行星擺線針輪減速器的設(shè)計與強度計算

1、行星擺線針輪減速器是采用k-h-v少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合 的新穎傳動機械，利用減速比大，傳動效率高等的特點，將轉(zhuǎn)速從輸入軸逐級傳 送到輸出軸，已達(dá)到從高轉(zhuǎn)速到低轉(zhuǎn)速的減速目的。首先對減速器的實體進(jìn)行測量，根據(jù)所學(xué)的機械基礎(chǔ)課程、機械制圖、autocad等一些的基本理論知識和一些基本的繪圖軟件，對主軸和擺線輪進(jìn)行繪 制，根據(jù)所畫的零件圖，和所測繪出的零件尺寸數(shù)據(jù)，對主軸進(jìn)行強度計算，校 核軸的強度，最后得出結(jié)論該主軸符合使用要求。通過這次的設(shè)計與計算，培養(yǎng)自己動手動腦的能力，同時也培養(yǎng)自己分析和 解決工程實際問題的能力、創(chuàng)新思維的能力、創(chuàng)新設(shè)計的能力。關(guān)鍵詞行星擺線針輪減速器擺線畫法

2、ca必制軸的強度計算07級?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 第ii頁共ii頁目次第1章緒論 11.1 本設(shè)計的研究對象 11.2 行星擺線針輪減速器 11.2.1 概述 11.2.2 行星擺線針輪減速器型號 11.2.3 減速器的工作原理 31.2.4 使用條件 31.2.5 減速器的潤滑 31.2.6 減速器的安裝 41.3 研究的目的 41.4 課題研究意義 51.5 減速器國內(nèi)外的發(fā)展 51.5.1 國內(nèi)的發(fā)展 51.5.2 國外發(fā)展 5第2章 典型零件圖的繪制 62.1 cad制圖簡介和繪圖前的準(zhǔn)備 62.2 二維圖的繪制 72.2.1 新建圖層 72.2.2 書寫文字 82.2.3 尺寸的標(biāo)注步驟

3、92.2.4 繪制三視圖 112.3 擺線輪的繪制 122.3.1 擺線軌跡的定義 122.3.2 擺線方程 122.3.3 擺線針輪軌跡的畫法 12第3章軸的強度計算 173.1 外力偶矩的計算 173.2 計算扭矩和彎矩并畫扭矩和彎矩圖 173.2.1 受力分析 183.2.2 畫內(nèi)力圖 183.2.3 強度校核 20第4章裝配圖 214.1 裝配圖的作用和技術(shù)要求 214.1.1 裝配圖的作用 214.1.2 裝配圖的技術(shù)要求 214.2 裝配圖的表達(dá)方法 21結(jié)論 22參考文獻(xiàn) 23致 ft 2407級?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 第3頁共27頁第1章緒論1.1 本設(shè)計的研究對象擺線針輪減速機采用

4、擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫 行星擺線減速機。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減 速機及蝸輪蝸桿減速機。根據(jù)減速器減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命 長，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力 強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。設(shè)計出合適的軸類等零件，以保證設(shè) 計出的減速器能在一定的條件下進(jìn)行正常的工作，完成工作任務(wù)。1.2 行星擺線針輪減速器1.2.1 概述行星擺線針減速機是采用k-h-v少齒差一式傳動原理及擺線針齒 嚙合的新穎傳動機械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油 化工、起重運輸及工程機械領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置

5、。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分1.2.2 行星擺線針輪減速器型號x系列行星擺線針輪減速器、8000系列行星擺線針輪減速機、b系列（化工部標(biāo)準(zhǔn)）行星擺線針輪減速機、bjxj系列行星擺線針輪減速機、adc系列行星擺線針輪減速機、f8000系列行星擺線針輪減速機、臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機。本設(shè)計所使用的型號是：xwe-8130a傳動比1:5133如下圖所示圖1.3擺線針輪減速器核心部件的結(jié)構(gòu)組成1.2.3 減速器的工作原理在輸入軸上裝有一個錯位1 8 0 0的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個 滾柱軸承，形成h機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾

