機(jī)電控制技術(shù)第三章

1、第三章 機(jī)電控制對(duì)象 直流電機(jī)控制 交流變頻電機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī)控制 常用低壓控制電器 直流電機(jī)調(diào)速 方法 v勵(lì)磁控制法(改變勵(lì)磁電流) v改變電樞電壓(PWM調(diào)速) v改變電樞電阻 PWM產(chǎn)生控制信號(hào)的方法 v分立電子元件組成的PWM信號(hào)發(fā)生器 v軟件模擬 v專用PWM集成電路 v單片機(jī)等的PWM輸出口 n轉(zhuǎn)矩控制 改變電樞電流 aT ICT E aaa C RIU n 當(dāng)開關(guān)管的柵極輸入高電平，開關(guān)管導(dǎo) 通，直流電機(jī)電樞繞組有電壓Us t1秒后，開關(guān)管柵極輸入變?yōu)榈碗娖剑?開關(guān)管截止，電樞電壓為0 t2秒后，開關(guān)管柵極輸入重新變?yōu)楦唠?平，開關(guān)管導(dǎo)通，電樞電壓為Us 電機(jī)電樞繞組兩端電壓平均

2、值為Uo，取 決于占空比。 定寬調(diào)頻法：保持t1不變，只改變t2， T也隨之改變 調(diào)寬調(diào)頻法：保持t2不變，只改變t1， T也隨之改變 定頻調(diào)寬法：保持T不變，同時(shí)改變t1 和t2（用得多） 占空比: 0 1 21 1 SS S a UU T t tt Ut U E aaa C RIU n 三相異步電動(dòng)機(jī) 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) v方向控制 速度控制 v轉(zhuǎn)差率s v極對(duì)數(shù)p v頻率f1 基頻以下，電壓頻率比不變 SPWM(正弦脈寬調(diào)制波)：將等寬的脈沖變成寬度漸變的 脈沖波，其寬度變化規(guī)律符合正弦變化規(guī)律 基頻以上，電壓不變，磁通下降 轉(zhuǎn)矩控制(定子相電壓) 變頻調(diào)速 伺服控制 )1 ( 60 1 s p

3、f n 111 44. 4NfU 變頻控制的發(fā)展 是適應(yīng)交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的需要而發(fā)展起來的 20世紀(jì)70年代，開始研究脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速（西門子公司） 20世紀(jì)80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF 變頻器已投入市場(chǎng)并廣泛應(yīng)用。 分類 交直交變頻 v將交流電經(jīng)過整流、濾波變成直流電 v將直流電轉(zhuǎn)變成頻率可調(diào)的交流電 交交變頻 特點(diǎn) 調(diào)速范圍，調(diào)速精度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)，低速轉(zhuǎn)矩，通訊功能，智能 控制，功率因數(shù)，節(jié)約電能，工作效率，使用方便 控制方式 V/f 控制 矢量控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 原理 V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基 于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證 電動(dòng)

4、機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變 頻器基本上都采用這種控制方式。 特點(diǎn) 變頻器結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。 采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能。 在低頻時(shí)，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn) 矩特性。 對(duì)異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、 Ic，通過三相二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo) 系下的交流電流Ia1、Ib1。 再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1， Im1相當(dāng)于 直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正 比的電樞電流。 然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電 動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn) 對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。 基于轉(zhuǎn)差頻率控制

5、的矢量控制方式 （早期采用） 在進(jìn)行V / f基礎(chǔ)上，通過檢測(cè)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際速度 n，得到對(duì)應(yīng)的控制頻率f，然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn) 矩，分別控制定子電流矢量及兩個(gè)分量間的相位， 對(duì)通用變頻器的輸出頻率f進(jìn)行控制。 無速度傳感器矢量控制方式 基本控制思想是根據(jù)輸入的電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)，按 照轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式分別對(duì)作為基本控制量的勵(lì)磁電流 （或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè)，并通過控制電 動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流（或者磁 通）和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測(cè)值達(dá)到一致，并輸 出轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)矢量控制。 有速度傳感器的矢量控制方式 原理 利用空間矢量、定子磁場(chǎng)定向的分析方法，直接在定子坐 標(biāo)系下分析異步電動(dòng)

