matlabsimulink仿真環(huán)境

1、第四章第四章 simulink仿真環(huán)境仿真環(huán)境 4.1 simulink 概述概述 4.2 simulink 基本使用基本使用 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.4 電力系統(tǒng)模塊電力系統(tǒng)模塊(PSB) 4.1 simulink 概述概述 simulink是是MATLAB的重要組成部分的重要組成部分,它具有相對(duì)獨(dú)立的功能它具有相對(duì)獨(dú)立的功能 和使用方法。和使用方法。 simulink的主要功能是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模仿真與分析。的主要功能是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模仿真與分析。 Mathworks從從matlab4.0版開(kāi)始應(yīng)用版開(kāi)始應(yīng)用simulink，當(dāng)時(shí)把它放在，當(dāng)時(shí)把它放在matlab

2、執(zhí)行文件中。在執(zhí)行文件中。在matlab4.2及以后的版本中，及以后的版本中，simulink則以則以matlab里里 的工具包形式單獨(dú)出現(xiàn)，即需要單獨(dú)安裝。在的工具包形式單獨(dú)出現(xiàn)，即需要單獨(dú)安裝。在matlab5.0版中，版中， Simulink已升級(jí)為已升級(jí)為2.0版，在版，在matlab5.3版中，版中， Simulink已升級(jí)為已升級(jí)為3.0 版。目前，版。目前，simulink比從前的版本有了很大的改進(jìn)。比從前的版本有了很大的改進(jìn)。 Simulink的文件類(lèi)型為的文件類(lèi)型為.mdl。 Simulink支持連續(xù)與離散系統(tǒng)，支持連續(xù)與離散系統(tǒng)， 也支持線性與非線性系統(tǒng)。也支持線性與非線性

3、系統(tǒng)。Simulink里包括一些控制工具箱，例如里包括一些控制工具箱，例如 控制系統(tǒng)工具箱，模糊邏輯工具箱，非線性控制設(shè)計(jì)模塊等等。控制系統(tǒng)工具箱，模糊邏輯工具箱，非線性控制設(shè)計(jì)模塊等等。 用戶(hù)還可以創(chuàng)建與定制自己的功能模塊，而不一定只使用用戶(hù)還可以創(chuàng)建與定制自己的功能模塊，而不一定只使用simulink 系統(tǒng)軟件提供的標(biāo)準(zhǔn)模塊。這樣，用戶(hù)就可以自行擴(kuò)充軟件的使系統(tǒng)軟件提供的標(biāo)準(zhǔn)模塊。這樣，用戶(hù)就可以自行擴(kuò)充軟件的使 用范圍。用范圍。 4.1 simulink 概述概述 Simulink為用戶(hù)提供了用方框圖進(jìn)行系統(tǒng)建模的圖形窗口，根為用戶(hù)提供了用方框圖進(jìn)行系統(tǒng)建模的圖形窗口，根 據(jù)實(shí)際工程中控

4、制系統(tǒng)的具體構(gòu)成，用戶(hù)只需要用鼠標(biāo)的點(diǎn)擊拖據(jù)實(shí)際工程中控制系統(tǒng)的具體構(gòu)成，用戶(hù)只需要用鼠標(biāo)的點(diǎn)擊拖 拽功能，將模塊庫(kù)中提供的各種標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)拷貝到圖形窗口中拽功能，將模塊庫(kù)中提供的各種標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)拷貝到圖形窗口中 ，再用，再用 Simulink的連線方式連接成一個(gè)完整的的連線方式連接成一個(gè)完整的simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，各個(gè)環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，各個(gè)環(huán) 節(jié)可按節(jié)可按simulink特定的方法改變或設(shè)定其參數(shù)以與實(shí)際控制系統(tǒng)相特定的方法改變或設(shè)定其參數(shù)以與實(shí)際控制系統(tǒng)相 對(duì)應(yīng)。在對(duì)于較大的系統(tǒng)建立模型時(shí)，對(duì)應(yīng)。在對(duì)于較大的系統(tǒng)建立模型時(shí)，simulink提供了系統(tǒng)分層排提供了系統(tǒng)分層排 列的功能。列的功能。S

5、imulink可將系統(tǒng)分為從高級(jí)到低級(jí)的好幾層，每層又可將系統(tǒng)分為從高級(jí)到低級(jí)的好幾層，每層又 可以分為好幾個(gè)小部分；每層系統(tǒng)模型創(chuàng)建完成后，再將其連接起可以分為好幾個(gè)小部分；每層系統(tǒng)模型創(chuàng)建完成后，再將其連接起 來(lái)就是一個(gè)完整的系統(tǒng)了。來(lái)就是一個(gè)完整的系統(tǒng)了。 4.2 simulink 基本使用基本使用 4.2.1 Simulink的啟動(dòng)的啟動(dòng) 1. 命令窗口中鍵入命令窗口中鍵入simulink 2. file菜單中選擇菜單中選擇new命令的命令的model 3. 工具欄中，按按鈕工具欄中，按按鈕 4.模型窗口模型窗口file菜單選擇菜單選擇new命令的命令的model 4.2 simuli

6、nk 基本使用基本使用 4.2.2 Simulink的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 1、Sources 信號(hào)源模塊組：信號(hào)源模塊組： 輸入端口模塊輸入端口模塊(In)：用來(lái)反映整個(gè)系統(tǒng)的輸入端子，這樣的設(shè)置：用來(lái)反映整個(gè)系統(tǒng)的輸入端子，這樣的設(shè)置 在模型線性化與命令行仿真時(shí)是必需的。在模型線性化與命令行仿真時(shí)是必需的。 信號(hào)發(fā)生器信號(hào)發(fā)生器 (Signal generator)：能夠生成若干種常用信號(hào)，如：能夠生成若干種常用信號(hào)，如 方波信號(hào)、正弦波信號(hào)、鋸齒波信號(hào)等，用戶(hù)可調(diào)整其幅值和相方波信號(hào)、正弦波信號(hào)、鋸齒波信號(hào)等，用戶(hù)可調(diào)整其幅值和相 位。位。 帶寬限幅白噪聲帶寬限幅白噪聲(ban

