基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1引言1.1研究背景及意義生產(chǎn)中廣泛采用各種機(jī)床設(shè)備，不過傳統(tǒng)的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)一般采用繼電 器接觸器控制方式。這種控制方式山于控制方法簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)，在傳統(tǒng)機(jī) 械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。但是山繼電器構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)有著體積大、耗電多、可 靠性差、壽命短等明顯缺點(diǎn)。尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，如果生 產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)并改變硬件結(jié)構(gòu)，造成時(shí)間和資金的嚴(yán) 重浪費(fèi)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC技術(shù)被逐漸引入到各種生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備中。與傳 統(tǒng)繼電器控制相比，可編程控制器具有可靠性高、柔性好、編程靈活、開發(fā)周期 短以及故障自診斷等特點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于

2、機(jī)床控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，通過使 用PLC設(shè)計(jì)機(jī)床控制系統(tǒng)，可以減少?gòu)?qiáng)電元器件數(shù)II,提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定 性和可靠性，從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。LI前，國(guó)內(nèi)許多廠家的自動(dòng)控制 系統(tǒng)及加工機(jī)床都采用PLC代替繼電器控制。可編程邏輯控制器(PLC),是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn) 物，是近年來發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛的工業(yè)自動(dòng)控制裝置之一。H前PLC技 術(shù)很成熟，所以基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有良好的可行性。在我國(guó) PLC的應(yīng)用比例還不足10%,有廣闊的市場(chǎng)前景。因此該課題的研究具有一定 的應(yīng)用價(jià)值。2銃床概述2.1鐵床簡(jiǎn)介及主要特點(diǎn)銃床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件

3、的生產(chǎn)中一直起著不可替代的 作用。銃床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。 銃床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽、成型面的加工機(jī)床?？梢耘渲梅?度頭、圓工作臺(tái)、鎮(zhèn)刀架、傳動(dòng)箱、銃夾頭、平口鉗等附件。其用途廣泛，在機(jī) 械行業(yè)的機(jī)床設(shè)備中占有相當(dāng)大的比重。銃床主要特點(diǎn)(1) 工作臺(tái)沿床鞍移動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)、床鞍沿升降臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)、其 垂向運(yùn)動(dòng)由升降臺(tái)沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。(2) 機(jī)床具有基礎(chǔ)鑄件鋼性好，能承受重負(fù)荷切削。(3)主軸傳動(dòng)和進(jìn)給傳 動(dòng)均采用18級(jí)齒輪變速，具有較寬的變速范圍和很寬的加工范圍。(4) 機(jī)床電氣控制貫徹了國(guó)家GB5226. 1-2002標(biāo)準(zhǔn)，提

4、高了安全性和可靠性。(5) 機(jī)床通用性強(qiáng)、互換性好，可以配置分度頭、圓工作臺(tái)、鋰刀架、銃夾 頭等附件，進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)床加工范圍。(6) 容易磨損的部分都有消除間隙的調(diào)整裝置。保證機(jī)床的精度和工作平穩(wěn)。銃床的作用及其結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)(1) 作用：銃床是用于成形面加工的機(jī)床，如加工平面、鍵槽、斜面、球面 等。常見的銃床有平面銃床、立式銃床、仿形銃床、專用銃床等。在機(jī)床中，銃 床使用量除車床外，位居第二。(2) 結(jié)構(gòu)：銃床的主要組成部件有：底座、工作臺(tái)、銃刀架、主軸變速箱、 進(jìn)給變速箱等。(3) 運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)：銃刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輔運(yùn)動(dòng)：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和冷卻泵旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以按以下兒種方式分類：速度 J工作進(jìn)給，簡(jiǎn)稱

5、工進(jìn)工快速進(jìn)給，簡(jiǎn)稱快進(jìn)cc左右方式方向f圓工作臺(tái)進(jìn)給 I上下1矩形工作臺(tái)進(jìn)給II刖后22.2 XA6132 銃床本設(shè)計(jì)以XA6132型萬能銃床為研究對(duì)象，保持原銃床的工藝和操作方法, 讓整個(gè)設(shè)備具有更好的協(xié)調(diào)性。最終實(shí)現(xiàn)銃床通用性、實(shí)用性、可靠性及有效速 率得到有效的應(yīng)用。XA6132型銃床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣 泛的應(yīng)用。萬能銃床的操作，是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié) 構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制。XA6132型銃床的電氣控制系統(tǒng),在線路、故障率、維護(hù) 工作上操作簡(jiǎn)單，成本低廉等特點(diǎn)。本文提出了 XA6132型銃床的繼電器接觸式 控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)，從而保

