機(jī)械原理期末考試題庫

1、址新資料推薦第1章習(xí)題1-1繪出圖1-7所示的唧筒機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動簡圖。1-2繪出圖1-8所示葉片式油泵的機(jī)構(gòu)運動簡圖。1-3繪出圖1-9所示回轉(zhuǎn)柱塞泵的機(jī)構(gòu)運動簡圖。1-4繪出圖1-10所示沖床架機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動簡圖。1-5試判斷圖1-11、圖1-12所示運動鏈能否成為機(jī)構(gòu)，并說明理由。若不能成為機(jī)構(gòu), 請?zhí)岢鲂薷霓k法。1-6計算圖1-13至圖1-20所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否含有復(fù)合鐵鏈、局 部自由度或虛約束，說明計算自由度時應(yīng)做何處理。1-7計算圖1-21至圖1-26所示各機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替髙副，并確左機(jī)構(gòu)所含 桿組的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。圖1-8最新fit品資料整理推薦,

2、更新于二O二一年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦S 113圖 M4圖115圖 M6鼓新將品資料整理推薦.更新于二C二一年一月九口 2021年1月9 口星期六20: 43:10最新資料推薦窗 “23第1章綜合測試題1-1填空題及簡答題(1) 平而機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將帶入個約束，而引入一個低副將帶最新fit品資料整理推薦.更新于二O二1年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40址新資料推薦入人約朿。（2）高副低代必須滿足的條件是，（3）何謂運動鏈？運動鏈具備什么條件才具有運動的可能性？具備什么條件才具有運 動的確左性？運動鏈具備什么條件才能成為機(jī)構(gòu)？（

3、4）何謂機(jī)構(gòu)運動簡圖？繪制的步驟如何？（5）機(jī)構(gòu)具有確泄運動的條件是什么？（6）在汁算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意哪些事項？（7）桿給具有什么特點？如何確定桿組的級別？（8）如果確定機(jī)構(gòu)的級別？選擇不同原動件對機(jī)構(gòu)的級別有無影響？1-2畫出圖1-27所示油泵的機(jī)構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。圖 1-271-3判別圖1-28、圖1-29所示運動鏈能否成為機(jī)構(gòu)，并說明理由。如果有復(fù)合鐵鏈、 局部自由度或虛約朿，需一一指出。D1-4試用低副代替圖130所示機(jī)構(gòu)中的高副，并說明髙副低代的一般方法。最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦1-5圖

4、131所示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計方案，試從機(jī)構(gòu)自由度的概念分析其設(shè)計是否會 理，并提出修改描施。又問，在此初似設(shè)計方案中，是否存在復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約 朿？1-6計算圖132所示機(jī)構(gòu)的自由度，并在髙副低代后，確左機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別并判斷機(jī)構(gòu)的級別第1章習(xí)題參考答案1-5 F=0,機(jī)構(gòu)不能運動F=0,機(jī)構(gòu)不能運動最新fit品資料整理推薦.更新于二O二1年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40址新資料推薦1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=l, II級機(jī)構(gòu)F=l, II級機(jī)構(gòu)F=l, II級機(jī)構(gòu)F=l, III級機(jī)構(gòu)，一個II級桿組，一個II級

5、桿組F=l, II級機(jī)構(gòu)F=l, III級機(jī)構(gòu)第1章綜合測試題參考答案1-2 F=11-3 F=0,不能成為機(jī)構(gòu)；F=l,能成為機(jī)構(gòu)，F(xiàn) (G)為虛約束1-5 E為虛約束，B為局部自由度1-6 F=l, 一個III級桿組,一個I級桿組，III級機(jī)構(gòu)。第2章習(xí)題2-1求出圖2-12所示機(jī)構(gòu)中所有速度瞬心。最新fit品資料整理推薦,更新于二O二一年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦C)dl圖 2-12在圖2-13所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知r=50mm, loA=22mnit lAc=80mnL 3 =90 ,凸輪1的角速度)i=10 ,逆時針轉(zhuǎn)動。試用瞬心法求從動件2的角

6、速度ay。2-3圖2-14所示四較鏈運動鏈中,已知名構(gòu)件長度lAB=55mm, lBc=40mm, lCo=50mm,lAD=25mma 試問：(1) 該運動鏈中是否具有雙整轉(zhuǎn)副構(gòu)件？(2) 如果具有雙整轉(zhuǎn)副構(gòu)件則固宦哪個構(gòu)件可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦（3）固左哪個構(gòu)件可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？（4）固左哪個構(gòu)件可獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)？2-4在圖2-15所示的較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件長度分別為lAB=28mm, lBc=52mm, lco=50mm, lAD=72mm（1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角0,

7、桿CD的擺角3和最小傳動角丫 mm。（2）若取AB為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？淸說明這時C、D 兩個轉(zhuǎn)動副是整轉(zhuǎn)還是擺動副？2-5 在圖 216 所示機(jī)構(gòu)中,已知 lAB=100mm lBc=lco=400mm, lEF=200mm,ZBCD=90 , ZCFE=3O , (o lOOrad/So 試求角速度35、速度 v E4,角加速度 5和加速度a E4o圖 2-162-6在圖2-17所示的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，ZBAC=90 , lAB60mm, lAc=120mm,曲柄AB的等角速度i=3Orad/s.求構(gòu)件3的角速度心和角加速度 3。最新fit品資料整理推薦.更新于二O二

