畢業(yè)設計(論文)萬向節(jié)滑動差”零件的機械加工工藝規(guī)程及數(shù)控編設計程_第1頁
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文檔簡介

1、畢 業(yè) 設 計(論文)題 目 “萬向節(jié)滑動差”零件的機械加工工藝規(guī)程及數(shù)控編設計程 設計設計(論文)英文題目 姓 名 專 業(yè) 年級 指導教師 職 稱 提交日期 答辯日期 答辯委員會主任 評 閱 人 遼寧工程技術大學年 月 日遼 寧 工 程 技 術 大 學 教研室 日 期 教研室主任 序 言機械制造工藝及數(shù)控編程畢業(yè)設計是在我們學完了大學的全部課程之后進行的。這是對我們大學知識和技能的一次綜合檢驗,也是一次理論聯(lián)系實際的訓練,因此,它在我們三年的大學生活中占有重要的地位。就我個人而言,我希望能通過這次畢業(yè)設計對自己未來將從事的工作進行一次適應性的訓練,希望在設計中能鍛煉自己分析問題、解決問題的能

2、力,為自己今后參加工作和進一步深入學習打下一個良好的基礎。由于能力所限,設計尚有許多不足之處,希望各位老師給予指教。一、零件機械加工工藝設計設計原始資料:指導教師給定零件一件,生產(chǎn)綱領為大批量生產(chǎn)。要求繪制零件圖,對零件的作用和工藝進行分析,確定毛坯的類型,選擇基準面,制定工藝路線,確定切削用量,設計工藝裝備,編寫數(shù)控加工程序等。1.零件的作用題目所給定的零件是解放牌汽車底盤傳動軸上的萬向節(jié)滑動叉,它位于傳動軸的端部。主要作用一是傳遞扭矩,使汽車獲得前進的動力,二是當汽車后橋鋼板彈簧處在不同的狀態(tài)時,由本零件可以調整傳動軸的長短及其位置。零件的兩個叉頭部位上有二個的孔,用以安裝滾針軸承并與十字

3、軸相連,起萬向聯(lián)軸節(jié)的作用。零件65mm外圓內為50mm花鍵孔與傳動軸端部的花鍵軸相配合,用于傳遞動力之用。2. 繪制零件圖通過對零件作用的分析,對零件進行測繪,并查閱有關標準將測繪結果繪制成零件圖(見附圖)。3.零件的工藝分析萬向節(jié)滑動叉這個零件從零件圖上可以看出,它一共有兩組加工表面,而這二組加工表面之間有一定的位置要求,現(xiàn)將這二組加工表面分述如下:(1)以39mm孔為中心的加工表面這一組加工表面包括:二個的孔及其倒角,尺寸為與二個的孔相垂直的平面,還有在平面上的四個螺孔。其中,主要加工表面為的二個孔,這是用來裝配滾針軸承以便安裝十字軸的。(2)以50mm花鍵孔為中心的加工表面這組加工表面

4、包括:50mm十六齒方齒花鍵孔,55mm階梯孔,以及65mm的外圓表面和601的外螺紋表面。這兩組加工表面之間有著一定的位置要求,主要是:1) 的花鍵孔與二孔中心聯(lián)線的垂直度公差為0.20:100;2) 39mmm二孔外端面對39mm孔垂直度公差為0.1mm;3) 花鍵槽寬中心線與39mm中心線偏轉角度公差為2。由以上分析可知,對于這二組加工表面而言,我們可以先加工其中組表面,然后借助于專用夾具進另一組表面的加工,并且保證它的之間的位置精度要求。4.確定毛坯的類型零件材料為45鋼,考慮到汽車在運行中經(jīng)常加速及正、反向行駛,故零件在工作過程中經(jīng)常承受變及沖擊性載荷,因此應該選用鍛件,以便使金屬纖

