朱慧反應(yīng)釜監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)——控制部分開題報(bào)告

1、 淮 陰 工 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號(hào)：專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目：反應(yīng)釜監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制部分指 導(dǎo) 教 師:年月日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述文 獻(xiàn) 綜 述1.1課題基本介紹反應(yīng)釜廣泛應(yīng)用于石油、化工、橡膠、農(nóng)藥、染料、醫(yī)藥、食品等生產(chǎn)型用戶和各種科研實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的研究，用來完成水解、中和、結(jié)晶、蒸餾、蒸發(fā)、儲(chǔ)存、氫化、烴化、聚合、縮合、加熱混配、恒溫反應(yīng)等工藝過程的容器。反應(yīng)釜的廣義理解即有物理或化學(xué)反應(yīng)的不銹鋼容器，通過對(duì)容器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)配置，實(shí)

2、現(xiàn)工藝要求的加熱、蒸發(fā)、冷卻及低高速的混配等功能。而在傳統(tǒng)化工生產(chǎn)領(lǐng)域，反應(yīng)釜是生產(chǎn)化工產(chǎn)品如（膠水、化妝品等）的核心主要機(jī)械。反應(yīng)釜的種類較多，常見的有：電加熱反應(yīng)釜、蒸汽加熱反應(yīng)釜、不飽和聚酯樹脂全套設(shè)備、不銹鋼反應(yīng)釜、搪玻璃反應(yīng)釜等。其結(jié)構(gòu)由釜體、釜蓋、夾套、攪拌器、傳動(dòng)裝置、軸封裝置、支承等組成。攪拌形式一般有錨式、槳式、渦輪式、推進(jìn)式或框式等，攪拌裝置在高徑比較大時(shí)，可用多層攪拌槳葉，也可根據(jù)用戶的要求任意選配。并在釜壁外設(shè)置夾套，或在器內(nèi)設(shè)置換熱面，也可通過外循環(huán)進(jìn)行換熱。加熱方式有電加熱、熱水加熱、導(dǎo)熱油循環(huán)加熱、遠(yuǎn)紅外加熱、外(內(nèi))盤管加熱等，冷卻方式為夾套冷卻和釜內(nèi)盤管冷卻，

3、攪拌槳葉的形式等。支承座有支承式或耳式支座等。轉(zhuǎn)速超過160轉(zhuǎn)以上宜使用齒輪減速機(jī).開孔數(shù)量、規(guī)格或其它要求可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)、制作。下面就以連續(xù)攪拌反應(yīng)釜為例解析一下攪拌釜的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)。 連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的基本結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。反應(yīng)釜由攪拌容器和攪拌機(jī)兩大部分組成。攪拌容器包括筒體、換熱元件及內(nèi)構(gòu)件。攪拌器、攪拌軸及其密封裝置、傳動(dòng)裝置等統(tǒng)稱為攪拌機(jī)。筒體為一個(gè)鋼制罐形容器，可以在罐內(nèi)裝入物料，使物料在其內(nèi)部進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。為了維持反應(yīng)釜內(nèi)的反應(yīng)溫度，需要設(shè)置換熱元件。常用的換熱元件為夾套，它包圍在筒體的外部，用焊接或法蘭連接的方式裝設(shè)各種形狀的鋼結(jié)構(gòu)，使其與容器外壁形成密閉的空間。在此空間

4、通入加熱或冷卻介質(zhì)，通過夾套內(nèi)壁傳熱，可加熱或冷卻容器內(nèi)的物料，介質(zhì)的每秒流量受電磁閥的控制。攪拌器是化學(xué)反應(yīng)能夠進(jìn)行的關(guān)鍵部件，它提供過程所需的能量和適宜的流動(dòng)狀態(tài)。攪拌器有很多種類型，本文采用的是最簡(jiǎn)單的槳式攪拌器。由于化學(xué)反應(yīng)對(duì)反應(yīng)物的純度有一定的要求，并且反應(yīng)過程有畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告可能產(chǎn)生劇毒、易燃、易爆的氣體和物料，所以密封裝置是反應(yīng)釜必不可少的一部分。傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、連軸器及機(jī)架。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌軸，帶動(dòng)攪拌器旋轉(zhuǎn)，為物料的循環(huán)提供動(dòng)力。罐頂和罐底分別裝有加料口和出料口，分別用于往罐中加入物料和從罐中取走物料。為了測(cè)量釜內(nèi)的溫度，在罐內(nèi)裝有鋼制的溫

