第三章液壓泵和液壓馬達(dá)

1、第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá) 第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵的基本原理及分類液壓泵的基本原理及分類 5 6 1 2 3 4 圖 2.1 液壓泵的工作原理 凸輪1旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)柱塞向右移動，工作腔容積變大，產(chǎn)生真空，油液便通過吸 油閥5吸入； 柱塞向左移動時，工作腔容積變小，已吸入的油液便通過壓油閥6排到系統(tǒng)中 去。 由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的。由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的。 一、容積式泵的工作原理：一、容積式泵的工作原理： 靠靠封閉工作腔封閉工作腔的的容積變化容積變化來工作來工作 V, ,p, ,吸油；吸油； V, ,p, ,壓油壓油 二、分類：（也適

2、應(yīng)于馬達(dá)）二、分類：（也適應(yīng)于馬達(dá)） 三、職能符號：三、職能符號： 第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵的性能參數(shù)和特性曲線液壓泵的性能參數(shù)和特性曲線 一、基本性能參數(shù)：一、基本性能參數(shù)： 壓力：壓力： 工作壓力工作壓力 泵實際工作時輸出油液的壓力值，泵實際工作時輸出油液的壓力值， 也稱系統(tǒng)壓力也稱系統(tǒng)壓力 額定壓力額定壓力 泵在正常工作條件下，能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最泵在正常工作條件下，能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最 高高 壓力壓力 流量和排量：流量和排量： 排量排量V 泵每轉(zhuǎn)排出的液體體積，泵每轉(zhuǎn)排出的液體體積，mlr 理論流量理論流量 泵在單位時間內(nèi)排出的液體體積泵在單位時間內(nèi)排出的液體體積 t q t qVn 流量和排量：流量

3、和排量： 實際流量實際流量q 泵工作時的輸出流量（考慮泵的泄泵工作時的輸出流量（考慮泵的泄 漏）漏） 額定流量額定流量qn 泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的 流量流量 q、qnqt 功率功率: : 泵泵 缸缸 如忽略損失，則如忽略損失，則 理論功率理論功率 2 i PTnTpq 0 ，P 0 , i Ppq PFv 0i PP 2 ttt PpqnT 效率：效率： 總效率總效率 容積效率容積效率v 100% o i P P v 100%100% 11 , 1 t v ttt ll l qqqqq qqqVn qK p K K p Vn 泄漏系數(shù) 效率：效率： 機(jī)械效

4、率機(jī)械效率m 總效率總效率 100% , 22 t m i tm i T T pVpV T T 22 o mv iii PpqpVq PnTT Vn 例題：例題： 例題：例題： 已知泵輸出壓力已知泵輸出壓力 p=1010Mpa， n=14501450rpm， V=46.246.2mlr， v=0.950.95，=0.90.9。 求泵的輸出功率和驅(qū)求泵的輸出功率和驅(qū) 動泵的電機(jī)功率各是動泵的電機(jī)功率各是 多少？多少？ 求求Po： 3 46.2 1014500.95 63.64min tvv qqVn l 0 63 101063.6410 60 10.6 Ppq KW 例題：例題： 例題：例題：

5、已知泵輸出壓力已知泵輸出壓力 p=1010Mpa， n=14501450rpm， V=46.246.2mlr， v=0.950.95，=0.90.9。 求泵的輸出功率和驅(qū)求泵的輸出功率和驅(qū) 動泵的電機(jī)功率各是動泵的電機(jī)功率各是 多少？多少？ 求求 0 11.78 i P PP KW 電機(jī) P 電機(jī) 二、泵的性能曲線二、泵的性能曲線 泵的性能曲線泵的性能曲線 在泵轉(zhuǎn)速和油溫保持不變的條件下，有關(guān)參數(shù)與壓力之在泵轉(zhuǎn)速和油溫保持不變的條件下，有關(guān)參數(shù)與壓力之 間的關(guān)系曲線，即間的關(guān)系曲線，即 P、q、= =f（p） 第三節(jié)第三節(jié) 齒輪泵齒輪泵 一、外嚙合齒輪泵的工作原理：一、外嚙合齒輪泵的工作原理：

