基于PLC的旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、引言隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)的發(fā)展，各種方便生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)逐步進(jìn)人了人們的生活?；趐lc的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，體積小，設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。在商場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院等人口，使用plc技術(shù)控制自動(dòng)門(mén)已得到廣泛應(yīng)用關(guān)鍵詞： plc 自動(dòng)門(mén) 軟件控制硬件設(shè)計(jì)變頻器容量選擇計(jì)算變頻器容量的選用有很多因數(shù)決定，列如電動(dòng)機(jī)的容量，電動(dòng)機(jī)的額定電流，電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間等，其中最主要的電動(dòng)機(jī)的額定電流。 表5.1 電機(jī)參數(shù)表 電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（w）額定電流（a）額定電壓（v）效率（%）功率因素電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量y881-45501.51380730.762.20.

2、00180.6驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須同時(shí)滿足下列3項(xiàng)計(jì)算公式： 滿足負(fù)載輸出/kva： 式(5.1) 滿足電動(dòng)機(jī)容量/kva： 式(5.2) 滿足電動(dòng)機(jī)電流/a： 式（5.3) k是電流波形補(bǔ)償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應(yīng)有所增加。對(duì)pwm控制方式的變頻器，k約為1.051.1。指定變頻器的啟動(dòng)加速時(shí)間變頻器產(chǎn)品型號(hào)所列的變頻容量，一般以標(biāo)準(zhǔn)條件為準(zhǔn)，在變頻器過(guò)載能力以?xún)?nèi)進(jìn)行加減速，在進(jìn)行急劇加速和減速時(shí)，一般利用失速防止功能，以避免變頻器跳閘，但同時(shí)也加長(zhǎng)了加減速時(shí)間。如果生產(chǎn)設(shè)備對(duì)加速時(shí)間有特殊要求時(shí)，必須事先核實(shí)編破器的容量

3、是否能夠滿足所要求的加速時(shí)間，如不能滿足,則要選用加大一檔的變頻器容量。在指定加速時(shí)間的情況下，變頻器所必需的容量計(jì)算如下： 式(5.4) 指定變頻器的減速時(shí)間為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗，而不造成電壓升高。在電壓星變頻器中，一般都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動(dòng)三極管和制動(dòng)電阻。當(dāng)直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值，制動(dòng)三極管就回導(dǎo)通，使直流電壓通過(guò)制動(dòng)電阻放電，既電動(dòng)機(jī)回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動(dòng)電阻上消耗掉。制動(dòng)電阻的選擇方法：計(jì)算制動(dòng)力矩 式(5.5) 計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值 在進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，即使不加放電的制動(dòng)電阻，電動(dòng)機(jī)內(nèi)

4、部也將有20%的銅損被轉(zhuǎn)換為制動(dòng)力矩。考慮這個(gè)因數(shù)，可以按下式初步計(jì)算制動(dòng)電阻的預(yù)選值。 式(5.6) 式中： 制動(dòng)電阻直流電路電壓/v 對(duì)200v級(jí)變頻器, =380v 對(duì)400v級(jí)變頻器, =760v制動(dòng)轉(zhuǎn)矩/()電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩/()減速開(kāi)始速度/()上式中，如果，則沒(méi)必要加制動(dòng)電阻。放電電路由制動(dòng)三極管和制動(dòng)電阻串聯(lián)而成，因此，制動(dòng)三極管本身允許通過(guò)電流就是放電電路的最大允許值。所以制動(dòng)電阻的最小值。由上可見(jiàn)，制動(dòng)電阻的阻值應(yīng)由來(lái)決定。有的變頻器生產(chǎn)廠家在產(chǎn)品目錄中。給出制動(dòng)電阻最小值的參考值，可供用戶(hù)在選擇制動(dòng)電阻時(shí)參考。計(jì)算制動(dòng)電阻平均消耗的功率/kw如前所述，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)距的20%

