EPR核電超長件環(huán)吊大梁運(yùn)輸方法

1、EPR 核電超長件環(huán)吊大梁運(yùn)輸方法摘 要：文章以采用自行式液壓運(yùn)輸車替代以前“拖 頭 +拉桿 +液壓板”的運(yùn)輸模式，可實(shí)現(xiàn)模塊化組合，轉(zhuǎn)向靈 活，特別是在運(yùn)輸超長件時， 可大大降低對運(yùn)輸?shù)缆返囊螅?方便現(xiàn)場施工，避免設(shè)備使用傳統(tǒng)全掛車運(yùn)輸時需加裝特殊 的墊高運(yùn)輸支撐底座，降低設(shè)備運(yùn)輸時重心對地高度，從而 提高運(yùn)輸穩(wěn)定性，降低運(yùn)輸風(fēng)險，從而解決了由于設(shè)備特點(diǎn) 及運(yùn)輸環(huán)境限制所造成的不利影響，為大型、整體不易拆卸 的超長、超重貨物運(yùn)輸提供了良好的解決方案。關(guān)鍵詞： EPR 核電；超長件；環(huán)吊大梁；運(yùn)輸、八 、-前言 最近幾年，國家重點(diǎn)建設(shè)工程項(xiàng)目的數(shù)量和規(guī)模都在不 斷的增長，工業(yè)設(shè)備朝著大型化、

2、重型化方向發(fā)展。設(shè)備的 形狀復(fù)雜，尺寸龐大，精密度高，超限運(yùn)輸狀況越來越多， 以前“拖頭 +拉桿 +液壓板”的運(yùn)輸模式已越來越不能滿足大 件運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展需求，而且傳統(tǒng)的平板運(yùn)輸車多采用機(jī)械拉桿 轉(zhuǎn)向方式，由于摩擦、機(jī)械力的傳遞不暢、無法實(shí)行理想的 中心等因素的存在，使得轉(zhuǎn)向不靈活，輪胎磨損嚴(yán)重，角度 受限等問題的出現(xiàn)，并且傳動誤差帶來的磨損和沖擊也降低 了其自身的安全性和使用壽命。如今的動力模塊液壓板具有 安全承載噸位大、方便靈活、適合現(xiàn)場及短途運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)， 可充分滿足常規(guī)大件貨物的運(yùn)輸需求。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電子控 制液壓變量馬達(dá)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使 轉(zhuǎn)向角度達(dá)到 200甚至更大。

3、這類運(yùn)輸車操作簡單，依賴 先入的電子技術(shù)，通過平板間信號電纜“軟”連結(jié)。操作人 員遙控操作，不管車輛組合有多少軸線，只需一名操作人員 通過遙控裝置即可使載著龐大的物體車輛前入、倒車并實(shí)現(xiàn) 同步轉(zhuǎn)向完成移位目的。目前國際上動力模塊液壓超重型平 板車的設(shè)計、制造及使用技術(shù)已很成熟，并已廣泛應(yīng)用于大 件運(yùn)輸行業(yè)。由于該種車輛的機(jī)動性高、轉(zhuǎn)向靈活。協(xié)調(diào)性 好，對使用環(huán)境的要求低而受到歡迎，尤其是廣泛用于工程 現(xiàn)場的設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)。1 運(yùn)輸方案策劃EPR 核電機(jī)組的環(huán)吊大梁是整個核島主要吊裝系統(tǒng)的 重要組成部分， 臺山核電 1#機(jī)組環(huán)吊大梁共有 2 條大梁： 電 氣梁(217.8t, 45000mm X 28

4、28mm X 6400mm);對應(yīng)梁(214.5t, 45000mm X 2828mm X 6400mm);從相關(guān)圖紙資料 中，臺山核電環(huán)吊大梁與其他不同，其水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最低點(diǎn) 距主梁下水平面為 1837mm。在環(huán)吊大梁運(yùn)輸策劃時考慮兩種方案：(一)傳統(tǒng)運(yùn)輸方式：拖頭 +10m拉桿+18X 2軸線液壓 板；(二)動力模塊液壓運(yùn)輸車：動力模塊( 4X 2) +11 X 2 軸線液壓板。方案一車板所需道路轉(zhuǎn)彎半徑為25m，而方案二車板所需道路轉(zhuǎn)彎半徑為18m，明顯降低對道路的要求，減少對道 路的處理，更加有利于現(xiàn)場施工。因主梁的支架為框架結(jié)構(gòu)（存放支撐外形尺寸為4290mm x 3800mm x