6、 一、外嚙合齒輪泵的工作原理：一、外嚙合齒輪泵的工作原理： n吸油腔輪齒脫開嚙合，吸油腔輪齒脫開嚙合，V，實現(xiàn)吸油；，實現(xiàn)吸油； n壓油腔輪齒進(jìn)入嚙合，壓油腔輪齒進(jìn)入嚙合，V，實現(xiàn)壓油。，實現(xiàn)壓油。 齒輪泵吸油口和壓油口的判斷 二、流量計算和流量脈動：二、流量計算和流量脈動： 流量計算：流量計算： 平均流量平均流量 定量泵定量泵 流量脈動：流量脈動： 脈動率脈動率 齒輪泵一般用于對運(yùn)動平穩(wěn)性要求不高的齒輪泵一般用于對運(yùn)動平穩(wěn)性要求不高的 場合場合 2 6.66 v qzm bn maxmin qq q 三、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點：三、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點： 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 部分油困在兩對輪

7、齒所形成的封閉油腔之間部分油困在兩對輪齒所形成的封閉油腔之間 AB間的死容積 逐步減小 AB間的死容積 達(dá)到最小 AB間的死容積 逐步增大 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 使泵產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音和振動，影響泵工作平穩(wěn)性，縮使泵產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音和振動，影響泵工作平穩(wěn)性，縮 短泵的使用壽命；短泵的使用壽命； 消除方法：在兩端蓋板上開卸荷槽消除方法：在兩端蓋板上開卸荷槽 卸荷槽 容積減小時 與壓油側(cè)相通 容積增大時 與吸油側(cè)相通 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 消除方法：消除方法： 在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽 開設(shè)卸荷槽的原則：開設(shè)卸荷槽的原則： 兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大兩槽間距為最

8、小閉死容積，而使閉死容積由大 變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與 吸油腔相通，兩槽間距應(yīng)確保任何時候都不使吸油腔相通，兩槽間距應(yīng)確保任何時候都不使 吸油腔和壓油腔相通。吸油腔和壓油腔相通。 泄漏：泄漏： 泄漏途徑：泄漏途徑： n齒輪嚙合點處的間隙：齒輪嚙合點處的間隙：5 5 n泵體內(nèi)孔與齒頂圓間的徑向間隙：泵體內(nèi)孔與齒頂圓間的徑向間隙： 與轉(zhuǎn)速有關(guān)，占與轉(zhuǎn)速有關(guān)，占15152020 n齒輪兩側(cè)面和兩側(cè)蓋板間的端面間隙：齒輪兩側(cè)面和兩側(cè)蓋板間的端面間隙： 與轉(zhuǎn)速無關(guān)，與轉(zhuǎn)速無關(guān)，75758080 n齒輪泵容積效率低，輸出壓力不高，主要用齒輪泵容積效率

9、低，輸出壓力不高，主要用 于低壓于低壓 ( (2525bar) ) 泄漏：泄漏： 措施：措施： 對端面間隙進(jìn)行自動補(bǔ)償，使軸套對端面間隙進(jìn)行自動補(bǔ)償，使軸套 或側(cè)板外側(cè)和壓油腔相通或側(cè)板外側(cè)和壓油腔相通 n浮動軸套式浮動軸套式 n彈性側(cè)板式彈性側(cè)板式 齒輪泵防漏措施齒輪泵防漏措施 原理：引入壓力油 使軸套或側(cè)板緊貼 在齒輪端面上，壓 力愈高，間隙愈小， 可自動補(bǔ)償端面磨 損和減小間隙。 徑向不平衡力徑向不平衡力 徑向不平衡力徑向不平衡力 齒輪外緣所受的液壓力不均勻齒輪外緣所受的液壓力不均勻 n縮小壓油口縮小壓油口 n增大徑向間隙增大徑向間隙 四、內(nèi)嚙合齒輪泵：四、內(nèi)嚙合齒輪泵： 漸開線齒形內(nèi)嚙

10、合齒輪泵漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵 擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵 n特點特點 尺寸小、重量輕、運(yùn)動平穩(wěn)、噪音低；尺寸小、重量輕、運(yùn)動平穩(wěn)、噪音低； 在高速時在高速時v高；在低速高壓下，壓力高；在低速高壓下，壓力 脈動大，脈動大，v低；一般用于中低壓系統(tǒng)。低；一般用于中低壓系統(tǒng)。 內(nèi)嚙合齒輪泵中 的小齒輪是主動輪， 大齒輪為從動輪，在 工作時大齒輪隨小齒 輪同向旋轉(zhuǎn)。 內(nèi)嚙合齒輪泵 壓油窗口 吸油窗口 月牙板 從動內(nèi)齒輪 主動小齒輪 漸開線齒形漸開線齒形 小齒輪和內(nèi)齒輪小齒輪和內(nèi)齒輪 之間要裝一塊月牙隔月牙隔 板板，以便把吸油腔和 壓油腔隔開，如圖所 示。 內(nèi)嚙合齒輪泵 主動小齒輪從動內(nèi)

