某城市道路設(shè)計(jì)研究畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、某城市道路設(shè)計(jì)研究畢業(yè)設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介 本設(shè)計(jì)為浙江省嘉興市南湖大道城市道路設(shè)計(jì)的第四合同段,設(shè)計(jì)任務(wù)段為k0+880k1+703.933， 全長(zhǎng)共為823.933m，在整個(gè)設(shè)計(jì)中包括城市道路縱橫設(shè)計(jì)、路基與路面的設(shè)計(jì)、交叉口的設(shè)計(jì)、交通工程設(shè)施設(shè)計(jì)、英文翻譯等。全線按城市快速路設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)車速 .內(nèi)容簡(jiǎn)介 本設(shè)計(jì)為浙江省嘉興市南湖大道城市道路設(shè)計(jì)的第四合同段,設(shè)計(jì)任務(wù)段為k0+880k1+703.933， 全長(zhǎng)共為823.933m，在整個(gè)設(shè)計(jì)中包括城市道路縱橫設(shè)計(jì)、路基與路面的設(shè)計(jì)、交叉口的設(shè)計(jì)、交通工程設(shè)施設(shè)計(jì)、英文翻譯等。全線按城市快速路設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)車速為60公里/小時(shí)，道路紅線60米，即21

2、4.5m（機(jī)動(dòng)車道）+23m（兩側(cè)帶）+4m（中間帶）+26m（非機(jī)動(dòng)車道）+25m（人行道）。本設(shè)計(jì)參照北京市政設(shè)計(jì)院城市道路設(shè)計(jì)手冊(cè)，中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)城市道路設(shè)計(jì)規(guī)范、道路交通標(biāo)志標(biāo)線及其它各種設(shè)計(jì)規(guī)范的要求而做的。路線平面設(shè)計(jì)：本路段給定了5個(gè)點(diǎn)，其中2個(gè)是其終點(diǎn)，其余的都是要經(jīng)過(guò)的點(diǎn)。根據(jù)那3個(gè)點(diǎn)可以確定一個(gè)圓，其半徑為2504.0878m；當(dāng)圓曲線半徑大于1000m時(shí)可不設(shè)緩和曲線，接著計(jì)算出平曲線要素。路線縱斷面設(shè)計(jì)：快速路縱斷面設(shè)計(jì)應(yīng)符合城市豎向規(guī)劃控制標(biāo)高，與城市設(shè)計(jì)相協(xié)調(diào)，與環(huán)境相協(xié)調(diào)。縱斷面設(shè)計(jì)應(yīng)考慮地上、地下構(gòu)筑物、管線、水文、地質(zhì)等條件，縱坡要均勻、緩順，并應(yīng)滿足

3、規(guī)范要求的縱坡、坡長(zhǎng)、豎曲線指標(biāo)。基路面及排水 文件組成及目錄 開(kāi)題報(bào)告設(shè)計(jì)總說(shuō)明書(shū)路基路面及排水設(shè)計(jì)說(shuō)明路線交叉說(shuō)明路線設(shè)計(jì)說(shuō)明計(jì)算書(shū) cad圖紙（共16張）交叉口信號(hào)設(shè)計(jì)?？空景踩珯M斷面標(biāo)準(zhǔn)圖平面圖改護(hù)欄設(shè)計(jì)圖標(biāo)志標(biāo)志結(jié)構(gòu)圖標(biāo)記設(shè)計(jì)圖橫斷面圖橫斷面標(biāo)準(zhǔn)圖照明圖管線布設(shè)圖縱斷面圖綠化圖路基設(shè)計(jì)表路面方案設(shè)計(jì)圖計(jì)算表格excel（共9張）主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)交通標(biāo)志布設(shè)、數(shù)量表1標(biāo)線總體布設(shè)及材料數(shù)量表目錄直曲表1縱坡路基土石方數(shù)量計(jì)算表逐樁坐標(biāo)表隔離設(shè)施布設(shè)表1 脂質(zhì)體包裹血紅蛋白的研制及檢測(cè)(7200字)摘  要：目的 探討用豬血紅細(xì)胞經(jīng)凍融破膜釋放出血紅蛋白(hb)，將hb經(jīng)過(guò)離心、超

