西安MG200500-AWD型電牽引采煤機(jī)使用說明書..

1、MG200/500-AWD 型電牽引采煤機(jī)使用說明書第一章 整機(jī)1、 概述MG200/500-AWD 型電牽引采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動， 電機(jī)橫向 布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動電牽引采煤機(jī)。 總裝機(jī)功率2X 200+2 x 40+7.5KW機(jī)面高度1058mm適用于最大采高2.80m,煤層傾角w 40的較薄煤層工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不 過于松軟,煤質(zhì)硬或中硬, 也能截割一定的矸石夾層。工作面長度以 150-200m 為宜。該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求, 可在有瓦斯或煤 塵爆炸危險的礦井中適用，并可在海拔不超過 2000m周圍介質(zhì)溫度 不超過40C，空氣濕度不大于

2、95%勺情況下可靠地工作。 該采煤機(jī)適用于相應(yīng)的液壓支架, 各種型號工作面運(yùn)輸機(jī)配套, 實(shí)現(xiàn) 綜合機(jī)械化采煤或放頂煤綜采； 亦可與相應(yīng)的工作面運(yùn)輸機(jī)、 單體液 壓支柱、長鋼梁或金屬鉸接梁配套實(shí)現(xiàn)新高檔普采。2 、 主要技術(shù)特征1) 適用煤層：最大采高2.8m3.2m煤層傾角w 40煤質(zhì)硬度硬或中硬整機(jī)主要參數(shù)：機(jī)面高度1085mm1200mm滾筒直徑1400mm1600mm最大采高2800mm3200mm臥底量165mm349mm過煤高度405mm505mm裝機(jī)功率2X 200 (250)(300) + 2X 40+ 7.5KW搖臂擺動中心距6200mm截深630mm3) 電動機(jī)：截割電機(jī)牽引

3、電機(jī)調(diào)高泵電機(jī)型號YBC-200BYBQYS-40(B)YBC-7.5功率200KW40KW7.5KW電壓1140V380V1140V轉(zhuǎn)速1470r/min02469r/min1470r/min冷卻水量301L/min0L/min10L/min冷卻水壓1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa4) 牽引：形式交流變頻調(diào)速、電機(jī)驅(qū)動齒輪銷軌式無鏈接牽引牽引力550325KN牽引速度07.7m/min牽引部總減速比191.765) 截割：搖臂長度搖臂擺角18.543 總減速比 滾筒直徑 滾筒線速度 滾筒轉(zhuǎn)速6） 調(diào)高液壓系統(tǒng)： 調(diào)高泵型號 工作壓力 控制油壓力 泵理論排量 工作轉(zhuǎn)速滾筒全行程升起時間46

4、.82s 滾筒全行程下降時間30.89s7） 操縱方式1950mm 12.44 35.9638.881600mm3016m/s37.81r/min26005-RZA （美國伊頓公司）20MPa （最高壓力23MPa）2 MPa13.8ml/r1470r/min37.63s24.83s中部手控（開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)、調(diào)速換向）兩端電控（停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高）無線遙控（停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高）8）主電纜：拖纜方式自動拖纜主電纜規(guī)格MCP9）冷卻和噴霧：冷卻各電機(jī)、電控箱中變壓器、電控箱中變頻器、搖臂、調(diào)咼油箱分別冷卻噴霧供水壓力供水管直徑內(nèi)外噴霧3.0MPa (12MPa)32mm10) 機(jī)器重量：36

5、t3、主要組成部分及工作原理MG200/500-AWD型電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：左牽引 部、右牽引部、左搖臂、右搖臂、電控箱、調(diào)高泵箱、液壓油箱、左 行走箱、右行走箱、機(jī)身連接件、冷卻噴霧系統(tǒng)、電氣控制和連接件、 拖纜裝置、左右滾筒、各部件電動機(jī)。工作原理及主要結(jié)構(gòu)：采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支 承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動 時，驅(qū)動齒軌輪轉(zhuǎn)動，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或 反向牽引移動，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤。采煤機(jī)由左右牽引箱、電控箱、調(diào)高泵箱西段組成機(jī)身，該四段 主要采用液壓拉杠聯(lián)接，無底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖

6、臂，左右搖 臂的小支臂與調(diào)高油缸鉸接。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老 唐側(cè)，由兩臺40kw電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實(shí)現(xiàn)雙向牽引。 機(jī)身中段為一整體電控箱機(jī)殼，變壓器組件、兩個變頻器組件等電氣 元部件分別從機(jī)殼上面和老唐側(cè)裝入機(jī)殼。液壓油箱為一獨(dú)立的部件，自老塘側(cè)裝入電控箱機(jī)殼左端部。搖臂采用彎臂結(jié)構(gòu)形式，左右搖臂輸出端采用340*340mm的方形出軸與滾筒聯(lián)接。滾筒直徑規(guī)格可根據(jù)煤層厚度選取，建議選用 1400mm、1600mm直徑的滾筒。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒 旋轉(zhuǎn)時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)第二章 牽引機(jī)構(gòu)1、概述MG200/500-AWD 型電