5、維盡量不被切斷,保證零件工作可靠。由于零件年產(chǎn)量為4000件,已達成批生產(chǎn)的水平,而且零件的輪廓尺寸不大,可以采用模鍛成型,這從提高生產(chǎn)率,保證加工精度上考慮,也是應該的。5.基面的選擇基面選擇是工藝規(guī)程設計中的重要工作之一,基面選擇的正確與合理,可以使加工質量得到保證,生產(chǎn)率得以提高。否則,不但使加工工藝過程中的問題百出,更有甚者,還會造成零件大批報廢,使生產(chǎn)無法正常進行。粗基準的選擇:對像萬向節(jié)滑動叉這樣的零件來說,選擇好粗準是至關重要的。對于一般的軸類零件而言,以外圓作為粗基準是完全合理的。但對本零件來說,如果以的叉部外形做粗基準,按照有關粗基準(四點定位),則可能造成這一組內外圓柱表面

6、與零件工表面不對稱,按照有關粗基準的選擇原則(即當零件有不加工表面時,應以加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面做為粗基準),現(xiàn)選取叉部二個孔的不加工外輪廓表面做為粗基準,利用一組共二個短v形塊支承這二個的外輪廓做主要定位面,以消除四個自由度,再用一對自動定心卡爪,夾持在外圓柱面上,用以消除二個自由度,達到完全定位。對于精基準而言,主要應該考慮基準重合的問題,當設計基準與工序基準不重合時,應該進行尺寸換算。6.制定工藝路線制定訂工藝咯線的出發(fā)點,應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求能用工夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外,還應當考慮經(jīng)濟效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。

7、(1)工藝路線方案一工序i 車外圓,車螺紋m601mm。工序ii 兩次鉆孔并擴鉆花鍵底孔,鏜止口。工序iii 倒角。工序iv 鉆底孔。工序v 拉花鍵孔。工序vi 粗銑二孔端面。工序vii 精銑二孔端面。工序viii 鉆、擴、粗鉸、精鉸二個孔到圖紙尺寸并锪倒角。工序ix 鉆m8mm底孔,倒角。工序x 攻螺紋m8mm,。工序xi 沖箭頭。(2)工藝路線方案二工序i 粗銑二孔端面。工序ii 精銑二孔端面。工序iii 鉆二孔(不到尺寸)。工序iv 鏜二孔(不到尺寸)。工序v 精鏜二孔,倒角。工序vi 車外圓,車螺紋m601mm。工序vii 鉆、鏜孔,并鏜止口。工序viii 倒角。工序ix 鉆底孔。工序

8、x 拉花鍵孔。工序xi 鉆m8mm螺紋的底孔孔,倒角。工序xii 攻螺紋m8mm,。工序xiii 沖箭頭。工序xiv 檢查。(3)工藝方案的比較與分析上述兩個工藝方案的特點在于:方案一是先加工以花鍵好為中心的一組表面,然后再以此二孔為基面加工二孔;而方案二則與此相反,先是加工孔,然后再以此二孔為基準加工花鍵孔及其外表面。兩相比較,可以看出,先加工花鍵孔后再以花鍵孔定位加工兩孔,這時的位置精度較易保證,并且定位及裝夾等都比較方便。但方案一中的工序iii雖然代替了方案二中的工序iii、 iv、 v,減少了裝夾次數(shù),但在一道工序中要完成這么多工作,除了可以選用專門設計的組合機床(但在成批生產(chǎn)時,在以

9、保證加工精度的情況下應盡量不選用專用組合機床)以外,只能選用六角車床,利用六角頭進行加工。而六角車床目前大多適用于粗加工,用來在此處加工二孔是不合適的,因此決定將方案二中的工序iii、 iv 、v移入方案一,改為二道工序加工,具體工藝過和如下:工序i 車外圓,車螺紋m601mm。粗基準的選擇如前所述。工序ii 二次鉆孔并擴鉆花鍵底孔,鏜止口,以外圓為定位基準。工序iii 倒角。工序鏜iv鉆錐螺紋底孔。工序v 拉花鍵。工序vi 粗銑二孔端面,以花鍵孔及其端面為基準。工序vii精銑二孔端面工序viii鉆孔二次并擴孔。工序ix 粗鏜并精二孔,倒角,以上工序vii、viii、ix的定位基準均與工序vi

