機(jī)械設(shè)計平面機(jī)構(gòu)自由度習(xí)題[題型借鑒]

1、一、填空題1決定機(jī)構(gòu)具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的_。4形成運動副的兩個構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動叫_。5房門的開關(guān)運動，是_副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。6在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是_副。7由于組成運動副中兩構(gòu)件之間的_形式不同，運動副分為高副和低副。8兩構(gòu)件之間作_接觸的運動副，叫低副。95個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有_個轉(zhuǎn)動副。10平面運動副的最大約束數(shù)為_，最小約束數(shù)為_。11平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將帶入_個約束，而引入一個低副將帶入_個約束。12機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是_。13機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是_的數(shù)目等于自由度數(shù)F（F0）。14當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)

2、目_其自由度時，該機(jī)構(gòu)具有確定的運動。15運動副是指能使兩構(gòu)件之間既保持_接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的_。16抽屜的拉出或推進(jìn)運動，是_副在接觸處所允許的相對移動。17兩構(gòu)件之間作_或_接觸的運動副，叫高副。18組成機(jī)構(gòu)的要素是_和_。19機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵竉。20在平面機(jī)構(gòu)中，具有一個約束的運動副是_副 。21兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副，叫_。22從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機(jī)構(gòu)是由_，_，_三部分組成。23兩構(gòu)件構(gòu)成低副后，保留_個自由度。24機(jī)構(gòu)中的局部自由度是指機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的一種與輸出構(gòu)件運動_的自由度。25機(jī)構(gòu)中的虛約束是指_。26兩構(gòu)件構(gòu)成高副后，保留_個自由度。27回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)

3、件之間，在接觸處只允許繞孔的軸心線作相對_。28通過點、線接觸的運動副稱為_。29火車車輪在鐵軌上的滾動，屬于_副。30低副的缺點：由于是滑動摩擦，摩擦損失比高副_，效率_。31計算自由度應(yīng)注意的三個方面是_、 _和_。32作平面運動的構(gòu)件自由度為_，機(jī)構(gòu)的自由度為_。33移動副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許按給定方向作相對_。34帶動其他構(gòu)件_的構(gòu)件，叫原動件。35在原動件的帶動下，作確定運動的構(gòu)件，叫_。36低副的優(yōu)點：制造和維修容易，單位面積壓力小，承載能力_。37運動副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有_接觸、_接觸和_接觸三種。二、判斷題1運動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運動副。（ ）2平面機(jī)構(gòu)中，每個低

4、副引入兩個約束，使構(gòu)件失去一個自由度。（ ）3機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)小于原動件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。 ( )4兩構(gòu)件通過內(nèi)，外表面接觸，可以組成轉(zhuǎn)動副，也可以組成移動副。 ( )5高副比低副的承載能力大。（ ）6運動副的作用，是用來限制或約束構(gòu)件的自由運動的。 ( )7機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件為自由度大于0。( )8機(jī)構(gòu)中只能有一個主動件。( )9平面運動副中，兩構(gòu)件接觸形式有點、線和面三種。( )10虛約束沒有獨立約束作用，在實際機(jī)器可有可無。（ ）11局部自由度只存在于滾子從動件的凸輪機(jī)構(gòu)中。（ ）12具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。 ( )13組成移動副的兩構(gòu)

5、件之間的接觸形式，只有平面接觸。( )14低副比高副的承載能力大。（ ）15機(jī)構(gòu)中只有一個機(jī)架。（ ）16若機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為2，那么該機(jī)構(gòu)共需2個原動件。( )17凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運動副。 ( )18兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是轉(zhuǎn)動副。( )19由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運動副分為低副和高副。 ( )20點或線接觸的運動副稱為低副。（ ）21任何構(gòu)件的組合均可構(gòu)成機(jī)構(gòu)。（ ）22機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。 ( )23面接觸的運動副稱為低副。（ ）三、選擇題1平面運動副所提供的約束為（ ）。A、3 B、2 C、1 D、l或22在機(jī)

