六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件-第3課 用VJC編程 _人教新課標(biāo) (共14張PPT)

1、用VJC編程編程 VJC1.5編程軟件簡(jiǎn)介編程軟件簡(jiǎn)介 圖形化交互式圖形化交互式C語(yǔ)言（簡(jiǎn)稱(chēng)語(yǔ)言（簡(jiǎn)稱(chēng)VJC）是用于）是用于AS-UII的專(zhuān)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。的專(zhuān)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 VJC1.5 由由流程圖編輯界面和流程圖編輯界面和JC代碼編輯界面組成代碼編輯界面組成 。 雙擊桌面上的雙擊桌面上的VJC1.5圖標(biāo)，進(jìn)入流程圖編輯界面（如圖圖標(biāo)，進(jìn)入流程圖編輯界面（如圖1-4），）， 可以看到這樣幾個(gè)部分可以看到這樣幾個(gè)部分 ：菜單欄、工具欄、模塊庫(kù)（包括執(zhí)行器模塊：菜單欄、工具欄、模塊庫(kù)（包括執(zhí)行器模塊 庫(kù)、傳感器模塊庫(kù)、控制模塊庫(kù)和程序模塊庫(kù)）、垃圾箱、流程圖生庫(kù)、傳感器模塊庫(kù)、控制模塊庫(kù)和程序模塊庫(kù)）

2、、垃圾箱、流程圖生 成區(qū)、成區(qū)、JC代碼顯示區(qū)。通過(guò)點(diǎn)擊工具欄中的代碼顯示區(qū)。通過(guò)點(diǎn)擊工具欄中的 “編輯編輯JC代碼程序代碼程序” 快快 捷按鈕（界面切換按鈕）可以切換到捷按鈕（界面切換按鈕）可以切換到JC代碼編輯界面（如圖代碼編輯界面（如圖1-5）。）。 VJC1.5編程軟件簡(jiǎn)介編程軟件簡(jiǎn)介 VJC1.5編程軟件簡(jiǎn)介編程軟件簡(jiǎn)介 VJC1.5編程軟件簡(jiǎn)介編程軟件簡(jiǎn)介 n我們先看看 流程圖編輯界面： 新建程序：新建程序： 要編寫(xiě)流程圖程序，可以在流程圖生成區(qū)直接編寫(xiě)要編寫(xiě)流程圖程序，可以在流程圖生成區(qū)直接編寫(xiě) 。如果。如果 編輯過(guò)之后，還想再新建一個(gè)程序，那么可以選擇菜單欄中編輯過(guò)之后，還想再

3、新建一個(gè)程序，那么可以選擇菜單欄中“文件文件新新 建建”命令，也可以利用工具欄里的命令，也可以利用工具欄里的“新建新建”快捷按鈕，直接新建一個(gè)新快捷按鈕，直接新建一個(gè)新 程序程序 VJC1.5編程軟件簡(jiǎn)介編程軟件簡(jiǎn)介 n打開(kāi)程序：可以選擇菜單欄上可以選擇菜單欄上“文件文件打開(kāi)打開(kāi)”命令命令 （或點(diǎn)擊工具欄中的（或點(diǎn)擊工具欄中的“打開(kāi)打開(kāi)”快捷按鈕），來(lái)查看或快捷按鈕），來(lái)查看或 編輯以前保存的程序。編輯以前保存的程序。 n n下載程序：寫(xiě)好的應(yīng)用程序必須下載到寫(xiě)好的應(yīng)用程序必須下載到AS-UII上運(yùn)上運(yùn) 行?？梢赃x擇菜單欄中行?？梢赃x擇菜單欄中“工具（工具（T）下載當(dāng)前程序下載當(dāng)前程序” 來(lái)下

4、載程序（或點(diǎn)擊工具欄中的來(lái)下載程序（或點(diǎn)擊工具欄中的“下載下載”快捷按鈕）?？旖莅粹o）。 如圖如圖1-7。 VJC1.5編程軟件簡(jiǎn)介編程軟件簡(jiǎn)介 下面再看看JC代碼編輯界面： n 新建程序： 可以在可以在JC代碼編輯界面中直接編寫(xiě)代碼編輯界面中直接編寫(xiě)JC代代 碼程序。如果你還想再新建一個(gè)程序，那么可以選擇碼程序。如果你還想再新建一個(gè)程序，那么可以選擇 菜單欄中菜單欄中“文件文件新建新建”命令，然后在新建的窗口里命令，然后在新建的窗口里 編寫(xiě)程序。你也可以利用工具欄里的編寫(xiě)程序。你也可以利用工具欄里的“新建新建”快捷按快捷按 鈕，直接新建一個(gè)鈕，直接新建一個(gè)JC代碼程序，見(jiàn)圖代碼程序，見(jiàn)圖1-