8、-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦2-7在圖2-18所示的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，已知lAB=30mm, 1ac= 100mm, lBD=50mm, lDE=40mm, 0=45 ,等角速度5=i0rad/s。求點E、D的速度和加速度，構(gòu)件3的角速度 心）3和角加速度3。2-8在圖2-19所示的機(jī)構(gòu)中，已知0 =45 , G） i=100rad/s，方向為逆時針方向“AB=4m,Y=60 o求構(gòu)件2的角速度和構(gòu)件3的速度J2-9圖220所示的亞麻收割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和四個齒輪所組成，齒輪1 和曲柄1AB剛性相連，齒輪2、3、4活套在E、C、D三根軸上，DC是

9、搖桿，齒輪4作擺動， 它正向擺動的角度比反向擺動的角度大些，由此傳遞運動。已知l,、B=200mm, luc=658mm, lBE=299mm, lco=380mm, lAD=930mm ri=l 30mm =80 ,等角速度 3）=1 Orad/s,求 36 （F. G、H分別為各齒輪上兩輪節(jié)圓的切點）。2-10如圖221所示機(jī)構(gòu)中移動副的摩擦系數(shù)f=0l,轉(zhuǎn)動副的當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.15,繩的兩直線部分與斜而平行，且繩與滑輪之間無滑動，滑輪半徑R=100mnn軸頸半徑最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦匸30mm,滑塊

10、重力Q=1000N,斜面傾角a=30，楔形半角0 =60。求使滑塊2均速上滑所需的拉力P及機(jī)構(gòu)的效率n圖 2-212-11如圖222所示的四構(gòu)件斜而機(jī)構(gòu)，已知摩擦角為，求力P為驅(qū)動力時的正行 程不自鎖而Q為驅(qū)動力時反行程自鎖的條件，并求反行程的效率關(guān)系式。2-12在圖2-23所示鍥塊機(jī)構(gòu)中，已知Y = P =60 , Q=1000N,各接觸而摩擦系數(shù) f=0.I5.如Q為有效阻力，試求所需的驅(qū)動力F。2-13如圖2-24所示的機(jī)構(gòu)中，如已知轉(zhuǎn)動副A、B的軸頸半徑為r及當(dāng)量摩擦系數(shù)G 且各構(gòu)件的慣性力和重力均略去不計，試作岀各運動副中總反力的作用線。最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月

11、九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦2- 14如圖225所示為平底從動件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，已知Q為工作阻力，轉(zhuǎn)動副的摩 擦圓及滑動摩擦角0已示于圖中，試求：（1）在圖中畫出各運動副反力的作用線及方向： 1AC的最小值為多少？（2）AB為原動件時，機(jī)構(gòu)的傳動角為多大？lcD=70mm,lAD=120mmo 試分析圖 2-29（1）齒輪1能否繞A點作整周轉(zhuǎn)動（說明理由）？（2）該機(jī)構(gòu)的自由度為多少（給出具體的訃算過程）？（3）在圖示位置時，瞬心円3在何處？并求2- 5在圖230所示的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中,已知曲柄的長度lAB=100mm, lAc=200mm，曲 柄的等角速度i=4

12、0rad/s, 12=90 試求構(gòu)件2的角加速度 2。圖 2-302- 6如圖231所示的夾緊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，虛線小圓為摩擦圓。構(gòu)件2與最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦工件間的摩擦角0的大小如圖所示。試畫出在驅(qū)動力P作用下構(gòu)件1和2的受力圖（各構(gòu)件的重量略去不計九圖 2-31第2章習(xí)題參考答案2-2g)f2. 63rad/s,逆時針方向2- 3(1)存在雙整轉(zhuǎn)副構(gòu)件；(2)固定AB或CD： (3)固定AD： (4)固能BC2- 4(1) 0=18.58。=70. 5 , y Bln=22. 7 : (2)雙曲柄

13、機(jī)構(gòu)，C、D 為擺動副2- 55=25rad./s,逆時針方向：orl=0 尸0, 6/cf1436. 4nvzs:,向左上2-6g5=6. 05rad/s,碩時針方向：e 5=212. 7rad/s,順時針方向2-7 v f0 225m/s u c=0. 1725nvzs： a D=2. 6m/zs r=2. 8m/s： 3 3= 2rad/s,2-8 spO； uf-119. 54m/s,向左2-9f5. 8rad./s，順時針方向：gs=5. 8rad/s順時針方向2-10 P二642.88N, n =77. 77%2_ 11 礦=tanSn(0-2p) tan p tan(i/ + 2