6、證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性，更好地滿足 了實(shí)際生產(chǎn)的需要，提高了經(jīng)濟(jì)效益。表2-1XA6132型萬能銃床主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)單位X6132匸作臺(tái)尺寸mm1320X320三向行程（X/Y/Z）680X240X300（機(jī)動(dòng) mechanic）mm700X255X320（手動(dòng)主軸中心線至工作臺(tái)距離mm30-350主軸中心至床身垂直導(dǎo)軌的距離mm215-470主軸轉(zhuǎn)速范圍r.p.m18（級(jí) steps）30-1500工作臺(tái)進(jìn)給范圍(X/Y/Z)mni/min18（級(jí)工作臺(tái)快速移動(dòng)速度(X/Y/Z)mni/min2300/2300/770外型尺寸mm2294X1770X1665電動(dòng)機(jī)功率k

7、w7.5凈重/毛重kg2650/2950XA6132型銃床的控制要求，具體有以下兒點(diǎn)：(1) 主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)順銃、逆銃；(2) 主軸具有停車制動(dòng)；(3) 主軸變速箱在變速時(shí)具有變速?zèng)_動(dòng)，即短時(shí)點(diǎn)動(dòng);(4) 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行；(5) 主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)具有聯(lián)鎖，以防在主軸沒有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)進(jìn) 給損壞刀具或工件；(6) 圓工作臺(tái)進(jìn)給與矩形工作臺(tái)進(jìn)給具有互鎖，以防損壞刀具或工件；(7) 矩形工作臺(tái)各進(jìn)給方向具有互鎖，以防損壞工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)；(8) 工作臺(tái)進(jìn)給變速箱在變速時(shí)同樣具有變速?zèng)_動(dòng)；(9) 主軸制動(dòng)、工作臺(tái)的工進(jìn)和快進(jìn)山相應(yīng)的電磁離合器接通對(duì)應(yīng)的機(jī)械傳 動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)；(10)

8、具有完善的電氣保護(hù)。表2-2銃床的電機(jī)參數(shù)參照表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)作用Ml主軸電動(dòng)機(jī)Y132M4B37. 5KW, 380V, 1450r/min1主軸傳動(dòng)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Y90L41. 5KWt 380V, 1400r/min1進(jìn)給傳動(dòng)M3冷卻泵電動(dòng)JCB220. 125KW, 380V, 2790r/min1冷卻泵傳動(dòng)表2-3銃床的基本元件一覽表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用KM1接觸器CJ02010A,110V1主軸正傳KM2接觸器CJ01010A, 110V1主軸反轉(zhuǎn)KM3接觸器CJ01010A,110V1進(jìn)給正轉(zhuǎn)KM4接觸器CJ01010A,110V1進(jìn)給反轉(zhuǎn)KA1中間繼電器JZ7-4410

9、A,110V1主電動(dòng)機(jī)起?？刂芀A2中間繼電器JZ7-4410A, 110V1工步進(jìn)給與快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換控制KA3中間繼電器JZ7-4410A, 110V1冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制SB1、2按鈕LA2綠色2Ml啟動(dòng)按鈕SB3. 4按鈕LA2黑色2快速進(jìn)給按鈕SB5、6按鈕LA2紅色2Ml停止按鈕SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極1Ml換向開關(guān)SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極1換刀開關(guān)SA3轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極1冷卻泵開關(guān)SQ1限位開關(guān)LX111K開啟式1向右進(jìn)給4SQ2限位開關(guān)LX111K開啟式1向左進(jìn)給SQ3限位開關(guān)LX2131單輪，自動(dòng)復(fù)位1向后、向上進(jìn)給SQ4限位開關(guān)LX2131單輪

10、，自動(dòng) 復(fù)位1向前、向下進(jìn)給FR1熱繼電器JR10103A、5A1M3過載保護(hù)FR2熱繼電器JRQ4011A、 3A1Ml過載保護(hù)FR3熱繼電器JR10100. 415A1M2過載保護(hù)FU1熔斷器RL130A3總電源短路保護(hù)FU2熔斷器RL110A3進(jìn)給短路保護(hù)FU3熔斷器RL16A2控制電路短路保護(hù)FU4. FU5熔斷器RL14A2照明電源短路保護(hù)QF低壓斷路器1低壓斷路保護(hù)VC整流器ZCZX45A, 50V1整流作用TC1變壓器BK150380/127V1控制電路變壓器TC2變壓器BK50380/36V1照明變壓器YC1電磁離合器B1DLIII1工步進(jìn)給控制電磁鐵線圈YB電磁離合器1主軸制