5、5。 n打開(kāi)程序：可以選擇菜單欄上的可以選擇菜單欄上的“文件文件 打開(kāi)打開(kāi)”命命 令，來(lái)查看或編輯以前保存的程序。令，來(lái)查看或編輯以前保存的程序。 n下載程序：寫(xiě)好的應(yīng)用程序必須下載到機(jī)器人上運(yùn)行。寫(xiě)好的應(yīng)用程序必須下載到機(jī)器人上運(yùn)行。 可以選擇菜單欄中可以選擇菜單欄中“工具（工具（T）下載當(dāng)前程序下載當(dāng)前程序”來(lái)來(lái) 下載程序。下載程序。 第一個(gè)第一個(gè)VJC程序，程序，Hello robot！ 用VJC1.5的流程圖為機(jī)器人編寫(xiě)第一個(gè)程序 ，在能力風(fēng)暴的液晶顯示 屏LCD上顯示“Hello，robot!” a) 點(diǎn)擊工具欄中的“新建”按鈕，新建一個(gè)程序； b) 用鼠標(biāo)將“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“顯

6、示”模塊拖入到流程圖生成區(qū)， 放在主程序模塊正下方，看看“主程序”模塊與“顯示”模塊之間是不 是有箭頭連接，有則說(shuō)明連接上了，否則再調(diào)整一下“顯示”模塊的位 置； c) 右鍵點(diǎn)擊“顯示”模塊，就會(huì)出現(xiàn)如圖1-11所示的對(duì)話框，請(qǐng)將顯示信 息由HI改寫(xiě)為Hello，robot!設(shè)定完畢，按“確定”； 第一個(gè)第一個(gè)VJC程序，程序，Hello robot！ d)在在“程序模塊庫(kù)程序模塊庫(kù)”中選擇中選擇“結(jié)束結(jié)束”模塊，將它連模塊，將它連 在在“顯示顯示”模塊之后，這樣整個(gè)程序就編寫(xiě)完成了；模塊之后，這樣整個(gè)程序就編寫(xiě)完成了； e)將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)；將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)； f)將機(jī)器人的

7、將機(jī)器人的“開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)”按鈕打開(kāi)，使機(jī)器人處于開(kāi)按鈕打開(kāi)，使機(jī)器人處于開(kāi) 機(jī)的狀態(tài)；機(jī)的狀態(tài)； g)按按VJC界面中的界面中的“下載下載”按鈕，待看到按鈕，待看到“下載成下載成 功！功！”字樣時(shí)，取下串口通信線，按機(jī)器人字樣時(shí)，取下串口通信線，按機(jī)器人控制面板控制面板 上的上的“運(yùn)行運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人的液晶顯示屏上就會(huì)顯示按鈕，機(jī)器人的液晶顯示屏上就會(huì)顯示 出出Hello，robot! 第一個(gè)第一個(gè)VJC程序，程序，Hello robot！ void main( printf(Hello robot!n); 例: 要求：先讓機(jī)器人以速度100前進(jìn)3秒，再讓機(jī) 器人以速度-60后退5秒，再在原地以

8、功率80旋轉(zhuǎn)1 秒。 1 編寫(xiě)流程圖 a) 用鼠標(biāo)將“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“ 直行”模塊 移到流程圖生成區(qū)，并與“主程序”模塊連接上； b) 右擊“直行”模塊，在彈出的對(duì)話框中輸入速 度為100、時(shí)間為3秒； c) 再用鼠標(biāo)將“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“直行”模塊 移到流程圖生成區(qū)并連接在第一個(gè)“直行”模塊 的下面； d) 設(shè)置第二個(gè)“ 直行” 模塊， 在對(duì)話框中輸 入移動(dòng)速度為-60、時(shí)間為5秒； e) 再將“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“轉(zhuǎn)向”模塊連 接到程序中，在模塊上點(diǎn)擊右鍵，在彈出的對(duì) 話框中設(shè)置速度和時(shí)間分別為：80和1 f) 再將“程序模塊庫(kù)”中的“任務(wù)結(jié)束”模塊 移入到流程圖生成區(qū)，并連接在程序的末尾。 2 保存源代碼程序 點(diǎn)擊工具欄中的“保存”按鈕，輸入文件名，按“確定”，即可將 編好的程序保存起來(lái)。 3 程序下載 在菜單欄里“工具（T）”選項(xiàng)卡中選擇“下載當(dāng)前程序”，就會(huì) 出現(xiàn)“智能