5、2000mm，兩個支撐中心跨距為 20m）, 不能用于運(yùn)輸時支撐底座，所以方案一需在車板上支墊 2m 的支撐底座才能進(jìn)行運(yùn)輸，若選用廠家提供的存放支撐底 座，還需在車板上兩個支撐底座中間再加一個 2m高的運(yùn)輸 支撐，或采用枕木墩搭設(shè)，或另外制造一個相同的存放支撐 底座，此時環(huán)吊大梁設(shè)備重心距地面高度為4.9m；方案二則只需支墊1m的支撐底座，環(huán)吊大梁的下平面直接放在運(yùn)輸 支撐梁上，大大增加了主梁的支撐面積，有效降低車板的集 中載荷，此時設(shè)備重心距地高度為 3.9m,相比方案一明顯可 降低整條大梁的運(yùn)輸時重心高度1m，運(yùn)輸安全穩(wěn)定性有很大的提高。圖2為PPU （動力頭），包含獨(dú)立的動力裝置、液壓

6、升 降控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力源、制動控制系統(tǒng)部件、電控系 統(tǒng)等，通過柴油發(fā)電機(jī)驅(qū)動，為各種工作系統(tǒng)提供動力和控 制。 PPU 操作為有線遙控方式，其電氣系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)、 輔助系統(tǒng)兩大部分。主控系統(tǒng)有發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、行走控制 系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、懸掛、動力頭升降系統(tǒng)故障診斷及DI3 顯示系統(tǒng)等部分組成。主控系統(tǒng)利用目前比較先進(jìn)的德 國 Rexroth RC 控制器組成控制核心，控制器通過 CAN 總線 完成對行走及轉(zhuǎn)向的控制，行走速度、轉(zhuǎn)向角度、液壓系統(tǒng) 壓力等數(shù)據(jù)通過 CAN 總線或傳感器采集進(jìn)入控制器，控制 器把相關(guān)的信息傳遞到 DI3 顯示屏上顯示。輔助電氣系統(tǒng)由 發(fā)動機(jī)診斷系統(tǒng)、故障報

7、警及緊急停止功能等部分組成。由PPU可拼接車16 X 2軸線具有平整裝載平面的平板 車。以液壓方式支撐車體，這樣可平衡個車軸受載均勻，并 在不平整的地區(qū)實(shí)現(xiàn)壓力分配，由此避免車軸過載。24800mm X 3000mm （長X寬），貨臺正常高度為 1080mm , 貨臺車輪軸間由可伸縮的液壓缸連接， 由 3個液壓回路控制， 可實(shí)現(xiàn) 300mm 范圍的升降。牽引為 360KN ，空載車速為 0-7km/h，滿載車速為0-3km/h，滿載最大爬坡度（連續(xù)縱坡） 為 5% 。運(yùn)輸支撐梁：每條重約40t，尺寸為10000mm X 3000mm X 1000mm。2 方案的技術(shù)論證 計算方式如下：2.1

8、荷載情況環(huán)吊大梁重217.8t，支撐梁共80t，綁扎工具重0.5t，所 以運(yùn)輸車輛的負(fù)荷率為：n = （217.8+80+0.5） /464=64.3%2.2 最大牽引力驗(yàn)算該運(yùn)輸車輛采用的是 TJ-N3.0 動力模塊，最大驅(qū)動力為36t，車板自重按68t計，運(yùn)輸路線最大縱向坡度為3%，則運(yùn)輸車輛總重 W=217.8+80+68=365.8tF 坡=365.8 X 1000 X 9.8 X 3%=107545.2NF 滾=365.8 X 1000 X 9.8 X 0.013=46602.92NF阻=F坡+F滾 =107545.2+46602.92=154148.12N=15.7t36t因此，該動力模塊作為驅(qū)動車滿足運(yùn)輸需求。3 結(jié)束語使用上述方法已成功完成臺山 EPR 核電 1#、 2#機(jī)組環(huán) 吊大梁共 4 件次運(yùn)輸任務(wù)。