33-高職-嵌入式技術及應用開發(fā)

1、附件33高職電子信息大類嵌入式技術與應用開發(fā)賽項技能競賽規(guī)程、評分標準及選手須知一、競賽內容1安全操作與制作工藝參賽選手根據賽題要求在規(guī)定時間內按照安全操作規(guī)范與制作工藝，焊接、組裝、調試一套功能電路板，即本賽項所規(guī)定的任務板。將焊接好的任務板安裝到大賽指定的競賽平臺上。組裝完成后的競賽平臺，能夠在指定的安卓設備控制下完成賽項任務。2.軟件設計及功能測試參賽選手根據賽題要求編寫開發(fā)安卓應用程序，完成軟件的UI界面設計、Dialog對話框設計、登錄窗口設計、控件應用設計、Android資源應用、圖形與圖像處理、網絡應用、數據處理、競賽平臺控制、結果顯示等任務，能夠完成賽題要求的軟件功能和賽道任務

2、。利用平板電腦通過無線方式控制競賽平臺在賽道地圖上完成二維碼識別、顏色識別、拍照、超聲波測距、紅外通信、光照強度檢測等賽道任務。與賽道任務相關的技術點主要有：NFC技術、RFID技術、ZigBee技術、無線通信、紅外通信、二維碼掃描、顏色識別、超聲波測距、光照強度檢測、光電碼盤測速等。3.時間競速參賽選手根據比賽要求，在賽道完成指定任務的基礎上，需對程序做出合理的優(yōu)化，用較短的時間完成比賽任務。競賽內容可參考樣題（見附1）二、競賽方式1.競賽采用團隊競賽形式，不計選手個人成績。2.每支參賽隊由3名選手組成，其中隊長1名。3.比賽期間賽場不允許指導教師現(xiàn)場指導和參觀。三、競賽時量競賽總時長為10

3、小時，選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內。競賽分兩個階段計時。第一階段為硬件電路制作與工藝和嵌入式程序設計與軟件調試兩項任務，兩項任務需參賽團隊分工合作，在同一時段內協(xié)同完成，時長為6小時，其中硬件電路制作與工藝需在2.5小時內完成。第二階段為賽道任務與功能測試任務，時長為4小時，每個參賽隊有兩次機會完成賽道任務，每次限時5分鐘（包括選手準備時間、移動終端連接競賽平臺WIFI時間、賽道任務測試時間等），兩次賽道任務之間設1小時系統(tǒng)調試時間。四、名次確定辦法按照競賽成績從高到低排序確定名次?？偡窒嗤瑫r，完成時間較短者名次列前；成績和完成時間均相同時，操作過程相對規(guī)范者名

4、次列前。五、評分標準與評分細則 1評分標準及分值評分項目評分方法分值現(xiàn)場操作評分現(xiàn)場裁判對參賽隊的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進行評分5電子裝接工藝評分對參賽隊提交的任務板，依據賽項評價細則進行評分25軟件設計及功能測試由現(xiàn)場裁判結合參賽隊的賽項任務完成度進行評分，評判依據為UI設計、控制平臺設計、傳感器應用、圖像采集、無線控制、其他賽道任務等幾方面60競賽時間由現(xiàn)場裁判結合參賽隊完成賽項任務的精度與時間進行評分102 評分細則評分項目評分細則知識、技能點分值安全操作與制作工藝（30分）操作符合安全規(guī)范安全用電，遵守操作規(guī)程，保持工作環(huán)境清潔等5分電子裝接工藝物料清點，元件成型，SOP芯片焊接，檢測工

5、具使用，電路識圖，裝配方法，裝配工藝25分賽道任務與功能測試（60分），取2輪測試的最好成績?yōu)樽罱K成績賽項任務完成度UI界面設計10分競賽平臺控制10分傳感器應用10分圖像采集10分無線控制10分其他賽道任務10分競賽時間（10分）完成任務的精度與時間程序優(yōu)化與設計10分扣分項超過規(guī)定時間更換或補領元器件（每個,限扣10分）1分行進中壓線（每次，限扣15分）1分更換任務板（限1次）10分更換嵌入式產品開發(fā)實訓平臺（限1次）10分違紀扣分視情節(jié)而定六、賽點提供的設施設備儀器清單序號儀器設備規(guī)格說明1示波器（頻率范圍：20M以上）多品牌適用2直流穩(wěn)壓源（1臺/組：0-30V/0-3A,兩路輸出）多