6、構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為（ ）。A、虛約束 B、復(fù)合鉸鏈 C、局部自由度3（ ）保留了2個自由度，帶進(jìn)了一個約束。A、高副 B、移動副 C、轉(zhuǎn)動副 D、低副4機(jī)構(gòu)中只有一個（ ）。A、機(jī)架 B、原動件 C、從動件 5平面運動副的最大約束數(shù)是（ ）。A、1 B、2 C、36圖示機(jī)構(gòu)要有確定運動，需要有（ ）原動件。A、1個 B、2個 C、3個 D、沒有7火車輪與鐵軌的接觸是屬于（ ）副。A、移動 B、高 C、轉(zhuǎn)動8原動件的自由度應(yīng)為( )。A、0 B、1 C、29下列表述錯誤的是（ ）。A、任何一個機(jī)構(gòu)中，有且只有一個固定件B、任何機(jī)構(gòu)，有且只有一個原動件C、任何機(jī)構(gòu)

7、，至少有一個原動件D、任何機(jī)構(gòu)，除固定件和原動件外，其余都是從動件10若復(fù)合鉸鏈處有4個構(gòu)件匯集在一起，應(yīng)有（ ）個轉(zhuǎn)動副。A、4 B、3 C、2 D、511圖示機(jī)構(gòu)要有確定運動，需要有（ ）原動件。A、1個 B、2個 C、3個 D、沒有12圖示機(jī)構(gòu)中有（ ）虛約束。A、1個 B、2個 C、3個 D、沒有13機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是（ ）。A、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)小于原動件數(shù)B、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于原動件數(shù)C、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動件數(shù)14兩個以上的構(gòu)件共用同一轉(zhuǎn)動軸線，所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副稱為（ ）。A、復(fù)合鉸鏈 B、局部自由度C、虛約束 D、單一鉸鏈15當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機(jī)構(gòu)將（ ）

8、確定的運動。A、有 B、沒有 C、不一定四、簡答題1在計算機(jī)構(gòu)的自由度時要注意哪些事項？2機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是什么？3虛約束對運動不起真正的約束作用，那么機(jī)構(gòu)中為什么要引入虛約束？4何謂復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？5局部自由度不影響整個機(jī)構(gòu)運動，虛約束不限制構(gòu)件獨立運動，為什么實際機(jī)構(gòu)中還采用局部自由度、虛約束的結(jié)構(gòu)？6當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度時會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？應(yīng)該如何處理？五、分析解答計算題1計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定運動，（繪有箭頭的構(gòu)件為原動件）。2計算圖示機(jī)構(gòu)其自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出。3計算圖示機(jī)構(gòu)其自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由

9、度和虛約束應(yīng)指出。4計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。5計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。6計算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。7試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。8試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。9計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運動是否確定？10計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。11計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運動？如有復(fù)合鉸

10、鏈，局部自由度和虛約束需說明。12求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中CDFE和EFGH均成平行四邊形。13試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，指明所在之處)。14計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，須明確注明。15計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。16在圖示機(jī)構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動件，計算自由度，說明是否有確定運動。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明）17初擬機(jī)構(gòu)運動方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動，試：計算其自由度，分析該設(shè)計方案是否合理？ 18試計算圖示機(jī)

11、構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。19計算自由度，并指出有無復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。20計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運動。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。21計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。22計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。23計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。24計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。25計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。26計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運動。（如有復(fù)合鉸鏈、局

12、部自由度、虛約束應(yīng)指出） 27計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 如有復(fù)合鉸鏈、 局部自由度、 虛約束應(yīng)注明。 若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件， 問運動是否確定？28計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束存在，需明確指出。29試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。30試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。31試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。32試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。33試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。34試計算圖

13、示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。35試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。36試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。37試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。38試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。39試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。40試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。41計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中各圓均表示齒輪。42計算圖示機(jī)

14、構(gòu)的自由度，并指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。43計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。圖中和處導(dǎo)路相互平行。44計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。45試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中。46試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。47試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。48計算圖示機(jī)構(gòu)自由度。49計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，要有計算過程。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，須明確指出。50計算下列機(jī)構(gòu)的自由度，若有虛約束、局部自由度、復(fù)

15、合鉸鏈，請指出。51試計算下列平面機(jī)構(gòu)的自由度，若圖中有虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈，請說明。52計算下圖機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束等情況時必須一一指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。53計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。54計算下面各機(jī)構(gòu)的自由度（必須有計算過程），如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須明確指出 1) 2) 55計算下圖所示兩機(jī)構(gòu)的自由度，要有計算過程。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束,須明確指出。 A）鋸木機(jī)機(jī)構(gòu) B)圓盤鋸機(jī)構(gòu) 56計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）57計算圖示機(jī)構(gòu)的自