6、機(jī)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算與控制異步電動(dòng) 機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。 采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器（BandBand控制），把轉(zhuǎn)矩檢 測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的容差 范圍內(nèi)，容差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來控制。 產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行 控制，以獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。 特點(diǎn) 不需要旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，由靜止坐標(biāo)系上控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈 與PWM技術(shù)并用 轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快 國(guó)外 安川 Varispeed G5/G7 西門子 SIMOVERT MASTERDRIVERS 富士 G11S、P11S ABB ACS-550 三菱 FR E500 東芝 日立 愛默生 TD3000 國(guó)內(nèi) 森蘭 華為 動(dòng)

7、力線 L1、L2、L3 U、V、W 輸入 正反轉(zhuǎn)控制 vSTF、STR 速度控制（頻率控制） vRH、RM、RL v模擬輸入 輸出 報(bào)警輸出 頻率檢測(cè) 模擬量輸出 通信 RS485 動(dòng)力線 R、T、S U、V、W 輸入 正反轉(zhuǎn)控制 速度控制（頻率控制） v多級(jí)速度指令 v模擬輸入 輸出 報(bào)警輸出 頻率檢測(cè) 模擬量輸出 通信 RS485 G5變頻器主回路端子功能 功能 端子 主回路電源輸入R、S、T 變頻器輸出U、V、W 直流電源輸入+1、- 制動(dòng)電阻連接B1、B2 直流電抗器連接+1、+2 制動(dòng)單元連接+3、- 冷卻風(fēng)扇電源輸入r、 G5變頻器控制回路端子功能1 功能端子說明 正轉(zhuǎn)/停止1由開

8、關(guān)量信號(hào)控制正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)/停止2由開關(guān)量信號(hào)控制反轉(zhuǎn) 外部故障輸入3 速度指令1輸入5由開關(guān)量選擇內(nèi)部速度1 速度指令2輸入6由開關(guān)量選擇內(nèi)部速度2 點(diǎn)動(dòng)指令7由開關(guān)量信號(hào)控制點(diǎn)動(dòng) 外部封鎖8 輸入端子公共端11 模擬量輸入電源15V15 模擬量輸入電源15V33 模擬量輸入公共端17 G5變頻器控制回路端子功能2 功能端子說明 電機(jī)運(yùn)行中指示輸出 9、10常開接點(diǎn)輸出指示電機(jī)運(yùn)行 零速信號(hào)輸出25、27開關(guān)量輸出指示電機(jī)零速 速度一致輸出26、27開關(guān)量輸出指示速度一致 變頻器故障輸出18、19、 20 常開、常閉接點(diǎn)輸出指示故 障 頻率模擬量輸出21、22 電流模擬量輸出23、22 動(dòng)力線

9、輸入、輸出 3個(gè)開關(guān)量輸入 5個(gè)雙向開關(guān)量 2個(gè)模擬量輸入 2個(gè)模擬量輸出 一個(gè)PG輸入 通信 RS485(USS) 制動(dòng)單元 用途 用于交流異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)伺服控制 通過編程，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度和轉(zhuǎn)矩實(shí) 行高性能的靈活控制 特點(diǎn) 采用32位專用CPU進(jìn)行全數(shù)字化控制，采用位置控制方式， 可以實(shí)現(xiàn)精確定位（1個(gè)脈沖） 具有零伺服鎖定功能 采用專用的QMCL語言進(jìn)行編程控制，簡(jiǎn)單 具有通信功能，可以由PC、PLC、單片機(jī)等上位機(jī)進(jìn)行 控制和監(jiān)測(cè) 豐富的輸入輸出口 v16個(gè)數(shù)字輸入、13個(gè)數(shù)字輸出，2個(gè)模擬量輸入、2個(gè)模擬量輸出 vRS232、RS422/485通信接口（可由上位機(jī)控