6、品牌適用3賽道地圖每5隊共用一個賽道地圖（競賽第一階段賽道任務測試）4地圖或沙盤所有參賽隊伍共用一個（競賽第二階段賽道任務比賽）七、選手須知（一）選手自帶工具清單 參賽選手應根據賽項規(guī)定自帶相關設備與工具，不得私自攜帶賽項規(guī)程規(guī)定以外的任何物品，自帶設備、工具、耗材等必須由現(xiàn)場裁判審查認定后方能帶入競賽現(xiàn)場。1.競賽自帶硬件平臺設備名 稱型 號用 途嵌入式產品開發(fā)實訓平臺RC-ARM&CAR-II平臺通過無線網絡與移動終端連接，完成指定賽道任務。移動終端Nexus7 第二代(參賽隊也可自帶NFC功能的平板電腦，如與大賽提供的NFC卡不兼容自行負責)運行參賽選手編寫的安卓應用程序，完成與競賽平臺

7、的無線通信及控制。下載線（含平板和小車平臺）多品牌適用平板電腦APP程序下載RC-ARM&CAR-II平臺程序下載2.自帶儀器與工具要求說明序號儀器設備規(guī)格說明1數字萬用表3位半，多品牌適用2恒溫烙鐵多品牌適用3熱風槍多品牌適用4工具箱內含螺絲刀套件（大小十字、一字）、芯片盒、細毛刷、洗板水壺、吸錫槍、助焊膏、尖嘴鉗、偏口鉗、焊錫絲、吸錫帶、飛線、刀片、粗毛刷、防靜電鑷子等。5筆記本電腦2臺，多品牌適用（帶光驅）6可移動存儲設備1個，多品牌適用7交流電源接線板國標，多品牌適用8塑料儲物箱或收納箱不超過60cm50cm80cm不超過兩件 3.競賽軟件平臺標準序號推薦軟件介紹1Windows 7

8、32bit/64bit操作系統(tǒng)2Microsoft Office文檔編輯工具3EclipseIDE、JDK、SDK（API 4.2以上）等安卓應用開發(fā)環(huán)境4IAR、Keil單片機開發(fā)環(huán)境5UartAssist串口調試助手6NetAssist網絡調試助手（二）主要技術規(guī)程及要求 1.職業(yè)素養(yǎng) （1）敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴于律已，刻苦鉆研； （2）勤于學習，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新； （3）認真負責，吃苦耐勞，團結協(xié)作，精益求精； （4）遵守操作規(guī)程，安全、文明生產； （5）著裝規(guī)范整潔，愛護設備，保持工作環(huán)境清潔有序。 2.相關知識與技能 （1）單片機原理； （2）電子裝配及焊接技術； （3

9、）電子技術應用； （4）傳感器應用； （5）通信原理； （6）電機驅動系統(tǒng)原理與應用； （7）安卓應用程序開發(fā)（JAVA開發(fā)）； （8）TCP/IP技術應用。 3.相關職業(yè)標準 （1）電子元器件檢驗員國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-26-01-33） （2）電子設備裝接工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-08-04-02） （3）無線電調試工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-08-04-03） （4）電氣設備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-02） （5）計算機程序設計員國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼X2-02-13-06） （6）計算機操作員國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼3-01-02-055） （7）計算機軟件產品檢

10、驗員國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼X6-26-01-42） 4.賽場場地和環(huán)境任務比賽的賽道地圖尺寸規(guī)格為3.5m2.5m；其賽道寬度為30cm；循跡線寬度為3cm。圖中縱向虛線編號為A-K；橫向虛線編號為1-9，賽道標志物將置于橫縱虛線交叉點上。其中B1、D1、F1、H1、J1、B9、D9、F9、H9、J9這10個位置亦可作為出發(fā)位置或停車位置（賽道地圖如下圖所示）。賽道地圖示意圖 （2）賽道地圖上設有多個標志物作為競賽平臺的探測或控制對象，用以完成相應賽道任務。（三）選手注意事項1.參賽選手應嚴格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準則，保證人身及設備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。2. 參賽隊著