11、齒輪 嚙合嚙合 齒輪泵齒輪泵又稱又稱擺線轉(zhuǎn)擺線轉(zhuǎn) 子泵子泵。 在這種泵中，小在這種泵中，小 齒輪和內(nèi)齒輪只相差齒輪和內(nèi)齒輪只相差 一齒，因而不需設(shè)置一齒，因而不需設(shè)置 隔板。如圖所示。隔板。如圖所示。 壓油窗口吸油窗口 例題例題 一齒輪泵，額定壓力一齒輪泵，額定壓力 由實驗測得：由實驗測得： 在在nP14501450rpm時，時， 當(dāng)當(dāng)pP0 0時，時，qP106106l min， 當(dāng)當(dāng)pP5 5bar 時，時， qP100.7100.7lmin， 求求vP？ 解：解： 106min 100.7 95% 106 t v ql 5 25 10 1450 0.9 P P mP pPa nrpm 例

12、題例題 一齒輪泵，額定壓力一齒輪泵，額定壓力 由實驗測得：由實驗測得： 在在nP1450rpm時，時， 當(dāng)當(dāng)pP0時，時，qP106106l min， 當(dāng)當(dāng)pP5 5bar 時，時， qP100.7100.7lmin， 當(dāng)當(dāng)nP500500rpm時，時，qP？ vP？ 106 0.073 1450 t q Vl r n 0.073 500 36.5 m in t q V nl 軸向泄漏與轉(zhuǎn)速無關(guān)，軸向泄漏與轉(zhuǎn)速無關(guān)， 可認(rèn)為泄漏不變可認(rèn)為泄漏不變 106 100.75.3 minql 36.55.331.2minql 31.2 85.5% 36.5 v t q q 5 25 10 1450 0

13、.9 P P mP pPa nrpm 例題例題 一齒輪泵，額定壓力一齒輪泵，額定壓力 由實驗測得：由實驗測得： 在在nP1450rpm時，時， 當(dāng)當(dāng)pP0時，時，qP106106l min， 當(dāng)當(dāng)pP5 5bar 時，時， qP100.7100.7lmin， 在兩種情況下所需驅(qū)動在兩種情況下所需驅(qū)動 功率又為多少？功率又為多少？ m 53 1450 0.9 0.9585.5%, 5 10100.7 10 0.98 0.855 60 P v P nrpm pq PKW 當(dāng)， 53 500, 0.9 0.8550.77 25 1031.2 10 1.69 0.77 60 P vm p nrpm P

14、KW 當(dāng) 5 25 10 1450 0.9 P P mP pPa nrpm 由由 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子2、 定子定子3、葉片、葉片4、 配油盤和配油盤和 端蓋等組成端蓋等組成 單作用葉片泵工作原理 1壓油口;2 轉(zhuǎn)子;3 定子;4 葉片;5 吸油口 壓油窗口 吸油窗口 壓油口 吸油口 定子 轉(zhuǎn)子 一、單作用葉片泵：一、單作用葉片泵： 第四節(jié)第四節(jié) 葉片泵葉片泵 工作原理：工作原理： 構(gòu)成：構(gòu)成： 由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤和端蓋組成；定子內(nèi)表面由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤和端蓋組成；定子內(nèi)表面 為圓柱面，定子、轉(zhuǎn)子偏心；為圓柱面，定子、轉(zhuǎn)子偏心； 封閉工作腔：封閉工作腔： 由兩相鄰葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表

15、面、配油盤形成；由兩相鄰葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、配油盤形成； 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油、壓油各一次轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油、壓油各一次 單作用泵；單作用泵； 改變定子和轉(zhuǎn)子的偏心距，可改變泵的排量改變定子和轉(zhuǎn)子的偏心距，可改變泵的排量 變量泵。變量泵。 流量計算：流量計算： 流量脈動：流量脈動： 葉片數(shù)葉片數(shù)z為奇數(shù)，為奇數(shù)， 葉片數(shù)葉片數(shù)z為偶數(shù)，為偶數(shù)， z為奇數(shù)時，為奇數(shù)時，較?。磺逸^??；且z，； 一般一般z=1313或或z=1515。 2 t qbeDn tg 2z4z tg z2z 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 可移動定子，改變可移動定子，改變e，調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)q； 轉(zhuǎn)子受到徑向不平衡液壓力作用，用于