5、制動(dòng)轉(zhuǎn)距由電動(dòng)機(jī)內(nèi)部損失產(chǎn)生，所以可以按下式求得電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電阻上消耗的平均功率： 式(5.7) =(5.76-0.22.2)1440 =0.802由于三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，故變頻器選用通用型的。又因?yàn)槿硇D(zhuǎn)門(mén)的轉(zhuǎn)速不允許超過(guò)額定值，電機(jī)不會(huì)過(guò)載。因而可以選用通用的變頻器，只要所選用的變頻器滿足一般環(huán)境下使用即可。根據(jù)以上的計(jì)算的數(shù)據(jù)，選用佳靈jp6c-t9-0.75。 控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制原理電氣控制系統(tǒng)接線方案 圖5.1 控制系統(tǒng)接線圖傳感器設(shè)置方案 紅外線被動(dòng)式感應(yīng)器安裝于旋轉(zhuǎn)門(mén)的進(jìn)口和出口華蓋上，每處各安裝兩個(gè)紅外傳感器，接近開(kāi)關(guān)用于防夾位置區(qū)域設(shè)定，直流制動(dòng)封門(mén)及鎖門(mén)定位。

6、plc系統(tǒng)控制分析及地址分配設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)分析及機(jī)型的選擇 通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制要求的分析，plc控制輸入信號(hào)有22個(gè)，輸出接點(diǎn)共8個(gè)。按照預(yù)留15%-20%的接點(diǎn)數(shù)來(lái)計(jì)算，輸入接點(diǎn)至少要30個(gè)，輸出接點(diǎn)至少要10個(gè)。本系統(tǒng)為個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，按一般經(jīng)驗(yàn)來(lái)估算，同時(shí)由上段對(duì)i/o接點(diǎn)的分析主要有：開(kāi)關(guān)量輸入字節(jié)數(shù)：3015=450開(kāi)關(guān)量輸出字節(jié)數(shù)：108=80系統(tǒng)推斷定時(shí)器/計(jì)數(shù)器字節(jié)數(shù)：81=8總計(jì)大約需要538個(gè)字節(jié)數(shù)容量。加上預(yù)留30%，有1k的程序容量足夠了。由以上可得，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性原則。 plc產(chǎn)品中omron系列可編程控制器是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外最新，最具特色、最具代表性的微型plc。在此系列plc中

7、設(shè)置了高數(shù)計(jì)數(shù)器，對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進(jìn)行中斷處理，擴(kuò)大了plc的應(yīng)用領(lǐng)域。本系統(tǒng)選擇了com1-cpu11-e型plc。由plc型號(hào)主回路電壓ac（100240）v；輸入端參數(shù)為電壓dc24v，電流5/7ma；繼電器輸出端電壓ac150v，dc30v以?xún)?nèi)。故本系統(tǒng)選用直流輸出方式。 表5.3 plc性能參數(shù)表性能指標(biāo)com1-cpu11-e程序存儲(chǔ)容量3.2kb數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量1kbi/o電數(shù)128位指令類(lèi)型117種指令基本指令執(zhí)行時(shí)間0.5us1.5us擴(kuò)展i/o模塊數(shù)量7塊記時(shí)/記數(shù)區(qū)512記時(shí)器/記數(shù)器開(kāi)關(guān)的選擇 本控制系統(tǒng)為plc控制，各種開(kāi)關(guān)的容量要求不高，普通的開(kāi)關(guān)足已，

8、主要考慮輸入?yún)?shù)要求。對(duì)急停、stop、middle、high、殘疾開(kāi)關(guān)，選擇普通按鈕開(kāi)關(guān)la系。middl、high、殘疾、開(kāi)關(guān)為la2，急停開(kāi)關(guān)為la2（紅色），stop關(guān)為la2-a紅色（十字型）。電源的選擇 plc自帶的輸入口電源一般為直流24v。輸入口每一點(diǎn)的電流定額一般為7ma,這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的最大電流(端口本身純存在阻抗)熔斷器的選擇 為了保護(hù)電路（短路保護(hù)）需要有熔斷器fu,選擇的依據(jù)是熔體的額定電流ir大于線路工作電流i（i=2a），所以選擇rl1-15，熔體額定電流等級(jí)為4。整流器的選擇 為降低電壓的波動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的不良影響，選擇把交流變?yōu)榈蛪褐绷鞴╇?。因此，選

9、擇型號(hào)為zba-10/24型整流器，它的輸入電壓為交流220v，輸出電壓為直流024v，額定電流10a。輸出模塊的確定 輸出模塊的任務(wù)是將plc內(nèi)部低電平的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)輸入輸出口及端口的保護(hù)及分配 plc輸入口電壓定額一般為接有直流24v有一些輸入口是不接電源輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。當(dāng)輸入口端連接電感類(lèi)設(shè)備時(shí),為了防止電路關(guān)斷時(shí)刻產(chǎn)生高電壓對(duì)輸入輸出口造成破壞,應(yīng)在感性元件兩端加接保護(hù)元件。對(duì)輸入口保護(hù)不需做特別處理。輸出為直流感性負(fù)載時(shí)，需在負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。查有關(guān)資料時(shí)，在直流感性負(fù)載輸出時(shí)可選電流為1a左右的二極