7、d-limited white noise)：一般用于連續(xù)或混雜：一般用于連續(xù)或混雜 系統(tǒng)的白噪聲信號(hào)輸入。除了白噪聲信號(hào)外，還有一般隨機(jī)數(shù)發(fā)系統(tǒng)的白噪聲信號(hào)輸入。除了白噪聲信號(hào)外，還有一般隨機(jī)數(shù)發(fā) 生模塊，如正態(tài)隨機(jī)數(shù)模塊生模塊，如正態(tài)隨機(jī)數(shù)模塊(random number)和均勻分布隨機(jī)數(shù)和均勻分布隨機(jī)數(shù) 模塊模塊(uniform random number)等，注意，這兩個(gè)模塊不能直接等，注意，這兩個(gè)模塊不能直接 用于仿真連續(xù)系統(tǒng)。用于仿真連續(xù)系統(tǒng)。 讀文件模塊讀文件模塊(From file)和讀工作空間模塊和讀工作空間模塊(From workspace):兩個(gè)兩個(gè) 模塊允許從文件或模塊

8、允許從文件或matlab工作空間中讀取信號(hào)作為輸入信號(hào)。工作空間中讀取信號(hào)作為輸入信號(hào)。 4.2 simulink 基本使用基本使用 4.2.2 Simulink的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 1、Sources 信號(hào)源模塊組：信號(hào)源模塊組： 時(shí)間信號(hào)模塊時(shí)間信號(hào)模塊(clock)：生成當(dāng)前仿真時(shí)鐘，在與時(shí)間有：生成當(dāng)前仿真時(shí)鐘，在與時(shí)間有 關(guān)的指標(biāo)求取中是很有意義的。關(guān)的指標(biāo)求取中是很有意義的。 常數(shù)輸入模塊常數(shù)輸入模塊(constant)：此模塊以常數(shù)作為輸入。：此模塊以常數(shù)作為輸入。 接地線模塊接地線模塊(grand)：一般用于表示零輸入模塊，如果：一般用于表示零輸入模塊，如果 一個(gè)模

9、塊的輸入端沒(méi)有接其他任何模塊，一個(gè)模塊的輸入端沒(méi)有接其他任何模塊，simulink經(jīng)常經(jīng)常 會(huì)給出錯(cuò)誤信號(hào)。會(huì)給出錯(cuò)誤信號(hào)。 各種其他類(lèi)型的信號(hào)輸入，如階躍輸入各種其他類(lèi)型的信號(hào)輸入，如階躍輸入(step)、斜坡輸、斜坡輸 入入(ramp)、脈沖信號(hào)、脈沖信號(hào)(pulse generator)、正弦信號(hào)、正弦信號(hào)(sine wave)等，還允許由等，還允許由repeating sequence模塊構(gòu)造可重復(fù)模塊構(gòu)造可重復(fù) 的輸入信號(hào)。的輸入信號(hào)。 4.2 simulink 基本使用基本使用 4.2.2 Simulink的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 2、Continous連續(xù)系統(tǒng)模塊連續(xù)系統(tǒng)

10、模塊 積分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)(Integrator)：該模塊將輸入端：該模塊將輸入端 信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)值積分，在輸出端直接反映信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)值積分，在輸出端直接反映 出來(lái)。出來(lái)。 微分環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié) (Derivative )：該模塊將輸入端：該模塊將輸入端 信號(hào)經(jīng)過(guò)一階數(shù)值微分在輸出端輸出出來(lái)。信號(hào)經(jīng)過(guò)一階數(shù)值微分在輸出端輸出出來(lái)。 線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程(state-space)、傳遞函數(shù)、傳遞函數(shù)(Transfer fcn)、零零- 極點(diǎn)模型極點(diǎn)模型(Zero pole) :都可以用來(lái)描述線性系統(tǒng)。都可以用來(lái)描述線性系統(tǒng)。 時(shí)間延遲時(shí)間延遲(Transport delay或或variable

11、 transport delay)：把輸入信把輸入信 號(hào)按給定的時(shí)間作延遲號(hào)按給定的時(shí)間作延遲 。 記憶環(huán)節(jié)記憶環(huán)節(jié)(memory)：輸出本模塊上一步的輸入值。：輸出本模塊上一步的輸入值。 4.2 simulink 基本使用基本使用 4.2.2 Simulink的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 3、 Discrete離散系統(tǒng)模塊離散系統(tǒng)模塊 零階保持器零階保持器(zero-order hold)和一階保持和一階保持 器器(first-order hold)：前者在一個(gè)計(jì)算步長(zhǎng)：前者在一個(gè)計(jì)算步長(zhǎng) 內(nèi)將輸出的值保持在同一個(gè)值上，后者依內(nèi)將輸出的值保持在同一個(gè)值上，后者依 照一階插值的方法計(jì)算步長(zhǎng)

12、下的輸出值。照一階插值的方法計(jì)算步長(zhǎng)下的輸出值。 離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(discrete Transfer fcn)、狀態(tài)方程、狀態(tài)方程 (discrete state-space)、 零零-極點(diǎn)模型極點(diǎn)模型(discrete Zero pole) ：可以建：可以建 立一個(gè)離散系統(tǒng)模型。立一個(gè)離散系統(tǒng)模型。 Unit delay：對(duì)采樣信號(hào)保持，延遲一個(gè)采樣周期。：對(duì)采樣信號(hào)保持，延遲一個(gè)采樣周期。 Discrete filter：建立離散濾波器。：建立離散濾波器。 4.2 simulink 基本使用基本使用 4.2.2 Simulink的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 4、