6、 道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差 內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有 針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其 受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面 運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過 一個齒差從而得到減速，再借助w輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過 銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。1.2.4 使用條件1 .擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方 向運轉(zhuǎn)。2 .輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率

7、大于 18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。3 .臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水 平傾斜角一般小于 15。在超過15。時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防 止漏油。4 .擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸軸 向力和徑向力時須采取其他措施。1.2.5減速器的潤滑1 .臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的 中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。2 .擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓

8、齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。3 .立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機的部件損 壞。07級專科畢業(yè)設(shè)計論文 第9頁共27頁4 .加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油 塞，即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。5 .第一次加油運轉(zhuǎn) 100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再 連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮 短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如 3-6個月）對于延長 減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。6 .本廠新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換

9、一次。油脂采用二硫 化鋁-2#或2l-2#鋰基潤滑油脂。1.2.6減速器的安裝1 .在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許 采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可 用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。2 .輸出軸及輸入軸的軸徑選用gb1568-79配合。3 .減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。4 .在基礎(chǔ)上安裝減速機時，應(yīng)校準(zhǔn)減速機的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其 相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。5 .減速機校準(zhǔn)時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過 三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。6

10、.墊塊的配置應(yīng)避免引起機體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互 距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。7 .水泥漿的灌溉應(yīng)密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。1.3 研究的目的設(shè)計研究的目的是鞏固學(xué)生所學(xué)的機械基礎(chǔ)課程、機械制圖、 autocad等一些的基本理論知識和一些基本的繪圖知識。通過對具體的 實物圖的拆裝，了解行星擺線針輪減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并結(jié)合減速器的 工作原理聯(lián)想各個構(gòu)件的相對運動關(guān)系。通過對減速器各個零件的尺寸測繪，記錄下測量出的數(shù)據(jù)，用autocad繪制出實物圖，并對其進(jìn)行逐個裝配。1.4 課題研究意義通過這次的測繪與計算，培養(yǎng)自己動手動腦的能力，自己分析和解決 工程實際問題的能力

11、、創(chuàng)新思維的能力、創(chuàng)新設(shè)計的能力。通過這次設(shè)計 要學(xué)會把機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計成機械實體裝置，完成從方案擬定到機械結(jié)構(gòu)主軸 的校核的過程訓(xùn)練。通過查閱和使用各種資料，運用cad技術(shù)等完成機構(gòu)分析、機械零件的設(shè)計、繪制零件圖等基本技能的訓(xùn)練。1.5 減速器國內(nèi)外的發(fā)展1.5.1 國內(nèi)的發(fā)展國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與 重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工 藝水平上還有許多弱點。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方 面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、 重量輕、機械效率高等這些基本要求。1.5.2 國外發(fā)展國外的減速器，

12、以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造 工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以 定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大 功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。第2章典型零件圖的繪制2.1 cad制圖簡介和繪圖前的準(zhǔn)備機械圖樣是工程技術(shù)界的語言，是表達(dá)設(shè)計思想、而進(jìn)行技術(shù)交流 的重要工具。因此在學(xué)習(xí)理論課程的過程中，掌握繪制機械制圖的基本 技能和做圖方法。目前在很多領(lǐng)域，計算機輔助繪圖autocad已經(jīng)基本做到了代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工尺規(guī)繪圖，而成為主要的標(biāo)準(zhǔn)繪圖工具，深受各 行各業(yè)工程技術(shù)人員的歡迎。autocad

13、是當(dāng)今世界，也是我國應(yīng)用最廣泛的通用繪圖軟件。我國制圖 員職業(yè)資格技能將其列為上機操作備選軟件之一。cad的使用可以極大的縮短從設(shè)計到生產(chǎn)的周期，提高設(shè)計質(zhì)量，使設(shè)計更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。它可 以利用計算機系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行描述，并在計算機內(nèi)建立模型，顯示產(chǎn)品的形 象，并對其進(jìn)行分析、修改，還可以進(jìn)行模擬制造。1.設(shè)計邊框圖紙幅面尺寸：由國家標(biāo)準(zhǔn) gb/t 14689-1993技術(shù)制圖 圖紙幅面和格式 規(guī)定，繪制技術(shù)樣時，應(yīng)優(yōu)先采用表 1-1中所規(guī)定的基本幅面。表2.1基本幅面尺寸（第一選擇）幅面代號尺寸bx la0841x1189a1594 x 841a2420x 594a3297x 420a42