10、制15個(gè)控制器） v單/雙PG輸入（雙軸聯(lián)動(dòng)同步），脈沖輸出 q脈沖方向；A/B相脈沖 具有電子齒輪功能 主回路的連接 控制回路 編程QMCL 在PC上用編輯器編寫IMS語言代碼 用專用的編譯工具轉(zhuǎn)換成IMS中間代碼 人工或通過RS232將中間代碼傳到控制器 工作原理 定子（電樞繞組）：通入三相交流電，產(chǎn)生旋 轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)子（勵(lì)磁繞組）：通入直流電，產(chǎn)生磁場(chǎng) 定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)異性相吸，使得轉(zhuǎn)子與定 子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn) 調(diào)速方式 極對(duì)數(shù) 三相交流電頻率 步進(jìn)電機(jī)概述（脈沖電機(jī)，輸入為脈沖電壓， 不是交流/直流電源） 將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)電機(jī)施加一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度（

11、一 步） v脈沖數(shù)增加，位移增加；脈沖頻率提高，速度提高； 分配脈沖的相序改變，方向改變 特點(diǎn) 控制特性好：速度取決于脈沖頻率，位移取決于 脈沖數(shù)量 誤差不累計(jì)，步距角不受干擾影響，具有良好的 跟隨性：一個(gè)脈沖一個(gè)角度 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟動(dòng)、停止，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速 精度比較差，存在失步和震蕩現(xiàn)象 定子 由硅鋼片疊成，裝上一定數(shù)量的控制繞組，電脈 沖對(duì)繞組輪流勵(lì)磁 轉(zhuǎn)子 軟磁材料構(gòu)成，無繞組（用得多）反應(yīng)式 步進(jìn)電機(jī) v結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，步距角可以很小，動(dòng)態(tài)性能差 永磁材料構(gòu)成永磁式步進(jìn)電機(jī) v輸出轉(zhuǎn)矩大，動(dòng)態(tài)性能好，步距角大，需要供給正負(fù) 脈沖信號(hào) U相通電：轉(zhuǎn)子齒1、3吸引到定子U極 V1/V2

12、定子齒與轉(zhuǎn)子齒2、4錯(cuò)開30度 V相通電：轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)30度，與V相定子對(duì)齊 W1/W2定子齒與轉(zhuǎn)子齒1、3錯(cuò)開30度 W相通電：轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)30度，與W相定子對(duì)齊 U1/U2定子齒與轉(zhuǎn)子2、4錯(cuò)開30度 U/V/W輪流通電，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一個(gè)齒距 轉(zhuǎn)子4個(gè)齒，齒距角90度（步距角30度齒距角/相數(shù)） 通電方式 單相輪流通電(三相三拍)：UVW U 雙相輪流通電(三相雙三拍)：UVVW WUUV 單雙相輪流通電(三相六拍)： UUVV VWWWUU 步距角（定子通電一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度） 三相三拍、三相雙三拍：120/轉(zhuǎn)子齒數(shù)（如 轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40，則步距角為3度） 三相六拍：60/轉(zhuǎn)子齒數(shù)（

13、如轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40， 則步距角為1.5度） 控制系統(tǒng)組成 控制器：產(chǎn)生指定頻率的電脈沖信號(hào) 環(huán)形分配器：將電脈沖信號(hào)按一定順序加到電 機(jī)的各相繞組 v硬件環(huán)形分配器，如CH250芯片、8713芯片 v軟件環(huán)形分配，如采用三個(gè)脈沖輸出口，按指定相 序定時(shí)輸出脈沖 功率放大器：使電機(jī)能夠輸出足夠的功率 步進(jìn)電機(jī)：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制內(nèi)容 位置控制 速度控制 方向控制 利用計(jì)算機(jī)串口的RTS和DTR引腳 脈沖輸出卡（研華、研祥公司的PCL836） Sub Control_Step2(OnOff As Boolean, Dir1 As Byte, S As Single) If OnOff=True then