4、濾并制成犬血液代用品的新途徑。方法 采用脂質(zhì)體包裹hb的方法，并將制備脂質(zhì)體包裹血紅蛋白(leh)通過(guò)家兔耳緣靜脈換血試驗(yàn)輸入體內(nèi)，異側(cè)耳動(dòng)脈放等體積血，檢測(cè)受試家兔血液中的血紅蛋白、紅細(xì)胞、白細(xì)胞及血小板。結(jié)果 制得hb平均濃度為141gl(5批)、純度為97.7穩(wěn)定的leh，leh包裹率為27.7，冰凍保存泄漏率<10，leh的直徑為(0.85±0.13)μm。結(jié)論 leh是具有生物學(xué)活性的新型載氧制劑。關(guān)鍵詞：脂質(zhì)體；血紅蛋白；藥物載體；動(dòng)物實(shí)驗(yàn)preparison and detection on liposomes—encapsulated he

5、moglobin abstract：objective the hemoglobin （hb）was made as blood substitute of dogs by freeze-thaw broken film releases hemoglobin（hb）, centrifugal,ultrafiltration ,so the new to make blood substitute of dog was tried .methods the hemoglobin（hb）was package by liposin and made into leh.the leh was tr

6、ansfused into the rabbit through ears rim vein when it’s blood was input through ears artery.the hemoglobin,red blood cells,leucocyte and platelets in rabbit blood were detected.the results  hb average concentration was 141g/l (5 batch )、purity of 97.7, leh package rate for 27.7%,froze pr

7、eserving the leakage rate<10%,the diameter of leh for(0.85±0.13)μm.conclusion  the biology active leh is a new type of carrying oxygen preparations. keywords: liposomes；hemoglobin；drug carrier；animal experiments 內(nèi)容簡(jiǎn)介 本設(shè)計(jì)包括兩部分內(nèi)容，第一部分是工程項(xiàng)目管理，主要內(nèi)容針對(duì)施工質(zhì)量管理，進(jìn)度管理以及成本管理三大主要因素提出管理、控制計(jì)劃；第二部

8、分是造價(jià)管理，計(jì)算并編制工程量清單和清單計(jì)價(jià)分析，包括工程造價(jià)管理的基本原則，工程量清單的基本原理和特點(diǎn)，計(jì)價(jià)表的構(gòu)成以及控制工程成本及工程造價(jià)的主要措施。本設(shè)計(jì)在已有中山市“凱茵新城”a12區(qū)c-6棟建筑設(shè)計(jì)施工圖的基礎(chǔ)上，進(jìn)行結(jié)構(gòu)計(jì)算，繪出結(jié)構(gòu)施工圖。以施工圖為依據(jù)提出項(xiàng)目總體管理目標(biāo)和方針，進(jìn)行組織機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、施工方案編制，包括施工方案、施工工藝、施工進(jìn)度計(jì)劃，繪制網(wǎng)絡(luò)圖、橫道圖，編制人力資源計(jì)劃、機(jī)械設(shè)備計(jì)劃，以及工程質(zhì)量管理，安全、健康和環(huán)境管理計(jì)劃，并繪制施工場(chǎng)地平面布置圖。利用斯維爾算量軟件和宏業(yè)造價(jià)軟件對(duì)項(xiàng)目工程量和工程造價(jià)進(jìn)行了計(jì)算，最后以工程造價(jià)成本控制分析作為總說(shuō)明結(jié)束設(shè)計(jì)