10、管，電阻約為50歐左右。本系統(tǒng)中輸出口選交流電源，電阻取65歐。 圖5.2 plc接線圖軟件設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)當(dāng)電源打開(kāi)時(shí)，要設(shè)置plc的上電程序，由于西門(mén)子plc系統(tǒng)有專(zhuān)門(mén)的特殊內(nèi)部繼電器sm0.1來(lái)對(duì)上電作出反應(yīng)，用內(nèi)部繼電器m0.0來(lái)對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計(jì)如下；急停程序設(shè)計(jì) 由于急停采用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa1進(jìn)行外部輸入，連接plc的輸入映響寄存器i0.0，用內(nèi)部繼電器m0.1來(lái)對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出。程序設(shè)計(jì)如下； 過(guò)載程序設(shè)計(jì) 由于變頻器過(guò)載輸出連接plc輸入映像器i1.4，用內(nèi)部繼電器m0.2對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計(jì)如下；過(guò)熱程序設(shè)計(jì) 由于電機(jī)常時(shí)間進(jìn)行，可能

11、帶來(lái)電機(jī)過(guò)熱，所以在電機(jī)上連接熱繼電器fr1，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)熱繼電器閉合通過(guò)plc的輸入映像i2.6進(jìn)行信號(hào)輸入，用內(nèi)部繼電器m0.3對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行處理輸出，則程序設(shè)計(jì)如下； 指示燈閃爍定時(shí)期設(shè)計(jì) 當(dāng)plc上電后，指示燈亮輸出，而當(dāng)急停按下，變頻器過(guò)載，電機(jī)過(guò)熱時(shí)，指示燈就閃爍已示警告，設(shè)指示燈的閃爍時(shí)間為0.5s，則需要用兩個(gè)以100ms為基數(shù)定時(shí)器t37和t38來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體程序設(shè)計(jì)如下； 程序解釋?zhuān)寒?dāng)plc的內(nèi)部掃描信號(hào)過(guò)來(lái)時(shí)t37就開(kāi)始記時(shí)，0.5秒后t37的常開(kāi)觸頭閉合，只要t38常開(kāi)觸頭不斷開(kāi)使t37復(fù)位，則t37常開(kāi)一直閉合。當(dāng)過(guò)載、過(guò)熱、急停內(nèi)部繼電器有信號(hào)時(shí)使相應(yīng)觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)致t

12、38開(kāi)始記時(shí)，0.5秒后t38常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)使t37復(fù)位，同時(shí)常開(kāi)t37復(fù)位，至使t38常閉觸點(diǎn)復(fù)位，而使t37又開(kāi)始記時(shí)，0.5秒后又響應(yīng)，周而復(fù)始。其中t38的作用是使t37循環(huán)計(jì)時(shí)0.5秒。報(bào)警上電輸出程序設(shè)計(jì) 當(dāng)變頻器過(guò)載，過(guò)熱，急停按下時(shí)用相應(yīng)內(nèi)部繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并上一個(gè)定時(shí)器t37來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，用輸出映像繼電器q0.0來(lái)實(shí)現(xiàn)plc內(nèi)部信號(hào)輸出接口。則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)上電時(shí)，常開(kāi)內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)sm0.1就一直閉合，只要一發(fā)生上述問(wèn)題，相應(yīng)的常開(kāi)內(nèi)部繼電器就斷開(kāi)，使指示燈熄滅，然后根據(jù)常開(kāi)定時(shí)器觸點(diǎn)t37來(lái)間隔接通q0.0，使輸出達(dá)到指示燈的閃爍。變頻器過(guò)載復(fù)位定時(shí)程