14、10x 2972.圖框格式標(biāo)題欄圖21圖框格式表2.2基本幅面的周邊尺寸幅面代號a0a1a2a3a4bx l841x1189594 x 841420x549297x 420210x 297e2010c105注：在圖紙上必須用細(xì)實線畫出表示圖幅大小的紙邊界線；用粗實線畫出圖框。3.標(biāo)題欄15 一 一 3530（圖名）材料比例cu制圖（姓名）（日期）審核（姓名）（日期）l40圖2.2標(biāo)題欄2.2二維圖的繪制2.2.1 新建圖層圖2.3圖層在機械圖樣中，圖線分為粗、細(xì)兩種線寬。畫圖時，根據(jù)圖形的大小和復(fù)雜程度，突現(xiàn)寬度d可在0.25、0.35、0.5、0.7、1、1.4、2 (mm的數(shù)系中選 取。粗

15、線與細(xì)線的寬度比例為2:1。畫圖時優(yōu)先采用0.5mm?口 0.7mm的圖線寬度。即細(xì)實線d/2、波浪線d/2、雙折線d/2、粗實線d、細(xì)虛線d/2、粗虛線d、細(xì) 點畫線d/2、粗點畫線d、細(xì)雙點畫線d/2。用局部剖繪制主軸零件圖，顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2.4軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.2.2 書寫文字在autocad環(huán)境下，圖形中的所有文字都有與之相關(guān)的文字樣式，樣式中可設(shè)置字體、寬度比例、傾斜角度等文字特性。在輸入文字之前，須設(shè)立符合國標(biāo) 的文字樣式。07級?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 第26頁共27頁圖2.5文字樣式2.2.3 尺寸的標(biāo)注步驟autoca所境下，尺寸標(biāo)注的命令有專門的工具欄和菜單。標(biāo)注x|llq今整0燙04

16、比除中怨函自/月免新建標(biāo)注樣式圖3.6標(biāo)注圖2.7標(biāo)注樣式管理1 .“直線”選項卡設(shè)置尺寸線、尺寸界線的格式和特性。(1) “尺寸線”區(qū) 設(shè)置尺寸線的格式(2) “尺寸界線”區(qū)設(shè)置尺寸界線的格式圖2.8修改標(biāo)注樣式2 .“符號和箭頭”選項卡 設(shè)置箭頭、圓心標(biāo)記、弧長符號和折彎半徑標(biāo)注的格 式和位置。(1) “箭頭”區(qū) 設(shè)置尺寸終端的格式。箭頭大?。喊磭鴺?biāo)應(yīng)設(shè)為 34(2) “圓心標(biāo)記”區(qū) 控制圓心的顯示方式，一般按國標(biāo)選擇“無”。(3) “弧長符號”區(qū) 控制弧長標(biāo)注中圓弧符號的顯示。(4) ”半徑標(biāo)注折彎”區(qū) 控制折彎(z字型)半徑標(biāo)注的顯示。圖2.9修改標(biāo)注樣式3 .“文字”選項卡設(shè)置標(biāo)注文

17、字的格式、放置和對齊(1) “文字外觀”區(qū)按國標(biāo)“文字樣式”設(shè)為“字母數(shù)字”；“文字高度”設(shè)為3.5(2) “文字位置”區(qū)和“文字對齊”區(qū)按默認(rèn)設(shè)置。圖2.10修改標(biāo)注樣式4.將新建好的標(biāo)注樣式將已畫好的主軸零件圖進(jìn)行尺寸標(biāo)注圖2.11軸尺寸標(biāo)注注：所選平鍵尺寸按( gb/t 1096-2003 )詳見機械制圖高等教育出版社isbn978-7-04-023174-8 2008.4 第 406 頁附表 3-12.2.4繪制三視圖根據(jù)以上所述用cad的基本三視圖繪制在圖紙上，并標(biāo)注尺寸，零件圖如下109射iii.nv-jin?5 rl.qvog4遇士倒it 1跤量1誣號a4芝區(qū)李建紅m期大字聯(lián)口枝

