基于單片機(jī)對(duì)加熱爐溫度控制系統(tǒng)

1、基于單片機(jī)對(duì)加熱爐溫度控制系統(tǒng) (2CH)送A (2CH)(2DH)?Y (2CH)(2DH)?NNY (2CH)(2DH)2DH)(2EH)?Y (2DH)(2EH)?Y (2CH)(2EH)?Y (2EH)(2CH)?Y(2CH) 送2AHNN (2DH) 送2AH Y (2DH) 送2AHN (2EH)送2AH(2EH)送2AH返回 圖10數(shù)字濾波程序框圖 四、小結(jié) 15 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我了解了加熱爐，這個(gè)一直很陌生的東西。我的課題是基于單片機(jī)對(duì)加熱爐的溫度控制系統(tǒng)，單片機(jī)和加熱爐我了解了更多的東西。在這個(gè)過(guò)程中，我碰到了不少的困難，比如：由于沒(méi)有對(duì)單片機(jī)的器件不太熟悉，我查閱了很多

2、資料，才找到了我所需要的幾種器件。雖然只是找器件，但是我學(xué)會(huì)了如何尋找的方法。對(duì)于以后的工作和學(xué)習(xí)中遇到的相同，也可以通過(guò)這種方法解決。 五、參考文獻(xiàn) 1 張學(xué)峰.基于單片機(jī)控制的太陽(yáng)能熱水器全自動(dòng)電路J.現(xiàn)代電子技術(shù)，2005，28（4）：24. 2 蔡可健,蔣樂(lè)書.太陽(yáng)能熱水器智能控制方案設(shè)計(jì)的探討J.太陽(yáng)能,2004,(1):46. 3 蔡可健.節(jié)能熱水器智能電路設(shè)計(jì)方案J.電工技術(shù),2004,(9):49-51 4 丁元杰.單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. 5 何立民.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，199

3、0. 附錄1 程序清單 主程序： ORG 0100H DISM0 DATA 78H DISM1 DATA 79H DISM2 DATA 7AH DISM3 DATA 7BH DISM4 DATA 7CH DISM5 DATA 7DH MOV SP, #50H; 50H送SP 16 CLR 5EH ; 清本次越限值 CLR 5FH ； 清上次越限值 CLR A ； 清累加器A MOV 2FH, A MOV 30H, A MOV 3BH, A MOV 3CH, A 清零暫存單元 MOV 3DH, A MOV 3EH, A MOV 44H, A MOV DISM0, A MOV DISM1, A M

4、OV DISM2, A MOV DISM3, A MOV DISM4, A MOV DISM5, A MOV TMOD, #56H MOV TL0, #06H MOV TH0, #06H CLR PT0 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA LOOP ACALL DISPLY ；調(diào)用顯示程序 ACALL SCAN ；調(diào)用掃描程序 AJMP LOOP ；等待中斷 T0中斷服務(wù)程序： ORG 000BH AJMP CT0 CT0： PUSH ACC ； PUSH DPL ； 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH DPH ； SETB D5H ； 置標(biāo)志 ACALL SAMP ACALL FILTER

5、CJNE A，42H，TPL WL： MOV C，5EH 17 清零顯示緩沖區(qū) MOV 5FH，C CLR 5EH ACALL UPL POP DPH POP DPL POP ACC RETI ；中斷返回 TPL： JNC TPL1 CLR 5FH ；清上次越限值 CJNE A，43H，MTPL HAT： SETB P1.1 ；若溫度不越限，則綠燈亮 ACALL PID MOV A，2FH CPL A ； INC A ； 對(duì)PID求值，作為TL1值 NM： SETB P1.3 MOV TL1，A MOV TH1, #0FFH SETB PT1 SETB TR1 ；啟動(dòng)T1 SETB ET1 ；