13、序設(shè)計(jì) 由于變頻器可能出現(xiàn)瞬時(shí)的過(guò)載而不是長(zhǎng)期過(guò)載，那樣的我們就不用使變頻器復(fù)位，防止導(dǎo)致錯(cuò)誤反應(yīng)。因此，我們?cè)O(shè)置變頻器發(fā)生過(guò)載3秒后才對(duì)變頻器實(shí)行復(fù)位操作，這3秒的時(shí)間用來(lái)判斷變頻器是真的過(guò)載還是假的過(guò)載。這里采用基波為100ms的接通定時(shí)器t50來(lái)實(shí)現(xiàn)。程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)過(guò)載信號(hào)來(lái)臨時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)m0.2閉合接通t50，其中t39常閉觸點(diǎn)是復(fù)位輸出信號(hào)定時(shí)器，用來(lái)對(duì)t50進(jìn)行復(fù)位操作。復(fù)位輸出時(shí) 由于變頻器的復(fù)位開(kāi)關(guān)需要有一定的接觸時(shí)間才能真正接通產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，因此當(dāng)有復(fù)位信號(hào)輸出后，定時(shí)器就開(kāi)始計(jì)時(shí)，用基數(shù)為100ms的定時(shí)器t39來(lái)實(shí)現(xiàn)，定時(shí)時(shí)間為0.5秒。程序設(shè)計(jì)如下；復(fù)位輸出

14、信號(hào)設(shè)計(jì)。用輸出映像寄存器q0.7對(duì)plc處理的信號(hào)輸出與外界連接，為了有持續(xù)信號(hào)輸出應(yīng)采用q0.7常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行自鎖設(shè)置，同時(shí)當(dāng)復(fù)位時(shí)間延時(shí)到了斷開(kāi)其q0.7的輸出。程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)過(guò)載延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)t50，3秒后閉合后，就接通q0.7，而同時(shí)自鎖，由q0.7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使定時(shí)器t39接通，則0.5秒后常閉定時(shí)器t39斷開(kāi)，從而使q0.7停止輸出紅外線啟動(dòng)傳感器停止輸入定時(shí)程序設(shè)計(jì) 由于紅外線傳感器檢測(cè)有人時(shí)就一直有信號(hào)輸入，則電機(jī)就應(yīng)該開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)人進(jìn)入時(shí)，電機(jī)也應(yīng)該帶動(dòng)門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)紅外線無(wú)信號(hào)輸入時(shí)電機(jī)仍能轉(zhuǎn)動(dòng)15秒。用基波為100ms的定時(shí)器t40來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)。而四個(gè)啟動(dòng)傳感器分別

15、接輸入映像寄存器i1.0、i1.7、i2.0、i2.1用其常閉觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。則程序設(shè)計(jì)如下；防夾傳感器輸入程序設(shè)計(jì) 由于要判斷是否已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則需要用防夾傳感器來(lái)判斷是否已碰到人，又需要一部接近開(kāi)關(guān)來(lái)判斷門(mén)翼是否處于防夾區(qū)域，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)都有輸入時(shí)，則說(shuō)明已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則同一門(mén)口的防夾傳感器的接近開(kāi)關(guān)用串聯(lián)方式連接起來(lái)。四部傳感器分別接plc輸入映像寄存器為i1.3、i0.7、i1.5、i1.6。采用門(mén)口防夾傳感器并聯(lián)輸入，只要有一個(gè)門(mén)口的防夾傳感器有信號(hào)輸入時(shí)就使plc發(fā)出內(nèi)部信號(hào)指令，用內(nèi)部繼電器m1.5對(duì)其信號(hào)中轉(zhuǎn)，程序設(shè)計(jì)如下；防碰撞傳感器輸入程序設(shè)計(jì) 由于安裝有四個(gè)防碰傳感器，

16、分別接入plc的輸入映像寄存器為i1.1、i1.2、i2.2、i2.3，當(dāng)有一個(gè)防碰傳感器發(fā)出信號(hào)時(shí)就使plc的內(nèi)部繼電器發(fā)出信號(hào)指令，用內(nèi)部繼電器m6.0來(lái)實(shí)現(xiàn)plc信號(hào)中轉(zhuǎn)。傳感器信號(hào)輸入用并聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)，則程序設(shè)計(jì)如下；高、中、殘疾速度輸入程序設(shè)計(jì) 由高、中、殘疾速度輸入采用的是點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，則在程序輸入時(shí)應(yīng)加入串入微分平操作指令，以鋪?zhàn)近c(diǎn)動(dòng)閉合的上升沿過(guò)程，三個(gè)按扭并聯(lián)進(jìn)行信號(hào)輸入，有一個(gè)信號(hào)時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)指令信號(hào)。三個(gè)按扭分別接入映像器為i0.1、i0.3、i0.4用內(nèi)部繼電器m1.1來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的中轉(zhuǎn)。則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)任意按扭按下時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部繼電器m1.1的信號(hào)，如i0.1