13、Math數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊 Abs：求絕對(duì)值或求模：求絕對(duì)值或求模(復(fù)數(shù)復(fù)數(shù))； Algebraic Constraint：強(qiáng)制輸：強(qiáng)制輸 入信號(hào)為零；入信號(hào)為零； Complex to Magnitude-Angle： 求復(fù)數(shù)的幅值與相角；求復(fù)數(shù)的幅值與相角； Complex to Real-Imag ：求復(fù)：求復(fù) 數(shù)的實(shí)部和虛部；數(shù)的實(shí)部和虛部； Dot Product：求點(diǎn)積：求點(diǎn)積(內(nèi)積內(nèi)積)； Gain：對(duì)輸入信號(hào)乘上一個(gè)常：對(duì)輸入信號(hào)乘上一個(gè)常 數(shù)增益；數(shù)增益； 4.2 simulink 基本使用基本使用 4.2.2 Simulink的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 4、 M

14、ath數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊 Logical Operator：邏輯操作符；：邏輯操作符； Magnitude-Angle to Complex：由幅值與相角求復(fù)數(shù)；：由幅值與相角求復(fù)數(shù)； Math Function：數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)；：數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)； Product：對(duì)輸入信號(hào)求積或商；：對(duì)輸入信號(hào)求積或商； Relational Operator：比較操作符；：比較操作符； Rounding Function：取整函數(shù)；：取整函數(shù)； Sign ：符號(hào)函數(shù)：符號(hào)函數(shù) Slider Gain：以滑動(dòng)形式改變?cè)鲆妫唬阂曰瑒?dòng)形式改變?cè)鲆妫?Sum：對(duì)輸入信號(hào)求代數(shù)和；：對(duì)輸入信號(hào)求代數(shù)和； Trig

15、onometric Function：三角函數(shù)：三角函數(shù) Bitwise Logical Operator：位邏輯操作符，對(duì)無(wú)符號(hào)整形輸入信：位邏輯操作符，對(duì)無(wú)符號(hào)整形輸入信 號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算。號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算。 4.2 simulink 基本使用基本使用 4.2.2 Simulink的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 5、signal routing模塊模塊 Bus selector:從輸入總線上選擇信號(hào)從輸入總線上選擇信號(hào). Demux:將向量分為標(biāo)量或小向量；將向量分為標(biāo)量或小向量； Mux:將標(biāo)量或小向量組合為大向量；將標(biāo)量或小向量組合為大向量； Selector:選擇輸入的元素；選擇輸入的

16、元素； Switch：當(dāng)?shù)诙€(gè)輸入端信號(hào)大于：當(dāng)?shù)诙€(gè)輸入端信號(hào)大于 臨界值時(shí)，輸出第一個(gè)輸入端的臨界值時(shí)，輸出第一個(gè)輸入端的 信號(hào)，否則輸出第三個(gè)輸入端的信號(hào)，否則輸出第三個(gè)輸入端的 信號(hào)；信號(hào)； 4.2 simulink 基本使用基本使用 4.2.2 Simulink的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介的常用模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 6、nonlinear非線性系統(tǒng)模塊非線性系統(tǒng)模塊 Rate limiter：限制信號(hào)的變化速率：限制信號(hào)的變化速率 不超過(guò)規(guī)定的限制值；不超過(guò)規(guī)定的限制值； Saturation：對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行限幅：對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行限幅 的飽和特性；的飽和特性； Quantizer：對(duì)輸入進(jìn)行階梯狀量化；：對(duì)

17、輸入進(jìn)行階梯狀量化； Backlash：在輸出不變區(qū)中輸出不：在輸出不變區(qū)中輸出不 隨輸入變化而改變，在輸出不變區(qū)外隨輸入變化而改變，在輸出不變區(qū)外 輸出隨輸入成正比變化；輸出隨輸入成正比變化； Coulomb elseif x=-1 y=-4; else y=0; end 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.3 與M函數(shù)的組合仿真 打開(kāi)MATLAB Fcn模塊對(duì)話框，在MATLAB FUNCTION欄下輸 入函數(shù)名deadzone，其余值皆用系統(tǒng)默認(rèn)。系統(tǒng)輸入sin函數(shù)幅值設(shè) 為2。系統(tǒng)運(yùn)行的結(jié)果為 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.4 模塊化與封裝模塊化與封裝 1、模塊

18、化、模塊化 當(dāng)模型規(guī)模很大、很復(fù)雜時(shí)，可以通過(guò)把一些模塊組合成一個(gè)當(dāng)模型規(guī)模很大、很復(fù)雜時(shí)，可以通過(guò)把一些模塊組合成一個(gè) 子系統(tǒng)，來(lái)簡(jiǎn)化模型。在子系統(tǒng)，來(lái)簡(jiǎn)化模型。在simulink里創(chuàng)建子系統(tǒng)的途徑有兩種：里創(chuàng)建子系統(tǒng)的途徑有兩種： 通過(guò)子系統(tǒng)模塊來(lái)建立子系統(tǒng)通過(guò)子系統(tǒng)模塊來(lái)建立子系統(tǒng) 這種方法首先將這種方法首先將subsystem模塊復(fù)制到模型窗口，其位置在模塊復(fù)制到模型窗口，其位置在 simulink模塊庫(kù)的模塊庫(kù)的ports evaluate選中表示模塊參數(shù)對(duì)選中表示模塊參數(shù)對(duì) 話框里輸入的值在被賦給變量之話框里輸入的值在被賦給變量之 前，先由前，先由MATLAB進(jìn)行估值，不選則表示輸

19、入的值不經(jīng)過(guò)估值，進(jìn)行估值，不選則表示輸入的值不經(jīng)過(guò)估值， 直直 接作為字符串傳給變量。接作為字符串傳給變量。Turnable選擇該項(xiàng)允許用戶(hù)在仿真正在進(jìn)選擇該項(xiàng)允許用戶(hù)在仿真正在進(jìn) 行時(shí)改變?cè)搮?shù)的值。行時(shí)改變?cè)搮?shù)的值。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.4 模塊化與封裝模塊化與封裝 2、封裝子系統(tǒng)、封裝子系統(tǒng) initialization頁(yè)如圖所示。在頁(yè)如圖所示。在initialization commands提示下的提示下的 編編 輯框中可以輸入任何命令，用來(lái)計(jì)算參數(shù)的值。輯框中可以輸入任何命令，用來(lái)計(jì)算參數(shù)的值。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.