11、裝統(tǒng)一，但不得出現(xiàn)參賽隊學校標識；比賽期間，除回答裁判的提問外，不得對裁判透露自己的姓名和學校以及對操作過程做任何解釋；比賽期間參賽選手不得離開競賽場地。3. 參賽選手不能攜帶任何紙質資料、通信設備和未在選手自帶工具清單內的設備進入競賽考場，參賽過程中不得以任何方式與其他參賽隊的隊員交流。4.各參賽隊應在競賽開始前一天規(guī)定的時間段進入賽場熟悉環(huán)境，并將自帶競賽平臺設備與工具帶入賽場進行檢錄（筆記本電腦和移動終端在比賽當天攜帶入場），所有物品檢錄合格后封存到參賽選手自己準備的包裝箱、整理箱或行李箱中，每個參賽隊所封存的全部物品不超過2件。5.所有封存設備都放置在指定區(qū)域，為了保證封存的可靠性選手

12、應親自封存自己的競賽平臺與所帶工具，封存之后由選手和裁判人員共同簽字確認。6.參賽選手嚴禁攜帶任何能夠與賽場外部建立聯(lián)系的無線通信設備，參賽隊攜帶的兩臺筆記本電腦、平板電腦和一個移動終端也不允許集成除WIFI外的任何能夠與賽場外部建立聯(lián)系的無線通信部件（如內置3G、4G上網卡等）。選手在比賽中只允許使用競賽平臺自帶WIFI，其它任何無線網絡禁止開啟。如果攜帶上述設備或采用任何方式與場外進行聯(lián)系,一經發(fā)現(xiàn)將按作弊處理，直接取消參賽隊比賽資格。7.競賽時，各參賽隊自行決定分工和時間安排，在指定工位上完成競賽項目，嚴禁作弊行為。8.第一階段賽道任務練習為開賽一個小時后，比賽現(xiàn)場提供訓練測試賽道，每5

13、個參賽隊共用一張測試賽道地圖；各參賽隊每輪測試時間為5分鐘，每組測試間隔1分鐘，30分鐘為一個測試周期，在同一測試周期內嚴格按工位號順序由小到大開始測試，參賽隊若未按時間測試則視為自動放棄本次測試機會。9.競賽過程中，因嚴重操作失誤或安全事故不能進行比賽的（例如因所調試的電路板發(fā)生短路導致工位斷電的、造成設備不能正常工作的），現(xiàn)場裁判員有權中止該隊比賽。10.選手在比賽時間內連續(xù)工作，食品、飲水等由賽場統(tǒng)一提供。選手休息、飲食或如廁時間均計算在比賽時間內。11.在焊接、組裝調試期間，參賽選手限于自己工作區(qū)內活動，違者取消參賽隊比賽資格。12.進行賽道任務比賽時，各參賽隊需要根據大賽發(fā)布的比賽順

14、序，在工作人員的引導下，依次進入場內。13.參賽隊攜帶“競賽平臺”到達比賽場地后，必須在裁判明示允許比賽后，才能將開啟電源的“競賽平臺”放入賽道起始區(qū)。14.在進行場地任務比賽時，未經裁判員允許，參賽選手不得接觸出發(fā)后的“競賽平臺”，違者取消其比賽資格。15.參賽隊競賽平臺在進行賽道任務比賽時，應全部自動控制，如選手在規(guī)定時間內仍無法啟動小車此項任務評分計0分。16.任務板焊接所用的元器件及套件統(tǒng)一由主辦方提供，不得使用任何自帶的元器件，如有違反，以舞弊論處，取消該隊參賽資格。17.參賽選手要注意及時存盤，由于操作不當引起死機導致文件丟失的，由選手自行負責。工作人員（含裁判員）不得私自操作參賽

15、隊電腦。18.在參賽期間，選手應當注意保持工作環(huán)境及設備擺放符合企業(yè)生產“5S”的原則。19.參賽隊欲提前結束比賽，應由隊長舉手示意，由現(xiàn)場裁判員記錄比賽終止時間，比賽終止后，不得再進行任何與比賽有關的操作。20.所有選手在賽后必須參加閉幕式，如有特殊情況確實無法參加，應向領隊說明情況，由領隊向賽點學校提出書面申請，并報競賽組委會辦公室備案。附1：高職電子信息專業(yè)類嵌入式技術與應用開發(fā)賽項樣題本賽題包括硬件裝調和賽道任務功能驗證兩部分。要求參賽選手在規(guī)定時間內組裝、調試一套電路板（功能電路板），并安裝在競賽平臺（嵌入式小車）上。并編寫、調試人機交互界面與應用程序，通過平板電腦自動控制競賽平臺（