6、允許T1中斷 ACALL TRAST LOOP: ACALL DISPLY ；顯示溫度 JB D5H,LOOP ；等待T1中斷 POP DPH POP DPL POP ACC RETI MTPL: JNC HAT SETB P1.0 ；否則，下限聲光報(bào)警 MOV A, 45H CPL A INC A AJMP NM TPL1: SETB 5EH JNB 5FH, WL INC 44H ；越限值計(jì)數(shù)器加1 MOV A, #44H 18 CLR C SUBB A,#N ；越限值N次嗎？ JNZ WL SETB P1.2 CLR 5EH CLR 5FH POP DPH POP DPL POP ACC

7、 RETI 采樣子程序： SAMP: MOV R0,#2CH ；采樣值初始地址送R0 MOV R2, #03H MOV DPTR, #03H SAM1: MOVX DPTR,A ；啟動(dòng)ADC0809工作 MOV R3, #20H DLY: DJNZ R3,DLY ；延時(shí) HERE: JB P3.3, HERE MOVX A,DPTR MOV R0,A ；存放采樣值 INC R0 DJNC R2, SAM1 RET 數(shù)字濾波程序 FILTER: MOV A, 2CH CJNE A, 2DH, CAMP1 AJMP CMP2 CMP1: JNC CMP2 XCH A, 2DH XCH A, 2CH

8、 CMP2 MOV A, 2DH CJNE A, 2EH, CMP3 MOV 2AH, A RET CMP3: JC CMP4 MOV 2QH, A 19 百度搜索“就愛(ài)閱讀”,專業(yè)資料、生活學(xué)習(xí),盡在就愛(ài)閱讀網(wǎng),您的在線圖書館! 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 計(jì)算機(jī)控制設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程設(shè)計(jì)題目：基于單片機(jī)對(duì)加熱爐溫度控制系統(tǒng) 本課程設(shè)計(jì)要求使用單片機(jī)作為核心進(jìn)行控制。傳統(tǒng)的控制方式以不能滿足高精度，高速度的控制要求。近幾年來(lái)快速發(fā)展了多種先進(jìn)的溫度控制方式，如：PID控制，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳算法控制等。這些控制技術(shù)大大的提高了控制精度，不但使控制變得簡(jiǎn)便，而且使產(chǎn)品的質(zhì)量更好，降低了產(chǎn)品的

9、成本，提高了生產(chǎn)效率。本系統(tǒng)使用8031單片機(jī)，使溫度控制大為簡(jiǎn)便。 技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)任務(wù)： 1、利用單片機(jī)8031對(duì)溫度的控制，以實(shí)現(xiàn)加熱爐智能化； 2、達(dá)到將8031輸出的信號(hào)送出，設(shè)計(jì)了8155接口電路設(shè)計(jì)； 3、達(dá)到控制溫度，設(shè)計(jì)溫度控制電路； 4、達(dá)到A/D轉(zhuǎn)換，設(shè)計(jì)ADC0809轉(zhuǎn)換電路； 5、達(dá)到檢測(cè)溫度反饋給8031，設(shè)計(jì)了傳感檢測(cè)電路 6、為了讓單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行，設(shè)計(jì)了主程序，T0中斷服務(wù)程序，采樣子程序，數(shù)字濾波程序。 1 一、本課程設(shè)計(jì)系統(tǒng)概述 1、系統(tǒng)原理 加熱爐是將物料或工件加熱的設(shè)備。按熱源劃分有燃料加熱爐、電阻加熱爐、感應(yīng)加熱爐、微波加熱爐等。應(yīng)用遍及石油、化工、冶金

10、、機(jī)械、熱處理、表面處理、建材、電子、材料、輕工、日化、制藥等諸多行業(yè)領(lǐng)域。加熱爐按爐溫分布，爐膛沿長(zhǎng)度方向可分為預(yù)熱段、加熱段和均熱段。 單片機(jī)的溫度控制是數(shù)字控制系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用。本系統(tǒng)所使用的加熱爐為電加熱爐，爐絲功率為3kw，系統(tǒng)要求爐膛恒溫，誤差為士2,超調(diào)量可能小，溫度上升較快且有良好的穩(wěn)定性。 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)是以MS-5l單片機(jī)為控制核心，輔以采樣反饋電路，驅(qū)動(dòng)電路，晶閘管主電路對(duì)電爐爐溫進(jìn)行控制的微機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示，其基本控制原理為: ：用鍵盤將溫度的設(shè)定值送入單片機(jī)，啟動(dòng)運(yùn)行后，通過(guò)信號(hào)采集電路將溫度信號(hào)采集到后，送到A/D 轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送