16、轉(zhuǎn)子受到徑向不平衡液壓力作用，用于 中壓，額定壓力中壓，額定壓力77Mpa； 存在困油現(xiàn)象：存在困油現(xiàn)象： 配油盤排油窗口邊緣開三角形卸荷槽配油盤排油窗口邊緣開三角形卸荷槽 葉片后傾：葉片后傾： 單作用葉片泵吸油區(qū)不通壓力油。為使吸油單作用葉片泵吸油區(qū)不通壓力油。為使吸油 區(qū)葉片能在離心力作用下順利甩出，葉片沿區(qū)葉片能在離心力作用下順利甩出，葉片沿 旋轉(zhuǎn)方向后傾一個角度安放。通常旋轉(zhuǎn)方向后傾一個角度安放。通常 。 0 24 二、雙作用葉片泵：二、雙作用葉片泵： 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、 配油盤組成；配油盤組成； 定子內(nèi)表面由兩大半定子內(nèi)表面由兩大半 徑圓弧、兩小半

17、徑圓徑圓弧、兩小半徑圓 弧和四段過渡曲線組弧和四段過渡曲線組 成；成； 定子、轉(zhuǎn)子同心；定子、轉(zhuǎn)子同心； 在配油盤上開有四個在配油盤上開有四個 配油窗口，兩個與吸配油窗口，兩個與吸 油口相通，兩個與壓油口相通，兩個與壓 油口相通油口相通。 雙作用葉片泵工作原理 1定子；2 壓油口；3 轉(zhuǎn)子；4 葉片；5 吸油口 圖中，當(dāng)轉(zhuǎn)子順 時針方向旋轉(zhuǎn)時，密 封工作腔的容積在左 上角和右下角處逐漸 增大，為吸油區(qū)，在 左下角和右上角處逐 漸減小，為壓油區(qū)； 吸油區(qū)和壓油區(qū)之間 有一段封油區(qū)將吸、 壓油區(qū)隔開。 雙作用葉片泵工作原理 1定子；2 壓油口；3 轉(zhuǎn)子；4 葉片；5 吸油口 2.2.工作原理工作原

18、理 工作原理：工作原理： 封閉工作腔：封閉工作腔： 由兩相鄰葉片、定由兩相鄰葉片、定 子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外 表面、配油盤形表面、配油盤形 成；成； 吸油：吸油： 葉片從小半徑圓弧葉片從小半徑圓弧 大半徑圓大半徑圓弧弧; ; 壓油：壓油： 葉片從大半徑圓弧葉片從大半徑圓弧 小半徑圓弧小半徑圓弧 泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，各吸泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，各吸 油、壓油兩次油、壓油兩次 雙作用泵雙作用泵 定量泵定量泵 雙作用葉片泵工作原理 1定子；2 壓油口；3 轉(zhuǎn)子；4 葉片；5 吸油口 排量和流量：排量和流量： 流量脈動：流量脈動： 當(dāng)當(dāng)z為為4 4的整數(shù)倍且大于的整數(shù)倍且大于8 8時，時，最??；最??； 取取z=

19、1212或或z=1616。 22 2Vb Rr 22 2 v qb Rrn 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 定子過渡曲線：定子過渡曲線： 等加速、等減速或高次曲線等加速、等減速或高次曲線 端面間隙的自動補(bǔ)償：端面間隙的自動補(bǔ)償： 配油盤外側(cè)面與壓油腔相通配油盤外側(cè)面與壓油腔相通 葉片安放角度：葉片安放角度： 葉片沿轉(zhuǎn)向傾斜放置葉片沿轉(zhuǎn)向傾斜放置 葉片安放角度：葉片安放角度： 提高工作壓力的主要措施：提高工作壓力的主要措施： 減小吸油區(qū)葉片壓向定子內(nèi)表面的作用力減小吸油區(qū)葉片壓向定子內(nèi)表面的作用力 減小通往吸油區(qū)葉片根部的油液壓力（減小通往吸油區(qū)葉片根部的油液壓力（p） 減小吸油區(qū)葉片根部的有效作用面積減

