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文檔簡介
1、北交大列車運行控制系統(tǒng)重點 作業(yè)題答案第5章重點作業(yè)題1、CTCS列控系統(tǒng)的分級,每個級別的核心設備與作用?CTCS根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為 5級,CTCS 0級(通用機車信 號+列車運行監(jiān)控記錄裝置(LKJ),既有線現(xiàn)狀,司機按地面信號 顯示行車;儲存線路數(shù)據(jù),識別地面信號,校準列車位置, 列車運行 監(jiān)控記錄裝置(LKJ)負責超速防護。CTCS 1級(主體機車信號+ LKJ ) ,?司機按車載機車信號顯示行車, 全天候運行;儲存線路數(shù)據(jù),識別地面信號,校準列車位置, LKJ負 責超速防護。CTCS2級(軌道電路+點連式應答器+模式曲線控制)?TP按模式曲 線控制列車減速和超速防護,全天候運行
2、應答器提供線路數(shù)據(jù)、位置、臨時限速、進站信息,軌道電路提供前 方信號空閑閉塞分區(qū)和道岔限速信息;列控中心控制有源應答器發(fā)送 報文、軌道電路發(fā)碼和信號降級。CTCS 3級(GSM-R+軌道電路+ RBC+模式曲線控制),地面設備 大大減少,易于維護;控制數(shù)據(jù)全部來自RBC不用擔心數(shù)據(jù)缺失,控制更有前瞻性。基于無線通信(如GSM-R的列車運行控制系統(tǒng),它 可以疊加在既有干線信號系統(tǒng)上。軌道電路完成列車占用檢測及完整 性檢查,點式信息設備提供列車用于測距修正。 無線通信系統(tǒng)實現(xiàn)地車間連續(xù)、雙向的信息傳輸,行車許可由地面(列控中心)無線閉 塞中心RBC產(chǎn)生,通過無線通信系統(tǒng)傳送到車上。CTCSI級(G
3、SM-R+GPS+ RBC+模式曲線控制),?完全基于無線控制,衛(wèi)星定位,無須地面信號設備;車載列車完整性檢查;實現(xiàn)移動 閉塞,提高運輸能力.由地面無線閉塞中心(RBC )和車載設備完成列 車占用檢測及完整性檢查,點式信息設備提供列車用于測距修正。 其 他方式同CTCS3級系統(tǒng)。2、CTCS列控系統(tǒng)地面設備構成與作用?:CTCS-2級列控系統(tǒng)地面設備主要由列控中心、ZPW-2000系列無 絕緣軌道電路、區(qū)間信號機、應答器和軌旁電子單元等構成。車站列控中心是實現(xiàn)應答器報文選擇和發(fā)送的重要設備,它依據(jù)調(diào)度指揮系統(tǒng)下達的臨時限速命令和聯(lián)鎖系統(tǒng)當前的進路狀態(tài),選擇相應的應答器報文數(shù)據(jù),控制有源應答器向
4、列車動態(tài)傳送相應 信息,從而實現(xiàn)對列車運行的動態(tài)控制。進站信號機處設置有源應答器,以提供接車進路參數(shù)及臨時限速信 息。接車進路建立后,進站應答器發(fā)送相應的接車進路信息;當列車通過車站時,應同時提供發(fā)車進路及前方一定距離 (離去區(qū) 段)內(nèi)的線路參數(shù)和臨時限速信息。各有源應答器應有缺省報文, 缺省值應按照該進站口所有接車進路范圍內(nèi)的最低道岔限速和 最短進路長度等最不利條件設置。車站出站口處設置無源應答器和有源應答器。無源應答器提供前方 一定距離內(nèi)的線路參數(shù)等信息;有源應答器提供前方一定距離內(nèi) 的臨時限速等信息。區(qū)間間隔3-5km成對設置無源應答器分別提供正向、反向前方一定 距離內(nèi)的線路參數(shù)及定位信