9、。 文件組成及目錄 正文（共68頁(yè)）、中英文翻譯、計(jì)算工程量表格、答辯常識(shí)、cad圖紙（共14張a3）、實(shí)習(xí)報(bào)告正文目錄第1章 前  言 11.1設(shè)計(jì)任務(wù)來(lái)源及完成背景情況 11.1.1設(shè)計(jì)目的 11.1.2任務(wù)來(lái)源 11.1.3實(shí)習(xí)情況 11.1.4任務(wù)分工合作情況 21.2主要編制依據(jù) 2第2章 “凱茵新城”c-6棟項(xiàng)目工程概況 32.1工程概況 32.1.1 “凱茵新城”簡(jiǎn)介 32.1.2 “凱茵新城”整體規(guī)劃特色 32.1.3 “凱茵新城”c-6棟項(xiàng)目工程概況&nbs

10、p;42.2工程施工條件及工程特點(diǎn) 42.2.1工程地質(zhì)條件 42.2.2工程施工條件 52.2.3工程施工工期 5第3章 總體管理目標(biāo)及方針 63.1總體管理目標(biāo) 63.1.1工程質(zhì)量總目標(biāo) 63.1.2總工期計(jì)劃目標(biāo) 63.1.3安全生產(chǎn)目標(biāo) 63.1.4文明施工目標(biāo) 63.2總體管理方針 6第4章  組織機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 74.1組織機(jī)構(gòu)設(shè)置原則 74.2項(xiàng)目經(jīng)理部的構(gòu)成 74.3項(xiàng)目部主要崗位及職責(zé) 7第5章 主要施工方案 9

11、 5.1概述 95.2施工準(zhǔn)備 95.2.1施工準(zhǔn)備工作 95.2.2現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)力組織 115.2.3施工機(jī)械設(shè)備及工器具配置 115.3基礎(chǔ)施工 135.3.1基礎(chǔ)土方工程施工 135.3.2基礎(chǔ)承臺(tái)施工要點(diǎn) 135.4流水段劃分 145.5混凝土工程 145.5.1鋼筋工程 145.5.2模板工程 175.5.3混凝土工程 185.6砌體工程 205.6.1磚砌體工程施工 205.7裝飾工程 225.7.1裝飾工程施工順序 

12、225.7.2裝飾工程工藝 225.7.3抹灰工程施工 225.7.4門窗工程施工 255.7.5墻面面磚施工 27第6章  施工總平面布置 296.1施工平面布置原則 296.2施工用水、用電、臨設(shè)、排污等布置說(shuō)明 296.3總平面布置圖 29第7章 工期及進(jìn)度計(jì)劃 307.1總工期計(jì)劃原則 307.2 施工進(jìn)度計(jì)劃 307.3階段工期安排 317.4工期計(jì)劃控制與監(jiān)督體系的建立 327.5計(jì)劃對(duì)比糾偏措施 327.6關(guān)鍵線路工期計(jì)劃的保證措施

13、 347.6.1 以完善的計(jì)劃保證體系來(lái)保證 34 7.6.2 以人、財(cái)、物來(lái)保證 347.6.3以合理的工序安排、嚴(yán)密的邏輯性計(jì)劃，科學(xué)的穿插銜接來(lái)保證 347.6.4 以全面完整的施工技術(shù)工藝及措施來(lái)保證 347.6.5 以可靠總承包管理手段來(lái)保證 35第8章 人力資源計(jì)劃 378.1人力資源計(jì)劃原則 378.2各階段勞動(dòng)力計(jì)劃 378.3人力資源管理與培訓(xùn) 37第9章  機(jī)械設(shè)備計(jì)劃 399.1機(jī)械設(shè)備選配原則 399.2主要設(shè)備配置 399.3設(shè)備

14、維護(hù)與保養(yǎng)要求 40第10章  工程質(zhì)量管理 4110.1工程質(zhì)量管理原則 4110.2質(zhì)量保證體系 4110.3質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范及要求 4310.4重點(diǎn)結(jié)構(gòu)工程的質(zhì)量保證措施 4310.5冬季、雨季、高溫等特殊條件施工措施 4510.5.1雨季施工措施 45第11章  安全、環(huán)境、健康管理 4711.1施工現(xiàn)場(chǎng)安全管理 4711.1.1安全保證體系 4711.1.2安全管理責(zé)任 4811.1.3安全防護(hù)處理 4911.1.4事故處理程序 