7、牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左右牽引部和左右 行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動力傳動機(jī)構(gòu)。 左右兩個牽引部內(nèi)各有一臺用于采煤機(jī)牽引的 40kw 交流電機(jī)，其動 力通過二級直齒輪傳動和二級行星齒輪傳動減速傳至驅(qū)動輪， 驅(qū)動輪 驅(qū)動齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動。2、牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動1) 牽引機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng) 牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)， 將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 通過齒輪 Z1、Z2、Z3、Z4、Z5 兩級齒輪減速傳給雙級行星機(jī)構(gòu)，經(jīng) 雙級行星減速后由行星架輸出， 傳給驅(qū)動輪至齒軌輪與銷軌嚙合， 使 采煤機(jī)來回行走。2) 主要結(jié)構(gòu) 牽引部由機(jī)殼、牽引電機(jī)、液壓制動器、電機(jī)齒輪軸、惰輪組

8、、 牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標(biāo)尺等主要部件組成。 左右行走機(jī)構(gòu)由殼體、驅(qū)動輪、聯(lián)接花鍵軸、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等 組成牽引部有如下特點(diǎn)：牽引力大，是機(jī)器重量的 1.56 倍；制動采用液壓制動器，制動 力大，使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力；采用雙 級行星減速機(jī)構(gòu)，減速比大，結(jié)構(gòu)簡單。行星減速器采用西行星輪結(jié) 構(gòu)使軸承壽命和齒輪強(qiáng)度裕度大、 可靠性高。 行星減速機(jī)構(gòu)為雙浮動 結(jié)構(gòu)，即第一級太陽輪、行星架浮動，第二級太陽輪、內(nèi)齒圈浮動， 以補(bǔ)償制造和安裝誤差， 使各行星輪均為承擔(dān)載荷； 平滑靴通過一更 換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接， 易于與工作面運(yùn)輸機(jī)配套； 導(dǎo)向 滑靴回

9、轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸， 保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合； 機(jī) 殼采用可焊鑄鋼制造，強(qiáng)度高；左右兩個牽引部采用對稱設(shè)計。第三章 截割機(jī)構(gòu)1、 概述 截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤 工作面的落煤， 向工作面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵， 左右搖臂內(nèi)各裝有 一臺 200kw 截割電機(jī)，其動力通過三級直齒輪減速和一級行星齒輪 減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂減速箱為整體彎搖臂型式，除殼體外，其余零件左右通用。 左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機(jī)殼鉸接， 左右搖臂的小支臂與左 右調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。2、 截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動1) 傳動系統(tǒng) 截割電機(jī)空心軸通過扭矩花鍵與

10、一軸軸齒輪聯(lián)接，將動力傳入搖 臂減速箱，再通過 Z14、Z15、Z17、Z18、Z19、Z20、Z21 傳遞 到行星減速器，行星減速器行星架出軸漸開線花鍵與四方法蘭聯(lián) 接驅(qū)動滾筒。2) 主要結(jié)構(gòu)3) 截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi) 設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機(jī)械減速部分全部集中在搖臂 箱體及行星機(jī)構(gòu)內(nèi)，與傳統(tǒng)的采煤機(jī)相比，沒有固定減速箱及傘 齒輪傳動系統(tǒng)，因而機(jī)械傳動系統(tǒng)簡單、可靠。搖臂通過銷軸與 牽引部機(jī)殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸之活塞 桿鉸接，通過油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)截割滾筒的升降。第四章 調(diào)高液壓系統(tǒng)1、概述調(diào)高液壓系統(tǒng)

11、及其元部件是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置 的。液壓系統(tǒng)元部件由電動機(jī)、齒輪泵、調(diào)高油缸及其液壓控制閥、 吸油濾油器、高壓溢流閥、低壓溢流閥、調(diào)高換向閥組、制動電磁閥、 壓力表、以及油箱、管路系統(tǒng)組成。2、調(diào)高液壓系統(tǒng)的工作原理由7.5kw電動機(jī)驅(qū)動調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自 油箱吸油，在調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，齒輪泵排油經(jīng)兩個調(diào)高換向 閥和低壓溢流閥回油池，此時高、低壓力表顯示壓力均為2MPa。當(dāng)一個調(diào)高換向閥操作時，即操作左或右滾筒升降時，齒輪泵排油經(jīng)調(diào) 高換向閥進(jìn)入調(diào)高油缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)另一個調(diào)高換向閥 和低壓溢流閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止