11、動(dòng)控制電磁鐵線圈EL照明燈JC6-Z1工作照明XA6132主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)Ml山正、反接觸器KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反向運(yùn)行直接啟動(dòng)，山熱繼 電器FR2實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過載保護(hù)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2山接觸器KM3、KM4實(shí)現(xiàn)正反運(yùn)行直接啟動(dòng)，山熱繼電器FR3 實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3山繼電器KA3實(shí)現(xiàn)直接起動(dòng)，山熱繼電器FR1實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過 載保護(hù)。3機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)床PLC控制系統(tǒng)，如同設(shè)計(jì)任何一種機(jī)床電氣控制系統(tǒng)一 樣，其U的都是通過控制被控對(duì)象機(jī)床來實(shí)現(xiàn)其機(jī)械加工的生產(chǎn)工藝要求，提高 生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)

12、遵循以下基本原則：(1) 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)應(yīng)能控制機(jī)床設(shè)備最大限度地滿足機(jī)床的生產(chǎn)工藝要 求。(2) 在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，力求使PLC系統(tǒng)越簡(jiǎn)單、越經(jīng)濟(jì)，操作使用 及維護(hù)維修越方便越好。(3) 要充分保證PLC控制系統(tǒng)的安全和可靠性。(4) 考慮到今后加工生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展和機(jī)床工藝的不斷改進(jìn)，在配置PLC硬件 設(shè)備時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有一定的擴(kuò)展余量。3. 2機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容機(jī)床PLC控制系統(tǒng)是III PLC與機(jī)床輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此，機(jī) 床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下主要內(nèi)容：(1) 選擇XA6132型機(jī)床輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸

13、 出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及山輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)(電 動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件。(2) PLC的選擇。PLC是PLC系統(tǒng)的核心部件。正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制 系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)將起著重要的決定性作用。選擇PLC,主要包括機(jī)型、 容量的選擇以及I/O模塊、電源模塊等的選擇。分配I/O點(diǎn)，繪制PLC的實(shí)際接線圖。(4) 控制程序設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、語句表等的設(shè) 計(jì)。控制程序是控制整個(gè)機(jī)床系統(tǒng)匸作的軟件，是保證機(jī)床系統(tǒng)工作正常、安全、 可靠的關(guān)鍵。因此，設(shè)計(jì)的機(jī)床控制程序必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足機(jī) 床生產(chǎn)工藝要求為

14、止。(5) 必要時(shí)還要設(shè)計(jì)機(jī)床控制臺(tái)等。(6) 編制機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。3. 3機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟(1) 根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求，了解需要完成的動(dòng)作、操作方式。(2) 根據(jù)控制要求確定所需要的輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I/O接點(diǎn)數(shù)。(3) 選擇PLC機(jī)型及容量。定義輸入、輸出點(diǎn)名稱，分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)PLC的實(shí)際接線圖。根據(jù)PLC所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控 制臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。3. 4 XA6132鐵床進(jìn)行PLC改造需解決的問題采用PLC對(duì)XA6132萬能銃床進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造，需要解決兩個(gè)主要 的問題，一是基

15、于PLC的銃床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，二是基于PLC的銃床電 氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。3. 4.1基于PLC的銃床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(1) 分析被控制對(duì)象將被控對(duì)象按功能進(jìn)行相互獨(dú)立的分解，這樣便于確定PLC的資源分配，屬 于化整為零的設(shè)計(jì)思路。通過PLC來實(shí)現(xiàn)銃床電氣控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，需要將 各種控制和檢測(cè)信號(hào)通過按鈕和檢測(cè)元件輸入PLC,再通過PLC內(nèi)部程序的運(yùn)算 將結(jié)果輸出到各種執(zhí)行設(shè)備，完成電氣控制系統(tǒng)對(duì)于銃床的控制。每個(gè)功能的輸 入信號(hào)，都可以通過控制面板上的按鈕進(jìn)行操作，輸出則可以通過接觸器、電磁 閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成。(2) 根據(jù)控制對(duì)象確定I/O點(diǎn) 分解后的各個(gè)功能項(xiàng)，對(duì)PLC所需的

16、輸入輸出點(diǎn)數(shù) 量進(jìn)行確定。PLC的選型XA6132萬能銃床所需的I/O點(diǎn)總數(shù)在256以下，屬于小型機(jī)的范 圍。控制系統(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡(jiǎn)單功能。主要用來實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制， 可選擇小型機(jī)系列，它的價(jià)格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。3. 4. 2基于PLC的銃床電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)(1)程序要求分析PLC控制系統(tǒng)其優(yōu)點(diǎn)在于根據(jù)加工工藝要求的不同相應(yīng)的修改程序就可以實(shí) 現(xiàn)。因此系統(tǒng)的自動(dòng)控制程度很高。銃床電氣控制系統(tǒng)屬于廣泛的應(yīng)用系統(tǒng)，不 針對(duì)特殊的加工工藝，因此PLC內(nèi)部的程序只需要相對(duì)每個(gè)控制按鈕發(fā)出的信 號(hào)，做出相應(yīng)的動(dòng)作即可。(2)基于PLC的銃床電氣控制系統(tǒng)程序PLC的程