20、3.4 模塊化與封裝模塊化與封裝 2、封裝子系統(tǒng)、封裝子系統(tǒng) documentation頁(yè)設(shè)置模塊頁(yè)設(shè)置模塊 的描述信息和幫助文檔。頁(yè)的描述信息和幫助文檔。頁(yè) 面如右圖所示。面如右圖所示。 按照?qǐng)D中的輸入設(shè)置該頁(yè)后，雙按照?qǐng)D中的輸入設(shè)置該頁(yè)后，雙 擊被封裝的子模塊，則不再顯示模塊擊被封裝的子模塊，則不再顯示模塊 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而是打開(kāi)下圖所示的的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而是打開(kāi)下圖所示的 參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.4 模塊化與封裝模塊化與封裝 3、定義自己的模型庫(kù)、定義自己的模型庫(kù) 如果用戶(hù)想將封裝好的模塊放置在自己建立的模型庫(kù)中可以采如果用戶(hù)想將

21、封裝好的模塊放置在自己建立的模型庫(kù)中可以采 用如下的方法：打開(kāi)用如下的方法：打開(kāi)simulink模型庫(kù)，用右鍵在模型庫(kù)，用右鍵在simulink上彈出上彈出 “open”命令，如圖所示。命令，如圖所示。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.4 模塊化與封裝模塊化與封裝 3、定義自己的模型庫(kù)、定義自己的模型庫(kù) 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“open”命令打開(kāi)命令打開(kāi)simulink庫(kù)，選擇庫(kù)，選擇edit菜單下的菜單下的 unlock Library命令去處鎖定?？截愐粋€(gè)空白命令去處鎖定?？截愐粋€(gè)空白Subsystem模塊至模塊至simulink庫(kù)中，庫(kù)中， 將其名稱(chēng)改為將其名稱(chēng)改為“我的庫(kù)我的庫(kù)

22、”，如下圖所示。，如下圖所示。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.4 模塊化與封裝模塊化與封裝 3、定義自己的模型庫(kù)、定義自己的模型庫(kù) 雙擊打開(kāi)雙擊打開(kāi)“我的庫(kù)我的庫(kù)”模塊，將模塊，將 封裝好的封裝好的PID模塊拷貝至模塊拷貝至“我的庫(kù)我的庫(kù)” 模塊，保存后重新打開(kāi)模塊，保存后重新打開(kāi)simulink模模 型庫(kù)，就會(huì)出現(xiàn)如圖所示的用戶(hù)型庫(kù)，就會(huì)出現(xiàn)如圖所示的用戶(hù) 自己建立的模型庫(kù)。自己建立的模型庫(kù)。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 1、簡(jiǎn)單的直接描述形式、簡(jiǎn)單的直接描述形式 MATLAB 可以利用函數(shù)直接給出動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的導(dǎo)

23、數(shù)描述，函數(shù)可以利用函數(shù)直接給出動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的導(dǎo)數(shù)描述，函數(shù) 調(diào)用的格式：調(diào)用的格式：T,Y = solver(odefun,tspan,y0) 這里這里 solver 是是 ode45, ode23, ode113, ode15s, ode23s, ode23t, 或或 ode23tb中任意一種。中任意一種。 Odefun是一個(gè)函數(shù)，描述的是形如微分方程是一個(gè)函數(shù)，描述的是形如微分方程 y=f(t,y)表示的系統(tǒng)。該函數(shù)是對(duì)由微分方程表示的系統(tǒng)。該函數(shù)是對(duì)由微分方程y=f(t,y)描述的系統(tǒng)在描述的系統(tǒng)在 時(shí)間間隔時(shí)間間隔tspan = t0 tf在初始條件在初始條件y0下進(jìn)行積分下進(jìn)行積分.函

24、數(shù)函數(shù)f = odefun(t,y) 輸入變量輸入變量t是標(biāo)量是標(biāo)量,y是列向量，返回的是列向量，返回的f必須是與必須是與y=f(t,y)相對(duì)應(yīng)的列相對(duì)應(yīng)的列 向量。數(shù)組向量。數(shù)組Y的每一行對(duì)應(yīng)于列向量的每一行對(duì)應(yīng)于列向量T返回的一個(gè)時(shí)間，獲得設(shè)定返回的一個(gè)時(shí)間，獲得設(shè)定 每每 一個(gè)時(shí)間點(diǎn)一個(gè)時(shí)間點(diǎn)t0,t1,tf的解。時(shí)間由函數(shù)自動(dòng)劃分。函數(shù)還可以帶的解。時(shí)間由函數(shù)自動(dòng)劃分。函數(shù)還可以帶 有一些相關(guān)的選項(xiàng)，可參閱有一些相關(guān)的選項(xiàng)，可參閱MATLAB相關(guān)幫助。相關(guān)幫助。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 1、簡(jiǎn)單的直接描述形式、簡(jiǎn)單的直接描述

25、形式 下面的例子有兩個(gè)目的：一是掌握如何利用方塊圖對(duì)微分方程下面的例子有兩個(gè)目的：一是掌握如何利用方塊圖對(duì)微分方程 描述的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，二是了解利用函數(shù)對(duì)微分方程描述的系統(tǒng)進(jìn)描述的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，二是了解利用函數(shù)對(duì)微分方程描述的系統(tǒng)進(jìn) 行仿真。行仿真。 例：下面給出例：下面給出van der pol 方程方程 選擇狀態(tài)變量選擇狀態(tài)變量 可得如下?tīng)顟B(tài)方程：可得如下?tīng)顟B(tài)方程： 左圖是該方程的仿真結(jié)構(gòu)圖。左圖是該方程的仿真結(jié)構(gòu)圖。 2 (1)0yyyy 2 1 xy xy 21 2 1122 (1) xx xxxx 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用