11、入單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行PID 控制運(yùn)算，將控制量輸出，控制電阻爐的加熱。 2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 給定值8031控制電路驅(qū)動(dòng)電路晶閘管主電路被控對(duì)象輸出溫度采集電路 圖1 原理框圖 3、文字說(shuō)明控制方案 給定一個(gè)值送到8031控制電路，由8031控制電路產(chǎn)生信號(hào)，送到驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)晶閘管主電路，主電路控制被控對(duì)象，輸出所需的溫度，最后采集電路把采集來(lái)的溫度送到8031控制電路，這樣就是一個(gè)循環(huán)。 二、硬件設(shè)計(jì) 2 1、總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制主電路是由8031及其外圍芯片，及一些輔助的部分構(gòu)成的。過(guò)零信號(hào)發(fā)生器2764803174LS373溫控電路8155ADC0809傳感檢測(cè)電路電爐鍵盤與顯示 圖2總體

12、設(shè)計(jì)原理圖 2、程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 8031片內(nèi)不帶ROM，采用8031芯片時(shí)，須擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。用作程序存儲(chǔ)器的芯片主要有EPROM和EEPROM。由于EPROM價(jià)格低廉、性能可靠，所以本次設(shè)計(jì)用EPROM. EPROM是紫外線可擦除電可編程的半導(dǎo)體只讀存儲(chǔ)器，掉電后信息不會(huì)丟失。 3 EPROM中程序一般通過(guò)專門編程器可寫入。常用的EPROM芯片主要有：2716、2732、2764、27128、27256等。 擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器時(shí)，一般擴(kuò)展容量大于256字節(jié)，因此，除了由P0口提供低8位地址線外，還需由P2口提供若干地址線，最大的擴(kuò)展位為64K字節(jié)，即需16位地址線。具體方法是CPU應(yīng)向EPRO

13、M提供三種信號(hào)線。即 A：數(shù)據(jù)總線：P0口接EPROM的O0-O7。 B：地址總線：P0口經(jīng)鎖存器向EPROM提供地址低8位，P2口提供高8位地址以及片選線。 C：控制總線：PSEN片外程序存儲(chǔ)器取指令控制信號(hào)，接EPROM的OE，ALE鎖存器的EA接地。 4 百度搜索“就愛(ài)閱讀”,專業(yè)資料、生活學(xué)習(xí),盡在就愛(ài)閱讀網(wǎng),您的在線圖書館! 圖3 2764 管腳圖 結(jié)合本次設(shè)計(jì)，選擇擴(kuò)展的型號(hào)為2764 3、溫控模塊的設(shè)計(jì) 溫度檢測(cè)元件和變送器的選擇和被控溫度及精度等級(jí)有關(guān)。本設(shè)計(jì)采用鎳鉻/鎳鋁熱電偶，此電偶用于0到攝氏度的溫度測(cè)量范圍。系統(tǒng)功能和系統(tǒng)的工作工程為：反映爐溫的熱電偶, 用于采集爐內(nèi)的