17、序可以釆用梯形圖、語句表、程序塊等形式表示。為了與繼電器一 接觸器系統(tǒng)相承接，采用梯形圖形式對(duì)銃床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行編程。3.5 XA6132銃床進(jìn)行PLC改造方法及步驟根據(jù)XA6132萬能銃床的具體控制要求和電氣原理圖，確定輸入輸出點(diǎn)數(shù)， 編寫控制流程圖，設(shè)計(jì)出PLC控制程序，并調(diào)試運(yùn)行。具體為以下兒個(gè)步驟：(1) 分析XA6132萬能銃床的電氣控制要求和電氣控制原理圖；(2) 根據(jù)XA6132萬能銃床控制要求，確定輸入輸出信號(hào)；(3) 利用PLC梯形圖與電氣原理圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)機(jī)床進(jìn)行PLC改造，具體 包括程序編制，調(diào)試運(yùn)行等內(nèi)容。4.設(shè)計(jì)要求4.1工藝要求不變動(dòng)原機(jī)床的控制操作，保留各

18、原有按鈕交流接觸器，行程開關(guān)，熱繼 電器等機(jī)械動(dòng)作。為保證人身財(cái)產(chǎn)的安全起見熱繼電器不接入PLC的輸入端， 而直接接在PLC的輸出端。4. 2機(jī)床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求(DXA6132萬能臥式銃床，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進(jìn)給系統(tǒng)在升降臺(tái)內(nèi)， 而且主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸 和丄作臺(tái)分別山主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)進(jìn)給與快速移動(dòng)山進(jìn)給 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得。(2) 主軸電動(dòng)機(jī)處于空載下起動(dòng)，為能進(jìn)行順銃和逆銃加工，要求主軸能稱實(shí)現(xiàn) 正、反軌但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。僅在加工前預(yù)選轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不 交換。(3) 銃削加工是多

19、刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動(dòng)。為減輕負(fù)載波加動(dòng)的影響，往 在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大，但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車，主軸電 動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)。同時(shí)，主軸在上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)，為此本銃床釆用 電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。(4) 工作臺(tái)的垂直，橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而三個(gè) 方向的選擇是山操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)方向乂有正反向的運(yùn)動(dòng)，這 就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移 動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。(5) 使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)，即圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)上下， 左右，前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制。(

20、6) 為適應(yīng)銃削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范兩。XA6132 萬能銃床采用機(jī)械變速，改變變速箱的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)，為保證變速時(shí)齒輪易于嚙 合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)電動(dòng)機(jī)有沖動(dòng)控制。(7) 根據(jù)工藝要求。主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在 銃刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行，加工結(jié)束后必須在銃刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。(8) 為供給銃削加工時(shí)冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。(9) 為適應(yīng)銃削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的走 動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作的性能。(10) 工作臺(tái)上下、左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)。(

21、11) 應(yīng)有局部照明電路。4. 3原機(jī)床的控制過程圖4-1 XA6132臥式萬能銃床電氣控制原理圖圖4-1是XA6132臥式萬能銃床的電氣控制原理圖。圖中Ml為主軸電機(jī)， M2為工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。該電路的一個(gè)特點(diǎn)是釆用電磁離 合器控制，另一個(gè)特點(diǎn)是機(jī)械操作和電氣操作密切配合進(jìn)行。因此，在分析電氣 原理圖時(shí)，應(yīng)對(duì)機(jī)械操作手柄與相應(yīng)電器開關(guān)動(dòng)作關(guān)系，對(duì)各開關(guān)的作用及指令 開關(guān)狀態(tài)弄清楚。4.3.1主拖動(dòng)電氣原理圖(1) 主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 主軸電動(dòng)機(jī)Ml山正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2來實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)全壓起動(dòng)，而由主軸換向開關(guān)SA4來預(yù)選電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由10 停止按鈕SB1或SB2

22、,起動(dòng)按鈕SB3或SB4與KMK KM2構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)正 反轉(zhuǎn)兩地操作控制電路。起動(dòng)時(shí)，應(yīng)將電源引入開關(guān)QF1閉合，再把換向開關(guān) SA4扳到主軸所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按下起動(dòng)按鈕SB3或SB4,中間繼電器KA1 線圈通電并自鎖，觸頭KA1閉合，使KM1或KM2線圈通電吸合，其主觸頭接 通主軸電動(dòng)機(jī),Ml實(shí)現(xiàn)全壓起動(dòng)。而KM1或KM2的一對(duì)輔助觸頭KM1或KM2 斷開，主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電磁摩擦離合器線圈YC1電路斷開。繼電器的另一觸頭 KA1閉合，為工作臺(tái)的進(jìn)給與快速移動(dòng)作好準(zhǔn)備。圖4-2 XA6132臥式萬能銃床外形圖（2）主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制山主軸停止按鈕SB1或SB2,正轉(zhuǎn)接觸器KM1或反轉(zhuǎn)接