5、度計(jì)套管，可將溫度計(jì)或溫度傳感器放入其中。為了滿足工藝的需要，還可以外接附件裝置。圖1.1 反應(yīng)釜結(jié)構(gòu)示意圖連續(xù)攪拌反應(yīng)釜工作原理:在進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)之前，先將反應(yīng)物按照一定的比例進(jìn)行混合，然后與催化劑一同投入反應(yīng)釜內(nèi)，在反應(yīng)釜的夾套中通以一定的高壓蒸汽，高壓蒸汽通過反應(yīng)釜的夾套提高釜內(nèi)物料的溫度，通過攪拌器的攪拌使物料均勻并提高導(dǎo)熱速度，使其溫度均勻。當(dāng)釜內(nèi)溫度達(dá)到預(yù)定的溫度時(shí)，保持一定時(shí)間的恒溫以使化學(xué)反應(yīng)正常進(jìn)行，反應(yīng)結(jié)束后進(jìn)行冷卻。有時(shí)在恒溫后還要進(jìn)行二次升溫和恒溫。恒溫段是整個(gè)工藝的關(guān)鍵，如果溫度偏高或偏低，會(huì)影響反應(yīng)進(jìn)行的深度和反應(yīng)的轉(zhuǎn)化率，從而影響了產(chǎn)品的質(zhì)量?；瘜W(xué)反應(yīng)過程中一般伴有

6、強(qiáng)烈的放熱效應(yīng)，并且反應(yīng)的放熱速率與反應(yīng)溫度之間是一種正反饋的關(guān)系。也就是說，若某種擾動(dòng)使反應(yīng)溫度有所增加，反應(yīng)的速率就會(huì)增加，放熱速率也會(huì)增加，會(huì)使反應(yīng)溫度進(jìn)一步上升，甚至?xí)稹熬郾爆F(xiàn)象，使釜內(nèi)的產(chǎn)品變成廢品，并且會(huì)影響安全生產(chǎn)。為了使釜溫穩(wěn)定，在夾套中通以畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告一定的冷卻介質(zhì)，來移走反應(yīng)放出的多余熱量。通過調(diào)節(jié)流入反應(yīng)釜夾套中冷卻介質(zhì)的流量，來控制反應(yīng)釜內(nèi)物料的溫度使之符合工藝要求。1.2課題在國內(nèi)外發(fā)展反應(yīng)釜工作環(huán)境復(fù)雜,受不確定因素影響較大,控制起來非常困難,近年來越來越多的人傾向于反應(yīng)釜智能控制器的研究,以確保生產(chǎn)安全、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件。

7、種外部千擾的影響比較敏感，依照機(jī)理法和最小二乘法等傳統(tǒng)的建模方法，要建立反應(yīng)過程的精確數(shù)學(xué)模型是非常困難的。自上世紀(jì)70年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是在微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動(dòng)控制理論和設(shè)計(jì)方法發(fā)展的推動(dòng)下，國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果，在這方面，以美國、德國、瑞典等國技術(shù)領(lǐng)先，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表，并在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。它們主要具有如下的特點(diǎn)：(1)適應(yīng)十大慣性、大滯后等復(fù)雜溫度控制系統(tǒng)的控制。(2)能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型難以建立的溫度控制系統(tǒng)的控制。(3)能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)過程復(fù)雜、參數(shù)