14、y/)2-12 F二1430N2-14(2)嘰=方向同52-15(2)力平衡方程：構(gòu)件 2： Rx+RdRR 構(gòu)件 4：構(gòu)件 5：R 雖+ R t+ Q -02-16 n =0. 95第2章綜合測試題參考答案2-1（1）從動件；（2）從動件；（3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu);（4）盡可能大一些：（5）曲柄，滑塊移動導(dǎo)路：（6）相對速度：（7）在同一條直線上；最新fit品資料整理推薦,更新于二O二一年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦(8) 同一構(gòu)件上不冋點之間的速度或加速度；(9) 計入各構(gòu)件的慣性力：(10) 傳動角Nq摩擦角，驅(qū)動力臂W摩擦

15、圓半徑2-2(1) 0. 535s； (2) 0. 465s； (3) K=l. 152-3(1) (/ac) ain40mm； (2) y=90 : (3)(厲)吐二/“=50mm2-4(1)齒輪1能繞A作整周轉(zhuǎn)動(2) F = 3n -2片一卩“ = 3x5-2x6-1x2 = 1(3) 心= 5/5二占)/呂/2-5 e ：二92753皿/島 逆時針方向第3章習(xí)題3-1欲設(shè)計一個如圖3-9所示的狡鏈四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知苴搖桿CD的長度lCD=75mm, 行程速比系數(shù)K=1.5,機(jī)架AD的長度1Ad= 100mm,又知搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾 角=45 o試求其曲柄的長度Iab和連桿的長

16、度Ibo3-2圖3-10所示用錢鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門上兩狡鏈的中心距 為50mm,爐門打開后成水平位置時，要求爐門的外邊朝上，固左絞鏈裝在yy軸線上，英 相互位置尺寸如圖所示。試設(shè)計此機(jī)構(gòu)。3-3試設(shè)汁如圖3-11所示的六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)原動件1自y軸順時針轉(zhuǎn)過4】尸60時，構(gòu)最新fit品資料整理推薦.更新于二O二1年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦件3順時針轉(zhuǎn)過$2 =45，恰與x軸重合。此時滑塊6自El移動到E2,位移s12=20mnio 試確左養(yǎng)鏈Bi和Ci的位巻，并在所設(shè)訃的機(jī)構(gòu)中標(biāo)明傳動角丫，同時說明四桿機(jī)構(gòu)ABCD 的類型。34 設(shè)計如

17、圖3J2所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5,滑塊的沖程/eg =50mm,導(dǎo)程的偏距e=20niin.求曲柄長度1Ab和連桿長度1bc圖 3-123- 5設(shè)計如圖313所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知其搖桿CD的長度lco=290mm,搖桿兩 極限位置間的夾角巾=32 ,行程速度變化系數(shù)K=1.25.若曲柄的長度lAB=75mm,求連桿 的長度1BC和機(jī)架的長度1AD，并校驗Ymin是否在允許范圍內(nèi)。3- 6如圖314所示，設(shè)訃一四桿機(jī)構(gòu)，使其兩連架桿的對應(yīng)轉(zhuǎn)角關(guān)系近似實現(xiàn)已知函數(shù) y=sinx (0WxW9(T )。設(shè)計時取(=90 ,巾(尸 105 ,札產(chǎn)120 ,巾60

18、。最新fit品資料整理推薦.更新于二O二1年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦3- 7 如圖3-15所示一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知AD=600mm,CD=500mm,搖桿擺角4）=60 , 搖桿左極限與AD夾角e =60。o試確定曲柄和連桿的長度。3- 8已知狡鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架長為1 AD=100min曲柄的起始位置嚴(yán)150 ,搖桿的 起始位置e0=120。試用解析法設(shè)計此機(jī)構(gòu)。使得曲柄自起始位置順時針轉(zhuǎn)至105和60 位置時，搖桿順時針轉(zhuǎn)至90和60的位置。3- 9如圖316所示，已知滑塊和搖桿的對應(yīng)位置為si=40mm （p =60 ； S2=30nun0=90

19、: s3=20mnK = 120。試用解析法確左各構(gòu)件的長度及偏心距s3-10如圖3-17所示為Y52插齒機(jī)的插齒機(jī)構(gòu)。已知/g=200mm,要求插齒刀行程H=80mm,行程速度變化系數(shù)K=1.5。試決泄各桿尺寸（即/（皿和扇形齒輪分度圓半徑D）。最新fit品資料整理推薦.更新于二O二1年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦第3章綜合測試題3- 1現(xiàn)需設(shè)計一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知圖3-18所示搖桿CD的長度Ico= 150mm,搖桿的 兩極限位置與機(jī)架AD所成的角度0=30 ,血=90 ,機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=l。試確左 曲柄AB和連桿BC的長度。3- 2如圖3J9所示

20、，現(xiàn)已給左搖桿滑塊機(jī)構(gòu)ABC中固左錢鏈A及滑塊導(dǎo)路的位宜，要求當(dāng)滑塊由C1到C2時連桿由CR到C2p2o試設(shè)計此機(jī)構(gòu)，確左搖桿和連桿的長Iab、Lbc（保留作圖線）。3- 3圖320所示為一六桿機(jī)構(gòu)，桿BC為原動件，其長度lBc=40mm,滑塊E的行程 為h=50mm,行程速比系數(shù)K=2,要求最小傳動角丫 min=60 o試確立各構(gòu)件的長度。最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦34 設(shè)計如圖3-21所示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿的行程比系數(shù)K=H機(jī)架長lAD=120mm,曲柄長lAB=200mm,且當(dāng)曲柄AB運動到與連桿位直共線