14、溫度信號(hào)，將采集到的信號(hào)經(jīng)冷端補(bǔ)償后送運(yùn)算放大器放大, 由變送器將熱電偶信號(hào)（溫度信號(hào)）變?yōu)殡娏鬏敵?，再由高精密電?電壓變換器將電流信號(hào)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，將放大的電壓送入采樣保持器和轉(zhuǎn)換電路后得到與爐溫相應(yīng)的數(shù)字量。 具體設(shè)計(jì)為，將溫度傳感器輸出的電流信號(hào)IinI，輸入到電流/ 電壓轉(zhuǎn)換電路，在采樣電阻R1 上獲得對(duì)應(yīng)的電壓分量VR=R1*Iin，并將該值經(jīng)過(guò)由R2，C1 5 構(gòu)成的帶有一定延時(shí)(時(shí)間與溫度傳感器的響應(yīng)時(shí)間相對(duì)應(yīng)) 作用的低通濾波電路后，輸入到放大器A1 的正相端。因?yàn)閭鞲衅鬏敵?mA 時(shí)，在取樣電阻上的電壓不是零，直接經(jīng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量不是零，所以單片機(jī)不能

15、直接利用，這樣利用穩(wěn)壓管 產(chǎn)生一個(gè)精確基準(zhǔn)電壓Vref 與R3。RW1構(gòu)成的可調(diào)分壓電路，通過(guò)調(diào)節(jié)RW1 可以獲得精確的Vx=(Rx/RW1) Vref，該值可用于抵消4mA電流在取樣電阻上產(chǎn)生的壓降，所以當(dāng)溫度傳感器為最小值4mA 時(shí)，A1的2 腳與3 腳之間的電壓差基本為0V。與A1 相連的C2、R3、R4、R5 構(gòu)成帶有積分校正的放大電路，積分校正會(huì)增加系統(tǒng)的慣性，對(duì)變化較快的信號(hào)起阻尼作用。通過(guò)適當(dāng)調(diào)整電阻就可以獲得理想的比例增益，再將經(jīng)過(guò)處理的溫度傳感器感測(cè)到的電信號(hào)VT 放大后，送入下一級(jí)的差值放大電路的負(fù)相端。系統(tǒng)的爐溫工藝曲線經(jīng)分段換算后轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓數(shù)據(jù)，再經(jīng)過(guò)進(jìn)制轉(zhuǎn)換后存

16、入E2PROM中。當(dāng)系統(tǒng)投入運(yùn)行后，為了實(shí)現(xiàn)誤差測(cè)量，單片機(jī)依據(jù)時(shí)鐘定時(shí)器，按一定的時(shí)間間隔將數(shù)據(jù)通過(guò)總線傳至DAC0832 的數(shù)據(jù)寄存器，經(jīng)D/A 轉(zhuǎn)換后的模擬電壓VTS，從運(yùn)算放大器器A2 送入由A3、R6、R7、R8 和R9 構(gòu)成的差值檢測(cè)放大電路的正相端，與經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的采樣電壓值VT 作差，得到的差值VT放大后送入A/D轉(zhuǎn)換器0809。 另外，變送器由毫伏變送器和電流/電壓變送器組成：毫伏變送器用于把熱電偶輸出的0-41.32mV變換成0-10mA范圍內(nèi)的電流；電流/電壓變送器用于把毫伏變送器輸出的0-10MA電流變換成0-5V范圍的電壓。 為了提高精度，變送器可以進(jìn)行零點(diǎn)遷移。例如：若

17、溫度測(cè)量范圍為400C1000C，則熱電偶輸出為16.4mV-41.32mV,毫伏變送器零點(diǎn)遷移后輸出0-10mV范圍電流。這樣，采用8位A/D轉(zhuǎn)換器就可以使量化誤差達(dá)到正負(fù)2.34度以內(nèi)。 4、 8155接口電路 8155在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中是16位地址數(shù)據(jù)，其高8位由片選線提供，而低8位地址為片內(nèi)地址。當(dāng)IOM/=0時(shí)，單片機(jī)對(duì)8155內(nèi)RAM讀/寫，RAM低8位編址為00FFH；當(dāng)IO/M=1時(shí)，單片機(jī)對(duì)8155中的I/O口進(jìn)行讀/寫。 oo 6 圖4 8155管腳圖 5、 A/D轉(zhuǎn)換電路 ADC0809是一個(gè)典型的A/D轉(zhuǎn)換芯片，為逐次逼近式8位CMOS型A/D轉(zhuǎn)換器，片內(nèi)有8路模擬選通