16、由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出） 58計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）59計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，要有計算過程。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，須明確指出。60計算圖示機(jī)構(gòu)其自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出。 61計算題圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請明確指出。62計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。最后判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定運動（圖中箭頭所示構(gòu)件為原動件）。63計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出） 64計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，

17、局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）65計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。66計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指明。67計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出。68計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(已知，且相互平行。)69計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(已知，且相互平行。)70計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(已知ABCD和CDEF是平行四邊形。)71試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出

18、。72計算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)的運動是否確定。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖上注明(圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件)。73計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。當(dāng)構(gòu)件為原動件時，該機(jī)構(gòu)的運動是否確定？若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖上注明。74求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合絞鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)明確指出。75試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。76計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中繞I，J轉(zhuǎn)動的構(gòu)件為齒輪。77試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。78計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（

19、若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機(jī)構(gòu)的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動件。79計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請指出）。80計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請指出）。81計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）82計算圖a與b所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。=答案=一、填空題1自由度21314轉(zhuǎn)動副5轉(zhuǎn)動（回轉(zhuǎn)）6低7接觸8面94102，1111，212機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且自由度數(shù)等于原動件數(shù)。（或F0，且F=原動件數(shù)）13原動件14等于15直接 ，聯(lián)接16移動

20、17點、線18構(gòu)件，運動副19兩個以上構(gòu)件同時在一處形成的轉(zhuǎn)動副。20高21低副22機(jī)架，主動件（或原動件），從動件23124無關(guān)25對機(jī)構(gòu)運動不起任何限制作用的重復(fù)約束。26227轉(zhuǎn)動28高副29高30大， 低31復(fù)合鉸鏈 ， 局部自由度 ， 虛約束 323， 3n-2PL-PH33移動34運動35從動件36大（或高）37點、線、面二、判斷題1234567891011121314151617181920212223三、選擇題1D 2A 3A 4A 5B 6A 7B 8B 9B 10B11A12A13C14A15B四、簡答題1答案復(fù)合鉸鏈，虛約束，局部自由度。2答案F0， 并且F =原動件數(shù)3

21、答案虛約束對運動雖不起真正的約束作用，但是考慮機(jī)構(gòu)的受力均衡，避免運動不確定，增加傳遞的功率等設(shè)計時要加入虛約束。4答案復(fù)合鉸鏈：在同一點形成兩個以上的轉(zhuǎn)動副，這一點為復(fù)合鉸鏈。局部自由度：某個構(gòu)件的局部運動對輸出構(gòu)件的運動沒有影響，這個局部運動的自由度叫局部自由度。虛約束：起不到真正的約束作用，所引起的約束是虛的、假的5答案為了改善機(jī)構(gòu)的運動性能，提高機(jī)構(gòu)的傳動能力以及改善機(jī)構(gòu)的受力情況，提高機(jī)構(gòu)的剛性，在實際機(jī)構(gòu)中經(jīng)常采用局部自由度和虛約束的結(jié)構(gòu)。6答案當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于自由度數(shù)時，機(jī)構(gòu)的運動不確定。應(yīng)增加原動件數(shù)，使二者相等；當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)多于自由度數(shù)時，機(jī)構(gòu)不能運動，有的構(gòu)件或運動

22、副因受力而被破壞掉。應(yīng)減少原動件數(shù)，使二者相等。五、分析解答計算題1答案有1個復(fù)合絞（圖右側(cè)3桿連接處），1個局部自由度（滾子處），1個虛約束 （圖右側(cè)兩移動副之一） F=3n-2 PL - PH =39-212-2=1 自由度數(shù)等于原動件數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定運動 2答案E為復(fù)合鉸鏈 F3nPLPH 352612 3答案F3nPLPH 3721001 4答案C處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPH =35270=1 5答案F、D處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPH=372100=1 6答案A、C處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPH =372100=1 7答案F=3n2PLPH =37290=3 8答案F=

23、3n2PLPH =372100=1 9答案D處為復(fù)合鉸鏈，B處滾子為局部自由度。 F=3n2PLPH=36281=1 F=原動件數(shù)，運動確定。 10答案AA處為復(fù)合鉸鏈。F=3n2PLPH=372100=1 11答案A、C處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPH =35270=1 F=原動件數(shù)，運動確定。 12答案C處為復(fù)合鉸鏈，B處滾子為局部自由度，EF為虛約束。 F=3n2PLPH =35261=2 13答案C處、E處滾子為局部自由度。 14答案E處滾子為局部自由度，G處（或F處）為虛約束。 F=3n2PLPH =34251=1 15答案G處為復(fù)合鉸鏈，B處滾子為局部自由度，D處（或C處）為虛約