17、常開(kāi)觸點(diǎn)一閉合，在閉合瞬間的上升沿過(guò)程中，使m1.1輸出信號(hào)。殘疾按扭輸入時(shí)定時(shí)程序設(shè)計(jì) 由殘疾人進(jìn)入時(shí)，門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)較慢，且經(jīng)過(guò)門(mén)的時(shí)間較長(zhǎng)，所以在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意殘疾人經(jīng)過(guò)時(shí)的專(zhuān)門(mén)定時(shí)程序。當(dāng)殘疾人按扭有輸入時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)30秒后讓電機(jī)恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)。則計(jì)如下；殘疾人輸入程序設(shè)計(jì) 當(dāng)外界按扭按下時(shí)，在這個(gè)上升沿的過(guò)程中產(chǎn)生plc內(nèi)部繼電器輸出，當(dāng)殘疾輸入定時(shí)30秒到了后就自動(dòng)斷開(kāi)其輸出。由于輸出是一個(gè)較長(zhǎng)的過(guò)程，則應(yīng)設(shè)計(jì)自鎖程序。殘疾按扭外界輸入接plc輸入映像器i0.1，同時(shí)使用m3.0來(lái)實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)中轉(zhuǎn)。則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)i0.1閉合時(shí)，在這個(gè)上升沿的過(guò)程中使m3.0產(chǎn)生

18、信號(hào)輸出同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)m3.0閉合形成自鎖，使m3.0一直有輸出，當(dāng)30秒定時(shí)到了以后，常開(kāi)觸點(diǎn)t42斷開(kāi)，使m3.0停止輸出。暫停（stop）輸入程序設(shè)計(jì) stop按扭是實(shí)現(xiàn)臨時(shí)的停轉(zhuǎn)功能，當(dāng)stop按下后，必須用高、中、殘疾按扭才能恢復(fù)門(mén)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，程序設(shè)計(jì)中應(yīng)串聯(lián)一個(gè)變速輸入時(shí)的常閉觸點(diǎn)以方便恢復(fù)正常狀態(tài)。同時(shí)由于暫停輸出是一個(gè)較長(zhǎng)的過(guò)程，也應(yīng)有自鎖設(shè)計(jì)。stop按扭接輸入映像器i0.2，同時(shí)stop是按扭開(kāi)關(guān)，應(yīng)注意捕捉其按下瞬間的上升沿過(guò)程，同時(shí)采用內(nèi)部繼電器m1.2才實(shí)現(xiàn)信號(hào)的中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)i0.2瞬間閉合的上升沿過(guò)程中m1.2產(chǎn)生輸出，同時(shí)m1.2常開(kāi)觸

19、點(diǎn)閉合產(chǎn)生自鎖，直到變速常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，使stop輸出停止。急停、防夾、暫停定時(shí)程序設(shè)計(jì) 為了防止急停、防夾、暫停時(shí)受到偶然因素產(chǎn)生輸出，而不是真正的相關(guān)緊急情況發(fā)生，則應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)程序來(lái)鑒別輸入信號(hào)的真?zhèn)危捎幂斎牒蟮却?.3秒后響應(yīng)相關(guān)指令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用基數(shù)為100ms的接通定時(shí)t41來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)，同時(shí)三個(gè)信號(hào)的輸入采用并聯(lián)方式連接，則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)m1.2、m1.5、m0.1中的任一個(gè)觸點(diǎn)閉合，就啟動(dòng)定時(shí)器t41實(shí)現(xiàn)定時(shí)。直流制動(dòng)輸出定時(shí)程序設(shè)計(jì) 當(dāng)發(fā)生防夾、急停、暫停和直流制動(dòng)按扭有輸入的緊急情況時(shí)，就要輸出制動(dòng)，同時(shí)當(dāng)門(mén)沒(méi)有精確停位后也要采用直流制動(dòng)防止門(mén)的慣性轉(zhuǎn)矩使