18、開關(guān)、三態(tài)輸出鎖存器以及相應(yīng)的通道地址鎖存與譯碼電路。 ADC0809 可處理8 路模擬量輸入， 且有三態(tài)輸出能力， 既可與各種微處理器相連， 也可單獨(dú)工作。輸入輸出與TTL 兼容。8 路8 位AD 轉(zhuǎn)換器， 即分辨率8 位。具有啟動(dòng)停止控制端。轉(zhuǎn)換時(shí)間為100s， 單個(gè)5V 電源供電， 模擬輸入電壓范圍05V， 不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。首先輸入3 位地址， 并使ALE1， 將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8 路模擬輸入之一到比較器。START 上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換， 之后EOC 輸出信號(hào)變低， 指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到AD 轉(zhuǎn)換完成， EOC 變?yōu)楦唠娖剑?指示AD

19、轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器， 這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。當(dāng)OE 輸入高電平時(shí)， 輸出三態(tài)門打開， 轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。 A/D轉(zhuǎn)換是把從熱電偶接收到的溫度模擬量轉(zhuǎn)換成溫度數(shù)字量輸送到單片 7 機(jī)里，以便可以用單片機(jī)進(jìn)行控制。 圖5ADC0809管腳圖 引腳結(jié)構(gòu) （1）IN7IN0：8條模擬量輸入通道 （2）地址輸入和控制線：4條 （3）數(shù)字量輸出及控制線：11條 （4）電源線及其他：5條 輸入為8個(gè)可選通的模擬量IN0-IN7。至于ADC轉(zhuǎn)換器接收哪一路輸入信號(hào)由地址A、B、C控制的8路模擬開關(guān)實(shí)現(xiàn)。 同一時(shí)刻，ADC0809只接收一路模擬量輸入，不同時(shí)刻對(duì)8路模擬量進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)

20、換。 8 圖6 8155與ADC接線圖 6、可控硅控制電路 雙向可控硅管和加熱絲串聯(lián)接在交流220V，50Hz交流試點(diǎn)回路。在給定的周期T內(nèi)，8031只要改變可控硅管的接通時(shí)間便可改變加熱絲功率，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。圖3.5示出了可控硅管在給定周期T內(nèi)具有不同接通時(shí)間的情況。顯然，可控硅在給定周期T的100%時(shí)間內(nèi)接通的功率最大。 可控硅接通時(shí)間可以通過(guò)可控硅控制板上控制脈沖控制。該觸發(fā)脈沖由 9 百度搜索“就愛(ài)閱讀”,專業(yè)資料、生活學(xué)習(xí),盡在就愛(ài)閱讀網(wǎng),您的在線圖書館! 8031用軟件在P1.3引腳上產(chǎn)生，受過(guò)零同步脈沖后經(jīng)光電耦合管和驅(qū)動(dòng)器輸送到可控硅的控制極上。偏差控制的原理是先求出史

21、冊(cè)爐溫對(duì)所需爐溫的偏差值，然后對(duì)偏差值進(jìn)行處理而獲得控制信號(hào)去調(diào)節(jié)電阻爐的功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻爐的爐溫控制。 在工業(yè)上，偏差控制又稱為PID控制，這是工業(yè)控制中常用的控制形式，一般能收到令人滿意的效果。 控制論告訴人們， PID控制的理想方程是： 1deU?Kp(E?edt?TD)T1dt （3.1） 式中e 測(cè)量值與給定值之間的偏差; TD 微分時(shí)間: T - 積分時(shí)間; TTnUn?Kpen?e1?D(en?en?1)T1i?1T?Kpen?K1?e1?KD(en?en?1)i?1n （3.2） KP 調(diào)節(jié)器的放大系數(shù). 將上式離散化得到數(shù)字PID位置式算法 式中在位置式算法的基礎(chǔ)之上得到數(shù)