20、小吸油區(qū)葉片根部的有效作用面積 雙葉片結(jié)構(gòu)雙葉片結(jié)構(gòu) 子母葉片結(jié)構(gòu)子母葉片結(jié)構(gòu) 階梯葉片結(jié)構(gòu)階梯葉片結(jié)構(gòu) 雙葉片結(jié)構(gòu)雙葉片結(jié)構(gòu) 定子 轉(zhuǎn)子 葉片 雙葉片結(jié)構(gòu)雙葉片結(jié)構(gòu) 子母葉片結(jié)構(gòu)子母葉片結(jié)構(gòu) t 子 葉片 母 葉 片 壓 力 油道 中 間 壓力 腔 壓 力 平衡 孔 轉(zhuǎn) 子 定 子 B p 1 p 1 p 2 1 子母葉片結(jié)構(gòu) 階梯葉片結(jié)構(gòu)階梯葉片結(jié)構(gòu) 2 431 1定子；定子；2 轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子；3 中間油腔；中間油腔；4 壓力平衡油道壓力平衡油道 葉片做階梯形式，葉片做階梯形式， 轉(zhuǎn)子上的葉片槽亦具有轉(zhuǎn)子上的葉片槽亦具有 相應(yīng)的形狀。它們之間相應(yīng)的形狀。它們之間 的中間油腔經(jīng)配流盤上的中間油

21、腔經(jīng)配流盤上 的槽與壓力油相通，轉(zhuǎn)的槽與壓力油相通，轉(zhuǎn) 子上的壓力平衡油道把子上的壓力平衡油道把 葉片頭部的壓力油引入葉片頭部的壓力油引入 葉片底部。這種結(jié)構(gòu)由葉片底部。這種結(jié)構(gòu)由 于葉片及槽的形狀較為于葉片及槽的形狀較為 復(fù)雜，加工工藝性較差，復(fù)雜，加工工藝性較差， 應(yīng)用較少。應(yīng)用較少。 三、限壓式變量葉片泵：三、限壓式變量葉片泵： 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 利用泵的工作壓力的反饋作用來實現(xiàn)變量的利用泵的工作壓力的反饋作用來實現(xiàn)變量的 外反饋式變量葉片泵外反饋式變量葉片泵 通過限定泵的工作壓力來調(diào)節(jié)通過限定泵的工作壓力來調(diào)節(jié)e，從而，從而 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)q 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵

22、 限壓式外反饋變量葉片泵限壓式外反饋變量葉片泵 外反饋限壓式變量葉片泵 1轉(zhuǎn)子；2 彈簧；3 定子；4 滑塊滾針支承； 5 反饋柱塞；6 流量調(diào)節(jié)螺釘 G泵 泵 G缸 缸 kx0 pAx + _ peq 內(nèi)反饋式變量葉片泵內(nèi)反饋式變量葉片泵 G泵 泵 kx0 + _ Fx p、Fxeq 由于存在偏角oo1，排油 壓力對定子環(huán)的作用力可以 分解為垂直于軸線的分力F1 及與之平行的調(diào)節(jié)分力F2， 調(diào)節(jié)分力F2與調(diào)節(jié)彈簧的壓 縮恢復(fù)力、定子運(yùn)動的摩擦 力及定子運(yùn)動的慣性力相平 衡。定子相對于轉(zhuǎn)子的偏心 距、泵的排量大小可由力的 相對平衡來決定。 限壓式變量葉片泵的流量壓力特性：限壓式變量葉片泵的流量

23、壓力特性： q=f(p) 線段線段AB定量段曲線定量段曲線 線段線段BC變量段曲線變量段曲線 特點：特點： 輸出流量能自動適應(yīng)負(fù)載輸出流量能自動適應(yīng)負(fù)載 實際需要，對既要實現(xiàn)快實際需要，對既要實現(xiàn)快 速行程又要實現(xiàn)工作進(jìn)給速行程又要實現(xiàn)工作進(jìn)給 的執(zhí)行元件是一種合適的的執(zhí)行元件是一種合適的 油源，常用于調(diào)速系統(tǒng)中。油源，常用于調(diào)速系統(tǒng)中。 第五節(jié)第五節(jié) 柱塞泵柱塞泵 一、一、軸向柱塞泵軸向柱塞泵: : 壓油口7吸油口6缸體3柱塞2斜盤1配油盤4 o軸向式 n徑向式 一、軸向柱塞泵一、軸向柱塞泵: : 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu): : 缸體、柱塞、斜盤和配油盤組成，斜盤和配油盤不動。缸體、柱塞、斜盤和配油盤組成，