24、束。 F=3n2PLPH=37292=1 16答案C處為局部自由度 F=3n-2PL-PH=35-26-1=2 F主動件數(shù)，機(jī)構(gòu)沒有確定運動。 17答案E處（或F處）為虛約束。 F=3n2PLPH=34260=0 因為此機(jī)構(gòu)自由度為零，不能運動，故該方案設(shè)計不合理。 18答案F=3n2PLPH =36281=1 19答案有1復(fù)合鉸鏈 F=3 n -2 PL - PH =35-27-0=1 20答案C為復(fù)合鉸鏈，E為虛約束。 F=3n2PLPH=36280=2 自由度不等于原動件數(shù)，沒有確定的運動。 21答案F=3n2PLPH=34251=1 22答案J處為復(fù)合鉸鏈，D處（或F處）為虛約束。 F

25、=3n2PLPH=392130=1 23答案N為局部自由度。 F=3n2PLPH=37291=2 24答案BAA為復(fù)合鉸鏈， B為虛約束。 F=3n2PLPH=36281=1 25答案AA為局部自由度。 （ 1分）F=3n2PLPH=35262=1 26答案有1復(fù)合鉸（凸輪下方3桿連接處）、1局部自由度（滾子處）、1虛約束（凸輪的2個移動副之一） F=3n-2PL - PH =38-211-1=1 F=原動件數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定運動 27答案 滾子B 為局部自由度， 鉸鏈 D 為復(fù)合鉸鏈 F=3n2PLPH=362811=1 原動件數(shù)與自由度數(shù)相同， 運動確定。 28答案E處為復(fù)合鉸鏈。 29答案

26、 30答案BAA處滾子為局部自由度，B處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=36-27-2=2 31答案C處為復(fù)合鉸鏈，J處（或F處）為虛約束。 F=3n-PL-PH=39-213-0=1 32答案滾子處為局部自由度，凸輪與機(jī)架的轉(zhuǎn)動副為復(fù)合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=35-27-1=0 33答案B處為復(fù)合鉸鏈 34答案B處滾子為局部自由度。 35答案B處滾子為局部自由度；F處為復(fù)合鉸鏈。 36答案A處復(fù)合鉸鏈。 A37答案A處為復(fù)合鉸鏈。 A38答案有1處虛約束。 39答案A、E處為復(fù)合鉸鏈。 40答案C處為局部自由度。 41答案A、B處為復(fù)合鉸鏈。 42答案C處為復(fù)合鉸鏈；J處滾子為

27、局部自由度；H處（或I處）為虛約束；EF桿為虛約束。 43答案F處為復(fù)合鉸鏈；B、C處為局部自由度；H處（或I處）為虛約束。 44答案C處滾子為局部自由度；H處（或E處）為虛約束。 45答案B處滾子為局部自由度；K處（或K處）為虛約束，DF桿（或CG桿）為虛約束。 46答案G處為復(fù)合鉸鏈；C處滾子為局部自由度；K處（或Q處）、P處為虛約束。 47答案有1處復(fù)合鉸鏈（中間四桿連接處）。 48答案n=7, PL=10, PH=0, F=3n-2PL-PH=0 49答案D處為復(fù)合鉸鏈，C處和D處滾子為局部自由度。 F = 3n-2PL-PH=36-27-3= 1 50答案B為局部自由度 F= 3n-

28、2PL-PH =34-25-11 51答案F=3n2PLPH=372912； E或F處為虛約束，K處為局部自由度，C處為復(fù)合鉸鏈。 52答案B處滾子為局部自由度，ED為虛約束，I或J處為虛約束 F=3n-2PLPH=36-28-1=1 53答案C處為局部自由度，F(xiàn)處為虛約束。 F=3n-2PL-PH=33-24-1=0 54答案1） F=3n-2PL-PH=38-211-1=1 復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束各1處； 2） F=3n-2PL-PH=37-210-0=1 55答案1）F=3n-2PL-PH=38-211-1=1 1處局部自由度； 2）F=3n-2PL-PH=37-210-0=1 4處復(fù)