10、相同。工序x鉆m8mm螺紋底孔,倒角。工序xi攻絲m8mm,。工序xii沖箭頭。工序xiii檢查。以上加工方案大到看來還是合理的,但通過仔細考慮零件的技術要求以及可能采取的加工手段之后,就會發(fā)現(xiàn)仍有問題,主要表現(xiàn)在兩面三刀個孔及其端面加工要求上。圖紙規(guī)定:二孔中心線應與花鍵垂直,垂直度公差為0.20100;二孔與其外端面應垂直,垂直度公差為0.1mm。由此可以看出:因為二孔的中心線要求與花鍵孔中心線相垂直,因此,加工及測量孔時應以花鍵孔為基準。這樣做,能保證設計基準與工藝基準相重合,在上述工藝路線制訂中也是這樣做了的。同理,二孔與其外端面的垂直度(0.1mm)的技術要求在加工與測量時也應遵尋上

11、述原則。但在已制訂的工藝咯線中卻沒有這樣做:孔加工時,以花鍵孔定位(這是正確的);而孔的外端面加工時,也是以花鍵妃定位。這樣做,從裝夾上看似是而非乎比較方便,但卻違反了基準重合的原則,造成了不必要的基準不重合誤差。具體來說,當二孔的外端面以花鍵妃為基準加工時,如果兩個端面與花鍵妃中心線已保證絕對平行的話(這是很難的),那么由于二孔中心線與花鍵孔仍有0.20100的垂直度公差,則與其外端面的垂直度誤差就會很大,甚至會造成超差而報廢,這就是由于基準不重合面造成的惡果。為了解決這個問題原有的加工路線可仍大致保持不變,只是在二孔加工完了以后,再增加一道工序:以孔為基基準,磨二孔外端面。這樣做,可以修正

12、由于基準不重合造成的加工誤差,同時也照顧了所有的加工路線中裝夾較方便的特點。因此,最后的加工路線確定如下:工序i 車端面及外圓,并車螺紋m601mm。以兩個叉耳外輪廓及外圓為粗基準,選用c620-1普通車床并加專用夾具。工序ii 鉆、擴花鍵底孔,并鏜止口孔,以外圓為定位基準,選用c365l六角車床。工序iii 內花鍵孔倒角。選用c620-1車床加專用夾具。工序鏜iv 鉆錐螺紋底孔。選用z525立式鉆床及專用鉆模。這里安排鉆底孔主要是為了下道工序拉花鍵孔時為消除回轉自由度而設置的一個定位基準。本工序以花鍵內底孔定位,并利用叉部外輪廓消除回轉自由度。工序v 拉花鍵孔。利用花鍵內底孔、端面及錐螺紋底

13、孔定位,選用l6120臥式拉床加工。工序vi 粗銑二孔端面,以花鍵孔定位及選用x62銑床加工。工序vii 鉆、擴二孔及倒角。以花鍵孔定位,選用端面定位,選用z535立式鉆床加工。工序viii 粗、精鏜兩孔二孔。選用t740型臥式金剛鏜床及專用夾具加工,以花鍵內孔及其端面定位。工序ix 磨二孔端面,保證尺寸,以孔及花鍵孔定位,選用m7130平面磨床及專用夾具加工。工序x鉆叉部四個m8mm 螺紋底孔并倒角。選用z4112-2臺式鉆床及專用夾具加工,以花 健孔及孔定位。工序xi攻螺紋4m8mm及。工序xii沖箭頭。工序xiii終檢。以上工藝過程詳見機械加工工序卡片。7.機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺

14、寸的確定“萬向節(jié)滑動叉”零件材料為45鋼,硬度hb207241,毛坯重量為6kg,生產(chǎn)類型為成批生產(chǎn)。采用在鍛錘上合模模鍛毛坯,3級精度組(成批生產(chǎn))。根據(jù)上述原始資料及加工工藝,分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下:(1)外圓表面(及m601mm )考慮其加工長度為90mm,與其聯(lián)結的非加工外圓表面直徑為,為簡化模鍛毛坯的外形,現(xiàn)直接取其外圓表面直徑為。表面為自由尺寸公差,表面粗糙度要求為rz200(相當于1),只要求粗加工,此時直徑余量2z=3mm已能滿足加工要求。(2)外圓表面沿軸線長度方向的加工余量(m601mm端面)長度余量及公差取見“機械制造工藝手冊”(以下均簡