20、門(mén)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。而直流制動(dòng)是一個(gè)時(shí)間過(guò)程輸出才有效應(yīng)，則對(duì)其輸出定時(shí)為0.5秒，采用基數(shù)為100ms的定時(shí)器t43來(lái)實(shí)現(xiàn)，三個(gè)傳感器采用并聯(lián)輸入。則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)t41、m1.3、m1.4任意一個(gè)閉合時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器。無(wú)人來(lái)才響應(yīng)直流制動(dòng)開(kāi)關(guān)定時(shí)程序設(shè)計(jì) 當(dāng)紅外線沒(méi)有感應(yīng)到人的時(shí)候，說(shuō)明此時(shí)已確定無(wú)人進(jìn)入了。再通過(guò)一個(gè)中轉(zhuǎn)定時(shí)器來(lái)響應(yīng)制動(dòng)按扭的輸入，此定時(shí)器時(shí)間設(shè)定無(wú)關(guān)緊要，只是一個(gè)中轉(zhuǎn)作用，設(shè)其定時(shí)為0.4秒。采用基數(shù)為100ms的定時(shí)器t44來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)應(yīng)串聯(lián)上一個(gè)確無(wú)人時(shí)的信號(hào)輸入，則前面的一個(gè)紅外線檢測(cè)無(wú)人時(shí)的定時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)。其中，無(wú)疑是最好的選擇，則程序設(shè)計(jì)如下；直

21、流制動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入程序設(shè)計(jì) 當(dāng)外部直流制動(dòng)按扭有輸入時(shí)，同時(shí)再加上無(wú)人進(jìn)出時(shí)才能確定直流制動(dòng)的輸出。由于外部直流制動(dòng)按扭是瞬時(shí)接觸開(kāi)關(guān)，則應(yīng)捕捉其按下時(shí)的上升沿過(guò)程，同時(shí)應(yīng)注意串聯(lián)無(wú)人來(lái)時(shí)的中轉(zhuǎn)觸點(diǎn)，以及自鎖和定時(shí)直流制動(dòng)輸出觸點(diǎn)的連接。采用plc內(nèi)部繼電器m1.3來(lái)實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)指令。則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)直流制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合瞬間，同時(shí)又沒(méi)有人進(jìn)出時(shí)，即i0.6閉合，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)t44也閉合，響應(yīng)制動(dòng)m1.3產(chǎn)生輸出，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)m1.3閉合使其自鎖。當(dāng)直動(dòng)時(shí)間到了時(shí)，常閉觸點(diǎn)t43斷開(kāi)停止制動(dòng)輸出。機(jī)械鎖停位不準(zhǔn)確時(shí)輸入程序設(shè)計(jì) 當(dāng)鑰匙、鎖門(mén)、接近開(kāi)關(guān)不符合時(shí)說(shuō)明機(jī)械停位不準(zhǔn)確。任需要讓門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)以保

22、證下次停位準(zhǔn)確，同時(shí)應(yīng)保證此時(shí)門(mén)沒(méi)有輸出直流制動(dòng)信號(hào)，也應(yīng)注意實(shí)現(xiàn)自鎖功能。采用plc內(nèi)部繼電器m7.0來(lái)實(shí)現(xiàn)。則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)鑰匙i0.5輸入時(shí)，接近開(kāi)關(guān)i1.5沒(méi)有輸入時(shí)，常閉觸點(diǎn)i1.5以及常開(kāi)觸點(diǎn)i1.5就接通m7.0，使其產(chǎn)生輸出,同時(shí)使常開(kāi)觸點(diǎn)m7.0產(chǎn)生自鎖，而此時(shí)有制動(dòng)信號(hào)則不能自鎖，常閉觸點(diǎn)t43斷開(kāi)使m7.0不能產(chǎn)生一個(gè)長(zhǎng)期有效信號(hào)。門(mén)精確停位時(shí)鎖門(mén)程序設(shè)計(jì) 當(dāng)機(jī)械鎖停位不準(zhǔn)確時(shí)，無(wú)輸出時(shí),同時(shí)接近開(kāi)關(guān)又閉合的瞬時(shí)，說(shuō)明門(mén)停位已準(zhǔn)確。 注意應(yīng)捕捉的信號(hào)和諧一致的瞬時(shí)上升沿過(guò)程，同時(shí)鑰匙也此時(shí)扭動(dòng)開(kāi)關(guān)，則說(shuō)明此時(shí)已能上鎖了，還應(yīng)注意自鎖的實(shí)現(xiàn)。采用plc內(nèi)部繼電器

