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文檔簡(jiǎn)介
1、腦機(jī)接口技術(shù)研究綜述 摘要:腦機(jī)接口技術(shù)(brain computer interface,bci) 不依賴于常規(guī)大腦信息輸出通路,該技術(shù)建立了一種直接的信息交流和控制通道,為人腦和外界之間提供了一種全新的交互方式。簡(jiǎn)要介紹了bci技術(shù)的定義和基本組成及發(fā)展現(xiàn)狀,并對(duì)皮層慢電位、視覺誘發(fā)電位、眼動(dòng)產(chǎn)生的波、p300電位和基于運(yùn)動(dòng)想象的節(jié)律及波5種腦機(jī)接口技術(shù)的研究方向作了簡(jiǎn)要闡述,最后指出目前bci研究面臨的挑戰(zhàn)及未來的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞:腦機(jī)接口技術(shù); 腦電信號(hào);信息處理 tn914a10053824(2013)04000504 0引言 人類在不斷地探索了解大腦活動(dòng)的奧妙,尤其是腦電信號(hào)被發(fā)
2、現(xiàn)以來,科學(xué)家試圖通過腦電信號(hào)了解大腦的活動(dòng)規(guī)律。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、電子技術(shù)、人體解剖學(xué)、心理學(xué)等學(xué)科的發(fā)展,出現(xiàn)了一個(gè)新的研究領(lǐng)域腦機(jī)接口技術(shù)1。bci 的研究涉及的領(lǐng)域廣泛,主要涉及生物學(xué)、計(jì)算機(jī)、通信工程、心理學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、數(shù)學(xué)等學(xué)科。作為一項(xiàng)跨學(xué)科的技術(shù),bci系統(tǒng)的研究與開發(fā)需要各行各業(yè)專業(yè)人員的配合,同時(shí)隨著bci 技術(shù)研究的不斷深入,也必將推動(dòng)這些學(xué)科的融合與發(fā)展。 1腦機(jī)接口技術(shù)簡(jiǎn)介 1.1腦機(jī)接口技術(shù)的內(nèi)涵 早在1999年,bci國際會(huì)議對(duì)bci含義進(jìn)行了界定,即“腦機(jī)接口技術(shù)是一種不依賴于正常的由外周神經(jīng)和肌肉組成的輸出通路的通訊系統(tǒng)”2,它繞開了外周
3、神經(jīng)和肌肉組織,直接為大腦提供一種新的信息交流和控制通路,為那些不能通過說話或肢體動(dòng)作來表達(dá)想法或操作設(shè)備的人提供一種與外界環(huán)境進(jìn)行交流和溝通的途徑。 1.2腦機(jī)接口技術(shù)的組成 腦機(jī)接口技術(shù)是通過信號(hào)采集設(shè)備從大腦皮層采集腦電信號(hào),經(jīng)過放大、濾波、 a/d 轉(zhuǎn)換等處理轉(zhuǎn)換為可以被計(jì)算機(jī)識(shí)別的信號(hào),然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,提取特征信號(hào),再利用這些特征進(jìn)行模式識(shí)別,最后轉(zhuǎn)化為控制外部設(shè)備的具體指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的控制。一個(gè)典型的腦機(jī)接口系統(tǒng)主要包含4個(gè)組成部分:信號(hào)采集部分、信號(hào)處理部分、控制設(shè)備部分和反饋環(huán)節(jié)3。其中,信號(hào)處理部分包括預(yù)處理、特征提取、特征分類3個(gè)環(huán)節(jié)。腦機(jī)接口的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所
4、示。 腦機(jī)接口技術(shù)信號(hào)處理結(jié)構(gòu)框圖1)信號(hào)采集部分。此部分負(fù)責(zé)通過相關(guān)設(shè)備采集大腦活動(dòng)產(chǎn)生的電信號(hào)。目前,對(duì)腦電信號(hào)的采集主要有2種方法:侵入式和非侵入式。侵入式方法是將電極插入腦皮層下,該方法采集的大腦神經(jīng)元上的腦電信號(hào)具有較高的精度,而且噪聲較小。缺點(diǎn)是無法保證腦內(nèi)的電極長時(shí)期地保持結(jié)構(gòu)和功能的穩(wěn)定,而且將電極植入腦皮層內(nèi)存在安全問題。非侵入式方法測(cè)量的是頭皮表面的腦電信號(hào),通過將電極貼附在頭皮上,就可直接獲得人大腦活動(dòng)產(chǎn)生的腦電信號(hào),易采集、無創(chuàng)性等特點(diǎn)使之成為 bci 技術(shù)研究的主要方向。 2)信號(hào)處理部分。腦電信號(hào)的處理主要包括預(yù)處理、特征提取和特征分類3部分。預(yù)處理主要用于去除腦電