26、1、簡(jiǎn)單的直接描述形式、簡(jiǎn)單的直接描述形式 設(shè)置好初始條件：設(shè)置好初始條件：x1(0)=x2(0)=0.25,仿真時(shí)間仿真時(shí)間t=20s，步長(zhǎng)可變。，步長(zhǎng)可變。 在命令窗口鍵入：在命令窗口鍵入：subplot(121) ,plot(t,x1,t,x2,r) subplot(122) ,plot(x1,x2) 回車(chē)可得回車(chē)可得 時(shí)間響應(yīng)時(shí)間響應(yīng) 和相平面和相平面 圖：圖： 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 1、簡(jiǎn)單的直接描述形式、簡(jiǎn)單的直接描述形式 上述的系統(tǒng)也可以用一個(gè)導(dǎo)數(shù)形式的上述的系統(tǒng)也可以用一個(gè)導(dǎo)數(shù)形式的M函數(shù)，名為函數(shù)，名為vd.m來(lái)

27、描述：來(lái)描述： %ven der pol equation function dy=vd(t,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=y(1)*(1-y(2)2)-y(2); dy(2)=y(1); 在命令窗口鍵入：在命令窗口鍵入： ts=0 20;x0=0.25 0.25; t,x=ode45(vd,ts,x0); subplot(121),plot(t,x) subplot(122),plot(x(:,1),x(:,2) 回車(chē)可得左圖?？梢?jiàn)利用回車(chē)可得左圖?？梢?jiàn)利用M函數(shù)可以不建立方塊圖而得到仿真結(jié)果。函數(shù)可以不建立方塊圖而得到仿真結(jié)果。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿

28、真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 2、S函數(shù)函數(shù) simulink提供了提供了S函數(shù)功能，可以接入方塊圖進(jìn)行仿真。與函數(shù)功能，可以接入方塊圖進(jìn)行仿真。與M函函 數(shù)在方塊圖中引入一個(gè)代數(shù)運(yùn)算環(huán)節(jié)不同，數(shù)在方塊圖中引入一個(gè)代數(shù)運(yùn)算環(huán)節(jié)不同，S函數(shù)在方塊圖中引入函數(shù)在方塊圖中引入 了一個(gè)函數(shù)描述的動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)。在了一個(gè)函數(shù)描述的動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)。在MATLAB里，用戶(hù)可以選擇用里，用戶(hù)可以選擇用 MATLAB語(yǔ)言還是語(yǔ)言還是C或者或者C+語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)S函數(shù)，一般稱(chēng)前者為函數(shù)，一般稱(chēng)前者為M文文 件件S函數(shù)，稱(chēng)后者為函數(shù)，稱(chēng)后者為C-MEX文件文件S函數(shù)。這里我們只講解函數(shù)。這里我們只講解M文件

29、文件S函函 數(shù)，因此以后不加以區(qū)分，只是簡(jiǎn)單稱(chēng)為數(shù)，因此以后不加以區(qū)分，只是簡(jiǎn)單稱(chēng)為S函數(shù)。函數(shù)。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 2、S函數(shù)函數(shù) 在在simulink里調(diào)用里調(diào)用S函數(shù)，要使用函數(shù)，要使用user-defined functions子庫(kù)中的子庫(kù)中的 S-function模塊。在模塊。在MATLAB安裝目錄下的安裝目錄下的toolboxsimulinkblocks目目 錄里有一個(gè)簡(jiǎn)單的錄里有一個(gè)簡(jiǎn)單的S函數(shù)例程函數(shù)例程timestwo文文 件，它可以實(shí)現(xiàn)把一個(gè)輸入信號(hào)乘以件，它可以實(shí)現(xiàn)把一個(gè)輸入信號(hào)乘以2 輸出。將輸出。將S

30、-function模塊放置模型窗口，模塊放置模型窗口， 雙擊該模塊，打開(kāi)雙擊該模塊，打開(kāi)S-function對(duì)話框，對(duì)話框， 如圖所示進(jìn)行設(shè)置。給該模塊連接上如圖所示進(jìn)行設(shè)置。給該模塊連接上 輸入輸出模塊后，即可運(yùn)行。輸入輸出模塊后，即可運(yùn)行。 打開(kāi)打開(kāi)timestwo文件，在源代碼中，文件，在源代碼中， S函數(shù)的說(shuō)明語(yǔ)句為函數(shù)的說(shuō)明語(yǔ)句為function sys,x0,str,ts = timestwo(t,x,u,flag)，輸，輸 入?yún)?shù)入?yún)?shù)t,x,u,flag是編寫(xiě)是編寫(xiě)S函數(shù)所必須的輸入?yún)⒘?，用?hù)不用從對(duì)話框函數(shù)所必須的輸入?yún)⒘?，用?hù)不用從對(duì)話框 輸入，它由輸入，它由simulin

31、k解法器自動(dòng)傳給解法器自動(dòng)傳給S函數(shù)。除它們之外的任何參數(shù)，函數(shù)。除它們之外的任何參數(shù)， 都需要用戶(hù)從對(duì)話框傳值給都需要用戶(hù)從對(duì)話框傳值給S函數(shù)。函數(shù)。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 2、S函數(shù)函數(shù) MATLAB提供了一個(gè)提供了一個(gè)S函數(shù)的模板程序函數(shù)的模板程序sfuntmpl.m，其位于，其位于 MATLAB安裝目錄下的安裝目錄下的toolboxsimulinkblocks目錄里。在建立實(shí)際目錄里。在建立實(shí)際 的的S函數(shù)時(shí)，可在該模板上做必要的修改即可。函數(shù)時(shí)，可在該模板上做必要的修改即可。 S函數(shù)的引導(dǎo)語(yǔ)句為函數(shù)的引導(dǎo)語(yǔ)句為funct