18、忒闈短大學(xué)事根控莖圖2.12軸零件圖2.3擺線輪的繪制2.3.1 擺線軌跡的定義一個圓沿一直線緩慢地滾動，則圓上一周定點所經(jīng)過的軌跡稱為擺線假設(shè)有 一個定圓，若有另一個半徑是剛才的圓形的1/(n+1)倍的圓在其內(nèi)部滾動，則圓周上的一定點在滾動時劃出的軌跡就是一條內(nèi)擺線(圓內(nèi)螺線)2.3.2 擺線方程擺線(圓內(nèi)螺線)是所有形式為x=cost+cos(nt)/ny=sint-sin(nt)/n 或x=a( i-sin )y=a(1- cos )的曲線，其中n為正實數(shù)。2.3.3 擺線針輪軌跡的畫法1 .擺線輪與針輪嚙合的模型，針輪套為圓柱面，根據(jù)擺線針輪行星傳動原理，與其嚙合的擺線行星輪齒形是短幅

19、外擺線的等距曲線，在任一時刻每一擺線輪總有 一定數(shù)量的針齒與其嚙合，產(chǎn)生嚙合力，力的方向始終沿嚙合線的公法線方向， 且相交于節(jié)圓節(jié)點，而不存在嚙合關(guān)系的針齒沒有作用力，如圖 3.13所示圖2.13擺線輪與針輪的嚙合關(guān)系2 .擺線輪與針輪的嚙合畫法在剖視圖中，當(dāng)剖切平面通過擺線輪和針輪的軸線時，在嚙合區(qū)內(nèi)，擺線輪輪齒部分按不剖處理。針輪的針齒銷一律按不剖處理。擺線輪輪齒被針齒遮擋的 部分用虛線繪制，也可省略不畫。在剖視圖中，當(dāng)剖切平面垂直于擺線輪與針輪軸線時，擺線輪按不剖繪，如圖2.14所示圖2.14擺線輪剖視圖3 .針輪的畫法(1)在平面內(nèi)繪制直徑是177、68、22的圓，如下圖所示圖2.15

20、擺線輪輪廓(2)擺線的軌跡由公式x=a( i-sin )y=a(1- cos )經(jīng)過測量可得突出的牙的寬度是5cnn,由公式2na=5cm得a=0.8給定一個角度，就會對應(yīng)一對x、y值，如表3.3表2.3坐標(biāo)x.y的值e0兀3 二2 二22x00.4572.54.575.03y00.81.60.80所示圖3.17擺線輪輪廓(4)由于俯視圖投影出的線比較多看起來比較亂，所以在繪制三視圖時,只把處于中心的圓投影到視圖上了，如圖 2.18所示1 ! i ! 1 “ ！ | 總擺線輪材料45號綱比例1： 1數(shù)里1圖號a4制圖李桂紅且期天津職叱技術(shù)師范大學(xué)審核姓名日期圖2.18擺線輪零件圖第3章軸的強度

21、計算在工程上大多數(shù)的受力構(gòu)件都是由兩種或兩種以上的基本變形組合起來的， 這種變形稱為組合變形。如電動機帶動主軸運轉(zhuǎn)，則是由彎曲和扭轉(zhuǎn)兩種基本變 形組合起來的。一般構(gòu)件的組合變形的應(yīng)力課依據(jù)疊加原理求解，即先將構(gòu)件上的載荷進(jìn)行分析，使構(gòu)件在每組載荷的作用下只產(chǎn)生一種基本變形，然后計算構(gòu)件在基本變形下的應(yīng)力，再將基本變形的應(yīng)力疊加啊，即得組合變形的應(yīng)力。在 進(jìn)行強度運算時，當(dāng)構(gòu)件的危險點處于單向應(yīng)力狀態(tài)時， 可將基本變形的應(yīng)力求 代數(shù)和，按軸向拉壓強度條件進(jìn)行計算；當(dāng)構(gòu)件的危險點處于復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)時， 則需要求主應(yīng)力，按強度理論計算。當(dāng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計完成后，對軸進(jìn)行受力分析及強度、剛度等進(jìn)行校核計算。