21、時，曲柄位置ABz與機(jī)架的夾角0=45 O試確左搖桿及連桿的長度姑和1B第3章習(xí)題參考答案31 /朋二48mm, /Bc-120mm3-2 /AB=69mnb /cd=117. 5mmt /ad=98. 5mm3-3雙搖桿機(jī)構(gòu)34 I ab=2 1. bnini, I bc=46. 5nun3-5 /bc二176mm, /血二278. 7mm, 丫昭：在允許值范圍內(nèi)36 a =1, b 2. 3, c1. 4846, d 2. 66737/ab-198. 5mm, /bc=755. 5mm38 Iab_ 1. 38mm, Ibc 1. 67nun, /cd2. 30mm3-9 /朋二20mm,

22、 e二18. 66mm, /比二30. 03mm3-10 r2=127. 32mm, /Oia=61. 8mm最新fit品資料整理推薦,更新于二O二一年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40址新資料推薦第3章綜合測試題參考答案3-1/AB=75mm, /Bc=225mm3-2/AB=38mm, l Bc=24mm3-3 若 ABC 為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，則IAB=20mm, /AD=25mm, /DE=50mm；若 ABC 為擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，則 / AB=80mm, / AD=50mm, Ide= 100mm3-4 /CD=88mm, I Bc=84mm第4章習(xí)題4- 1移動從動件盤形凸輪

23、機(jī)構(gòu)中，凸輪以轉(zhuǎn)速為400r/min等速回轉(zhuǎn)，工作要求從動件 的運動規(guī)律如圖4-6所示：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速90時，從動件在起始位置停歇不動：凸輪再轉(zhuǎn)過 90時，從動件上升38.1mm：當(dāng)凸輪又轉(zhuǎn)過90時，從動件停歇不動：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過一周中 剩余的90時，從動件返回原處。試設(shè)計從動件的運動規(guī)律，并寫出以坐標(biāo)原點0為起點 的從動件的位程方程式。4- 2圖4-7所示為凸輪機(jī)構(gòu)從動件的速度曲線，它由四段直線組成。要求：在題圖上 畫出推桿的位移曲線、加速度曲線；判斷在哪幾個益有沖擊存在，是剛性沖擊還是柔性沖擊: 在圖示的F位置，凸輪與推桿之間有無慣性力作用，有無沖擊存在。最新fit品資料整理推薦,更新于二O二一年

24、一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦a)o ex c y qb)rr-r-n! 11嚴(yán)5 才礙 cjp7I J圖474- 3在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知推程時凸輪的轉(zhuǎn)角% = m 行程h=50mm. 求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速)!=10rad/s時，等速、等加速等減速、余弦加速度和正弦加速度四種常用的 基本運動規(guī)律的最大速度u 最大加速度a max以及所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角%。4- 4在圖4-8所示的從動件位置移線圖中，AB段為擺線運動，BC段為簡諧運動。若 要在兩段曲線交界處的B點從動件的速度和加速度分別相等，試根據(jù)圖中所給數(shù)據(jù)確立色 角的大小。4- 5圖49中給出了某直動從動件

25、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的從動件的速度線圖。要求:最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦0圖 4-9（1）畫岀英加速度和位移線圖：（2）說明此種運動規(guī)律的名稱及特點（u、a的大小及沖擊的性質(zhì)）。4- 6試求一個對心平底推桿盤狀凸輪的廓線方程。已知推桿的平底與英導(dǎo)路垂直，基 圓半徑rb=45mm,凸輪順時針方向勻速轉(zhuǎn)動。要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動120時，推桿以等加速等減 速運動上升15mm：再轉(zhuǎn)過60時，推桿以正弦加速度運動回到原位置：凸輪轉(zhuǎn)過一周中 的其余角度時，推桿靜止不動。4- 7試以圖解法設(shè)il一擺動滾子從動件盤形凸輪輪屎曲線。已知loA=5

26、5mm, r=25mm, lAB=50mm, n=8mm,凸輪逆時針方向勻速轉(zhuǎn)動。要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過180時，推桿以余弦加 速度運動向上擺動=25 ；轉(zhuǎn)過一周中的其余角度時，推桿以正弦加速度運動擺回到原位4- 8用圖解法設(shè)計擺動從動件圓柱凸輪。圓柱凸輪以等角速回轉(zhuǎn)一圈時，從運件往復(fù) 擺動一次，其運動規(guī)律為：凸輪按圖4-10所示方向回轉(zhuǎn)0（）=180 ,從動件以等加速等減速 規(guī)律按逆時針方向擺動P m=30 ；凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)=180 ,從動件以等加速等減速按順時 針方向擺放Bm=30 o又已知a =60mm, do=5Omm, n4mm,試確定擺動從動件長度1,并 繪制圓柱凸輪在其平均圓柱展開面上的理

