久益采煤機(jī)培訓(xùn)課件

1、 基礎(chǔ)不牢，地動(dòng)山搖。設(shè)備維修技術(shù)基礎(chǔ)不牢，地動(dòng)山搖。設(shè)備維修技術(shù) 就是基礎(chǔ)，沒(méi)有好的基礎(chǔ)，質(zhì)量就無(wú)從就是基礎(chǔ)，沒(méi)有好的基礎(chǔ)，質(zhì)量就無(wú)從 談起！談起！ 有些人說(shuō)工作忙，沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)。我認(rèn)為問(wèn)題不有些人說(shuō)工作忙，沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)。我認(rèn)為問(wèn)題不 在工作忙不忙，而在于你愿不愿意學(xué)習(xí)，會(huì)不會(huì)擠在工作忙不忙，而在于你愿不愿意學(xué)習(xí)，會(huì)不會(huì)擠 時(shí)間，要學(xué)習(xí)的時(shí)間是有的，問(wèn)題是我們善不善于時(shí)間，要學(xué)習(xí)的時(shí)間是有的，問(wèn)題是我們善不善于 擠，愿不愿意鉆。一塊好好的木板上面一個(gè)眼兒沒(méi)擠，愿不愿意鉆。一塊好好的木板上面一個(gè)眼兒沒(méi) 有，但釘子為什么能釘進(jìn)去呢？這就是靠壓力硬擠有，但釘子為什么能釘進(jìn)去呢？這就是靠壓力硬擠 進(jìn)去的

2、。由此看來(lái)，釘子有兩個(gè)長(zhǎng)處：一是擠勁；進(jìn)去的。由此看來(lái)，釘子有兩個(gè)長(zhǎng)處：一是擠勁； 二是鉆勁。我們?cè)趯W(xué)習(xí)上也要提倡這種釘子精神，二是鉆勁。我們?cè)趯W(xué)習(xí)上也要提倡這種釘子精神， 善于擠和鉆。善于擠和鉆。 不為失敗找理由，只為成功找方法不為失敗找理由，只為成功找方法 長(zhǎng)臂采煤機(jī)培訓(xùn)長(zhǎng)臂采煤機(jī)培訓(xùn) 基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)主要詳細(xì)地介紹主要詳細(xì)地介紹了工作面布置和采煤了工作面布置和采煤 工藝、長(zhǎng)臂工藝、長(zhǎng)臂采煤機(jī)各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)、構(gòu)造和采煤機(jī)各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)、構(gòu)造和原理，使用和原理，使用和 維護(hù)及一般性故障處理。將維護(hù)及一般性故障處理。將采煤機(jī)分五個(gè)主單元和若干采煤機(jī)分五個(gè)主單元和若干 個(gè)子單元以文字加大量圖紙和圖片

3、的形式進(jìn)行系統(tǒng)地講個(gè)子單元以文字加大量圖紙和圖片的形式進(jìn)行系統(tǒng)地講 解。通過(guò)本教材的培訓(xùn)學(xué)習(xí)解。通過(guò)本教材的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)對(duì)，學(xué)員應(yīng)對(duì)采煤機(jī)有初步認(rèn)采煤機(jī)有初步認(rèn) 識(shí)和了解識(shí)和了解。 機(jī)械化采煤的發(fā)展概況機(jī)械化采煤的發(fā)展概況 第一代采煤機(jī)第一代采煤機(jī)固定單搖臂鏈牽引采煤機(jī)固定單搖臂鏈牽引采煤機(jī) 第二代采煤機(jī)第二代采煤機(jī)可調(diào)單搖臂鏈牽引采煤機(jī)可調(diào)單搖臂鏈牽引采煤機(jī) 第三代采煤機(jī)第三代采煤機(jī)雙搖臂液壓牽引采煤機(jī)雙搖臂液壓牽引采煤機(jī) 第四代采煤機(jī)第四代采煤機(jī)雙搖臂電牽引采煤機(jī)雙搖臂電牽引采煤機(jī) 第一第一章章 工作面布置及采煤工藝工作面布置及采煤工藝 采煤方法包括采煤系統(tǒng)和回采工藝兩項(xiàng)主要內(nèi)采煤方法