23、觸器KM2以及主軸制動(dòng)電磁摩托離合器YC1構(gòu)成主軸制動(dòng)停車 控制環(huán)節(jié)。電磁離合器YC1安裝在主軸傳動(dòng)鏈中與主軸電動(dòng)機(jī)相聯(lián)的笫一根傳 動(dòng)軸上，主軸停車時(shí)，按下SB1或SB2, KM1或KM2線圈斷電釋放，主軸電 動(dòng)機(jī)Ml斷開三相交流電源；同時(shí)YC1線圈通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，在電磁吸力作用 下將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動(dòng)，使主軸迅速制動(dòng)。當(dāng)松開SB1或SB2時(shí)，YC線圈斷 電，摩擦片松開，制動(dòng)結(jié)束。這種制動(dòng)方式迅速、平衡，制動(dòng)時(shí)間不超過0.5s.（3）主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制在主軸上刀或更換銃刀時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)不 得旋轉(zhuǎn)，否則將發(fā)生嚴(yán)重人身事故。為此，電路設(shè)有主軸上刀制動(dòng)環(huán)節(jié)，它是由 主軸上刀制動(dòng)開關(guān)SA2控制。

24、在主軸上刀換刀前，將SA2扳到“接通”位置。 觸頭SA2斷開，使主軸起動(dòng)控制電路斷電，主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)旋轉(zhuǎn)；而另一11 觸頭SA2閉合，接通主軸制動(dòng)電磁離合器YC1線圈，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。上 刀換刀結(jié)束后，再將SA2扳至“斷開”位置，觸頭SA2斷開，解除主軸制動(dòng)狀 態(tài)，同時(shí)，觸頭SA2閉合，為主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)作準(zhǔn)備。（4）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上，變速應(yīng)在主 軸旋轉(zhuǎn)方向預(yù)選之后進(jìn)行。變換主軸轉(zhuǎn)速的操作順序如（圖5-1）下： 將主軸變速手柄壓下，使手柄的樺塊自槽中滑出，然后拉動(dòng)手柄使樺塊落到 第二道槽內(nèi)為止。 轉(zhuǎn)動(dòng)變速刻度盤，把所需轉(zhuǎn)速對(duì)準(zhǔn)指針。 把手柄推回原來位置，使樺

25、塊落進(jìn)槽內(nèi)。在將變速手柄推回原位置時(shí)，將瞬間壓下主軸變速行程開關(guān)SQ5,使觸頭閉合， 觸頭SQ5斷開。于是KM1或KM2線圈瞬間通電吸合。其主觸頭瞬間接通主軸 電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，利于齒輪嚙合，當(dāng)變速手柄樺塊落入槽內(nèi)時(shí)SQ5不再受壓， 觸頭SQ5斷開，切斷主軸電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)電路，主軸變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束。主軸變速行程開關(guān)SQ5的觸頭SQ5是為主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行變速而設(shè)的，此時(shí)無需 按下主軸停止按鈕，只需將主軸變速手柄拉岀，壓下SQ5斷開，于是斷開了主 軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器線圈電路，電動(dòng)機(jī)自然停車，爾后再進(jìn)行主軸變 速操作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)，完成變速。變速完成后尚需再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主 軸將在新選擇的轉(zhuǎn)

26、速下起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。4.3.2進(jìn)給拖動(dòng)控制電路工作臺(tái)進(jìn)給方向的左右縱向運(yùn)動(dòng)，前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下的垂直運(yùn)動(dòng)，都是 山進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。而正、反轉(zhuǎn)接觸器KM3、KM4是山行程 開關(guān)SQ1、SQ3、與SQ2、SQ4來控制的，行程開關(guān)乂是山兩個(gè)機(jī)械操作手柄控 制的。這兩個(gè)機(jī)械操作手柄，一個(gè)是縱向機(jī)械操作手柄，另一個(gè)是垂直與橫向操 作手柄。扳動(dòng)機(jī)械操作手柄，在完成相應(yīng)的機(jī)械掛檔同時(shí)，壓合相應(yīng)的行程開關(guān), 從而接通接觸器，起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)丄作臺(tái)按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。在工作進(jìn)人時(shí), 山于快速移動(dòng)繼電器KM2線圈處于斷電狀態(tài)，而進(jìn)給移動(dòng)電磁離合器YC2線圈 通電，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是工作進(jìn)給?？v向機(jī)械操作手