27、論解線與實際屎線。4-9設(shè)計一尖底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪順時針勻速轉(zhuǎn)動，從動件運動規(guī)最新fit品資料整理推薦,更新于二O二一年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦律如下：0=120 ,卩嚴(yán)30。, 0=90 ,優(yōu)=120。，從動作推程及回程均作簡諧運動，升程h=30mm,今給定推程許用壓力角a =30 ,回程許用壓力角a f =70 試求滿足 許用壓力角的凸輪最小基圓半徑IWun及最佳偏距5。又若采用對心式直動從動件，則凸輪 的最小基圓半徑應(yīng)為若干？4-10圖4-11所示為偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直 線，A、B 為直線與

28、圓弧 AFB 的切點。已知 c=8mm, r（）=15nim, OC=OD=25mm, ZCOD=30。 試求：（1）從動件的升程h,凸輪推程運動角0、回程運動角0及近休角0.：（2）從動件推程最大壓力角的數(shù)值及出現(xiàn)位置；（3）從動件回程最大壓力角&max的數(shù)值及出現(xiàn)位置。4-11試用作圖法求出圖牛12所示凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪從圖示位宜轉(zhuǎn)過45后機(jī)構(gòu)的壓力角，并在圖上標(biāo)注岀來。圖 4-124-12圖4-13所示為一偏置滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪輪廓由三段圓弧和一 段直線組成,它們的圓心分別為0、0、0,半徑分別為r=18mm, r =36mm及r =5mm, 偏距e=8mm,滾子半徑rr=

29、5mim現(xiàn)要求：最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40址新資料推薦（1）畫岀凸輪的理論輪廓曲線及基圓；（2）求出從動件的行程h、推程運動角0。及回程運動角0：第4章綜合測試題4-1選擇填空和填空題（1）盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A、擺動尖頂從動件B、直動滾子從動件C、擺動平底從動件D、擺動滾子從動件（2）對于直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)來講，在英他條件相同的情況下，偏豊直動從動件與對心直動從動件相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為eA、偏置直從動件比對心直動從件大B、對心直動從動件比偏宜直動從動件大C、一樣大D、不一定（3）下述幾種規(guī)律中

30、，不會產(chǎn)生柔性沖擊，可用于高速場合。A、等速運動規(guī)律B、擺線運動規(guī)律（正弦加速運動規(guī)律）C、等加速等減速運動規(guī)律D、簡詣運動規(guī)律（余弦加速運動規(guī)律）（4）對心直動尖頂盤凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用措施來解決。A、增大基圓半徑B、改為滾子推桿最新fit品資料整理推薦,更新于二O二一年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40址新資料推薦C、改變凸輪轉(zhuǎn)向D、改為偏置直動尖頂推桿（5）凸輪機(jī)構(gòu)幾種常見的從動件運動規(guī)律中，只宜用于低速；和不宜用于高速：而和都可在高速下應(yīng)用。（6滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。（7）平底垂直于導(dǎo)路的直動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于（

31、8）凸輪機(jī)構(gòu)從動件運動規(guī)律的選擇原則為1）: 2） ； 3） （9）在設(shè)計直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的工作螂線時發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且酬線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應(yīng)采用的措施是4-2問答題。1）何謂齒輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在哪一個輪廉上量度？壓力角變化對凸輪機(jī)構(gòu)的工作 有何影響？與凸輪尺寸有何關(guān)系？（2）滾子從動件盤形凸輪的理論廓線與實際廉線是否相同？（3）若凸輪是以順時針轉(zhuǎn)動，采取偏置直動從動件時，從動件的導(dǎo)路線應(yīng)偏于凸輪回 轉(zhuǎn)中心的哪一側(cè)較合理？為什么？（4）為什么平底從動件盤形凸輪廓線一泄要外凸？滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪解 線卻允許內(nèi)凹，而且內(nèi)凹段一立不會出現(xiàn)運動失真？4-3已知一偏宜移動

32、滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的初始位置，如圖牛14所示。試求：（1）當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過150時，滾子與凸輪解線的接觸點D及從動件相應(yīng)的位 移。（2）當(dāng)滾子中心位于B?點時，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2。4-4設(shè)計一偏宜直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪回轉(zhuǎn)方向及從動件初始位苣如圖最新fit品資料整理推薦,更新于二O二一年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦牛15所示。已知偏矩e=10mm,基圓半徑ro=4Omm,滾子半徑n-lOnmio從動件運動規(guī)律如 下：0=150 , 0=30 ,（P =120 ,優(yōu)=60 ,從動件在推程以簡諧運動規(guī)律上升，行 程h=20mm；回程以等加速等減

33、速運動規(guī)律返回原處。試?yán)L出從動件位移線圖及凸輪輪廓曲 線。圖 4-154-5已知如圖4-16所示的直動平底推桿盤桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為r=30mm的偏心圓盤,AO=20mm 試求：圖 4-16（1）基圓半徑和升程；（2）推程運動角、回程運動角，遠(yuǎn)休I上角和近休止角：（3）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角：（4）推桿的位移S,速度u和加速度a的方程式：（5）若凸輪以G）1=10rad/s勻速回轉(zhuǎn)，當(dāng)AO成水平位置時推桿的速度。4-6在圖4-17所示的兩個凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪均為偏心輪，轉(zhuǎn)向如圖。已知參數(shù)為最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最