16、嵌入式小車），使之完成賽題所規(guī)定的賽道任務，并將任務結果按照表1中所規(guī)定的相關信息保存在平板電腦上。第一部分 硬件裝調試題1、 比賽要求大賽現(xiàn)場發(fā)放功能電路板焊接套件（含PCB板與元器件）和技術資料（電路原理圖、器件位置圖、物料清單）。參賽選手在規(guī)定時間內，按照安全操作規(guī)范與制作工藝，焊接、組裝、調試功能電路板焊接區(qū)域，并對電路板的排障區(qū)域進行故障檢測、分析與排除。2、 比賽內容1.元器件檢測參賽選手須參照閱讀物料清單進行元器件的辨識、清點和檢測。元器件種類包括：電阻、電容、電感、電位器、LED、555定時器、晶振、CMOS邏輯門電路、集成穩(wěn)壓塊、光強度傳感器、光敏電阻、超聲波傳感器、熱釋電傳

17、感器、聲音傳感器、紅外傳感器、射頻識別芯片、解調芯片、蜂鳴器等。2.電路板焊接參賽選手須依據電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)定時間內完成元器件焊接，并按時上交進行焊接工藝評分。電路板元件封裝包括：SIP-8、SSOP-6、SOP-8、SOP-14、SOP-16、0603、0805、1206、3528等。3.電路板調試參賽選手須根據電路原理圖分析電路板功能，并使用示波器、萬用表等儀表進行調試，使電路板焊接區(qū)域功能正常。4.功能排障參賽選手須根據電路原理圖分析電路板功能，并使用示波器、萬用表等儀表進行排障，使電路板排障區(qū)域功能正常。5.電路板安裝參賽選手須將調試完成的電路板安裝到競賽平臺上，

18、使競賽平臺能夠完成賽道任務。第二部分 安卓應用軟件設計3、 比賽要求 編寫一個APP，包括UI界面設計、結果顯示等內容。4、 比賽內容：1.實現(xiàn)APP啟動導航界面功能?！竟δ苷f明】一個APP在首次部署后，為了提高用戶的可操作性，通常會設計一個簡短的說明或導視界面。利用給定的三個圖片資源進行功能設計。【要求】根據給定的三個圖片資源，設計系統(tǒng)使用指南、歡迎和開始三個導航界面，參閱導航界面原型如圖1所示。圖 1 導航界面原型通過手指的觸摸橫向滑動，進行三個導航界面順序切換。在第三個“開始”界面，設計一個按鈕控件，點擊該按鈕進入“用戶登錄”界面。 2.實現(xiàn)系統(tǒng)的主界面布局?！竟δ苷f明】系統(tǒng)在main_

19、activity.xml布局文件中給出了主界面的布局框架，界面原型如圖2所示。圖 2 主界面基本原型【要求】利用TabHost、Fragment、Activity等UI技術完善布局文件。初始界面Banner Title顯示為“智能小車系統(tǒng)”。點擊左側熱點區(qū)域后，Content區(qū)域構建相應的界面。3.實現(xiàn)系統(tǒng)的實時環(huán)境指標記錄功能?！竟δ苷f明】實時環(huán)境指標界面用于顯示所有傳感器的當前狀態(tài)及當前值，并動態(tài)實時記錄?！疽蟆坷媒o定的資源，實現(xiàn)界面原型的布局，參閱環(huán)境指標界面原型，如圖3所示。圖 3 環(huán)境指標界面原型實現(xiàn)光照強度、超聲波測距、行車狀態(tài)等數據實時顯示與記錄功能。實現(xiàn)障礙物警示功能，正常

20、狀態(tài)背景為綠色，警告狀態(tài)為紅色。點擊各傳感器的顯示區(qū)域，進入對應的傳感器“實時曲線顯示”界面。4.實現(xiàn)路況信息登記功能?！竟δ苷f明】利用數據庫技術實現(xiàn)賽道路況登記功能。用于實時記錄各路況信息，顯示各路況暢通情況?！疽蟆繉崿F(xiàn)參賽選手信息和自己比賽中測試的各路況信息的顯示，如圖4所示。圖 4 路況信息界面原型選手需要標示出所有經過的路段是否暢通。點擊【路況】按鈕，可以實現(xiàn)查詢路況功能。5.實現(xiàn)結果顯示功能。【功能說明】本功能實現(xiàn)賽道任務中需要登記的信息顯示功能?！疽蟆繉崿F(xiàn)賽道任務中各信息的顯示功能，如圖5所示。根據任務需要，在App中實現(xiàn)各任務信息的保存功能。點擊【結果】按鈕，可以實現(xiàn)賽道任務