8、時(shí)變的溫度控制系統(tǒng)的控制。(4)這些溫度控制系統(tǒng)普遍采用自適應(yīng)控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的算法，適應(yīng)的范圍廣泛。(5)普遍溫控器具有參數(shù)自整定功能。借助計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)，溫控器具有對(duì)控制對(duì)象控制參數(shù)及特性進(jìn)行自動(dòng)整定的功能。有的還具有自學(xué)習(xí)功能，它能夠根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)及控制對(duì)象的變化情況，自動(dòng)調(diào)整相關(guān)控制參數(shù)，以保證控制效果的最優(yōu)化。(6)溫度控制系統(tǒng)具有控制精度高、抗干擾力強(qiáng)、魯棒性好的特點(diǎn)。1.3研究的重點(diǎn)、難點(diǎn)由于反應(yīng)釜反應(yīng)過程受外界溫度、反應(yīng)物質(zhì)不同、濃度等因素影響較大，生產(chǎn)過程也經(jīng)常在高溫、高壓、易燃、易爆等環(huán)境下進(jìn)行,生產(chǎn)的安全性至關(guān)重要,因此高性能

9、、高精度反應(yīng)釜控制器的研制受到高度重視。在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，反應(yīng)釜的溫度決定了產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量，有時(shí)甚至影響到生產(chǎn)過程中的安全性。因此如何對(duì)反應(yīng)釜內(nèi)化學(xué)反應(yīng)溫度進(jìn)行精確、有效的控制，顯得至關(guān)重要。然而，由于溫度對(duì)象具有非線性、時(shí)變畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告不確定、大滯后、受環(huán)境溫度影響大等特點(diǎn)，目前反應(yīng)釜內(nèi)的全過程溫度自動(dòng)控制是重點(diǎn)也是難點(diǎn)。1)復(fù)雜性、時(shí)滯性和非線性a)化學(xué)反應(yīng)的生產(chǎn)過程伴隨著物理化學(xué)反應(yīng)、生化反應(yīng)、相變過程及物質(zhì)和能量的轉(zhuǎn)換和傳遞，因而是一個(gè)十分復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程；b)反應(yīng)釜容量大、釜壁厚，因此是一個(gè)熱容量大、純滯后時(shí)間長的被控對(duì)象；c)隨著反應(yīng)的進(jìn)行，各傳熱媒

10、體的傳熱系數(shù)成非線性變化，并且對(duì)各種外界環(huán)境的變化比較敏感；加上反應(yīng)過程增益變化也會(huì)很大，甚至增益變化方向都是不一樣的；而且，隨著反應(yīng)的進(jìn)行，釜內(nèi)固體顆粒增多，釜的傳熱系數(shù)也會(huì)隨著發(fā)生不規(guī)則變化。2)難控性a)反應(yīng)過程中，由于化學(xué)反應(yīng)放熱過程的復(fù)雜性和非線性，各傳熱媒體的傳熱系數(shù)成非線性變化，并對(duì)各種外部干擾的影響較敏感，使得控制有一定的難度；b)反應(yīng)過程中如果熱量移去不及時(shí)、不均勻，會(huì)使反應(yīng)溫度一直往上升，極易因局部過熱而造成“飛溫”現(xiàn)象，產(chǎn)生“爆聚”；反之，如果熱量移去過多，會(huì)造成反應(yīng)溫度一直往下跌，造成反應(yīng)熄滅。而聚合反應(yīng)好壞的主要因素就是反應(yīng)釜溫度控制的好壞，溫度的變化將直接影響產(chǎn)品的

11、質(zhì)量和產(chǎn)量，所以此過程的溫度控制是重點(diǎn)也是難點(diǎn)；c)反應(yīng)工藝以及反應(yīng)設(shè)備的約束及外界環(huán)境對(duì)反應(yīng)影響的不確定性因素也使得控制的難度增加。(3)建模難反應(yīng)過程化學(xué)反應(yīng)機(jī)理較為復(fù)雜，尤其是聚合反應(yīng)過程涉及物料、能量的平衡，反應(yīng)動(dòng)力學(xué)等，加上外界條件如原料純度、催化劑類型、原料添加數(shù)量的變化、熱水溫度、循環(huán)冷卻液流量的變化等對(duì)系統(tǒng)的影響較大，推導(dǎo)機(jī)理模型較為困難；又由于化學(xué)反應(yīng)放熱過程的復(fù)雜性和非線性，隨著反應(yīng)的進(jìn)行，各傳熱媒體的傳熱系數(shù)不規(guī)則變化對(duì)各種外部千擾的影響比較敏感，依照機(jī)理法和最小二乘法等傳統(tǒng)的建模方法，要建立反應(yīng)過程的精確數(shù)學(xué)模型是非常困難的。1.3查閱資料對(duì)課題研究的啟發(fā)為了達(dá)到比較理