34、新資料推薦R=30mm, loA=10mm, e=10mm, rr=10mm, k）B=60mm, lBc=50mm。E、F 為凸輪與滾子的兩個接觸點。試在圖上標(biāo)岀：（1）從E點接觸的到F點接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度（2）F點接觸時的從動件壓力角（3）由E點接觸到F點接觸從動件的位移s （圖4-17 a）和0 （圖4-17b）；（4）畫出凸輪理論輪解曲線，并求基圓半徑b（5）找岀出現(xiàn)最大壓力角勺機(jī)構(gòu)位置，并標(biāo)出a nma習(xí)題參考答案3sin(4-2)4-1 AB段和CD段均選用擺線運動規(guī)律71屮A-2丿4兀33rn = 6 - 1/ + sin(4i/ - 6-)3 異 4/r、74-2齒輪機(jī)構(gòu)在D

35、處和E處有剛性沖擊，在A、B、C、D處有柔性沖擊，在F處無沖擊。4-3 等速運動規(guī)律：叭二0=/2時，u二318 310mm/s；當(dāng)巾二0和兀/2時，加速度分別為正.負(fù)無窮大等加速等減速運動規(guī)律：當(dāng)巾尸口/4時，vna=636. 62mm/s；當(dāng)叭二0、n/2 時，=8105. 695mm/s2最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40址新資料推薦余弦加速度運動規(guī)律：當(dāng)巾尸兀/4時，u=500mm/s；當(dāng)叭二0 和 Ji /2 時，dlOmm/s2正弦加速度運動規(guī)律:當(dāng)血。=兀/4時，u*二636. 62mm/s；當(dāng)=兀/8和 3兀/8 時，

36、a*=12732. 395 mm/s4-44)2=70. 6864-5(2)等速運動規(guī)律，有剛形沖擊4-6推程：等加速凸輪廓線方程等減速凸輪線方程5 = 15 1一二(2龍一3肖)2回程： 5 = 15- + sin 6/7t 2龍4-10(1) /?=27mm,巾二79 ,以二208(2) 推程段最大壓力角岀現(xiàn)在D點，其值為。仁尸44(3) 回程段最大壓力角出現(xiàn)在C點，其值為“3=71。第4章綜合測試題參考答案4-1(1) C； (2) D； (3) B； (4) A； (5)等速運動規(guī)律，等加速等減速運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律，正弦加速度運動規(guī)律、五項多 項式運動規(guī)律；(6)齒輪回轉(zhuǎn)中心

37、，齒輪理論廓線；(7)零；(8)滿 足機(jī)器工作的需要，考慮機(jī)器工作的平衡性；考慮凸輪實際廓線便于 加工；(9)增大基圓半徑4一5(1)廠o=10mnb / = 2AO=40mm最新fit品資料整理推薦.更新于二O二1年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦(2) ibo=1800 ,o=18O * =0 ,=0(3 ) a g二 a mn=0 (4) s=20 (1+sin * ), u 二203 cos b t/=-20 w2sin ib(5) u 二20mm/s第5章習(xí)題5-1已知一對外嚙合正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪/“=3mm, zi=19,左二41,試 計算這對齒

38、輪的分度圓直徑、齒頂高、齒根高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒 根圓直徑，基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。5-2已知一正常具標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱的a=20 m =mnir z =40,試分別求出分 度圓、基圓、齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑和壓力角。5-3如圖5-3所示一漸開線齒輪在半徑為rA=95mm處的齒輪的齒廓壓力角 為8。261 49,齒厚為5 a=1 0.088mmo試計算齒廓壓力角為=25處的齒厚 $b及半徑r b。5-4在某項技術(shù)革新中，需要釆用一對齒輪傳動，其中心距n=144mm,傳 動比心2?，F(xiàn)在庫房中存有四種現(xiàn)成的齒輪，壓力角都是20 ,這四種齒輪的齒 數(shù) z 和齒頂圓直徑 d a 分別

39、為：2 1=24, d ai= 104mm ； z 2=47, d a2= 196mm: z 3=48, a?=250mm； Z4=48, Ja4=200mnio試分析能否從這四種齒輪中選岀符合要求的 一對齒輪。5-5有一個漸開線直齒圓柱齒輪如圖5-4所示，用卡尺測量三個齒和兩個 齒的公法線長度為W 3=61.84mm, W 2=37.56mm,齒頂圓直徑 a=208mm,齒根 圓直徑尸172mim數(shù)得其齒數(shù)“24。試求：最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦圖5*4（1）該齒輪的模數(shù)加、分度圓壓力角齒頂高系數(shù)力和頂隙系數(shù)cl