15、稱“手冊”)表1-52。模鍛斜度為(圖紙要求)(3)兩內孔(叉部)毛坯為實心,不沖出孔。兩內孔精度要求界于it7it8之間,參照“手冊”表1-29及表1-34確定工序尺寸及余量為:鉆孔: 二次鉆孔: 2z=12mm擴鉆: 2z=1.7mm精鏜: 2z=0.2mm細鏜: 2z=0.1mm(4)花鍵孔()要求花鍵孔為外徑定心,故采用拉削加工。內孔(“手冊”表1-29)鉆孔:二次鉆孔 2z=16mm擴鉆: 2z=2mm拉花鍵孔()花鍵孔要求外徑定心,花鍵內徑拉削時的加工余量為孔的公差t=e=0.17mm。(5)二孔的外端面(加工余量的計算長度為)按計算法確定加工余量,參考表實例進行計算。1)模鍛毛坯

16、余量不平度:rz=、缺陷層:(表1-5)空間偏差:(表1-6)模鍛毛坯公差:(表1-52,按鍛件寬度b=118mm 查得的寬度公差)模鍛斜度:(圖紙要求)2)粗銑余量加工精度:it12、wc uda (表1-12杠桿類零件)加工表面粗糙度:ra6.3(4)(表1-22杠桿類零件)剩余空間偏差:(表1-6注5)式中精度提高系數(shù)0.06(表1-22);模鍛毛坯的空間偏差,見前。定位誤差:按零件允許的角度公差計算:粗糙度:(表1-12)缺陷層:(表1-12)3)磨兩端面余量加工精度及表面粗糙度:要求達到(相當于舊表面光潔度標準6),公差t=0.07mm,見圖紙要求。不平度:缺陷層:剩余空間偏差式中k

17、精度提高系數(shù)(表1-22)粗銑后的空間偏差,安裝誤差:取尺寸公差,最后,將上面由手冊中所查得的各項數(shù)據(jù)分別填入下表。同時,按照“機械制造工藝設計手冊”第4頁上所規(guī)定的步驟,計算出這個表面的各道工序的極限尺寸量值,也一并填入表內。加工余量表 模鍛斜度:模鍛毛坯尺寸:模鍛分型面,毛坯制造尺寸及技術要求,見毛坯圖。8.確定切削用量及基本工時工序i 車削端面,外圓及螺紋。本工序采用計算法。(1)加工條件工件材料:45鋼正火,、模鍛。加工要求:車端面、;粗車外圓、;車螺紋m601。機床:c620-1普通車床。刀具:端面車刀:刀片材料yt15,刀桿尺寸、,、。螺紋車刀:刀片材料:w18cr4v。(2)計算

18、切削用量1)粗車端面若要考慮模鍛余度,軸線長度方向的加工余量(m601mm端面外),。但實際上,由于以后還要鉆花鍵底孔,因此端面不必全部加工,此時可只按考慮,分二次加工,吃刀深度。進給量f=0.4mm/r(表 3-13)計算切削速度(表3-18)耐用度t=45min。 (2.72m/s)確定機床主軸轉速 (799r/min)按機床選取 (760r/min)所以實際切削速度 (154.4m/min)切削工時, (0.16min)2)粗車外圓。要求校驗機床功率及進給機構強度。切削深度:單邊余量z=1.5mm,可一次切除。進給量:考慮刀桿尺寸,工件直徑及規(guī)定的切削深度,從表3-13中選用f=0.6m