12、想的控制效果，經(jīng)過比較和分析，這里采用西門子公司的s7-300系列plc設(shè)備，配以上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，并以pid控制為理論基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)釜的溫度畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告控制。為適應(yīng)化工生產(chǎn)的新特點(diǎn)，一些過程控制領(lǐng)域中的新技術(shù)正在由理論研究轉(zhuǎn)向生產(chǎn)實(shí)踐,如信息綜合處理技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、各種智能控制技術(shù)、軟計(jì)算技術(shù)和快速仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)等。最近發(fā)展起來的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(fcs)也是一種新的開放式的分布式控制系統(tǒng)。它把專用封閉協(xié)議變成標(biāo)準(zhǔn)開放協(xié)議，使系統(tǒng)共有完全數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力：在結(jié)構(gòu)上，采用了全分布式方案，把控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)，提高了系統(tǒng)靈活性和可靠性：傳統(tǒng)的

13、pid控制是一種基于過程參數(shù)的控制法，具有控制原理簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、可靠性高、參數(shù)易調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)，但其設(shè)計(jì)依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而反應(yīng)釜因?yàn)闄C(jī)理復(fù)雜各個(gè)參數(shù)在系統(tǒng)反應(yīng)過程中時(shí)變，不能建立精確的數(shù)學(xué)模型，參數(shù)調(diào)整往往比較困難，難以解決系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性和快速性的矛盾，因而采用一般的pid控制器無法實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)釜的精確控制。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制，在設(shè)計(jì)中不需要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，魯棒性強(qiáng)，干擾和參數(shù)變化對(duì)控制效果的影響被大大減弱，控制效果好。但模糊控制器是以誤差和誤差變化作為輸入變量，這種控制器具有模糊比例一微分控制作用，精度不太高、穩(wěn)態(tài)誤差較大、自適應(yīng)能力有限和易產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。針

14、對(duì)預(yù)測(cè)控制是一種優(yōu)化控制算法，它是通過對(duì)某一性能指標(biāo)的最優(yōu)來確定未來的控制作用的，具有對(duì)模型要求低、魯棒性好、適用于數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，但穩(wěn)定性仍待提高反應(yīng)釜的溫度變化特點(diǎn)，將模糊控制、pid控制與預(yù)測(cè)控制結(jié)合起來，設(shè)計(jì)出溫度控制系統(tǒng)，并根據(jù)反應(yīng)釜裝置的特點(diǎn)，采用比例閥控制液體流量，增加系統(tǒng)功能并提高響應(yīng)速度。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告參 考 文 獻(xiàn)1王曉春，劉海.反應(yīng)釜控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)化工自動(dòng)化與儀表，2010年10期2夏晨，李樸反應(yīng)釜設(shè)計(jì)及其溫度控制系統(tǒng)j化工自動(dòng)化及儀表2004年01期3郁漢琪電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)m.南京：東南大學(xué)出版社，2003.64邊春遠(yuǎn)