40、（2）該齒輪的基圓距Pb和基圓齒厚$b。5-6 一對漸開線外嚙合直齒柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度半徑分別為 ri=30mm,r2=54mm, a =20 ,試求：（1）當(dāng)中心距a =86mm時，嚙合角是多少？兩個齒輪的節(jié)圓半徑hi 和尸2各為多少？（2）當(dāng)中心距變?yōu)閍 =87mm時，嚙合角和節(jié)圓半徑h i和尸2艾各為 多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？5-7已知一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒柱齒輪，z 1=18, 2 2=41,加=4mm, a =20 , /ia*=l 試求：（1）兩輪的兒何尺寸廠、小、心、I和標(biāo)準(zhǔn)中心距以及重合度5；（2）用長度度比例尺畫出理論嚙合線

41、N1N2在其上標(biāo)出實際 嚙合線BiB?,并標(biāo)出一對嚙合區(qū)和兩對嚙合區(qū)，以及節(jié)點C的位置。5-8若將上題中的中心距加大，直至剛好連續(xù)傳動，試求：（1）嚙合角a和中心距a；（2）節(jié)圓半徑八和廠2;（3）在節(jié)點嚙合時兩輪齒廓的曲率半徑ph和pS；（4）頂隙&和節(jié)圓上齒側(cè)間隙6 5-9 已知一對齒輪傳動的有關(guān)參數(shù)為z i=24, z2=36, /n=2.25mm, = 20, 八=0.4, 1=0.206。試計算這對齒輪傳動的中心距及嚙合角。5-10圖5-5所示為某車床進(jìn)給箱中的三個齒輪，其中齒輪1為滑移齒輪。 已知兩軸的中心距為 66mm, z i=18, z 3=20, in =3.5mm, a

42、= 20, x i=0o 試計 算齒輪1若與齒輪3嚙合時齒輪所需的變位系數(shù)。最新fit品資料整理推薦,更新于二O二一年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦5-11某牛頭刨床中，有一漸開外嚙合標(biāo)準(zhǔn)傳動，已知2 1=17, 2 2=118, m =5mm, /?a*=b a f =337.5mm。檢修時發(fā)現(xiàn)小齒輪嚴(yán)重磨損，必須報廢。大 齒輪磨損較輕，沿分度圓齒厚共磨損去0.91mm,可獲得光滑的新齒面。擬將大 齒輪修理后使用，仍使用原來的箱體，試設(shè)計這對齒輪。5-12在圖5-6所示機(jī)構(gòu)中，已知各直齒圓齒輪的模數(shù)均為2mm, z i=15, z 2=32, z 2 =20

43、 z 3=30,要求齒輪1、3同軸線。試問：（1）齒輪1、2和齒輪2、3應(yīng)選什么類型最好？為什么？（2）若齒輪1. 2改為斜齒輪傳動來湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時， 斜齒輪的旋角為多少？（3）當(dāng)用展成法（如用滾刀）來加工齒數(shù)zi=15的斜齒輪1時，是否會產(chǎn) 生根切？（4）這兩個斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)是多少？5-13已知一對正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪，zi=23, Z2=98, /nn=4mm, d=250mm。試計算其螺旋角、端面模數(shù)、端面壓力角、當(dāng)量齒數(shù)、分度圓圓直 徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。5-14用展成法切制一齒數(shù)z=16，nan=20 , han = 的斜齒輪，當(dāng)其卩 = 15。時，

44、是否會產(chǎn)生根切？仍用此滾刀切制一齒數(shù)z=15的斜齒輪，螺旋角至少 應(yīng)為多少時才能避免根切？5-15已知一對等頂隙漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的工=90。, zi=17, Z2=43, / =3mmo求分度圓錐角、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑.外錐距、齒 頂角、齒根角、頂錐角、根錐角和當(dāng)量齒數(shù)。5-16已知阿基米德蝸桿傳動的參數(shù)如下:z i=l q=8, Z2=35, m=10mm,d=20 , /:Z=lo試計算蝸桿及蝸輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、蝸桿升角、蝸最新fit品資料整理推薦.更新于二O二-年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦輪的螺旋角和中心距。第5章綜合

45、測試題5-1判斷題。（1）漸工線的形狀取決于基圓的大小。（）（2）任意傾斜的法向齒距，其大小都等于基圓齒距。（）（3）一 力、八都是標(biāo)準(zhǔn)值的的齒輪一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）（4）只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才 等于分度圓壓力角。（）（5）組成正傳動的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。（）（6）平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的端面模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。（）（7）在設(shè)計用于傳遞平行軸運動的齒輪機(jī)構(gòu)時，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心 距，則只能采用變位齒輪以配湊實際中心距。（）（8）在蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中,傳動比/ 12=Z 2/Zl= J2/J1O5-2填空題。（1）以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點是、.（2）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的