23、m1.4來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確鎖門(mén)的信號(hào)輸出，則程序設(shè)計(jì)如下；程序的解釋?zhuān)寒?dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)m7.0無(wú)輸出時(shí)，同時(shí)鑰匙和接近開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)又同時(shí)閉合的瞬時(shí)使m1.4產(chǎn)生鎖門(mén)的信號(hào)輸出，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)m1.4閉合產(chǎn)生自鎖效應(yīng)。紅外線檢測(cè)有人時(shí)，殘疾人時(shí)30秒停轉(zhuǎn)，高，中轉(zhuǎn)速時(shí)15秒停轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì)。當(dāng)紅外線檢測(cè)有人時(shí)啟動(dòng)電，直到無(wú)人時(shí)讓電機(jī)15秒后停轉(zhuǎn)。當(dāng)變速輸入時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)殘疾按扭的優(yōu)先功能，而當(dāng)直流制動(dòng)開(kāi)關(guān)啟用時(shí)要保證電機(jī)的停轉(zhuǎn)，所以應(yīng)串聯(lián)一個(gè)直流制動(dòng)啟用信號(hào)。同時(shí)由于各種信號(hào)的輸入都有可能是瞬時(shí)信號(hào)，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)需要一個(gè)持續(xù)的信號(hào)，則還應(yīng)在程序設(shè)計(jì)中設(shè)置互鎖。采用plc內(nèi)部繼電器m1.0來(lái)實(shí)現(xiàn)。則

24、設(shè)計(jì)如下；高速速度控制程序設(shè)計(jì) 當(dāng)高速按扭輸入時(shí)，同時(shí)加上變速輸入信號(hào)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)輸入時(shí)則使高速信號(hào)輸出。由于高速輸入是瞬間信號(hào)，則應(yīng)捕捉住上升沿過(guò)程，同時(shí)應(yīng)該注意任意信號(hào)的自鎖貨互鎖。同時(shí)在自鎖路中應(yīng)串聯(lián)上高速輸入時(shí)間設(shè)定，以保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制后恢復(fù)原狀態(tài)。采用plc內(nèi)部繼電器m0.5來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸出中轉(zhuǎn)。則程序設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)高速輸入常開(kāi)觸點(diǎn)i0.4閉合時(shí)，再加上變速輸入常開(kāi)觸點(diǎn)m1.0閉合，則在使m5.0啟動(dòng)輸出信號(hào)，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)m5.0閉合自鎖。此時(shí)如有殘疾輸入和中速輸入時(shí)其常閉觸點(diǎn)m3.0，i0.3斷開(kāi)使m5.0停止信號(hào)輸出。自鎖時(shí)，如果定時(shí)器常閉觸點(diǎn)t4015秒后斷開(kāi)，其

25、保持了高速運(yùn)轉(zhuǎn)15秒。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)殘疾優(yōu)先功能。機(jī)械鎖位置準(zhǔn)確，直接上電磁鎖的機(jī)械輸出程序設(shè)計(jì) 當(dāng)鑰匙和鎖門(mén)接近開(kāi)關(guān)同時(shí)有效時(shí),且電機(jī)已經(jīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生鎖門(mén)信號(hào)輸出.三個(gè)信號(hào)應(yīng)該采用串聯(lián)方式進(jìn)行信號(hào)輸入來(lái)控制鎖門(mén)輸出。采用輸出映像寄存器q0.1來(lái)實(shí)現(xiàn)。則程序設(shè)計(jì)如下；電機(jī)起?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì) 當(dāng)紅外線檢測(cè)有人時(shí)，和門(mén)沒(méi)有精確停位任需要再轉(zhuǎn)時(shí)以及變速，殘疾輸入時(shí)都應(yīng)啟動(dòng)電機(jī)。采用相關(guān)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)當(dāng)電機(jī)過(guò)熱，變頻器過(guò)載，急停，鎖門(mén)，門(mén)精確停位上鎖，防夾暫停，發(fā)生碰撞時(shí)都應(yīng)該停止電機(jī)的運(yùn)行。所以采用相關(guān)信號(hào)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)停止電機(jī)的運(yùn)行。采用plc的輸出映像寄存器q0.2來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)起停信號(hào)輸出，則設(shè)計(jì)如下；程序解釋?zhuān)寒?dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)m1.0，m7.0任意一個(gè)閉合時(shí)就啟用q0.2讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，而串聯(lián)其中的常閉觸點(diǎn)只要一個(gè)斷開(kāi)就停止q0.2信號(hào)輸出，