(整理)XAL35步進電機驅動器說明.

1、精品文檔 XAL-35 細分驅動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 SZBFL Co., Ltd 注意：在使用驅動器前敬請仔細閱讀手冊 版權所有 不得復制 XAL-35 高性能細分驅動器手冊 XAL-35 是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅動技術。適合驅動中大型的任何兩相或四相混合式 步進電機。由于其內部采用特殊的控制技術， 同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運 行狀態(tài)下力矩提高 20% 以上；低頻時，電機在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細分 功能使電機運轉精度大大提高， 能夠保證在高細分的情況下， 每一個微步都是準確的， 使用同樣的 電機時可比其驅動方式輸出更大的速度

2、和功率。其整體性能在國內處于領先地位。 靜止時，線圈電流自動減半 單 電 源 輸 入 24VDC-40VVA 或 10VAC-30VAC 細分可選： 2,4,8,16,32,64,128 5.10.20.25.40.50.100.125 細分 1. 特 點： 高性能、低價格 光隔離信號輸入 輸入電信號 TTL 兼容 雙極性恒流斬波 最大驅動電流為 3.5A/ 相 2. 應用范圍： 適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：割字機、數控機床 、拿放裝置，氣動打標機，貼 標機，激光打標機，繪圖儀小型雕刻機，繡花機等特別是用戶期望高精度，高速度，低震動，小噪 聲的設備有用。 精品文檔 精品文檔 精品文檔

3、 3. 驅動器接線: 4，引腳定義: P1 （4 位） P2 （6 位） 引腳序號 信號 引腳序號 信號 1 PUL 1 GND（ AC） 2 DIR 2 V+（ AC） 3 0PT0（+5V） 3 A+ 4 ENA 4 A- 5 B+ 6 B- 5 .引腳功能詳解: (1) P1弱電接線端口 引腳號 信號 功能 1 PUL 脈沖信號：脈沖控制信號，上升沿有效。 2 DIR 方向信號：高/低電平信號 3 0PT0(+5V) 光電隔離電源 4 ENA 使能信號：此輸入信號用于使能/禁止咼電平使能 ，低電平 時驅動器不能工作，無任何輸出電流，電機將處于自由狀態(tài)， 不用時不接即可。 (2) P2強電

4、接線端口 引腳號 信號 功能 1 . 2 GND (AC) +V (AC) 直流電源+14V+46V 推薦30-40VDC 交流電源10V30V推薦值20V-30V 此兩組電源輸入均不需考慮極性冋題。 3, 4 A+A- 電機A相 5, 6 B+B- 電機B相 6. 設定細分和電流： 此驅動器采用八位側撥開關設定其細分數，電流大小如下 半流/全流 1 2 3 4 5 6 7 8 動態(tài)電流細分精度 (1) 靜態(tài)電流的設定：SW4是設定半流，全流功能鍵，SW4為on時， 表示為全流，off表示半流。當脈沖信號停止延遲1秒后，電機電 流自動減半。 (2)細分精度的設定：由 567.8四位側撥開關設定

5、 細分倍數 SW5 SW6 SW7 SW8 2 off on on on 4 on off on on 8 off off on on 16 on on off on 32 on off off on 64 on off off on 128 off off off on 5 on on on off 10 off on on off 20 on off on off 25 off off on off 40 on on off off 50 off on off off 100 on off off off 125 off off off off (3)電流的設定：由1.2.3位側撥碼開關可

6、設定8個電流級別 電流值 SW1 SW2 SW3 1.28A on on on 1.58A off on on 1.88A on off on 2.18A off off on 2.48A on on off 2.88A off on off 3.18A on off off 3.5A off off off 7. 電源供給: 電源電壓在DC14V DC46V(或AC10V-32V)之間都可以正常工作，本驅動器可采用非穩(wěn)壓 型直流電源供電，建議用戶使用 30-40V直流供電，避免電網波動超過驅動器電壓工作范圍或直 接用AC20V-AC29V輸出電流不小于4A的變壓器。如使用穩(wěn)壓型開關電源供電，

7、應注意開關電 源的輸出電流需設成大于4A 請注意：1.接線時要注意電源正負切勿反接； 2. 最好用非穩(wěn)壓型電源； 3. 采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的50%。采用穩(wěn) 壓電源時，應大于驅動器設定電流。 8. 步進電機接線 精品文檔 界行接法 力矩棋式 6線電機 9. 電氣特性: 說明 XAL-35 最小值 典型值 最大值 單位 電壓 （直流） 14 32 46 V 輸出相電流 1.3 - 3.5 A 輸入電流（電流） 10 25 30 V 輸入電流 5.5 10.5 30 mA 脈沖頻率 0 - 100 KHz 脈沖時間 5 S 絕緣電阻 480 M Q 10. 使用環(huán)境: 保存溫度 -20 C+70 C 使用環(huán)境 溫度 0 C+45 C