46、正確嚙合條件是、o（3）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的重合度的定義是,重合度愈大，表明同時參加嚙合的輪齒對數(shù)愈，傳動愈.（4）在設(shè)計直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)時，首先考慮的傳動類型是,其次是，在不得以的情況下如只能選擇、（5）用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具的線與輪坯圓之間作滾動。（6）平等軸外嚙合斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是o（7）加大螺旋角B可增加平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的,但同時會加大，所以螺旋角B應(yīng)控制在范圉內(nèi)。（8）蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中間平面是指的平面，在中間平面內(nèi)相當(dāng)于嚙合傳動。5-3已知一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距=160mm,傳動比八2=3,小齒輪 齒數(shù)z i=20o試求：（1）模數(shù)加和分度圓直徑d

47、I、d 2；（2 ）齒頂圓直徑dal、a2和齒趾0及基圓直徑d bl b2；（3）重合度Sa，并繪出單齒及雙齒嚙合區(qū)；（4）如果將其中心距加大到162mm,則此時的嚙合角a 將加大、減小、 還是保持不變？傳動比八2將加大、減小、還是保持不變？5-4 一標(biāo)準(zhǔn)齒輪需要修復(fù)，其基本參數(shù)為z 1=20, 2 2=80, m =3mm, = 20 , Aa*=b c*=0.25。現(xiàn)要求中心距不變，而大齒輪的外徑要減小6mm。試問：（1）能否采用等變位齒輪傳動進(jìn)行修復(fù)？（2）計算修復(fù)后該對齒輪的兒何參數(shù)。5-5圖5-7所示為一變速箱，可實現(xiàn)三種傳動比，各輪齒數(shù)分別為z ,=43, z 2=43t z 3=

48、429 z 4=41, m =4mm, a = 20。ha*=l9 滑動齒輪z 1 可以分別與 z 2、 Z3、和Z4相嚙合。兩軸之間中心距* =170mmo試確定這三對齒輪傳動的類型最新fit品資料整理推薦.更新于二O二1年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦（不必計算尺寸）。圖5-7第5章習(xí)題參考答案5-1 d 1=57mm, 二 123mm,力 二3mm, h f=3 75mm, c 二0.75mm, d 二90mm, Jal=63mm, 工二 129mm, 撫二49. 5mm, 力二 115. 5mm 二53. 563mm, 匕二115. 583mm, P二

49、9. 425mm, s = e= 4. 7125mm5-2p=34. 20mm, a =20 , qfO, a b=0,pa=46. 85mm, a a= 26.55-3 s b=5. 02mm, rB=103. 684mm5-4齒輪1和齒輪4是符合符合使用要求一的對齒輪5-5(1) m =8mm, a 二 15 , /i*=l, c二0.25 “(2) /? =24. 28, s =13. 285-6(1) o f =23. 388c , /1=30. 714mm, rf ：=55. 286mm(2) a f =24. 867 , / F31. 071mm, r9 ：=55. 929mm5-

50、7(1) r:=36mm, r2=82mm, r01=33. 829mm, rb：=77. 055mm, rfl=31mm, rf2=77mm,rai=40mm, 、二86mm, a 二118mm, e a=l. 635-8(1) 二23.29 , a 1 =120. 721mm； (2) r=36. 83mm, rf ：=83. 891mm；(3) p=14. 562mm, pr:=33. 169mm； (4) cr=3. 721mm,Jr=2. 19mm5-9 a 1 二65. 999mm, a z 二 16 2 285-10心二-0 13875-11 r i=42. 5mm, r 2=2

51、95mm, / bl=39. 937mm, r b：=277. 209mm, r fl=37. 5mm, rf：=287. 5mm, r a：=298. 75mm, 尸1 62,幾二2. 8mm5-12(1)齒輪1、2為正就位傳動，齒輪2、3為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(2) B 二 19.93(3) 不會發(fā)生根切(4) zrl=18. 06, zt2=38. 53o130 二14 53 ,t=4. 1322nun , a t=20. 6 , z vi=2o. 36 , z 記二 10& 05，d i=95. 401mm , d ：=404. 959mm, d 二 103. 041mm, d 匕二412.

52、959mm , Jfl=85. 041mnb Jf2=394. 939mm5-14z“iF15.54,故不會根切；B 二 16. 425-155 i二21.57 c , S :=68.43, d 】二51mm , d 2= 129mm ,d “二56. 580mm d 凳二 131. 206mm , d fi=44. 304mm , d 輕二 126. 353mm , R二69.358, 0 a=2.48 , 0 f=2.97 , 5al=24.05o 5a：=70.91 , 5最新fit品資料整理推薦.更新于二O二1年一月九口 2021年1月9 口星期六20:43:40最新資料推薦fi=18

53、. 69f：=6o. 469 z vi=18. 28 z v：=l 16. 965-16 d i=80mm,厶二350mm, 顯二 100mm, d覚二370mm，/ = 7.125 , P =/ = 7.125, a=215mm第5章綜合測試題參考答案5-1(1) J (2) J (3) X (4) X (5) X (6) X (7) X (8) X5-3(1) m 二4mm, d i=80mm, d 2=240mm(2) Jal=88mmt二248mm, P二 12. 56mm, Jbl=75. 175mm, l225 526mm,(3) e .=1. 67(4) 嚙合角M將加大；傳動比兒將保持不變5-4(1)可用(2) 二1. 3 (9 d ai1- i 2nui)T d a