22、設(shè)軸在轉(zhuǎn)矩t的作用下，產(chǎn)生應(yīng)力，對于圓截面的實心軸，其抗扭條件為 最大切應(yīng)力小于給定的許用切應(yīng)力。3.1 外力偶矩的計算根據(jù)所給出的傳動軸的轉(zhuǎn)速和所傳遞的功率，由公式m=9549 p/n,（式中m為外力偶矩，p為軸的傳遞功率，n為軸的轉(zhuǎn)速。輸入力偶矩為主動力偶矩，其 轉(zhuǎn)向與軸的轉(zhuǎn)向相同；輸出力偶矩為阻力偶矩，其轉(zhuǎn)向與軸的轉(zhuǎn)向相反）計算出 外力偶矩。3.2 計算扭矩和彎矩并畫扭矩和彎矩圖在電動機運轉(zhuǎn)的情況下，會在圓軸上作用一對平衡的外力偶矩m,現(xiàn)在用截面法求圓軸面上的內(nèi)力，將軸從m-m橫截面處截開，以左段為研究對象，根據(jù)平 衡條件12 mx=0,在m-m截面上必定有一個內(nèi)力與外力偶矩 m平衡，該

23、內(nèi)力偶矩 稱為扭矩，用t表示，單位是n.m=根據(jù)右手螺旋法則：四指順著扭矩的轉(zhuǎn)向握 住軸線，大拇指的指向與截面的外法線方向一致為正，反之為負(fù)。下面對擺線針輪減速器的主軸進(jìn)行強度校核：假定用一個額定功率為30kw轉(zhuǎn)速為960n/min的電動機帶動主軸運轉(zhuǎn)，軸 的最小直徑為50mm兩個階梯軸的直徑分別是 63mm 65mm最大直徑是142mm 許用應(yīng)力為60mpa各支撐間的尺寸如圖所示圖3.1簡化圖主軸3.2.1 受力分析將主軸的外力向軸線簡化，如圖3.2 (a)所示由公式：m=9549*p/n=9549*30/960=298.4 n.m用截面法計算各段的扭矩t,由 工 mx=0 t1+m=0 可

24、得 t1=-m=-298.4n.m同理可得 t2=-m=-298.4n.m3.2.2 畫內(nèi)力圖由計算的扭矩繪制出扭矩圖，如圖3.2 (b)所示由 t=ft*d/2 可得 ft=298.4*2/0.65=918nfr=ft*tan20=334.1n求支反力：由 fa+fb- fr=0(1)對 a 點求矩，fb*109- fr*(109+26)=0(2)(2)聯(lián)立得fa= -79.7nfb=413.8n所以可得彎矩：my= fb*(109+26)=558600n.mm=558.6n.mmz=fr* d/2=298.4n.mm=(my2 mz2) =633.61n.m彎矩圖如3.2圖（c）所示圖3.

25、2受力分析圖3.2.3 強度校核由第三強度理論w2 t2)=wz經(jīng)過上述分析可知軸的直徑取最小值 d=50mm,.一p 3qq所以 wz=3.14* 503/32=3295mn332將上面計算出的 w t值帶入方程，二者聯(lián)立方程可解得二=51.63mpa 二=60mpa所以該軸的強度足夠。第4章裝配圖裝配圖是表達(dá)機器、部件和組件的圖樣。通常是表示各部件間相對位置和機 器的整體情況，而把整臺機器按各部件分別畫出的裝配圖。4.1 裝配圖的作用和技術(shù)要求4.1.1 裝配圖的作用1 .裝配圖是機械設(shè)計中設(shè)計意圖的反映， 是機械設(shè)計、制造、裝配的重要技術(shù)依 據(jù)。在機器或部件的設(shè)計、制造及裝配時，都需要裝

