpageshow() register unsigned c