5、信號(hào)中具有工頻的雜波、眼電、心電以及肌電等信號(hào)的偽跡。特征提取的主要作用是從腦電信號(hào)中提取出能夠反映受試者不同思維狀態(tài)的腦電特征,將其轉(zhuǎn)換為特征向量作為分類器的輸入。特征提取是腦電信號(hào)處理中十分重要的一步,提取出的特征的好壞將直接影響腦電信號(hào)的識(shí)別率。特征分類主要是尋找一個(gè)以特征向量為輸入的判別函數(shù),并且該分類器能識(shí)別出不同的腦電信號(hào)。 3)控制設(shè)備部分??刂圃O(shè)備主要是把經(jīng)過處理的腦電信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備的控制指令輸出,從而控制外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)與外界進(jìn)行交互的目的。 4)反饋環(huán)節(jié)。反饋主要是把外部設(shè)備的運(yùn)行情況等信息反饋給使用者,以便使用者能實(shí)時(shí)地調(diào)整自己的腦電信號(hào)。 2腦機(jī)接口技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
6、 自20世紀(jì)70年代起,學(xué)者們就已經(jīng)開始了對(duì)bci技術(shù)的研究。近年來,隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、認(rèn)知腦科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)等技術(shù)的飛速發(fā)展,加之殘疾患者需求意識(shí)的不斷提高,越來越多的科學(xué)家和研究者對(duì)bci技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。隨著bci技術(shù)研究的不斷發(fā)展,研究機(jī)構(gòu)也在不斷增多,國際一些著名的bci研究小組組織了bci競(jìng)賽,進(jìn)一步促進(jìn)了bci的研究以及各國在bci研究方面的經(jīng)驗(yàn)交流。目前,腦機(jī)接口的研究主要有以下幾個(gè)方向。 2.1慢皮層電位 慢皮層電位(slow cortical potential,scp)是大腦皮層腦電信號(hào)中最慢的頻率部分,它的時(shí)間序列中持續(xù)時(shí)間為 300 ms到幾秒之間的正負(fù)電位偏移。思維
7、活動(dòng)顯著時(shí),大腦皮層的興奮性增強(qiáng),scp 發(fā)生負(fù)向變換;思維活動(dòng)減弱時(shí),大腦皮層的興奮度降低,scp 發(fā)生正向變換。研究表明,幾乎所有人均能自主地調(diào)節(jié)慢皮層電位,因此慢皮層電位可以作為腦機(jī)接口的控制信號(hào)。 2.2視覺誘發(fā)電位 視覺誘發(fā)電位(visual evoked potential,vep)是指神經(jīng)系統(tǒng)接受視覺刺激(如圖形翻轉(zhuǎn)、顏色交替或閃光等刺激)所產(chǎn)生的特定電活動(dòng)。根據(jù)視覺刺激模式的頻率不同,視覺誘發(fā)電位可以分為穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(steadystate visual evoked potential, ssvep)和瞬態(tài)視覺誘發(fā)電位(transient visual evoked po
8、tential, tvep)。穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位是指在較高頻率刺激下,上一次刺激引起的反應(yīng)還未消失,下一次刺激就已經(jīng)出現(xiàn)所引起的現(xiàn)象。瞬態(tài)視覺誘發(fā)電位是指在較低頻率刺激下,上一次刺激引起的反應(yīng)消失后,下一次刺激才出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生的誘發(fā)電位。 目前使用較多的是ssvep,典型的研究機(jī)構(gòu)有美國 wright patterson 空軍基地和清華大學(xué)。wright patterson空軍基地的mcmillan和calhoun對(duì)ssvep進(jìn)行了研究,并利用ssvep實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行模擬器的控制。國內(nèi)清華大學(xué)在vep這方面取得了一定的成績(jī),開發(fā)了基于ssvep的bci系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠通過腦電信號(hào)控制空調(diào)和電視,甚至啟
9、動(dòng)語音播放器和撥打電話等;他們又利用vep成功開發(fā)出一套“腦控電話撥號(hào)系統(tǒng)”。sutter等人在1992年建立了腦反應(yīng)界面(brain response interface)系統(tǒng)6。國內(nèi)重慶大學(xué)何慶華等人7設(shè)計(jì)了基于同頻次復(fù)合刺激方式的腦機(jī)接口系統(tǒng)。 2.3眼動(dòng)產(chǎn)生的波 人在閉眼放松時(shí),腦電信號(hào)的波的幅值會(huì)升高,而睜眼時(shí)腦電信號(hào)的波的幅值會(huì)降低甚至消失,這種現(xiàn)象稱為波阻斷。波阻斷現(xiàn)象在大腦枕區(qū)視覺皮層表現(xiàn)最明顯。據(jù)此可以通過對(duì)睜眼和閉眼的控制,調(diào)節(jié)波振幅的大小,進(jìn)而輸出特定控制信號(hào)。 dewan最早實(shí)現(xiàn)了利用眼球運(yùn)動(dòng)對(duì)波幅度的調(diào)節(jié),并把其應(yīng)用于morse電報(bào)碼的發(fā)送。國內(nèi),王黎等8利用波對(duì)人疲