14、 Pcl836a1.DioWriteBit 0, 0, Dir1 Pcl836a1.FreqOutStart 0, S*6/StepAngle Else Pcl836a1.FreqOutReset 0 End If End Sub 將輸入的電壓信號(hào)（控制電壓）轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸 的角位移或角速度輸出 改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 與轉(zhuǎn)向，故輸入的電壓信號(hào)又稱為控制信號(hào)或控制電壓。 伺服電機(jī)類型 直流伺服電機(jī)：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) ?？刂齐妷嚎梢约釉诙?子繞組，也可以加在轉(zhuǎn)子繞組。 交流伺服電機(jī)：兩相異步電動(dòng)機(jī) ，轉(zhuǎn)子采用永磁材料， 而定子裝有兩個(gè)在空間相差90度的繞組：勵(lì)磁繞組和控 制繞

15、組 控制繞組的電壓大小決定其旋轉(zhuǎn)速度，電壓 極性決定旋轉(zhuǎn)方向。 幅值控制。通過改變控制電壓的大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 相位控制。通過改變控制電壓與勵(lì)磁電壓之間的相位差 來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，而控制電壓的幅值保 持不變。 幅值相位控制。綜合幅值和相位控制。 采用伺服驅(qū)動(dòng)器控制 接收計(jì)算機(jī)或PLC輸出的脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn) 動(dòng)方向 檢測(cè)編碼器的脈沖輸入 控制方式 速度控制方式：由外部輸入的模擬量確定伺服電機(jī)的速 度。 位置控制方式：由外部輸入的脈沖確定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 轉(zhuǎn)矩控制方式：由外部輸入的模擬量確定伺服電機(jī)的輸 出轉(zhuǎn)矩。 內(nèi)部設(shè)定速度控制方式：由外部輸入的開關(guān)量選擇內(nèi)部 定義的伺服電

16、機(jī)速度。 脈沖輸入方式 符號(hào)脈沖方式 CW脈沖（正轉(zhuǎn)）CCW脈沖（反轉(zhuǎn)）方式 A相B相正交脈沖方式 把控制器輸入的1個(gè)脈沖的運(yùn)動(dòng)位移量設(shè)置 成任意值，便于上位控制計(jì)算機(jī)計(jì)算 某伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，速比為1，絲杠節(jié)距為6mm， 采用2048線的增量編碼器，按照正交編碼4倍計(jì)數(shù)，每 圈的檢測(cè)脈沖數(shù)為204848192，如果希望移動(dòng)10mm， 則上位控制計(jì)算機(jī)需要發(fā)送脈沖數(shù)量為10/620484 13853，如果采用電子齒輪方法，控制器內(nèi)部設(shè)置一個(gè) 齒輪比1.3853，輸入控制器的脈沖數(shù)都乘以這個(gè)齒輪比 再作為脈沖設(shè)定值，從上位控制計(jì)算機(jī)只需要發(fā)送 10000個(gè)脈沖。 采用B、A兩個(gè)參數(shù)表示電子齒