22、字PID 增量式算法： ?Un?Kp(en?en?1)?K1en?K0(en?2en?1?en?2)?Kp?en?K1en?K0(?en?en?1) （3.3） 10 三、軟件設(shè)計(jì) 這次程序的軟件設(shè)計(jì)主要運(yùn)用KEILVison3軟件，這個(gè)軟件是德國(guó)KEIL公司推出的51系列兼容單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)。Vison3是集成的可視化Windows操作界面，其提供了豐富的庫(kù)函數(shù)和各種編譯工具，能夠?qū)?1系列單片機(jī)以及和51系列兼容的絕大部分類型的單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。KEIL Vison3系列可以支持單片機(jī)C51程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，也可以直接進(jìn)行匯編語(yǔ)言的設(shè)計(jì)與編譯。 KEILVison3系列的集成開發(fā)環(huán)境最高版本是

23、Vison3，版本號(hào)為V8.08。KEIL Vison3系列是一個(gè)非常優(yōu)秀的編譯器，受到廣大單片機(jī)設(shè)計(jì)者的廣泛使用。 其主要特點(diǎn)如下： 支持匯編語(yǔ)言、C51語(yǔ)言等多種單片機(jī)設(shè)計(jì)語(yǔ)言； 可視化的文件管理，界面友好； 支持豐富的產(chǎn)品線，除了51及其兼容內(nèi)核的單片機(jī)外，還新增加了對(duì)ARM內(nèi)核產(chǎn)品的支持； 具有完善的編譯連接工具； 具備豐富的仿真調(diào)試功能，可以仿真串口、并口、A/D、D/A、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及中斷等資源，同時(shí)也可以和外部仿真器聯(lián)合進(jìn)行在線調(diào)試； 內(nèi)嵌RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)； 支持在一個(gè)工作空間中進(jìn)行多項(xiàng)目的程序設(shè)計(jì)。 支持多級(jí)代碼優(yōu)化。 1、 主程序 主程序主要完成加熱控制系統(tǒng)

24、各部件的初始化和實(shí)現(xiàn)各功能子程序的調(diào)用，以及實(shí)際測(cè)量中各個(gè)功能模塊的協(xié)調(diào)在無(wú)外部中斷申請(qǐng)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)循環(huán)對(duì)外部溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。 應(yīng)當(dāng)注意：由于T0被設(shè)定為計(jì)數(shù)器方式2，初值為06H，故它的溢出中斷時(shí)間為250S。為了系統(tǒng)正常工作，T1中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時(shí)間必須滿足T0的制一時(shí)間要求，因?yàn)門1的中斷是嵌套在T0中斷之中的。 11 圖7主程序流程圖 2、 T0中斷服務(wù)程序 T0中斷服務(wù)程序是溫度控制系統(tǒng)的主程序，用于啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器，讀如數(shù)據(jù)采樣，數(shù)字濾波，越權(quán)溫度報(bào)警和處理，PID計(jì)算和輸出可控硅的同步觸發(fā)脈沖等。P1.3引腳上輸出的該同步脈沖寬度由T1計(jì)數(shù)器的溢出中斷控制，8031利用等待T1溢出中斷空隙時(shí)間完成把本次采樣數(shù)值轉(zhuǎn)換成顯示值而放入顯示緩沖區(qū)和調(diào)用溫度顯示程序，8031從T1中斷服務(wù)程序返回后便可以恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)和返回主程序，以等待下次T0中斷。 12 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)采樣爐溫?cái)?shù)字濾波Ui（k）=Umax？NY本次越限標(biāo)志送5FH清零5FH單元上限處理N恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回 Ui（k）Umax？N清上次越限標(biāo)志NUi（k）Umin？ Ui（k）=Umin？YY本次越限標(biāo)志下限報(bào)警取最大PID值輸出求補(bǔ)Y溫度顯示a計(jì)算PID求補(bǔ)從P1.3輸出初始化T1溫度標(biāo)度轉(zhuǎn)化上次越限？Y越限計(jì)價(jià)器加1YN越限N次