4、包括采煤系統(tǒng)和回采工藝兩項(xiàng)主要內(nèi) 容，是采煤工藝與回采巷道布置及其在時(shí)間和空間容，是采煤工藝與回采巷道布置及其在時(shí)間和空間 上的相互配合。地質(zhì)條件與開(kāi)采技術(shù)條件的不同，上的相互配合。地質(zhì)條件與開(kāi)采技術(shù)條件的不同， 直接影響采煤方法的選擇。按采煤工藝和回采巷道直接影響采煤方法的選擇。按采煤工藝和回采巷道 布置的不同特點(diǎn)，采煤方法可分為長(zhǎng)臂開(kāi)采法和房布置的不同特點(diǎn)，采煤方法可分為長(zhǎng)臂開(kāi)采法和房 柱開(kāi)采法兩種。按機(jī)械化工藝又分為炮采、普采和柱開(kāi)采法兩種。按機(jī)械化工藝又分為炮采、普采和 綜采三種。綜采三種。 第一節(jié)第一節(jié) 典型煤礦布局圖典型煤礦布局圖 綜采工作面綜采工作面 綜掘工作面綜掘工作面 采煤工

5、作面是地下采煤的工作場(chǎng)所，隨著采煤的進(jìn)采煤工作面是地下采煤的工作場(chǎng)所，隨著采煤的進(jìn) 行，工作面不斷向前推進(jìn)，原來(lái)的采場(chǎng)即成為采空區(qū)。行，工作面不斷向前推進(jìn)，原來(lái)的采場(chǎng)即成為采空區(qū)。 長(zhǎng)壁工作面采煤的工序?yàn)槠泼骸⒀b煤、運(yùn)煤、支護(hù)及控長(zhǎng)壁工作面采煤的工序?yàn)槠泼?、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)及控 頂?shù)任屙?xiàng)。以滾筒式采煤機(jī)為主，組成長(zhǎng)壁工作面綜合頂?shù)任屙?xiàng)。以滾筒式采煤機(jī)為主，組成長(zhǎng)壁工作面綜合 機(jī)械化設(shè)備，可以完成五個(gè)主要工序，稱(chēng)為綜合機(jī)械化機(jī)械化設(shè)備，可以完成五個(gè)主要工序，稱(chēng)為綜合機(jī)械化 采煤，簡(jiǎn)稱(chēng)綜采，此工作面稱(chēng)綜采工作面。采煤，簡(jiǎn)稱(chēng)綜采，此工作面稱(chēng)綜采工作面。 一、綜采工作面一、綜采工作面 長(zhǎng)臂采煤機(jī)長(zhǎng)臂采

6、煤機(jī) 刮板運(yùn)輸機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī) 中間支架中間支架 運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾 運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭 端頭支架端頭支架 轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī) 破碎機(jī)破碎機(jī) 皮帶機(jī)皮帶機(jī) 采煤推進(jìn)方向采煤推進(jìn)方向 綜采工作面布置圖綜采工作面布置圖 掘進(jìn)工作面是井巷掘進(jìn)的工作場(chǎng)所，分為巖巷、掘進(jìn)工作面是井巷掘進(jìn)的工作場(chǎng)所，分為巖巷、 煤巷和半煤巖巷三種。掘進(jìn)工序分破巖、裝運(yùn)和支護(hù)煤巷和半煤巖巷三種。掘進(jìn)工序分破巖、裝運(yùn)和支護(hù) 三項(xiàng)。掘進(jìn)方法分兩種，一為鉆爆法，二為使用掘進(jìn)三項(xiàng)。掘進(jìn)方法分兩種，一為鉆爆法，二為使用掘進(jìn) 機(jī)。前者應(yīng)用范圍廣但機(jī)械化程度低，后者包括全斷機(jī)。前者應(yīng)用范圍廣但機(jī)械化程度低，后者包括全斷 面巖巷掘進(jìn)機(jī)及懸臂式掘