26、配圖。用裝配圖來表達(dá)機器 或部件的工作原理，零部件間的裝配關(guān)系和各零件的主要結(jié)構(gòu)形狀，以及裝配、 檢驗和安裝時所需的尺寸和技術(shù)要求。2 .在新設(shè)計或測繪裝配體時，要畫出裝配圖表示該機器或部件的構(gòu)造、工作原理 和裝配關(guān)系，并確定個零件的結(jié)構(gòu)形狀和協(xié)調(diào)各零件尺寸等， 是繪零件圖的依據(jù)。3 .在生產(chǎn)裝配機器時，要根據(jù)裝配圖制訂裝配工藝規(guī)程，裝配圖是機器裝配、檢 驗、調(diào)試和安裝工作的依據(jù)。4 .在使用和維修中，裝配圖是了解機器和部件工作原理、 結(jié)構(gòu)性能、從而決定操 作、保養(yǎng)、拆裝和維修方法的依據(jù)。5 .在進(jìn)行技術(shù)交流或更新改造原有設(shè)備時，裝配圖也是不可缺少的資料。4.1.2裝配圖的技術(shù)要求用文字或符號

27、在裝配圖中說明對機器或部件的性能、裝配、檢驗、使用等方面的要求和條件，統(tǒng)稱裝配圖的技術(shù)要求。性能要求指機器部件的規(guī)格、參數(shù)、性能指標(biāo)等；裝配要求一般是裝配方法 和順序，裝配時的有關(guān)說明，裝配時應(yīng)保證的精確度、密封性等要求，檢驗要求 是指對機器或部件檢驗時，對所用的特定方法和專用量具、 量儀加以說明；使用 要求是指對機器或部件的操作維護和保養(yǎng)等有關(guān)要求。4.2裝配圖的表達(dá)方法機器或部件的表達(dá)與零件的表達(dá)，其共同點都是要反映他們的內(nèi)外結(jié)構(gòu)形 狀，因此，為了把裝配圖表達(dá)清楚，可以選用全剖視圖，局部視圖，半剖視圖等 方法進(jìn)行表達(dá)。結(jié)論通過對實物各個零部件的測量，用計算機繪圖軟件繪制出各個零件實物圖。

28、掌握了行星減速器的傳動原理和行星減速器的構(gòu)造和裝配關(guān)系.以軸的零件圖（cad、實物裝配圖（cad）形式，將其圖表達(dá)出來。根據(jù)所畫 的零件圖，和所測繪出的零件尺寸數(shù)據(jù)，對軸進(jìn)行強度計算，并校核軸的強度， 由電動機的額定功率和轉(zhuǎn)速計算出需用應(yīng)力， 和軸的額定應(yīng)力進(jìn)行比較，結(jié)果計 算出的數(shù)值小于額定的數(shù)值，所以得出的結(jié)論是該軸的強度足夠， 可以進(jìn)行正常 的工作，完成所需的工作任務(wù)。參考文獻(xiàn)1張定華.工程力學(xué)（少學(xué)時）.高等教育出版社，20002陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ)（第二版）.高等教育出版社,20013殷玉楓.機械設(shè)計課程設(shè)計.機械工業(yè)出版社 ，20034聶毓琴，孟光偉.材料力學(xué)（第二版）.機械工業(yè)出版社，20025李澄，吳天生.機械制圖（第三版）.高等教育出版社，20056易良海，許伯生.高等數(shù)學(xué).上海交通大學(xué)出版社 ，20067劉巧伶，李洪.理論力學(xué)（第三版）.科學(xué)出版社，20038王旭.新編機械設(shè)計cadk術(shù)基礎(chǔ).機械工業(yè)出版社，20009王旭，王積森.機械設(shè)計課程設(shè)計.機械工業(yè)出版社，200410葉偉昌.機械工程及自