32、ion sys,x0,str,ts =f(t,x,u,flag,p1,p2,)， 其中其中f為為S函數(shù)的函數(shù)名，函數(shù)的函數(shù)名， t,x,u分別為時(shí)間、狀態(tài)向量和輸入向量，分別為時(shí)間、狀態(tài)向量和輸入向量， flag為標(biāo)志位，表示為標(biāo)志位，表示S函數(shù)執(zhí)行何種操作的階段。其意義和相關(guān)信息函數(shù)執(zhí)行何種操作的階段。其意義和相關(guān)信息 如教材如教材168頁(yè)表頁(yè)表46所示，該函數(shù)還允許使用任意數(shù)量的附加參數(shù)所示，該函數(shù)還允許使用任意數(shù)量的附加參數(shù) p1,p2,。函數(shù)返回的參數(shù)值也有。函數(shù)返回的參數(shù)值也有4個(gè)：個(gè)：sys是是S函數(shù)根據(jù)函數(shù)根據(jù)flag的值運(yùn)算的值運(yùn)算 得出的解；得出的解；x0為初始狀態(tài)值；為初始

33、狀態(tài)值；str參數(shù)對(duì)參數(shù)對(duì)m文件形成的文件形成的S函數(shù)設(shè)置為空函數(shù)設(shè)置為空 矩陣矩陣(可省略可省略)；ts為兩列向量，定義為取樣時(shí)間及偏移量為兩列向量，定義為取樣時(shí)間及偏移量(可省略可省略)。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 2、S函數(shù)函數(shù) 當(dāng)當(dāng)flag=0時(shí)，表示時(shí)，表示S函數(shù)執(zhí)行初始化操作，在函數(shù)執(zhí)行初始化操作，在S函數(shù)模板程序中函數(shù)模板程序中 可以看到初始化操作是定義在可以看到初始化操作是定義在mdlInitializeSizes子函數(shù)中實(shí)現(xiàn)的。子函數(shù)中實(shí)現(xiàn)的。 在該段子函數(shù)程序中首先出現(xiàn)的語(yǔ)句是在該段子函數(shù)程序中首先出現(xiàn)的語(yǔ)句是si

34、zes = simsizes;，該語(yǔ)句返，該語(yǔ)句返 回一個(gè)未經(jīng)初始化的回一個(gè)未經(jīng)初始化的sizes結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)， sizes結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)是S函數(shù)的信息載體，其函數(shù)的信息載體，其 內(nèi)部字段可以在命令窗口查詢(xún)：在命令窗口鍵入內(nèi)部字段可以在命令窗口查詢(xún)：在命令窗口鍵入sizes = simsizes 回車(chē)可得回車(chē)可得sizes = NumContStates: 0 即即sizes是一個(gè)具有是一個(gè)具有6個(gè)字段的結(jié)構(gòu)，個(gè)字段的結(jié)構(gòu)， NumDiscStates: 0 字段的值開(kāi)始都被置為零，用戶(hù)可以為字段的值開(kāi)始都被置為零，用戶(hù)可以為 NumOutputs: 0 sizes的每一個(gè)字段重新賦值，每一個(gè)字的每

35、一個(gè)字段重新賦值，每一個(gè)字 NumInputs: 0 段的含義在下頁(yè)說(shuō)明。段的含義在下頁(yè)說(shuō)明。 DirFeedthrough: 0 NumSampleTimes: 0 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 2、S函數(shù)函數(shù) sizes的每一個(gè)字段的含義如下：的每一個(gè)字段的含義如下：NumContStates 連續(xù)狀態(tài)的個(gè)連續(xù)狀態(tài)的個(gè) 數(shù)；數(shù)；NumDiscStates 離散狀態(tài)的個(gè)數(shù)；離散狀態(tài)的個(gè)數(shù)；NumOutputs 輸出的數(shù)目個(gè)輸出的數(shù)目個(gè) 數(shù)，賦數(shù)，賦1表示動(dòng)態(tài)寬度的輸出；表示動(dòng)態(tài)寬度的輸出；NumInputs 輸入的數(shù)目個(gè)數(shù)，賦輸入的數(shù)目

36、個(gè)數(shù)，賦 1表示動(dòng)態(tài)寬度的輸入表示動(dòng)態(tài)寬度的輸入;DirFeedthrough有無(wú)直接饋入，判斷直接有無(wú)直接饋入，判斷直接 饋入要看輸出函數(shù)或者采樣時(shí)間的下一個(gè)采樣點(diǎn)的計(jì)算是否包含輸饋入要看輸出函數(shù)或者采樣時(shí)間的下一個(gè)采樣點(diǎn)的計(jì)算是否包含輸 入變量；入變量；NumSampleTimes系統(tǒng)中有無(wú)代數(shù)循環(huán)的標(biāo)志，一般設(shè)定系統(tǒng)中有無(wú)代數(shù)循環(huán)的標(biāo)志，一般設(shè)定 為為1。在。在S函數(shù)模板程序中，對(duì)函數(shù)模板程序中，對(duì)sizes的每一個(gè)字段賦值后，緊跟著的的每一個(gè)字段賦值后，緊跟著的 命令是命令是sys = simsizes(sizes),該命令是將一個(gè)結(jié)構(gòu)再轉(zhuǎn)換為向量，因該命令是將一個(gè)結(jié)構(gòu)再轉(zhuǎn)換為向量，因