27、柄有左、中、右三個(gè)位置，垂直與橫向機(jī)械操作手柄有上、 下、前、后、中五個(gè)位置。SQ1、SQ2為縱向機(jī)械操作手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開 關(guān)；SQ3、SQ4為與垂直、橫向操作手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān)。當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械 操作手柄處于中間位置時(shí)，SQ1-SQ4都處在未被壓下的原始狀態(tài)，當(dāng)扳動(dòng)機(jī)械 操作手柄時(shí)，將壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。SA3為圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)，其有“接通”與“斷開”兩個(gè)位置，三對(duì)觸頭。 當(dāng)不需要圓工作臺(tái)時(shí)，SA3置于“斷開”位置，此時(shí)觸頭SA3, SA3閉合，SA3 斷開。當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí)，SA3置于“接通”位置，此時(shí)SA3, SA3斷開，SA3 閉合。在起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之前，應(yīng)先起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，即

28、合上電源開關(guān)QF1,按下 主軸起動(dòng)按鈕SB3或SB4,中間繼電器KA1線圈通電并自鎖，其觸頭KM1閉 合，為起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)作準(zhǔn)備。（1）工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制，若需工作臺(tái)向右工作進(jìn)給，將給向進(jìn)給 操作手柄扳向右側(cè)，在機(jī)械上通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)接通縱向進(jìn)給離合器，在電氣上壓下 行程開關(guān)SQ1,觸頭SQ1閉合，SQ1斷開，后者切斷通往KM3、KM4的另一條 通路，前者使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的接觸器KM3線圈通電吸合，M2正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn), 拖動(dòng)工作臺(tái)向右工作進(jìn)給。向右工作進(jìn)給結(jié)束，將縱向進(jìn)給操作手柄由右位扳到中間位置，行程開關(guān) SQ1不再受壓，觸頭SQ1斷開，KM3線圈斷電釋放，M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn) 給停止。工

29、作臺(tái)向左進(jìn)給的電路與向右進(jìn)給時(shí)相仿。此時(shí)是將縱向進(jìn)給操作手柄扳向 左側(cè)，在機(jī)械掛檔的同時(shí)，電氣上壓下的行程開關(guān)SQ2,反轉(zhuǎn)接觸器KM4線圈 通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)給，當(dāng)將縱向操作手柄山左側(cè)扳向進(jìn) 給操作手柄扳回中間位置時(shí)，向左進(jìn)給結(jié)束。（2）作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 將垂直與橫向進(jìn)給操作手柄扳到 “向前”位置，在機(jī)械上接通了橫向進(jìn)給離合器，在電氣上壓下行程開關(guān)SQ3,觸頭SQ3閉合，SQ3斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正 向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)工作臺(tái)向前進(jìn)給。向前進(jìn)給結(jié)束，將垂直與橫向進(jìn)給操作手柄扳回 中間位置，SQ3不再受壓，KM3線圈斷電釋放，M2停止旋轉(zhuǎn)，工

30、作臺(tái)向前進(jìn)給 停止。工作臺(tái)向下進(jìn)給電路工作情況與向前”時(shí)完全相同，只是將垂直與橫向操 作手柄扳到“向下”位置，在機(jī)械上接通垂直進(jìn)給離合器，電氣上仍壓下行程開 關(guān)SQ3, KM3線圈通電吸合，M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向下進(jìn)給。（3）工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制，電路情況與向前或向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控 制相仿，只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向右”或“向上”位置，在機(jī)械上接 通垂直或橫向進(jìn)給離合器，電氣上都是壓下行程開關(guān)SQ4,反向接觸器KM4線 圈通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)向后或向上的進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作手柄扳回中間位置時(shí)，進(jìn)給結(jié)束。（4）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)只有在主軸起動(dòng)后

31、，縱向進(jìn)給操作 手柄，垂直與橫向操作手柄置于中間位置時(shí)才可以進(jìn)行。13進(jìn)給變速箱是一個(gè)獨(dú)立部件，裝在升降臺(tái)的左邊，進(jìn)給速度的變速是山進(jìn)給 操作箱來控制，進(jìn)給操作箱位于進(jìn)給變速箱前方。進(jìn)給變速的操作順序是： 將蘑姑形手柄拉出。 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，把刻度盤上所需的進(jìn)給速度值對(duì)準(zhǔn)指針。 把蘑姑形手柄向前拉到極限位置，此時(shí)借變速孔盤推壓行程開關(guān)SQ6. 將蘑姑形手柄推回原位，此時(shí)SQ6不再受壓。就在蘑姑形手柄向前拉于極限位位置，在反向推回之前，SQ6壓下，觸頭 SQ6閉合，SQ6斷開。此時(shí)，正向接觸器KM3線圈瞬時(shí)通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 瞬時(shí)正向旋轉(zhuǎn)，獲得變速?zèng)_動(dòng)。如果一次瞬間點(diǎn)動(dòng)時(shí)齒輪仍未進(jìn)行嚙合狀態(tài)，此 時(shí)