15、，程立英等編著.s7-300/400plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與開發(fā)技巧.機(jī)械工業(yè)出版社,20085李新衛(wèi).連續(xù)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真j；化工自動(dòng)化及儀表.2010年11期6楊東，黃永紅，張新華，吉敬華.用plc基本指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)定位控制的研究j.微計(jì)算機(jī)信息，2010,26（2-1）：62-647鄭晟，鞏建平，張學(xué)編.現(xiàn)代可編程控制器原理與應(yīng)用.科學(xué)出版社，20078龔仲華編.s7-200/300/400plc應(yīng)用技術(shù)提高篇.人民郵電出版社，20059陳忠花編.可編程控制器與工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng).機(jī)械出版社，200410馬忠孝，何印洲，劉宗振.plc在化工反應(yīng)釜自動(dòng)投料的應(yīng)用，2012 畢 業(yè)

16、設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告2本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）2.1本課題要研究或解決的問題1)熟悉反應(yīng)釜結(jié)構(gòu)、控制要求以及工作流程；2)將pid控制應(yīng)用到反應(yīng)釜中3)系統(tǒng)各部分的硬件選擇4)下位機(jī)過程系統(tǒng)設(shè)計(jì)5)采用plc編制反應(yīng)釜控制程序，與wincc連接調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)釜工作過程的監(jiān)控。2.2擬采用的研究手段根據(jù)設(shè)計(jì)要求，初步思路如下1）將pid控制應(yīng)用到反應(yīng)釜中(1)pid過程控制模塊這種模塊的pid控制程序是plc生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的，并存放在模塊中，用戶使用時(shí)序要設(shè)置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一個(gè)模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。(2)pid功能指令現(xiàn)在很多plc

17、都有供pid控制用的功能指令，如s7-300的pid指令。它們實(shí)際上是用于pid控制的子程序，與模擬量輸入/輸出模塊一起使用，可以得到類似于使用pid過程控制模塊的效果。(3)pid控制器的數(shù)字化plc的pid控制器的設(shè)計(jì)是以連續(xù)系統(tǒng)的pid控制規(guī)律為基礎(chǔ)，將其數(shù)字化寫成離散形式的pid控制方程，再跟據(jù)離散方程進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)。2）反應(yīng)釜plc單元設(shè)計(jì)(1)plc step7編程本課題的實(shí)現(xiàn)所使用的設(shè)備是西門子公司的s-300系列plc，而西門子公司為simatic系列plc和基于pc的winac研制出的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)軟件就是step7，下面就是基于step7的軟件編程。反應(yīng)釜的溫度控制涉及很多方面

18、，不能一概而論，故而在具體編程時(shí)，將整個(gè)工程畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告分為2個(gè)獨(dú)立的模塊，最后再統(tǒng)一調(diào)用。這樣的話，既能增加程序的可讀性，同時(shí)也可以為調(diào)試過程提供方便。(2)simatic s7-300可編程控制器模塊選型：a)s7-300需要24v直流的傳感器/執(zhí)行器為其供電；b)simatic s7-300可編程控制器型號(hào)。(3)下位機(jī)程序設(shè)計(jì)scl語言的編程環(huán)境主要由三個(gè)部分組成：a)editor：用來編輯程序，如各種功能(fc)、功能塊(fb)、組織塊(ob)、數(shù)據(jù)塊(db)及用戶自定義的數(shù)據(jù)類型(udt)；b)batch compiler：編譯由editor編輯的程序，使

19、其能夠下裝到plc并運(yùn)行；c)debugger：調(diào)試編譯后的程序，找出編程中存在的錯(cuò)誤。step7采用模塊化編程，各個(gè)模塊所具有的特定功能描述如下：0b塊:系統(tǒng)組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口，由siemens廠家定義每個(gè)塊的用途；ob1：主程序循環(huán)。ob35：以設(shè)定的時(shí)間為周期運(yùn)行；ob80：時(shí)間錯(cuò)誤；ob81：電源錯(cuò)誤；ob82：診斷中斷；ob83：插入/拔出模塊中斷；ob84：cpu硬件故障；ob85：優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤；ob86；擴(kuò)展機(jī)架、dp主站系統(tǒng)或分布式i/0站故障；ob100：暖啟動(dòng)；ob122：i/o訪問錯(cuò)誤。fc塊：“無存儲(chǔ)區(qū)”的邏輯塊。fc的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中。在fc執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。fb塊:具有“存