21、信息結果顯示界面。圖 5 結果顯示界面原型第三部分 賽道任務功能測試一、賽道地圖賽道地圖如圖1所示，尺寸規(guī)格為3.5m2.5m；其賽道寬度為30cm；循跡線寬度為3cm。圖中縱向虛線編號為A-K；橫向虛線編號為1-9，賽道標志物將置于橫縱虛線交叉點上。其中B1、D1、F1、H1、J1、B9、D9、F9、H9、J9這10個位置亦可作為出發(fā)位置或停車位置。圖6 賽道地圖二、賽道任務編寫一個Android應用程序。在執(zhí)行賽道任務前，參賽選手應在準備階段啟動平板電腦和競賽平臺（嵌入式小車），運行應用程序，并建立Wi-Fi連接。參賽選手需按競賽參數中表2要求將平板電腦放置于P11處，將競賽平臺放置在P1

22、2。任務一 ：測距調光1-1當裁判發(fā)出“開始”指令后，參賽選手按下移動終端的啟動按鈕競賽平臺進入自動控制模式，裁判計時開始。1-2競賽平臺通過ZigBee啟動多功能LED顯示系統(tǒng)（BZW1）上的數字計時器。1-3競賽平臺通過ZigBee開啟道閘系統(tǒng)（BZW2）駛出車庫，車身完全通過道閘系統(tǒng)后，道閘自動關閉。1-4競賽平臺行駛至靜態(tài)標志物（BZW5）前方，掃描記錄二維碼，獲取字符串信息（代碼M01）。1-5競賽平臺行駛至離測距標志物（BZW3）最近的十字路口處，使用超聲波傳感器探測距離，獲取距離信息(信息代碼：M02)1-6競賽平臺通過ZigBee向多功能LED顯示系統(tǒng)（BZW1）發(fā)送獲取的距離

23、信息，使多功能LED顯示系統(tǒng)第二行數碼管以“JL-XXX”格式顯示距離信息，其中：“X”表示0-9任一數字。1-7競賽平臺進入自動調光系統(tǒng)（BZW4）內，依據測距信息（代碼M02）按照給定公式f1(M02）計算得到調光檔位值（代碼M03），值為數字14，通過紅外控制調節(jié)至該檔位。任務二：掃碼運輸2-1競賽平臺行駛至靜態(tài)標志物（BZW5）前方，掃描記錄二維碼，獲取字符串信息（代碼M04）。2-2競賽平臺對LCD標志物（BZW6）進行拍照，獲取車牌照片（代碼M05），并識別車牌號碼（代碼M06）。2-3競賽平臺控制LCD標志物（BZW6）進行翻頁，并拍照獲得圖形照片（代碼M07），通過顏色和形狀識

24、別得到M04的答案（代碼：M08）。2-4競賽平臺行駛至P18，根據MO8的信息，控制運輸標志物獲取前方的標志小球。2-5競賽平臺依據獲得信息按照給定運算 f2（M06，M08）計算得到位置坐標（代碼：M09），控制運輸標志物(BZW7)停放到該坐標。2-6競賽平臺通過紅外通信向立體顯示系統(tǒng)（BZW8）發(fā)送車牌號碼與運輸標志物停放坐標（代碼：M10）。任務三：道路行駛并入庫 3-1競賽平臺行駛至P9，依據信息代碼M01計算得到CRC16校驗碼（代碼：M11），通過紅外控制打開聲光報警系統(tǒng)（BZW9）或隧道排風系統(tǒng)（BZW10）。3-2競賽平臺識別交通燈標志物（BZW11）的信息(代碼：M12)

25、，按照交通信號要求行駛。3-3競賽平臺依據給定運算f3(M02，M06，M08，M09)，計算出競賽平臺的停放車庫（代碼：M13），如果該車庫已停放車輛，則依據給定運算 f4(M13)，重新計算競賽平臺停放車庫。3-4 競賽平臺依據信息代碼M13停放到該車庫位置，通過ZigBee停止多功能LED顯示系統(tǒng)（BZW1）上的數字計時器，蜂鳴器鳴響三聲關閉轉向燈，裁判計時結束。任務四：任務結果顯示參賽選手需將表1中所列出的信息顯示在平板電腦上。信息內容和格式均應符合表1要求，并設計專門的顯示界面，供裁判評分使用。不符合表1要求的信息項不得分；在其他界面顯示的信息項不得分。表1 任務結果顯示表序號顯示內