19、m/r。計算切削速度,(表3-18) (2.7m/s)確定機床主軸轉速 (793r/min)按機床選取 (760r/nin)所以實際切削速度 (154m/min)校驗機床功率由表3-4里查得單位切削功率由表3-2查得當f=0.6mm/r時,故切削功率:由機床說明書可知,c620-1車床的電機功率為,當主軸轉速為760r/min時,主軸傳遞功率為5.5kw(參見陶乾編“金屬切削原理”261頁,高等教育出版社1958年版),所以機床功率足夠。校驗機床進給機構強度由表3-4查得單位切削力f=1962mpa,故主切削力為:在一般切削加工中,刀尖圓弧半徑對的影響較大,對影響較小。由表3-8查得時,。又從

20、表查得當時,故徑向力和軸向力分別為:取機床導軌與溜板之間的摩擦系數(shù),則機床進給機構沿縱進給方向所承受的為:從機床說明書中可知,c620-1車床縱向進給機構允許承受的最大力為3532n(360kgf)。因此,機床進給機構能夠正常工作。切削工時切入長度,切出長度,試切長度 (0.22min) (0.06min)3)車螺紋切削速度的計算(表3-55)刀具耐用度t=60min,螺距s=1,取。 (0.06m/s)確定機床主軸轉速 (191r/min)按機訂床選取 (185r/min)所以實際切削速度切削工時(表7-8)。取粗行程次數(shù)3次,精行程2次,切入長度。 (0.5min)(4)工序ii:鉆、擴、

21、鏜內孔及止口。1)鉆孔 (表3-38) (15m/min)(表3-42) (m/s)按機床選取 (183r/min)所以實際切削速度切削工時:切入,切出, (2.3min)2)二次鉆孔(根據(jù)鉆孔取參考值,見手冊表3-54) (58.2r/min)按機床選取(58r/min)所以實際切削速度 (7.46m/min)切削工時:(表7-5) (4.57min)3)擴孔(根據(jù)鉆孔取參考值,見“手冊”表3-54 (55.8r/min)按機床選取 (58r/min)所以實際切削速度切削工時:(表7-5)切入,切出 (2.89min)4)鏜止口取刀桿直徑d=,刀桿伸出量125mm。加工余量。分二次加工。令,

22、選用硬質合金yt5鏜刀。 (表3-15)(表3-19及“手冊”第84頁“鏜孔切削用量”) (444r/min)按機床選取 (430r/min) (表4-1)所以實際切削速度切削工時:(表7-1),(偏刀考慮順利切入的增加量) (0.27min)在本工步中,加工止口的測量長度,由于工藝基準與設計基準不重合,故需要進行尺寸換算。按圖紙要求,加工完畢后應保證尺寸換算。按圖紙要求,加工完畢后應保證尺寸45mm。尺寸鏈如圖1所示,尺寸45mm為終結環(huán),給定尺寸185mm及45mm,由于基閃不重合,加工時應保證尺寸a:圖1尺寸鏈a=185-45=140(mm)規(guī)定公差值:由于即終結環(huán)自由尺寸取公差之和,現(xiàn)

23、由于本尺寸鏈較簡單,故分配公差采用等公差法。尺寸45mm按自由尺寸取公差等級it16,其公差。并令。5)工序iii倒角。(參照表3-17)(參照表3-21)按機床選?。ū?-3)切削工時(表7-1) (0.37min)6)工序iv:鉆底孔()(表3-38)(表3-42) (543r/min)按機床選取 (9.08r/s) (表4-5)所以實際切削速度切削工時(表7-5);,所以 (0.3min)7)工序v:拉花鍵孔單面齒升0.06mm(表3-86) (3.6m/min)(表3-86)切削工時(表7-12)式中單面余量3.5mm(由);拉削表面長度140mm;考慮校準部分的長度系數(shù),取1.20;

24、考慮機床返回行程的系數(shù),取1.40;切削速度3.6m/min;拉刀齒升(每齒進給量)0.06mm;拉刀齒距所以因此 (26s)8)工序vi:粗銑二孔端面,保證尺寸 (表3-28) (27m/min)(表3-30)采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀,齒數(shù)z=16 (49r/min)按機床選取 (47.5r/min)(表4-17)所以實際切削速度切削工時 (2min)9)工序vii:鉆、擴二孔并倒角。(1)鉆孔 (表3-38)取 (表4-5) (15m/min)(表3-42)所以 (191r/min)按機床選取(表4-5)sd所以實際切削速度 (15.3m/min)切削工時(一個孔): (0.72min)(