32、變速手柄不能復(fù)原。可再次拉出手柄并再次推回。實(shí)現(xiàn)再次瞬間點(diǎn)動(dòng)，直到齒 輪嚙合為止。（5）進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制，進(jìn)給方向的快速移動(dòng)是山電磁離合器改變 傳動(dòng)鏈來獲得的。先開動(dòng)主軸，將進(jìn)給操作手柄扳到所需移動(dòng)方向?qū)?yīng)位置，則 工作臺(tái)按操作手柄選擇的方向以選定的進(jìn)給速度作工作進(jìn)給。此時(shí)如按下快速移 動(dòng)按鍵SB5或SB6,接通快速移動(dòng)繼電器KA2電路，而觸頭KA2閉合，快速移 動(dòng)電磁離合器YC3線圈通電，工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向作快速移動(dòng)。松開SB5或SB6, 快速移動(dòng)立即停止，仍以原進(jìn)給速度繼續(xù)進(jìn)給，所以，快速移動(dòng)為點(diǎn)動(dòng)控制。4.3.3圓工作臺(tái)的控制圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是山進(jìn)人電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，使用工

33、作臺(tái)時(shí)，首 先把圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“接通”位置。按下主軸起動(dòng)按鍵SB3或SB4, KA1或KM2線圈通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。接觸器KM3線圈經(jīng)SQ1- SQ4行程開關(guān)閉觸頭和SA3觸頭通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)圓工作 臺(tái)單向回轉(zhuǎn)。此時(shí)工作臺(tái)進(jìn)給兩個(gè)機(jī)械操作手柄均處于中間位置。工作臺(tái)不動(dòng)， 只拖動(dòng)圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。4.3.4冷卻泵和機(jī)床照明的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通常在銃削加工時(shí)由冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制，當(dāng)SA1 扳到“接通”位置時(shí)，冷卻泵起動(dòng)繼電器KA3線圈通電吸合，M3起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并 由熱繼電器FR3作長(zhǎng)期過載保護(hù)。床工作時(shí)，只允許工作臺(tái)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。為此，工作臺(tái)上下左右前后

34、6個(gè)方14向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺(tái)縱向操作手柄實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖；垂 直與橫向操作手柄實(shí)現(xiàn)上下詢后4個(gè)方向的聯(lián)鎖，但關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)操 作手柄之間的聯(lián)鎖，對(duì)此電路設(shè)計(jì)成：接線之間由SQ3、SQ4常閉觸頭串聯(lián)組成， 之間III SQK SQ2常閉觸頭串聯(lián)組成，然后在24號(hào)點(diǎn)并接后串于KM3、KM4 線圈電路中，以控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)扳動(dòng)縱向操作手柄機(jī)床照明III 照明變壓器TC3供給24V安全電壓，并由控制開關(guān)SA5控制照明燈EL。4.3.5控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)XA6132型萬能銃床運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制線路較為復(fù)雜，為安全可靠地工作， 電路具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)。（1）主

35、運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖，進(jìn)給電氣控制電路接在中間繼電器KA1 觸頭KA1之后，這就保證了只有在起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)之后才可起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)， 而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也立即停止。（2）工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖，SQ1或SQ2行程開關(guān)壓下，斷開28 24 支路，但KM3或KM4仍可經(jīng)支路供電。若此時(shí)再扳動(dòng)垂直與橫向操作手柄， 乂將SQ3或SQ4行程開關(guān)壓下，將支路斷開，使KM3或KM4電路斷開，進(jìn)給 電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)6個(gè)方向之間的聯(lián)鎖。（3）長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作的聯(lián)鎖，圓形工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須與長(zhǎng)工作臺(tái)6個(gè)方向 的運(yùn)動(dòng)有可靠的聯(lián)鎖，否則將造成刀具與機(jī)床的損壞。這里由選擇開關(guān)SA3來 實(shí)