37、 此此sys返回的是一個(gè)向量，包含用戶(hù)設(shè)定的返回的是一個(gè)向量，包含用戶(hù)設(shè)定的sizes的每一個(gè)字段賦值。的每一個(gè)字段賦值。 即在該階段用戶(hù)給出了即在該階段用戶(hù)給出了S函數(shù)的說(shuō)明信息，包括狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)，函數(shù)的說(shuō)明信息，包括狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)， 輸入輸出的個(gè)數(shù)等，返回給輸入輸出的個(gè)數(shù)等，返回給S函數(shù)的輸出變量函數(shù)的輸出變量sys。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 2、S函數(shù)函數(shù) 當(dāng)當(dāng)flag1時(shí)，時(shí)， S函數(shù)輸出函數(shù)輸出sys為狀態(tài)變量的微分。當(dāng)為狀態(tài)變量的微分。當(dāng)flag2時(shí)，時(shí)， 輸出值輸出值sys為狀態(tài)值在下一個(gè)時(shí)刻的更新值。當(dāng)為狀態(tài)值在下

38、一個(gè)時(shí)刻的更新值。當(dāng)flag3時(shí)，輸出值時(shí)，輸出值 Sys為系統(tǒng)輸出的表達(dá)式。當(dāng)為系統(tǒng)輸出的表達(dá)式。當(dāng)flag4時(shí)，輸出值時(shí)，輸出值sys為下一次被為下一次被 觸發(fā)的時(shí)間。當(dāng)觸發(fā)的時(shí)間。當(dāng)flag9時(shí)，仿真任務(wù)結(jié)束。時(shí)，仿真任務(wù)結(jié)束。 flag4和和9的情況很少的情況很少 使用，離散狀態(tài)的描述會(huì)用到使用，離散狀態(tài)的描述會(huì)用到flag2的情況，一般情況下多用的是的情況，一般情況下多用的是 Flag1和和3的情況，當(dāng)然，的情況，當(dāng)然，flag0的初始化操作任何情況下都不能的初始化操作任何情況下都不能 少。少。 根據(jù)以上的說(shuō)明，編寫(xiě)根據(jù)以上的說(shuō)明，編寫(xiě)S函數(shù)也可以不用函數(shù)也可以不用MATLAB提供的

39、模板，提供的模板， 自己編寫(xiě)更為簡(jiǎn)捷的自己編寫(xiě)更為簡(jiǎn)捷的S函數(shù)。函數(shù)。 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 2、S函數(shù)函數(shù) 例：例：van der pol方程方程 ，選擇狀態(tài)變量選擇狀態(tài)變量 可得如下?tīng)顟B(tài)方程：可得如下?tīng)顟B(tài)方程： 分析：該系統(tǒng)有兩個(gè)狀態(tài)變量，將系統(tǒng)的輸出就設(shè)定為等于狀態(tài)分析：該系統(tǒng)有兩個(gè)狀態(tài)變量，將系統(tǒng)的輸出就設(shè)定為等于狀態(tài) 變變 量，因此可以編寫(xiě)如下的文件名為量，因此可以編寫(xiě)如下的文件名為new_vdp的的S函數(shù)函數(shù) function sys, x0=new_vdp(t,x,u,flag) if flag=0 sys=2,0,

40、2,0,0,0; x0=0.25,0.25; elseif flag=1 sys(1)=x(1)*(1-x(2)2)-x(2); sys(2)=x(1); elseif flag=3 sys=x; Else sys=; End (model模型模型mysfcn.model) 也可以用也可以用S函數(shù)模板編寫(xiě)，見(jiàn)文件名為函數(shù)模板編寫(xiě)，見(jiàn)文件名為new_vd的的S函數(shù)。函數(shù)。 2 1 xy xy 2 (1)0yyyy 2 211122 (1)xxxxxx 4.3 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真 4.3.5 S函數(shù)及其應(yīng)用函數(shù)及其應(yīng)用 2、S函數(shù)函數(shù) 在在simulink模型窗口建立名為模型窗口

41、建立名為mysfcn的方塊圖模型，如下：的方塊圖模型，如下： 在在S函數(shù)模塊對(duì)話框分別輸入函數(shù)模塊對(duì)話框分別輸入new_vdp 和和new_vd文件名，將存入工作空間的文件名，將存入工作空間的 數(shù)據(jù)類(lèi)型改為數(shù)據(jù)類(lèi)型改為array，運(yùn)行程序后，在，運(yùn)行程序后，在 命令窗口鍵入命令窗口鍵入subplot(121),plot(t,x1,t,x2) subplot(122),plot(x1,x2)回車(chē)可得：回車(chē)可得： 4.4 電力系統(tǒng)模塊電力系統(tǒng)模塊 電力系統(tǒng)模塊電力系統(tǒng)模塊(power system blockset，PSB)功能非常強(qiáng)大，可功能非常強(qiáng)大，可 以用于電路、電力電子系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)、電力

42、傳輸?shù)冗^(guò)程的仿真，以用于電路、電力電子系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)、電力傳輸?shù)冗^(guò)程的仿真， 它提供了一種類(lèi)似電路建模的方式進(jìn)行模型繪制，在仿真前將自動(dòng)它提供了一種類(lèi)似電路建模的方式進(jìn)行模型繪制，在仿真前將自動(dòng) 將其變化成狀態(tài)方程描述的系統(tǒng)形式，然后才能在將其變化成狀態(tài)方程描述的系統(tǒng)形式，然后才能在simulink下進(jìn)行下進(jìn)行 仿真分析。在仿真分析。在MATLAB命令窗口中鍵入命令窗口中鍵入powerlib，將得出下圖所示，將得出下圖所示 的模塊集。也可以從的模塊集。也可以從 Simulink模塊瀏覽窗模塊瀏覽窗 口中選中口中選中 Simpowersystem子庫(kù)子庫(kù) 啟動(dòng)。該模塊集中還啟動(dòng)。該模塊集中還 有