10、勞狀態(tài)進(jìn)行了評(píng)估,其準(zhǔn)確率接近100%;李凌等9對(duì)閉眼和睜眼靜息狀態(tài)下腦電波的差異進(jìn)行了研究,經(jīng)研究得到閉眼情況下波功率明顯高于睜眼情況下波功率。 2.4p300電位 p300是主要位于中央皮層區(qū)域的一種與大腦認(rèn)知加工過程有關(guān)的內(nèi)源性誘發(fā)電位,其波形是一個(gè)具有正電位的波峰,其潛伏期大約為300 ms。研究表明,p300電位與相關(guān)事件出現(xiàn)的概率聯(lián)系緊密。通常,出現(xiàn)概率越小的相關(guān)事件,其產(chǎn)生的p300電位越顯著。但是如果相關(guān)事件出現(xiàn)的概率越小,其誘發(fā)一次p300電位的時(shí)間將會(huì)越長,進(jìn)而嚴(yán)重影響bci系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。 最早記錄到p300電位的是sutton通過oddball實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的。較典型的腦機(jī)接口
11、有美國illinois大學(xué)的farwell和donchin等10人設(shè)計(jì)的基于p300電位的虛擬打字機(jī)。2010年,rebsamen等11利用p300電位實(shí)現(xiàn)了智能輪椅在已知環(huán)境下的自主導(dǎo)航。該方案首先是在一個(gè)已知的環(huán)境里做好路徑規(guī)劃后,把這些位置以圖標(biāo)形式顯示在電腦界面上,使用者就可根據(jù)誘發(fā)出p300電位的相關(guān)事件,選擇自己想去的位置,在選擇完成后,智能輪椅將根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的路徑自動(dòng)到達(dá)該位置。此外,基于 p300 還開發(fā)了如屏幕上的鼠標(biāo)移動(dòng)、思維游戲和大腦畫家(brain painter)等12裝置。 2.5基于運(yùn)動(dòng)想象的節(jié)律和波 當(dāng)人想象肢體運(yùn)動(dòng)時(shí),這些區(qū)域產(chǎn)生的腦電信號(hào)將出現(xiàn)顯著的變化,
12、尤其是節(jié)律和波變化最為顯著:當(dāng)想象右手運(yùn)動(dòng)時(shí),左腦運(yùn)動(dòng)區(qū)域皮層的腦電信號(hào)變化明顯;當(dāng)想象左手動(dòng)作時(shí),右腦運(yùn)動(dòng)區(qū)域皮層的腦電信號(hào)變化明顯;當(dāng)想象腳運(yùn)動(dòng)時(shí),大腦中央運(yùn)動(dòng)區(qū)域的腦電信號(hào)變化明顯。因此,基于運(yùn)動(dòng)想象的節(jié)律和波可以作為腦機(jī)接口的控制信號(hào)。 tanaka等人13通過對(duì)想象左右臂運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了智能輪椅左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。canoizquierdo等14研究三類運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)其識(shí)別率在80%左右。barachant等15研究對(duì)4類運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào),得到的識(shí)別率僅有70%左右。沈繼忠等人16對(duì)想象左右手運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的腦電信號(hào)進(jìn)行識(shí)別,平均識(shí)別率達(dá)到86%左右。徐寶國等17研究左右手運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人
13、的控制,在線平均識(shí)別率達(dá)到89.5%。目前對(duì)基于運(yùn)動(dòng)想象的節(jié)律和波的研究中,存在對(duì)兩類運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)的識(shí)別率較高,而對(duì)三類或者更多類運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)的識(shí)別率很低的問題。 3腦機(jī)接口技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn) 盡管大量實(shí)驗(yàn)和研究已經(jīng)表明通過腦電信號(hào)建立bci系統(tǒng)的可行性,但bci技術(shù)還有許多亟待解決的問題。 1)信號(hào)處理和信息轉(zhuǎn)換速度慢。目前,bci系統(tǒng)的最大信息轉(zhuǎn)換速度可達(dá)68 bit/min,此速度與正常交流時(shí)所需的速度相差甚遠(yuǎn)18。 2)信號(hào)識(shí)別精度低。目前,基于自發(fā)腦電的bci系統(tǒng),對(duì)運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)進(jìn)行的研究,2類思維任務(wù)的識(shí)別率約為90%19,3類任務(wù)得到其識(shí)別率在80%左右14。對(duì)4類運(yùn)