5、息,原則上設置在閉塞分區(qū)分界處。根據(jù)需要可設置特殊用途的無源應答器 (如CTCS級間轉(zhuǎn)換、換相 等)。ZPW-2000系列無絕緣軌道電路按自動閉塞、站內(nèi)電碼化,完成列車 占用檢測,并向車載設備發(fā)送列車前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量信息(軌道 電路信號碼序)及進站道岔側向位置進路信息。3、CTCS列控車載設備的構成與主要功能?設備構成9大部分:車載安全計算機(VC);軌道電路信息接收模塊(STM);應答器信息接收模塊(BTM);機界面(DMI);速度傳感器; 列車接口單元(TIU)、運行記錄單元(DRU)、軌道電路信息接收天 線、應答器信息接收天線等部件組成。主要功能:車載安全計算機(VC )是列控車載設
6、備的控制 核心,主要完成測速定位計算、車地信息處理、顯示/記錄信息處理、速度監(jiān)控模式控制模式曲線計算(依據(jù)從車載設備各個模塊及相關地面設備獲得信息,如軌道電 路信息、列車制動力、線路坡度、列車運行速度等信息, 按照列車牽引計算模型的要求,生成安全制動模式曲線,并把列車運行速度與模式曲線相比較,必要時通過故障安全電路向列車輸出制動信息,控制列車安全行駛)。功能:TIU也稱為信號繼電器邏輯單元, 車載設備通過TIU (輸入 接口)獲得來自動車組列車狀態(tài)的各種開關量和反饋信息,并通過TIU (輸出接口)將制動指令(包括EB B7N IMN、BIN的4擋指令)和相關控制命令輸出給動車組列車,實施制動控
7、制。應答器信息接收模塊(BTM功能BTMI過BTM天線,接收來自地面應答器的線路信息, 校核后,將解調(diào)的用戶信息傳送至VC,為VC生成 制動模式曲線提供數(shù)據(jù)。來自應答器的數(shù)據(jù)包括 線路參數(shù)信息、進路信息、臨時限速信息以及級 間切換等信息。軌道電路連續(xù)信息接收模塊(STM功能及原理STM通過STM天線(感應器-無線通信單元)接收地面軌道電路的信息,通過信息讀取器(解 碼器-TCR解調(diào)軌道電路上傳的信號信息(碼 序),并將解調(diào)的信息傳遞給 安全計算機(VC 和LKJ監(jiān)控裝置,為VC生成制動模式曲線提 供依據(jù)。人機(司機)操作界面模塊(DM)功能DMI實現(xiàn)列控車載設備的操作和顯示界面信息處 理,以圖
8、像、聲音的形式輸出速度信息、顯示信 息;輸入“模式切換”、“等級切換”等司機指令。 車載設備運行記錄裝置(DRU功能 車載設備配備了內(nèi)部記錄器,主要用于設備狀態(tài)和故障信息以及各種 事件的記錄。事件:包括司機對ATP設備的操作,軌道電路信息,車 載設備與機車的信息交換等。 速度傳感器功能功能:速度傳感器屬于磁電式感應器,安裝在動車組兩端車頭 的第二軸和第三軸上,將各軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成電信號后加以輸出。 車載 設備根據(jù)速度傳感器傳輸?shù)乃俣让}沖信號檢測列車速度,并根據(jù)列車 速度判斷是否出現(xiàn)空轉(zhuǎn)、滑行現(xiàn)象。4、CTCS生成行車許可的基本工作原理與過程? 行車許可生成-目標距離/速度控制原理 CTCS-2級
9、列控系統(tǒng),由軌道 電路以碼序形式向車載系統(tǒng)發(fā)送列車運行前方空閑的閉塞分區(qū)數(shù)量信息(信號顯示編碼信息);無源應答器(固定應答器)向車載系統(tǒng)發(fā)送列車運行前方多個軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)的線路參數(shù)(包括軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)長度、線路頂棚速度和線路坡度等固 定信息);有源應答器(可變應答器)向車載系統(tǒng)發(fā)送其管轄范 圍內(nèi)的軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)的臨時限速信息或者車站接發(fā)車進路 信息;車載系統(tǒng)綜合軌道電路和應答器發(fā)來的信息, 并結合列車 的制動性能計算生成 行車許可(目標距離模式曲線-目標控制速 度曲線),控制列車安全運行。5、CTCS列控中心的主要功能?總體功能:車站列控中心是實現(xiàn)應答器報文選擇和發(fā)送的重要設備,它