15、4911.2施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境管理 4911.2.1環(huán)境管理要求及管理責(zé)任 49 11.2.2環(huán)境管理措施 4911.3施工人員健康管理 5011.3.1健康管理要求及責(zé)任 5011.3.2健康管理措施 50第12章  工程造價(jià)管理 5112.1工程造價(jià)管理的基本原則 5112.2工程量清單 5112.2.1工程量清單的概念和內(nèi)容 5112.2.2工程量清單的組成 5112.2.3 工程量清單計(jì)價(jià)的基本原理和特點(diǎn) 5212.3“凱茵新城”c-6棟工程計(jì)價(jià)表編制 

16、5312.3.1編制依據(jù) 5312.3.2編制步驟 5312.3.3計(jì)價(jià)表構(gòu)成 5312.4成本的控制 5412.4.1成本管理流程： 5412.4.2成本管理的數(shù)據(jù)流程： 5412.5控制工程成本及工程造價(jià)的主要措施 55結(jié)  論 56致  謝 57參考文獻(xiàn) 58 cad圖紙目錄工程圖紙（共12張）施工總平面圖紙（1張）施工進(jìn)度圖紙（1張） 研究?jī)?nèi)容本文內(nèi)容大體分為以下幾個(gè)部分。第一部分，前言。主要論述文章的目的、意義、國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，引出本論文的話題。第二部分，分析我國(guó)農(nóng)

17、業(yè)上市公司的基本情況。第三部分，在對(duì)農(nóng)業(yè)上市公司進(jìn)行描述性分析的基礎(chǔ)之上，進(jìn)行研究假設(shè)，并通過(guò)選取樣本，整理樣本公司的有關(guān)數(shù)據(jù)，定義變量，進(jìn)一步構(gòu)建有關(guān)模型，對(duì)農(nóng)業(yè)上市公司資本結(jié)構(gòu)的影響因素進(jìn)行實(shí)證研究。第四部分，總結(jié)結(jié)論并提出優(yōu)化農(nóng)業(yè)上市公司資本結(jié)構(gòu)的建議。 在全球經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天，農(nóng)業(yè)的重要地位決定了農(nóng)業(yè)上市公司越來(lái)越受到重視，本文以農(nóng)業(yè)上市公司資本結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，分析了我國(guó)農(nóng)業(yè)上市公司資本結(jié)構(gòu)的影響因素，并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)證分析，運(yùn)用多元線性回歸分析方法分析了：公司成長(zhǎng)機(jī)會(huì)（用資產(chǎn)增長(zhǎng)率反映）、公司資產(chǎn)流動(dòng)性或短期償債能力（用速動(dòng)比率反應(yīng)）、企業(yè)盈利能力（用總資產(chǎn)收益率反應(yīng)）、企業(yè)的產(chǎn)品特

18、性（用銷售費(fèi)用率反應(yīng)）、企業(yè)資產(chǎn)結(jié)構(gòu)（用資產(chǎn)擔(dān)保價(jià)值反應(yīng)）、企業(yè)規(guī)模、國(guó)有股比例。并得出企業(yè)規(guī)模、企業(yè)的國(guó)有股比例與資本結(jié)構(gòu)呈正相關(guān)關(guān)系。企業(yè)的資產(chǎn)流動(dòng)性、企業(yè)的資產(chǎn)結(jié)構(gòu)與資本結(jié)構(gòu)呈負(fù)相關(guān)關(guān)系。企業(yè)的產(chǎn)品獨(dú)特性、企業(yè)盈利能力和企業(yè)的成長(zhǎng)性與企業(yè)資本結(jié)構(gòu)沒(méi)有影響關(guān)系。農(nóng)業(yè)上市公司可以根據(jù)本文的結(jié)論，在優(yōu)化和改善資本結(jié)構(gòu)時(shí)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。目  錄    字摘要1 關(guān)鍵詞1一、    緒論2（一）選題意義2（二）研究目的2 （三）國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)21國(guó)外研究狀22國(guó)內(nèi)研究狀33國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀評(píng)述5（四）研究方法6 （五）研究?jī)?nèi)容6二、農(nóng)