14、動(dòng)得到的識(shí)別率僅有70%左右15??刂浦噶疃鄷r(shí),識(shí)別率低的問題使得bci系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中受到了嚴(yán)重的限制。 3)信號(hào)采集和處理方法需改進(jìn)。腦電信號(hào)采集過程中,夾雜著不少干擾成分,如肌信號(hào)干擾等18,因此設(shè)計(jì)抗干擾能力強(qiáng)的腦電信號(hào)采集設(shè)備等問題有待解決;如何改善信號(hào)處理方法使之系統(tǒng)化、通用化,從而快速、精確、有效地設(shè)計(jì)出實(shí)用bci系統(tǒng)的問題也有待研究。 4)自適應(yīng)性較差。自適應(yīng)性包括隨時(shí)間和空間變化的自適應(yīng)性和隨自身變化的自適應(yīng)性19。目前,bci的自適應(yīng)性還比較差。 5)缺乏能對(duì)bci系統(tǒng)的性能進(jìn)行科學(xué)評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。 總之,作為一種新興的、復(fù)雜的、涉及多學(xué)科的通信技術(shù),bci的發(fā)展還很不完善
15、,存在的問題還很多,有待于科研工作者們下大氣力研究解決。 4腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用前景 腦機(jī)接口技術(shù)以其巨大的實(shí)用價(jià)值在全球內(nèi)得到廣泛的重視,隨著 bci的發(fā)展,它將在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。 首先,bci技術(shù)在醫(yī)療檢測(cè)和康復(fù)醫(yī)學(xué)中有著巨大的應(yīng)用前景,如麻醉醫(yī)師通過觀測(cè)腦電信息掌握病人麻醉深度的信息,進(jìn)行手術(shù)麻醉深度監(jiān)護(hù),以此來減少藥物對(duì)病人大腦的損傷;用在癲癇和多動(dòng)癥的治療過程,可有效避免藥物損害。bci 技術(shù)還為肢體障礙患者提供生活便利,利用 bci系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)輪椅控制、計(jì)算機(jī)操作、開關(guān)控制等操作;幫助殘疾人或失去運(yùn)動(dòng)能力的老年人進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練等。 其次,在交通及軍事領(lǐng)域中,可以利用腦機(jī)接口來
16、實(shí)現(xiàn)無人駕駛等技術(shù)。通過遠(yuǎn)程發(fā)送腦電控制信號(hào)來駕駛汽車、飛機(jī)、火車等交通工具,不但可以準(zhǔn)確無誤地駕駛與飛行,還可以避免交通事故的發(fā)生并降低傷亡率。 再次,在休閑娛樂領(lǐng)域,通過腦機(jī)接口技術(shù),可以通過思維控制來遙控電子游戲,實(shí)現(xiàn)前所未有的休閑娛樂方式。 此外,bci 技術(shù)研究更重要的研究意義和價(jià)值在于它可以為大腦提供一種新的信息輸出渠道,實(shí)現(xiàn)大腦和外界環(huán)境的交流,有助于人們深入了解和研究復(fù)雜的大腦神經(jīng)活動(dòng),并極大地豐富人類在腦認(rèn)知科學(xué)研究領(lǐng)域的研究?jī)?nèi)容。 5結(jié)束語 bci技術(shù)為人類提供了一種全新的與外界進(jìn)行交流的方式,但是目前大多數(shù)bci研究仍然處于實(shí)驗(yàn)室探索階段,真正投入實(shí)際使用的很少,同時(shí)bc
17、i技術(shù)的研究和開發(fā)還有很多問題需要解決。但是隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、神經(jīng)生物學(xué)、智能控制等各個(gè)相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展與融合,bci技術(shù)必將逐步應(yīng)用于現(xiàn)實(shí),造福人類。 參考文獻(xiàn): 1wolpaw j r,mcfarland d j,neat g w,et al. an eegbased braincomputer interface for cursor controlj.electroencephalography and clinical neurophysiology,1991,78 (3):252259. 2wolpaw j r,birbaumer n,heetderks w j,et a1.bra
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