36、現(xiàn)其相互間的聯(lián)鎖，當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí)，選擇開關(guān)SA3置于“接通”位置， 此時(shí)觸頭SA3、SA3通，若此時(shí)乂操縱縱向或垂直與橫向進(jìn)給操作手柄，將壓下 SQ1SQ4行程開關(guān)的某一個(gè)，于是斷開了 KM3線圈電路，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止， 圓工作臺(tái)也停止。若長(zhǎng)工作臺(tái)正在運(yùn)動(dòng)，扳動(dòng)圓工作臺(tái)選擇開關(guān)SA3于“接通” 位置，此時(shí)觸頭SA3斷開，于是斷開了 KM3或KM4線圈電路，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也 立即停止。（4）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖，工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)分別電 電磁摩擦離合器YC2與YC3傳動(dòng)，而YC2與YC3是由快速進(jìn)給繼電器KA2 控制，利用KA2的常開觸頭與常閉觸頭實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖。

37、 具有完善的保護(hù)，完善的保護(hù)有以下五種： 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護(hù)。 熱斷電器FR1、FR2、FR3實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)。 斷路器QF1實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的過電流，欠電壓等保護(hù)。 工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)采用機(jī)械與電氣相配合的方法來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)工 作臺(tái)左、右運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，安裝在工作臺(tái)前方的擋鐵將撞動(dòng)縱向操作手柄，15 使其從左位或右位返回到中間位置，使工作臺(tái)停止，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的限位 保護(hù)。在銃床床身導(dǎo)軌旁設(shè)置了上、下兩塊擋鐵，當(dāng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí), 擋鐵撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的限位 保護(hù)。工作臺(tái)

38、橫向運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)山安裝在工作臺(tái)左側(cè)底部擋鐵來撞動(dòng)垂直與橫 向操作手柄，使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。165控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)5.1根據(jù)原機(jī)床的控制電路圖和結(jié)合PLC的型號(hào)，以及PLC的觸點(diǎn)數(shù)和機(jī)床的 機(jī)械動(dòng)作開關(guān)，列出I/O接口分配表如（表5-1）,在根據(jù)I/O接口分配表設(shè)計(jì)出 輸入輸出口接線圖如圖5-1所示。表5-1 I/O分配表分類信號(hào)名稱現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)PC數(shù)據(jù)輸 入 信 號(hào)主軸電機(jī)停止按鈕SB110.0主軸電機(jī)停止按鈕SB210主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB310.2主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4103工作臺(tái)快速進(jìn)給按鈕SB510.4工作臺(tái)快速進(jìn)給按鈕SB610.5冷卻泵電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1

39、10.6主軸制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA210.7原工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA311.0主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA411工作臺(tái)右移行程開關(guān)SQ111.2工作臺(tái)左移行程開關(guān)SQ211.3工作臺(tái)前/下移行程開關(guān)SQ311.4工作臺(tái)后/上移行程開關(guān)SQ411.5主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ511.6工作臺(tái)變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ611.7輸 出 信 號(hào)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器KM1Q0.0主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2Q0.1工作臺(tái)電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器KM3Q0.2工作臺(tái)電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器KM4Q0.3冷卻泵繼電器KA3Q0.4主軸正反轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁離合器YC1QI.0工作臺(tái)進(jìn)給電磁離合器YC2Q1.1工作臺(tái)快速進(jìn)給電磁離合器YC3Q1.2

40、5. 2軟件設(shè)計(jì)使用梯形圖設(shè)計(jì)XA6132臥式萬能銃床的PLC程序。設(shè)計(jì)的基本原則是“復(fù) 述”原繼電器電路所敘述的邏輯內(nèi)容。山于梯形圖總是針對(duì)輸出列寫支路的，可 以根據(jù)繼電器線路中的輔助繼電器M0.0的邏輯關(guān)系繪出第1個(gè)支路，根據(jù)輔助 繼電器M0.1的邏輯關(guān)系繪出第2個(gè)支路。根據(jù)輔助繼電器M0.2的邏輯關(guān)系繪 出第3個(gè)支路。根據(jù)繼電器KM1, KM2, KM4繪出第4個(gè)支路。根據(jù)連鎖保護(hù) 和非圓工作臺(tái)進(jìn)給的工作邏輯繪出第5個(gè)支路。第6個(gè)支路山輔助繼電器M1.0 繪出。這樣做，保留了原電路的邏輯關(guān)系，乂簡(jiǎn)化了梯形圖的結(jié)構(gòu)，是山繼電器 電路設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)常用的方法。設(shè)計(jì)的梯形圖見圖5-2所示。圖中最后3條支路1861bni$11Mlni)nwbLlsnOINZ*H1U?nMlnitoo(LOO(oooLOO901OOOkUEllI MJOMJ&hZOILOI00120N(9U!I 9|6u!S)31111 胭OAM3NP)|JOMj&N。切0入K3DA JO入剛列沖庫(kù)身者(rowII-OONoowM1.3M1.4M1.5M0.211-PI-11.3I j III4I y I115I I117j II / I111 1丿111.2Si-11.3IMTII-11.5I I117I1 J 1111.2