19、業(yè)上市公司的基本情況6三、實(shí)證分析7（一）樣本選取和數(shù)據(jù)來(lái)源7 （二）描述性統(tǒng)計(jì)分析7（三）研究假設(shè)8（四）變量的設(shè)計(jì)91因變量的設(shè)計(jì)102自變量的設(shè)計(jì)10 （五）回歸分析10五、結(jié)論與建議12（一）結(jié)論12（二）建議13 六、結(jié)束語(yǔ)14參考文獻(xiàn)15致謝16  摘要近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，plc的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，plc、機(jī)器人、cad

20、/cam將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于plc具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制，特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來(lái)越多地將plc應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí)，plc本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的plc應(yīng)用系統(tǒng)中，plc往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，僅plc方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，加以完善。十分形象地顯示出了plc在交通燈系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。 目錄1引言 42課

21、題背景 123第一章（設(shè)計(jì)要求）134第二章（系統(tǒng)硬件）185第三章（系統(tǒng)軟件）206匯編語(yǔ)言源程序 27(畢業(yè)設(shè)計(jì))7外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)42 8硬件的選型439附錄4410總結(jié)45 內(nèi)容簡(jiǎn)介 本設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)設(shè)有雙層重級(jí)工作制吊車的單跨廠房。其內(nèi)容包括剛結(jié)排架、柱、屋架、托架、吊車梁、制動(dòng)桁架、輔助桁架、抗風(fēng)柱、抗風(fēng)桁架、柱間支撐以及節(jié)點(diǎn)連接等計(jì)算。并附有柱、吊車梁及屋蓋平面布置圖以及柱子安裝節(jié)點(diǎn)圖、吊車梁施工圖和屋架圖。廠房的設(shè)計(jì)參數(shù)如下：廠房跨度 37m柱子間距 排架柱的間距為12m（每6m設(shè)有墻架柱），山墻抗風(fēng)柱間距為6m 屋架間距 6m（設(shè)有跨度為12m的托架） 屋面結(jié)構(gòu) 采用1.5m6m的預(yù)

22、應(yīng)力鋼筋混凝土大型屋面板（無(wú)檁體系） 上層吊車 設(shè)有兩臺(tái)q200t/30t重級(jí)工作制吊車 上層吊車軌高 27.54m 下層吊車 設(shè)有兩臺(tái)50t/20t輕級(jí)工作制吊車 下層吊車軌高 18.54m 基本風(fēng)壓 30kg/ 基本雪壓 50kg/ 使用鋼材 除吊車梁采用q345鋼(16mn)外,其它構(gòu)件均為q235 墻面材料 采用1.2m6m0.16m厚的鋼筋混凝土空心墻板 文件組成及目錄  正文（共88頁(yè)）、cad圖紙（共14張a3圖紙） 目錄及介紹 1剛結(jié)排架計(jì)算 2鋼柱計(jì)算 3下層吊車梁系統(tǒng)計(jì)算 4與柱鋼接的36m屋架計(jì)算 5.12m托架計(jì)算 6墻架結(jié)構(gòu)計(jì)算 7柱間支撐計(jì)算 8基礎(chǔ)計(jì)算