12、第五章 采煤機(jī)電氣1、概述MG200/500-AWD型電牽引采煤機(jī)電氣部分是該采煤機(jī)的一個主 要組成部分。該部分結(jié)構(gòu)上由一個獨(dú)立的電控箱組成， 系統(tǒng)上采用了 可編程控制器、中文液晶顯示、直接轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速技術(shù)和信號傳輸技 術(shù)，來共同控制兩臺200kw的截割電機(jī)、兩臺40kw的牽引電機(jī)、以 及一臺7.5kw的泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使采煤機(jī)控制和保護(hù)性能完善。2、技術(shù)特性1）主要功能該部件主要實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的啟動、停止；左右牽引；左右滾筒的升 級；左右截割電機(jī)的恒功率保護(hù)；左右截割電機(jī)的溫度保護(hù)、過 載保護(hù)；左右牽引電機(jī)的過載保護(hù)；采煤機(jī)的故障檢測；變頻器故障復(fù)位；單牽引；牽引變壓器的溫度保護(hù)；閉鎖運(yùn)輸機(jī)；

13、冷卻 水流量保護(hù)；采煤機(jī)零位抱閘保護(hù)；瓦斯斷電保護(hù)；變頻器的所 有保護(hù)等諸多功能。2）主要參數(shù)采煤機(jī)型號MG200/500-AWD裝機(jī)功率kw2X 200+2X 40+7.5調(diào)速和牽引方式交流變頻調(diào)速，交流電機(jī)驅(qū)動。齒軌銷軌式無 鏈牽引變頻器型號ACS800-01-0070-3適配電機(jī)容量45KW （重載應(yīng)用）55KW （一般應(yīng)用）輸出額定電流97A （重載應(yīng)用）132A （一般應(yīng)用）輸入電壓400V輸入頻率50HZ短時過載電流1.5Ie運(yùn)行頻率0 50HZ 83HZ截 割 電 機(jī)型號Y BC-200B額定功率200KW額定電壓1140V額定電流123.5A額定轉(zhuǎn)速1470r/mi n工作制連

14、續(xù)絕緣等級H冷卻方式定子水冷冷卻水壓力 1.5MPa防爆型式隔爆型牽 引 電 機(jī)型號YBQY S-40額定功率40KW額定電壓380V額定電流75A額定轉(zhuǎn)速1470r/mi n工作制連續(xù)絕緣等級F冷卻方式定子水冷冷卻水壓力 1.5MPa防爆型式隔爆型泵 電 機(jī)型號Y BC-7.5額定功率7.5KW額定電壓1140V額定電流4.4A額定轉(zhuǎn)速1470r/mi n工作制連續(xù)絕緣等級H冷卻方式定子水冷冷卻水壓力 1.5MPa防爆型式隔爆型3、結(jié)構(gòu)特征與工作原理該部件與泵電機(jī)為一個整體，兩側(cè)分別與左右牽引部對接。電控 箱由兩個接線腔和一個隔爆腔組成， 隔爆腔供安裝電氣元部件用，接 線腔供電纜引入、引出接

15、線用。隔爆腔內(nèi)安裝有 2臺MG2-400隔離 開關(guān)，1個控制變壓器，一個本安電源模塊，一個非本安電源模塊，2個電流變送器，2個2A/1.2KV的高壓保險和2個10A/250V的低壓 保險，2臺ACS800-01-0070-3變頻器，一臺1140V/400V牽引變壓 器，其作用是將1140V電源引入采煤機(jī)并將電源進(jìn)行分配。蓋板上 有采煤機(jī)銘牌，電控箱銘牌，開蓋警告牌。接線腔分為2個，1個為主進(jìn)線接線腔，位于電控箱的右部， 接線腔與隔爆腔隔爆板上有6只1140V/300A接線柱為采煤機(jī)進(jìn)線電 源，9只1140V/200A接線柱為截割電機(jī)和泵電機(jī)提供電源，2組21 芯過線組。另外1個接線腔位于電控箱

16、中部的下方， 接線腔與隔爆腔 隔板上有6只1140V/300A接線柱為牽引電機(jī)提供電源，1組過線組。2臺變頻器位于電控箱的左端，底面有冷卻水槽。腔內(nèi)裝有六 個快速熔斷器，彩色顯示器和2個變頻器的控制面板。正面有一個大 蓋板，蓋板的左邊有1個顯示窗。顯示采煤機(jī)的工作狀態(tài)，故障信息 和變頻器的工作參數(shù)，蓋板的右側(cè)有 15個操作按鈕，用于控制采煤 機(jī)的動作。一套可編程控制器裝置，一個控制盒，控制變壓器以及其 它輔助控制組件和2臺隔離開關(guān)安裝在小接線腔的右側(cè)。正面有一個 蓋板，蓋板上有2個隔離開關(guān)手把，此隔爆腔的后部裝有1臺牽引變 壓器，底面有冷卻水槽，變壓器將 1140V電源引入，并變成400V 為兩個變頻器提供電源。隔爆腔完成