17、輪比 機(jī)械速比 傳動(dòng)軸每圈的脈沖數(shù) 編碼器脈沖線數(shù) 4 A B 液壓系統(tǒng)組成 動(dòng)力元件：液壓泵 執(zhí)行元件 ：液壓缸和液壓馬達(dá) 控制元件：電液伺服閥和電液比例閥等 l放大器 （使能、電壓） 概念 對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)的電 工設(shè)備叫做控制電器。 分類 手動(dòng)電器：動(dòng)作由工作人員手動(dòng)操縱的， 如刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕等。 自動(dòng)電器：動(dòng)作根據(jù)指令、信號(hào)或某個(gè)物 理量的變化自動(dòng)進(jìn)行的，如各種繼電器、 接觸器、行程開關(guān)等。 刀開關(guān) 組合開關(guān) 按鈕 作用 刀開關(guān)又叫閘刀開關(guān)，一般用于不頻繁操作的低壓電路 中，用作接通和切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有 時(shí)也用來控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。

18、 一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負(fù)荷時(shí)熔斷器 熔斷而自動(dòng)切斷電路。 組成：閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底 板 種類 按極數(shù)（刀片數(shù)）分為單極、雙極和三極 按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式 按操作方式分為直接手柄操作、杠桿操作機(jī)構(gòu)和電動(dòng)操 作機(jī)構(gòu) 按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投 安裝刀開關(guān)時(shí)，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷 線接在與閘刀相連的端子上。對(duì)有熔斷絲的刀 開關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端， 以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。 在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下 拉為斷開電源，不能反裝，否則會(huì)因閘刀松動(dòng) 自然落下而誤將電源接通。 刀開關(guān)的選用主要考慮回路額定電壓

19、、長(zhǎng)期工 作電流以及短路電流所產(chǎn)生的動(dòng)熱穩(wěn)定性等因 素。刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大 負(fù)荷電流。用于直接起停3 kW及以下的三相異 步電動(dòng)機(jī)時(shí)，刀開關(guān)的額定電流必須大于電動(dòng) 機(jī)額定電流的3倍。 組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘 刀開關(guān)，主要用于接通或切斷電路、換接電 源、控制小型鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、 停止、正反轉(zhuǎn)或局部照明。 組合開關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝 于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上， 動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、 斷位置。 按鈕主要用于遠(yuǎn)距離操作繼電器、接觸器接通 或斷開控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè) 備的運(yùn)行。 按鈕的觸點(diǎn)分常閉觸點(diǎn)

20、（動(dòng)斷觸點(diǎn)）和常開觸 點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）兩種。常閉觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí) 閉合、按下后斷開的觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)是按鈕未按 下時(shí)斷開、按下后閉合的觸點(diǎn)。按鈕按下時(shí)，常 閉觸點(diǎn)先斷開，然后常開觸點(diǎn)閉合；松開后，依 靠復(fù)位彈簧使觸點(diǎn)恢復(fù)到原來的位置。按鈕內(nèi)的 觸點(diǎn)對(duì)數(shù)及類型可根據(jù)需要組合，最少具有一對(duì) 常閉觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)。 熔斷器 斷路器 行程開關(guān) 交流接觸器 繼電器 中間繼電器 時(shí)間繼電器 熱繼電器 熔斷器主要作短路或過載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的線路 中。線路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路 短路或過載時(shí)熔斷器熔斷，起到保護(hù)線路上其他電器設(shè)備 的作用。 選擇熔體額定電流的方法如下： 電燈支線的熔體：熔體額定電流支線上所有電燈的工作電流之 和。 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔體：熔體額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流2.5 如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則為：熔體額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 (1.62) 幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)垠w：熔體額定電流=(1.52.5)容量最大 的電動(dòng)機(jī)的額定電流+其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和 作用 斷路器又叫自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān) 具有自動(dòng)保護(hù)功能，能夠自動(dòng)切斷電路 v短路；過載；欠電壓 組成 斷路器主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和保護(hù)元件3部分組成 v主觸點(diǎn)靠操作機(jī)構(gòu)（手動(dòng)或電動(dòng)）來閉合。 v開關(guān)的脫扣機(jī)構(gòu)是一套連桿裝置，有過流脫扣器和欠壓脫扣器等 q過流脫扣器的銜鐵正常情況下是釋放著的，一旦發(fā)生嚴(yán)重過載或短