10、依據(jù)調(diào)度指揮系統(tǒng)下達的臨時限速命令和聯(lián)鎖系統(tǒng)當前的 進路狀態(tài),選擇相應的應答器報文數(shù)據(jù),控制有源應答器向列車 動態(tài)傳送相應信息,從而實現(xiàn)對列車運行的動態(tài)控制。具體功能:既有線CTCS-2級列控系統(tǒng)列控中心:主要根據(jù)進路狀 態(tài)、線路參數(shù)、臨時限速命令等產(chǎn)生進路及臨時限速等 編碼信息, 通過可編程應答器傳送給列車。 客運專線CTCS-2級列控系統(tǒng)的 列控中心:除上述功能外還負責區(qū)間信號機控制、自動閉塞系統(tǒng)軌道電路碼序編碼和占用等安全信息傳輸?shù)裙ぷ鳌?、CTCS2列控中心對軌道電路進行編碼規(guī)則?(區(qū)間及站內(nèi)軌道電路編碼)2)區(qū)間軌道電路編碼區(qū)間軌道電路在正反向運行時.均應按照追蹤碼序發(fā)碼.列控中心逋
11、過站間 安全信息傳輸獲得鄰站邊界區(qū)段的狀態(tài)以及編碼所肅的信息實現(xiàn)閉塞分區(qū)編碼 邏輯的連續(xù)性對于墮間軌道IA段,列控中心應根陽前方軌道區(qū)段占用狀態(tài)以及 前方車站接車進路信號開放情況*按照軌道電路追蹤碼序發(fā)碼.如圖5-24所示。K) 幻 K) IO K K) Q F8 博*氣 tOJ111fllftaaitjt_aafttae I9fl4IT- 11Vr.uf L5I【鼻D1L2! iLUuLLSJ,nJ圖A24但間軌道區(qū)段按關軌週電路逍蹤碼序岌碼列車所在區(qū)段及運行前方所有區(qū)段發(fā)送正常碼后方各同一閉塞分區(qū)內(nèi)的區(qū)段均 發(fā)軌道檢測碼.如圖525所示。1 UJ Ulf 丨 H 1 L4 f L| L2
12、| L | 丄U | U HJ | U J L 訂 圖545由多個軌道區(qū)段組成的閉察分區(qū)軌道電路編碼站內(nèi)無進路時,列控中心控制股道區(qū)段和其他區(qū)段發(fā)送默認碼。在股道電 碼化模式下,正線接發(fā)車進路上所有區(qū)段發(fā)送有效碼,側線接發(fā)車進路, 僅股道區(qū) 段發(fā)送有效碼,在進路電碼化編碼模式下,當排列進路后,進路 上所有軌道區(qū)段應發(fā)送有效碼。對于站內(nèi)軌道區(qū)段,進路某區(qū)段占用或解 鎖,本區(qū)段及其前方區(qū)段保持正常發(fā)碼,后方區(qū)段恢復發(fā)送默認碼。7、CTCS車載設備的工作模式?CTCS2-200H型列控車載系統(tǒng)有2種設備工作狀態(tài):完全由CTCS2車載系統(tǒng)設備控車時的CTCS2設備工作狀態(tài)由LKJ監(jiān)控記錄裝置控車時的機
13、車信號設備工作狀態(tài):當通過CTCS級間切換到CTCS-0/1級后,CTCS2載ATP功能相當于一個機車信號設備,即當?shù)孛婢邆銫TCS-1級條件時,ATP設備相當于主體機車信號,當?shù)孛婢邆銫TCS-0級條件時,ATP設備相當于通用機車信號。 在這種模式下,車載ATP設備僅為LKJ設備提供機車信號信息輸出,不產(chǎn)生列車控制輸出,列控防護功能由LKJ設備實施。在CTCS2設備工作狀態(tài)下,列控車載設備具有 6種工作模式:待機模式-SB;完全監(jiān)控模式-FS部分監(jiān)控模式-PS;目視行車模式-OS調(diào)車監(jiān)控模式-SH;隔離模式-IS& CTCS列控系統(tǒng)地面設備構成與作用?CTCS-3級列控系統(tǒng)地面設備主要包括:
14、無線閉塞中心( RBC、臨時 限速服務器(TSRS、軌道電路-列車占用、列控中心(TCC、應答器 /軌旁電子單元(LEU -列車定位、GSM-F接口設備等,9、CTCS列控車載設備的構成與主要功能?車載設備包括車載安全計算機(VC、應答器信息傳 輸模塊(BTM、軌道電路信息接收單元(TCR、測速 測距單元(SDU、人機界面(DMI)、列車接口單元模 塊(TIU)、司法記錄器(JRU、GSM-F無線通信單元(RTU、動態(tài)監(jiān)測接口等。采用分布式結構。車載設 備與動車組的接口采用繼電器或 MVB總線方式。1)安全計算機:根據(jù)與地面設備交換的信息監(jiān)控列車安全運行。2)軌道電路信息接收單元:接收軌道電路
15、的信息。3)應答器傳輸模塊及應答器天線:通過與應答器天線連接,接收地面應答器的信息。4)無線傳輸模塊:通過與 GSM-F車載電臺連接,實現(xiàn)車一地雙向信息傳輸。5)人機界面:實現(xiàn)司機與車載設備之間的信息交互。6)列車接口單元:提供安全計算機與列車相關設備之間的接口7)測速測距單元:接收測速傳感器等設備的信號,測量列 車運行速度和運行距離。8)司法記錄器:用于記錄與列車運行安全有關的數(shù)據(jù),并 在需要時下載進行數(shù)據(jù)分析。10、CTCS3控RBC生成行車許可的基本工作原 理與過程?RBC生成行車許可MA過程:許可定位:通過列車位置報告從列車獲得當前的列車位置,并且在內(nèi)部拓撲圖上對列車精確定位 ;RBC
16、接收車站聯(lián)鎖和TSRS的進路信息和臨時限速信息,并將 其映射到內(nèi)部拓撲數(shù)據(jù)庫;許可范圍:根據(jù)從聯(lián)鎖獲得的列車前方進路狀態(tài)和RBC允許最大MA長度約束,將盡可能多的空閑進路分配給列車,計算空閑進路的總長度,填充行車許可終點范圍信息; 許可信息:根據(jù)分配給列車進路范圍內(nèi)的靜態(tài)線路描述信息(應答器、變坡點、變速點、分相區(qū)、等級轉(zhuǎn)換區(qū)、RBC切換區(qū)等信息)和內(nèi)部拓撲圖上的動態(tài)臨時限速信息,填充安全鏈接信息、坡度曲線、靜態(tài)速度曲線、等級轉(zhuǎn)換命令、設 置臨時限速、線路條件、RBC切換命令等信息,共同組成行 車許可消息發(fā)送給車載設備。11、CTCS列控系統(tǒng)RBC切換過程以及列車、地 面設備間的信息交換內(nèi)容。
17、切換過程:列車前端通過切換預告應答器發(fā)送 位置信息,RBC1接到信息后,負責向 RBC2發(fā) 送切換預告信息(車載設備 ID,RBC邊界的應 答器組ID、列車數(shù)據(jù)等)、進路請求信息、切換 通告信息,同時 RBC2卩向應請求向RBC1發(fā)送進 路信息;當列車前端通過切換應答器并發(fā)送位 置信息后,RBC1向 RBC2發(fā)送切換確認信息-控 制權轉(zhuǎn)移通報、切換取消信息,當前RBC1停止對列車的控制,切換到另一個RBC2進行控制。圖5-38 RBC核心組成部分12、CTCS3級列控系統(tǒng) RBC與外部的接口關 系? RBC與車站聯(lián)鎖設備接口 -冗余配置TCP/IP 信號專用安全通信網(wǎng)連接RBC與調(diào)度集中接口 -CTC/ RBC接口服務器通過以太網(wǎng) 通信端口接入 RBC網(wǎng)絡(RBC登錄及注銷、緊急停車命 令、時間同步、RBC工作狀態(tài)、列車狀態(tài)、報警信息等)RBC與臨時限速服務器接口 -RBC通過信號專用安全數(shù)據(jù)通信網(wǎng)直接與臨時限速服務器連接, 傳輸臨時限速相關信息。RBC與 GSM-F網(wǎng)絡之間的接口 -RBC通過ISDN PRI接口與GSM-R網(wǎng)絡移動交換機(MSC連接。RBC與車載設備接口 -GSM-R網(wǎng)絡RBC與相鄰 RBC接 口 -
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