薩博機器人工具氣缸參數(shù)說明解讀

1、1、氣缸說明書三爪平行手指氣缸（SGA）H 4規(guī)格及性能表型號SGA32SGA40SGA50SGA63SGA80SGA100MHS3-MHS3-MHS3-MHS3-MHS3-MHS3-對應SMC型號32D40D50D63D80D100D缸徑3240506380100動作型式復動型使用流體空氣使用壓力范圍（MPa）0.10.6 MPa使用溫度范圍（C）-10C60C重復定位精度（mm）0.015最咼動作頻率60 C.PM30 C.PM夾持力（N）外徑夾持74118187335500750(0.5 MPa)內徑夾持82130204359525780手抓行程8812162024磁性開關內置磁環(huán)2、兩

2、爪平行手指氣缸（SGB方形）iI型號SGB32SGB40SGB50SGB63SGB80SGB100MHK2-MHK2-MHK2-MHK2-MHK2-MHK2-對應SMC型號32D40D50D63D80D100D缸徑3240506380100動作型式復動型使用流體空氣使用壓力范圍（MPa）0.10.6 MPa使用溫度范圍（C）-10C60 C重復定位精度（mm）0.015最高動作頻率60 C.PM夾持力（N）（0.5 MPa）外徑夾持74118187335500750內徑夾持82130204359525780手抓行程162026324060磁性開關內置磁環(huán)型號SGE32SGE40SGE50SGE

3、63SGE80SGE10C對應SMC型號MHS2-32DMHS2-40DMHS2-50DMHS2-63DMHS2-80DMHS2-100D缸徑3240506380100動作型式復動型使用流體空氣使用壓力范圍（MPa）0.10.6 MPa使用溫度范圍（C）-10U-60C重復定位精度（mm）0.015最高動作頻率60 C.PM30 C.PM夾持力（N）外徑夾持74118187335500750(0.5 MPa)內徑夾持82130204359525780手抓行程888121620磁性開關內置磁環(huán)4、通用旋轉氣缸（SURA圓形）1- 型號SURA10SURA20SURA30SURA50對應SMC型號

4、MSQA10RMSQA20RMSQA30RMSQA50R動作型式雙活塞齒輪齒條式復動式使用流體空氣使用壓力范圍（MPa）0.20.6 MPa使用溫度范圍（C）0C60C重復定位精度0.015理論力矩（N. M）0.891.842.754.64（0.5MPa 壓力）回轉角度范圍0 190手抓行程881216最大允許運動能量（J）0.040.120.120.3工作臺回轉時間范圍（S）0.20.70.20.70.20.70.20.7緩沖方式液壓緩沖磁性開關內置磁環(huán)6、氣動工具快換裝置（STCP型號STCA10STCA20動作型式手動鎖緊或分離額定負載10KG20KG裝置重量0.57KG1.5KG使用

5、溫度范圍（C）0C60C重復定位精度本體材質鋁合金容許力矩30N.M150N.M容許轉矩35N.M150N.M氣管接頭6-M5 接口電纜接頭DSUB-15針型號STCP10STCP20動作型式氣動鎖緊或分離額定負載10KG20KG裝置重量0.5KG1.4KG使用溫度范圍（C）0C60C正常工作壓力0.40.7 MPa重復定位精度本體材質鋁合金容許力矩30N.M150N.M容許轉矩35N.M150N.M氣管接頭6-M5 接口電纜接頭DSUB-15針型號SACA10SACA20額定負載10KG20KG裝置重量1.5KG2KG使用溫度范圍（C）0C60C正常工作壓力0.40.7 MPa重復定位精度0

6、.02 mm本體材質鋁合金可矯正偏差值3 mm5 mm防碰撞保護裝置（SCPA型號SCPA10SCP A20額定負載10KG20KG裝置重量1.1KG1.5KG使用溫度范圍（C）0C60C正常工作壓力0.40.7 MPa重復定位精度本體材質鋁合金規(guī)格及性能表型號SGA32SSGA40SSGA50SSGA63SSGA80SSGA100S缸徑3240506380100動作型式復動型使用流體空氣使用壓力范圍（MPa）0.31 MPa使用溫度范圍（C）0C60 C重復定位精度（mm）0.03最高動作頻率60C.PM十吐，/“、外徑夾持 夾持力（N）1101752855058151270（.5M Pa）

7、內徑夾持1252003105408701360手抓行程8812162025內置磁環(huán)磁性開關10、防水、防塵兩爪平行手指氣缸（SGB -防形）iLaiiB型號SGB32SSGB40SSGB50SSGB63SSGB80SSGB100S缸徑3240506380100動作型式復動型使用流體空氣使用壓力范圍（MPa）0.31 MPa使用溫度范圍（C）0C60C重復定位精度（mm）0.05最高動作頻率60C.PM夾持力（N） 外徑夾持1131782905088151275（0.5 MPa）內徑夾持1282053135458721363手抓行程162026324060磁性開關內置磁環(huán)11、大直徑兩爪平行手指

8、氣缸（SGB-B方形）*型號SGB10BSGB16BSGB20BSGB25E1 SGB32BSGB40B缸徑101620253240動作型式復動型使用流體空氣使用壓力范圍（MPa）0.10.6 MPa使用溫度范圍（C）0C60C重復定位精度（mm）0.1最高動作頻率60 C.PM夾持力(N) (0.5MPa)226095165310500手抓行程2030405070100最小夾持半徑54657594115160最大夾持半徑7090115140185260磁性開關內置磁環(huán)12、兩爪平行手指氣缸帶導軌（SGB-G）型號SGB10GSGB16GSGB20GSGB25GSGB32GSGB40G缸徑10

9、1620253240動作型式復動型使用流體空氣使用壓力范圍（MPa）0.10.6 MPa使用溫度范圍（C）0C60C重復定位精度（mm）0.015最咼動作頻率60C.PM夾持力（N） 外徑夾持174566104193318（0.5 MPa）內徑夾持11344266158254手抓行程4610142230磁性開關內置磁環(huán)13、兩爪張角手指氣缸帶自鎖型（SG（AL）型號SGC32ALSGC40ALSGC50ALSGC63AL缸徑32405063動作型式復動型使用流體空氣使用壓力范圍（MPa）0.10.6 MPa使用溫度范圍（C）0C60C重復定位精度（mm）0.015最咼動作頻率60 C.PM夾持力(N.M) (0.5MPa)12.43663106手抓張閉角度（度）-3 28-3 27-3 23-3 23磁性開關內置磁環(huán)1、行萬里路，讀萬卷書2、書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟3、讀書破萬卷，下筆如有神。4、我所學到的任何有價值的知識都是由自學中得來的。5、少壯不努力，老大徒悲傷6、黑發(fā)不知勤學早，白首方悔讀書遲。顏真卿7、寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。8、讀書要三到：心到、眼到、口到9、玉不琢、不成器，人不學、不知義10、一日無書，百事荒廢。一一陳壽11、書是人類進步的階梯。12、一日不讀口生，一日不寫