23、根據(jù)上述對(duì)柱子的強(qiáng)度和穩(wěn)定性的計(jì)算結(jié)果 附表 11 附表 12 桿件截面選擇表   cad圖紙（共14張a3） 安裝施工說(shuō)明書(shū) 剖面 吊車梁 基礎(chǔ)布置圖 基礎(chǔ)詳圖 屋架dd 平面圖 柱子二 柱子安裝四五 柱子安裝節(jié)點(diǎn)圖（一） 柱平面布置圖 立面 節(jié)點(diǎn)圖三 摘  要  近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和對(duì)外開(kāi)放程度的不斷加深，高額外匯儲(chǔ)備與流動(dòng)性過(guò)剩已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中的兩個(gè)突出問(wèn)題。本文認(rèn)為，過(guò)快的外匯儲(chǔ)備增長(zhǎng)必然會(huì)給我國(guó)的宏觀經(jīng)濟(jì)調(diào)控帶來(lái)一系列的問(wèn)題，其中最突出的就是流動(dòng)性過(guò)剩的失控問(wèn)題。因此，在解決我國(guó)流動(dòng)性過(guò)剩的問(wèn)題中，如果我們只靠著一般的貨幣政策工具來(lái)進(jìn)

24、行調(diào)控，則存在較大的局限性。為了可以更好地進(jìn)行調(diào)控并且使這些貨幣政策工具得到更有效的發(fā)揮，我們應(yīng)該從外匯儲(chǔ)備的視角出發(fā)來(lái)著手分析我國(guó)流動(dòng)性過(guò)剩的問(wèn)題。本文擬就外匯儲(chǔ)備與貨幣供應(yīng)量之間的關(guān)系，以及外匯儲(chǔ)備增加對(duì)流動(dòng)性過(guò)剩的影響程度等問(wèn)題運(yùn)用多種論證方法進(jìn)行探討，并通過(guò)原因?qū)蚍治?，為我?guó)對(duì)外貿(mào)易政策的調(diào)整提供相關(guān)的政策依據(jù)，從而緩解因外匯儲(chǔ)備激增而導(dǎo)致的我國(guó)流動(dòng)性過(guò)剩問(wèn)題。  關(guān)鍵詞：外匯儲(chǔ)備  流動(dòng)性過(guò)剩  貨幣供應(yīng)量  對(duì)外貿(mào)易政策analyzing the problem about chinese excess liquidity from the

25、 aspect of foreign exchange reservesabstractin recent years, with the rapid development of our country’s economy and opening up to the world, the problem of huge foreign exchange reserves and excess liquidity has emerged as a major issue in the progressing course of economy. the thesis maintai

26、ns that the foreign exchange reserves overgrowth will bring about a series of problems to our country’s macroeconomic coordination, and the biggest worry of them is the excess liquidity is out of control. so if we only choose the common monetary policy instrument to control the excess liquidit

27、y, it will have considerably limitations. in order to making the common monetary policy instrument more effective, we shall undertake to analyze the problem of our country’s excess liquidity from the aspect of foreign exchange reserves. the thesis goes into the subject on what connection betwe

28、en the foreign exchange reserves and the money supply is, what the degree of influences of increasing foreign exchange reserves and excess liquidity, etc, by a few kinds of methods. and bases on the reason as a guide to provide related evidence for our country’s foreign trade policy. in this w

29、ay, the problem of excess liquidity can be resolved. 參考文獻(xiàn)    28附錄    30謝辭    31 摘  要通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識(shí)進(jìn)行整合，對(duì)工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的關(guān)節(jié)式自動(dòng)上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對(duì)機(jī)械手的腰座、手臂、手爪等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。具體進(jìn)行了關(guān)節(jié)式機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)，腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)式機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手腕部的

30、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，末端執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)式機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和計(jì)算?；趯?duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)機(jī)械手作業(yè)的工藝過(guò)程和控制要求的分析，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時(shí)編制了機(jī)械手的控制程序。設(shè)計(jì)達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)。(畢業(yè)設(shè)計(jì)網(wǎng) ) 關(guān)鍵詞：關(guān)節(jié)式機(jī)械手；plc；液壓伺服定位；電液系統(tǒng) abstract integrate the knowledge of the past four years of undergraduate course of machine, discuss and analysis the each part and function of manipulator; design a kind of cylinderical coordinate manipulator used to pack and unload work piece for cnc machine tools. in particular, made the detailed design about base, ar