25、2)擴鉆(根據(jù)鉆孔取參考值,見表3-38及表3-54)取 (表4-5) (7.5m/min)(表4-5)所以 (65r/min)按機床選取(表4-5)所以實際切削速度 (7.8m/min)切削工時(一個孔): (0.72min)(3)擴孔(根據(jù)鉆孔取參考值)(表3-38及表3-54)按機床選取 (表4-5); (7.5m/min);所以 (61.7r/min);按機床選取,所以實際切削速度(8.26m/min) 切削工時(一個孔): (0.3min)(4)倒角245雙面為縮短輔助時間,取倒角時的主軸轉速與鉆孔想同。 (191r/min)手動進給10)工序viii粗、精鏜二孔(1)粗鏜孔至 (表

26、4-9)切削工時(一個孔)(表7-1), (2)精鏜孔至。選用一個刀桿,利用金剛石鏜床同時對工件進行粗、精鏜孔,故切削用量及工時均與前相同。即:11)工序ix磨孔二端面,保證尺寸(1)選擇砂輪,(表3-9197,表413)(2)切削用量的選擇(表4-13)軸向進給量(雙行程)(表3-107)。工件速度(表3-107)。徑向進給量(3)切削工時(一個面),同時加工三個零件。(表7-13)式中加工長度,330mm;加工寬度,66mm;單面加工余量,0.59/2=0.30mm;系數(shù),1.14,(表7-15);同時加工零件數(shù)。12)工序x鉆螺紋孔按機床選?。ū?-6)。所以實際切削速度切削工時(一個孔

27、): 13)工序xi攻螺紋4m8mm及由于公制基本螺紋m8mm及圓錐螺紋外徑相差無幾,故切削用量均按加工m8mm螺紋選取。(表3-42)所以按機床選取。則實際切削速度。9.填寫加工工藝卡片將上述分析計算結果填寫到機械加工工藝卡片(見附表)10.數(shù)控編程經(jīng)指導教師同意,零件39兩孔端面可利用數(shù)控機床加工。零件造型如圖2。圖2 零件造型如利用caxa制造工程師軟件對零件加工部分進行后置處理,加工程序如下:(123.cut,2007.5.25,8:55:54.910)n10g90g54g00z100.000n12s3000m03n14x0.000y0.000z100.000n16x-23.599y-

28、0.203n18z30.000n20g01z20.000f100n22g02x-23.600y-0.000i20.636j0.193f1000n24g02x-23.599y0.203i20.637j0.010n26g01x-23.784y0.000n28x-23.599y-0.203n30x-25.079y-1.548f800n32x-20.610y-6.466f1000n34g02x-21.600y-0.000i20.608j6.465n36g02x-20.610y6.466i21.598j0.000n38g01x-25.814y0.740n40g03x-25.814y-0.740i0.81

29、4j-0.740n42g01x-25.079y-1.548n44x-27.299y-3.566f800n46x-16.724y-15.201f1000n48g03x16.724y-15.201i16.724j15.201n50g01x22.830y-8.484n52x20.610y-6.466f800n54x23.599y-0.203n56x23.784y-0.000f1000n58x23.599y0.203n60g02x23.600y0.000i-20.636j-0.193n62g02x23.599y-0.203i-20.637j-0.010n64g01x20.610y-6.466f800n

30、66x25.814y-0.740f1000n68g03x25.814y0.740i-0.814j0.740n70g01x20.610y6.466n72g02x21.600y-0.000i-20.608j-6.465n74g02x20.610y-6.466i-21.598j-0.000n76g01x22.830y-8.484f800n78x28.034y-2.758f1000n80g03x28.034y2.758i-3.034j2.758n82g01x16.724y15.201n84g03x-16.724y15.201i-16.724j-15.201n86g01x-28.034y2.758n88

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