24、斜盤和配油盤不動。 工作原理工作原理: : 當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動時當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動時, ,柱塞在缸體孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，封閉工作腔容積柱塞在缸體孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，封閉工作腔容積 發(fā)生變化，通過配油盤上的吸油窗口和壓油窗口實現(xiàn)吸油和發(fā)生變化，通過配油盤上的吸油窗口和壓油窗口實現(xiàn)吸油和 壓油。壓油。 改變斜盤傾角改變斜盤傾角大小，就可改變泵的排量大小，就可改變泵的排量變量泵；變量泵； 改變斜盤傾角改變斜盤傾角方向方向, ,就可改變泵吸油、壓油方向就可改變泵吸油、壓油方向雙向泵。雙向泵。 軸向柱塞泵的流量計算軸向柱塞泵的流量計算: : 一般一般z=7=7或或z=9=9 v ntgDzdq 2 4 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點: : 端面

25、間隙的自動補(bǔ)償：端面間隙的自動補(bǔ)償： 柱塞孔底部臺階面受液壓力作用而緊貼配油盤；柱塞孔底部臺階面受液壓力作用而緊貼配油盤； 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點: : 滑靴結(jié)構(gòu)滑靴結(jié)構(gòu): : 改善了柱塞頭部和斜盤改善了柱塞頭部和斜盤 的接觸情況的接觸情況, ,有利于泵有利于泵 在高壓下工作。在高壓下工作。 n 1斜盤 2滑靴 3柱塞 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點: : 變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)改變斜盤傾角改變斜盤傾角大大 小小, ,從而調(diào)節(jié)泵的流量。從而調(diào)節(jié)泵的流量。 變量機(jī)構(gòu)由缸筒變量機(jī)構(gòu)由缸筒1，活塞，活塞2和伺服閥和伺服閥3組成。組成。 斜盤斜盤4通過撥叉機(jī)構(gòu)通過撥叉機(jī)構(gòu)5與活塞與活塞2下端鉸接，利下端鉸接，利 用活塞用活塞2

26、的上下移動來改變斜盤傾角的上下移動來改變斜盤傾角 。 當(dāng)用手柄使伺服閥芯當(dāng)用手柄使伺服閥芯(Servo Spool)3向下移向下移 動時，上面的進(jìn)油閥口打開，活塞也向下動時，上面的進(jìn)油閥口打開，活塞也向下 移動，活塞移動，活塞2移動時又使伺服閥上的閥口關(guān)移動時又使伺服閥上的閥口關(guān) 閉，最終使活塞閉，最終使活塞2自身停止運(yùn)動。自身停止運(yùn)動。 同理，當(dāng)手柄使伺服閥芯同理，當(dāng)手柄使伺服閥芯3向上移動時，變向上移動時，變 量活塞向上移動。量活塞向上移動。 4 3 b 2 a e d p 1 c 5 圖2.20 手動伺服變量機(jī)構(gòu)圖 第六節(jié)第六節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 一、工作原理一、工作原理: : 軸向柱塞

27、馬達(dá)工作原理軸向柱塞馬達(dá)工作原理 1斜盤斜盤 2缸體缸體 3柱塞柱塞 4配油盤配油盤 二、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)二、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù): : 工作壓力和額定壓力工作壓力和額定壓力: : 工作壓力馬達(dá)入口油液的實際壓力工作壓力馬達(dá)入口油液的實際壓力 工作壓差馬達(dá)入口壓力和出口壓力之差工作壓差馬達(dá)入口壓力和出口壓力之差 額定壓力馬達(dá)在正常工作條件下額定壓力馬達(dá)在正常工作條件下, , 連續(xù)連續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力 二、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)二、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù): : 排量和流量排量和流量: 排量馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，其封閉容積變化排量馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，其封閉容積變化 所需要的油液體積所需要的油液體積 理論流量理論流量qt 馬達(dá)封閉容積變化所需要的流量馬達(dá)封閉容積變化所需要的流量 實際流量實際流量q馬達(dá)入口處的流量馬達(dá)入口處的流量 泄漏量泄漏量qqqt 二、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)二、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù): : 轉(zhuǎn)速和容積效率轉(zhuǎn)速和容積效率: : 容積效率容積效率v: : 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速: : q q q qq q qt v 1 v t V q V q n 二、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)二、液壓馬達(dá)的主要