汽車防抱死系統(tǒng)及其檢修開(kāi)題報(bào)告

1、黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告課題名稱: 汽車防抱死系統(tǒng)及其檢修 教學(xué)學(xué)院 交通學(xué)院 專 業(yè) 汽車檢測(cè)與維修技術(shù) 班 級(jí) 09汽修2班 姓 名 張佳佳 學(xué) 號(hào) 200907031201 指導(dǎo)教師 曾鑫 摘要防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)做為汽車的主動(dòng)安全性裝備，已在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。由于輪胎特性的強(qiáng)非線性，及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的時(shí)間滯后的因素，另外，路面條件在較大的范圍變化所有這些都給abs的控制帶來(lái)了困難。本文簡(jiǎn)要介紹了汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（anti-lock braking system，簡(jiǎn)稱abs）的控制原理，對(duì)目前汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)所采用的控制技術(shù)進(jìn)行了綜述，并對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行

2、了預(yù)測(cè)。關(guān)鍵詞：汽車；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；控制技術(shù)abstractas a kind of active security equipment in vehicle，antilock braking systems(abs)has been used a11 over the worldthe road surface conditions vary from dry to icethere are hysteresis in the actuator of absall these factors result in difficulty of controller design course

3、of absthe main difficulty arising in the design of antilock braking systems(abs) controller is due to the strong nonlinearity in the pmblemthe most important process parameters affecting the quality of control are the coefficiet of friction between tire and road，the tire slip ratio，and the vertical

4、force on the wheel. this article introduced the automobile anti-lock braking system control principle briefly. the control technology which uses to the present automobile anti-lock braking system has carried on the summary, and has carried on the forecast to its trend of development. keywords: vehic

5、le；antilock braking systems；control technology 1. 概述1.1 采用abs系統(tǒng)的必要性a. 傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程：汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，駕駛員踏下制動(dòng)踏板，隨著踏板力的增長(zhǎng)，制動(dòng)系統(tǒng)輪缸油壓或制動(dòng)氣室氣壓逐漸增加。在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中，按照車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將制動(dòng)過(guò)程分為如下三個(gè)階段：（1）第一階段是輪胎在地面上作純滾動(dòng)。地面上的印痕花紋與輪胎花紋一致，輪胎在地面上作純滾動(dòng)。（2）第二階段是輪胎在地面上邊滾邊滑。在此階段，印痕從清晰可辨逐漸變?yōu)槟：磺?，印痕花紋之間的距離逐漸加大，表明輪胎在地面上邊滾邊滑。（3）第三階段是輪胎在地面上完全滑拖。進(jìn)入此階段后，

6、只見(jiàn)輪胎拖痕，不見(jiàn)輪胎花紋壓印，這表明輪胎抱死不轉(zhuǎn)，而在地面上滑拖。上述三個(gè)階段是逐漸變化的，并無(wú)明顯分界。輪胎與地面之間由純滾動(dòng)，經(jīng)過(guò)邊滾邊滑，漸變?yōu)榧兓瑒?dòng)。上述過(guò)程中，滑動(dòng)成分的多少，可用滑移率來(lái)表示。b. 滑移率?；坡视胹表示?；坡?v-rw/v*100%，其中v指車速，r指車輪的工作半徑，w指車輪角速度，rw即為車輪的速度。因此，在制動(dòng)的第一個(gè)階段，即做純滾動(dòng)時(shí)，車輪速度等于車速，滑移率s=0；而在第三個(gè)階段，車輪速度等于零，滑移率s=100%；第二個(gè)階段的滑移率大于0，小于100%。c. 從附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系看安裝abs的必要性附著系數(shù)是反應(yīng)輪胎與地面之間附著能力的參數(shù)。附著

7、力等于附著系數(shù)乘以垂直載荷。因?yàn)榇怪陛d荷是一定的，所以附著系數(shù)越大，輪胎與地面之間的附著力（輪胎與地面之間的最大靜摩擦力）越大，表明輪胎容易抓住地面而不易出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)。附著系數(shù)分為縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)。附著系數(shù)的大小與路面性質(zhì)有關(guān)，并且隨滑移率s的變化而變化。從這具有代表性的地面附著系數(shù)變化特征中可知，車輪滑移率s在20%左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，橫向附著系數(shù)也不小。在緊急制動(dòng)時(shí)，如果能適當(dāng)?shù)乜刂浦苿?dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪處于邊滾邊滑（s=20%）的狀態(tài)，可使地面制動(dòng)力達(dá)到最大，改善制動(dòng)效果；同時(shí)，可保持良好的防側(cè)滑能力。橫向附著系數(shù)越大，汽車制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力越強(qiáng)。從中可以看出，當(dāng)滑移率s等于零時(shí)，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率s的增加，橫向附著系數(shù)越來(lái)越??；當(dāng)車輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)幾乎為零。由此可見(jiàn)，車輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)和橫向附著力很小，汽車失去抵抗橫向外力的能力，后輪輪胎抓不住地面，很容易產(chǎn)生橫向滑移、甩尾、打轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。前輪抱死時(shí)，盡管駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向盤能使車輪擺動(dòng)，但因?yàn)檐囕啿晦D(zhuǎn)無(wú)法控制汽車的行駛方向，使汽