43、很多子模塊集，雙有很多子模塊集，雙 擊每一個(gè)圖標(biāo)都將打開(kāi)一個(gè)下級(jí)子模塊集。擊每一個(gè)圖標(biāo)都將打開(kāi)一個(gè)下級(jí)子模塊集。 4.4 電力系統(tǒng)模塊電力系統(tǒng)模塊 4.4.1 電力系統(tǒng)元件庫(kù)簡(jiǎn)介電力系統(tǒng)元件庫(kù)簡(jiǎn)介 1、電源元件、電源元件 電源元件庫(kù)包含產(chǎn)生電電源元件庫(kù)包含產(chǎn)生電 信號(hào)的各種元件。如右圖所信號(hào)的各種元件。如右圖所 示。包括直流電壓源、交流示。包括直流電壓源、交流 電壓源、交流電流源、受控電壓源、交流電流源、受控 電壓源、受控電流源、三相電源、三相可編程電壓源。受控源是由電壓源、受控電流源、三相電源、三相可編程電壓源。受控源是由 激勵(lì)信號(hào)控制的電源，激勵(lì)源在激勵(lì)信號(hào)控制的電源，激勵(lì)源在simuli

44、nk模型庫(kù)中選擇合適的信號(hào)模型庫(kù)中選擇合適的信號(hào) 源，受控源的輸出信號(hào)復(fù)現(xiàn)信號(hào)源的信號(hào)，只是將信號(hào)轉(zhuǎn)換為源，受控源的輸出信號(hào)復(fù)現(xiàn)信號(hào)源的信號(hào)，只是將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PSB 信號(hào)，因此受控源可實(shí)現(xiàn)信號(hào)，因此受控源可實(shí)現(xiàn)simulink信號(hào)向信號(hào)向PSB信號(hào)轉(zhuǎn)換。三相電源信號(hào)轉(zhuǎn)換。三相電源 模塊中包含的參數(shù)有相電壓、模塊中包含的參數(shù)有相電壓、A相相角、頻率、內(nèi)部連接方式相相角、頻率、內(nèi)部連接方式(Y中中 性點(diǎn)不接地；性點(diǎn)不接地；Yn中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈或電阻接地；中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈或電阻接地；Yg中性點(diǎn)直接接中性點(diǎn)直接接 地地)、短路阻抗、三相電源電阻和三相電源電抗?？删幊屉妷涸纯?、短路阻抗、三相電源電阻和三

45、相電源電抗?？删幊屉妷涸纯?以對(duì)三相電源的幅值、相位和電源基頻分量進(jìn)行時(shí)變性編程。該電以對(duì)三相電源的幅值、相位和電源基頻分量進(jìn)行時(shí)變性編程。該電 源還提供兩個(gè)諧波分量，施加于基頻信號(hào)，可以用來(lái)控制受控源。源還提供兩個(gè)諧波分量，施加于基頻信號(hào)，可以用來(lái)控制受控源。 4.4 電力系統(tǒng)模塊電力系統(tǒng)模塊 4.4.1 電力系統(tǒng)元件庫(kù)簡(jiǎn)介電力系統(tǒng)元件庫(kù)簡(jiǎn)介 2、線路元件、線路元件(element)庫(kù)庫(kù) 包含各種線性網(wǎng)絡(luò)電路元件和非線性網(wǎng)絡(luò)電路元件。線路元包含各種線性網(wǎng)絡(luò)電路元件和非線性網(wǎng)絡(luò)電路元件。線路元 件庫(kù)中包含件庫(kù)中包含4類(lèi)線路元件，分別是支路元件類(lèi)線路元件，分別是支路元件(實(shí)現(xiàn)各種串并聯(lián)支路或?qū)崿F(xiàn)

46、各種串并聯(lián)支路或 者負(fù)載元件者負(fù)載元件)、輸配電線路元件、輸配電線路元件(可以實(shí)現(xiàn)集中或者分布參數(shù)輸電線可以實(shí)現(xiàn)集中或者分布參數(shù)輸電線)、 斷路器元件斷路器元件(模擬電路中的斷路器模擬電路中的斷路器)和變壓器元件和變壓器元件(模擬各種變壓器模擬各種變壓器)。 該庫(kù)中沒(méi)有單獨(dú)的電阻、電感和電容模型，可以通過(guò)串連該庫(kù)中沒(méi)有單獨(dú)的電阻、電感和電容模型，可以通過(guò)串連RLC和并和并 聯(lián)聯(lián)RLC支路模型來(lái)實(shí)現(xiàn)。在串連分支中要?jiǎng)h除電容，不能將其數(shù)值支路模型來(lái)實(shí)現(xiàn)。在串連分支中要?jiǎng)h除電容，不能將其數(shù)值 填寫(xiě)為填寫(xiě)為0，而需要寫(xiě)成，而需要寫(xiě)成inf。單個(gè)電阻電感電容參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下頁(yè)。單個(gè)電阻電感電容參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下頁(yè)

47、。 4.4 電力系統(tǒng)模塊電力系統(tǒng)模塊 4.4.1 電力系統(tǒng)元件庫(kù)簡(jiǎn)介電力系統(tǒng)元件庫(kù)簡(jiǎn)介 2、線路元件、線路元件(element)庫(kù)庫(kù) 單個(gè)電阻、電感、電容參數(shù)設(shè)置方法如下：?jiǎn)蝹€(gè)電阻、電感、電容參數(shù)設(shè)置方法如下： 串聯(lián)串聯(lián)RLC分支：分支： 電阻數(shù)值電阻數(shù)值 電感數(shù)值電感數(shù)值 電容數(shù)值電容數(shù)值 單個(gè)電阻單個(gè)電阻 R 0 inf 單個(gè)電感單個(gè)電感 0 L inf 單個(gè)電容單個(gè)電容 0 0 C 并聯(lián)并聯(lián)RLC分支：分支： 電阻數(shù)值電阻數(shù)值 電感數(shù)值電感數(shù)值 電容數(shù)值電容數(shù)值 單個(gè)電阻單個(gè)電阻 R inf 0 單個(gè)電感單個(gè)電感 inf L 0 單個(gè)電容單個(gè)電容 inf inf C 4.4 電力系統(tǒng)模塊電力系