26、容顯示格式01控制碼：0XZZ，0XZZ，0XZZ，0XZZ其中Z代表0-F十六進制數字之一。02測得距離為：XXXX為0-9數字之一03光強調至第X檔X為1-4數字之一04PIC1PIC1為拍攝的車牌圖片，圖片應包含完整車牌圖像（含邊框），車牌號碼應清晰可辨。05車牌號碼為：國XYYYXYX為A-Z大寫字母之一，Y為0-9數字之一。06PIC2PIC2為拍攝的圖形照片，照片中應包含所有的圖形07X色Y圖形有Z個X為 “紅、綠、藍、黃、品、青、黑、白”之一；Y為“圓形、矩形、三角形”三種形狀之一；Z為0-5任意數字。08運輸目的地：XYXY分別代表地圖上的橫縱坐標。09交通燈信號為：SS為“左

27、轉、右轉、掉頭”之一。10在X號車庫停車X為1-5任意數字。比賽中涉及的信息釋義：M01格式為：“控制碼為：0xZZ，0xZZ，0xZZ，0xZZ”，其中Z代表0-F十六進制數字之一。M02為介于100-600之間的整數。測距范圍：10cm-60cm；誤差允許范圍：2cm；測距起點：十字路口中心點；測距終點：測距標志物表面。M04格式為：“請找出照片中X色的Y圖形的數量。”其中，X為 “紅、綠、藍、黃、品、青、黑、白”之一； Y為“圓形、矩形、三角形”之一。M06車牌號格式為：“國XYYYXY”號碼中“國”固定不變，其中X為A-Z大寫字母之一，Y為0-9數字之一。M08 獲得的M04的答案為數

28、字0-5之一。M10格式為：“國XYYYXY|XY”，其中X為A-Z大寫字母之一，Y為0-9數字之一，末尾的XY代表運輸標志物坐標。M11為6字節(jié)指令信息，前4個字節(jié)為M01獲取到的字符信息，后2個字節(jié)為通過CRC16運算得到的校驗碼。M12交通燈信息要求如下：禁止左轉時，競賽平臺右轉并打開右轉向燈；禁止右轉時，競賽平臺左轉并打開左轉向燈；左轉時，競賽平臺左轉并打開左轉向燈；右轉時，競賽平臺右轉并打開右轉向燈；掉頭時，競賽平臺打開兩側轉向燈。三、競賽參數參賽選手須依據現(xiàn)場隨機抽取的競賽參數表進行比賽，競賽參數包括位置擺放參數和信息處理運算公式兩種。（1）位置擺放參數位置擺放參數表明設備和標志物

29、的擺放位置，須在現(xiàn)場抽取，抽取結果填入表2，當場公布。表2 位置表序號設備或標志物位置代碼擺放坐標備注01BZW1P102BZW2P203BZW3P304BZW4P405BZW5P506BZW6P607BZW7P708BZW8P809BZW9P910BZW1011BZW11P1012平板電腦P1113競賽平臺P12141號車庫P13152號車庫P14163號車庫P15174號車庫P16185號車庫P1719機械臂P18注：部分賽道標志物形狀不規(guī)則（比如道閘標志），或者任務特殊需求（比如測距標志物），擺放時可能偏離交叉點。因此，標志物精確位置應以賽場工作人員實際擺放為準。（2）信息處理運算公式信

30、息處理運算公式表明處理已知信息的方式，參賽選手須根據公式計算出任務指令或目的地信息，公式表達式由裁判現(xiàn)場抽取并填入表3，當場公布。表3 公式表序號公式表達式備注01f102f203f304f4說明：1.運算公式f中可能含有常數如年(YEAR)、月(MONTH)、日(DAY)等。2.公式f包含的計算限于下面計算和函數的組合：基本運算：加(+)、減(-)、乘(*)、除(/)、求模(%)。例如：5+3*(6/2)-1=13；2015%4=3。類型轉換： 文本轉換成數字：STRtoNUM(STR)，例如STRtoNUM(“123”)=123。 數字轉換成文本：NUMtoSTR(X)，例如STRtoNUM(456)= “456”。 四舍五入取整：INT(X)，例如：INT(8.8)=9。 轉換為二進制：BIN(X)，例如：BIN(5)=101；BIN(F)=1111。轉換為八進制：OCT(X)，例如：OCT(17)=21；OCT(1011)=13。 轉換為十進制：DEC(X)，例如：D