7、進(jìn)機(jī)兩種。煤礦一般廣泛使面巖巷掘進(jìn)機(jī)及懸臂式掘進(jìn)機(jī)兩種。煤礦一般廣泛使 用連采機(jī)，包括懸臂式掘進(jìn)機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)和支用連采機(jī)，包括懸臂式掘進(jìn)機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)和支 護(hù)設(shè)備共同組成掘進(jìn)綜合機(jī)械化，完成三道主要工序護(hù)設(shè)備共同組成掘進(jìn)綜合機(jī)械化，完成三道主要工序 稱(chēng)為綜掘。稱(chēng)為綜掘。 二、綜掘工作面二、綜掘工作面 綜掘工作面布置圖綜掘工作面布置圖 一、炮采工藝一、炮采工藝 炮采工藝技術(shù)裝備投資少，適應(yīng)性強(qiáng)，操作技炮采工藝技術(shù)裝備投資少，適應(yīng)性強(qiáng)，操作技 術(shù)容易掌握，生產(chǎn)技術(shù)管理比較簡(jiǎn)單，是我國(guó)目前術(shù)容易掌握，生產(chǎn)技術(shù)管理比較簡(jiǎn)單，是我國(guó)目前 采用仍然較多的一種采煤方法。采用仍然較多的一種采煤方法。

8、 炮采工藝特點(diǎn)：工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，支護(hù)工作不炮采工藝特點(diǎn)：工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，支護(hù)工作不 安全，日產(chǎn)量及勞動(dòng)生產(chǎn)率低，材料消耗量大，適安全，日產(chǎn)量及勞動(dòng)生產(chǎn)率低，材料消耗量大，適 應(yīng)性強(qiáng)。應(yīng)性強(qiáng)。 第二節(jié)第二節(jié) 采煤工藝采煤工藝 二、普采工藝二、普采工藝 普通機(jī)械化采煤工作面的配套設(shè)備主要由采煤普通機(jī)械化采煤工作面的配套設(shè)備主要由采煤 機(jī)、刮板輸送機(jī)及支護(hù)設(shè)備組成。支護(hù)設(shè)備采用金機(jī)、刮板輸送機(jī)及支護(hù)設(shè)備組成。支護(hù)設(shè)備采用金 屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁時(shí)，稱(chēng)為普采工作面；屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁時(shí)，稱(chēng)為普采工作面； 支護(hù)設(shè)備采用單體液壓支柱和金屬頂梁時(shí)，稱(chēng)為高支護(hù)設(shè)備采用單體液壓支柱和金屬頂梁時(shí)，稱(chēng)為高

9、 檔普采工作面。檔普采工作面。 普采工藝特點(diǎn)：采煤工作實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，產(chǎn)量普采工藝特點(diǎn)：采煤工作實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，產(chǎn)量 提高，設(shè)備投資少。支架的架設(shè)和回撤工作仍為繁提高，設(shè)備投資少。支架的架設(shè)和回撤工作仍為繁 重的人工勞動(dòng)，在預(yù)防管理方面還顯得比較薄弱。重的人工勞動(dòng)，在預(yù)防管理方面還顯得比較薄弱。 三、綜采工藝三、綜采工藝 綜采工作面由采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架為工綜采工作面由采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架為工 作面的主要設(shè)備。作面的主要設(shè)備。 刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接，轉(zhuǎn)載機(jī)再與帶式輸送機(jī)刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接，轉(zhuǎn)載機(jī)再與帶式輸送機(jī) 搭接，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)煤。搭接，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)煤。 端頭支架用來(lái)支護(hù)刮板輸送

10、機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部，以防端頭支架用來(lái)支護(hù)刮板輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部，以防 止垮落，并保證轉(zhuǎn)載順利進(jìn)行。止垮落，并保證轉(zhuǎn)載順利進(jìn)行。 設(shè)備列車(chē)上的集中控制臺(tái)、配電箱、乳化液泵站、設(shè)備列車(chē)上的集中控制臺(tái)、配電箱、乳化液泵站、 噴霧泵站、移動(dòng)變電站等設(shè)備用來(lái)提供電力、液壓力、噴霧泵站、移動(dòng)變電站等設(shè)備用來(lái)提供電力、液壓力、 冷卻滅塵和實(shí)現(xiàn)控制。冷卻滅塵和實(shí)現(xiàn)控制。 通過(guò)以上設(shè)備相互配合和協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)落煤、裝通過(guò)以上設(shè)備相互配合和協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)落煤、裝 煤、運(yùn)煤、支護(hù)、頂板控制，以及工作面巷道運(yùn)輸?shù)壬?、運(yùn)煤、支護(hù)、頂板控制，以及工作面巷道運(yùn)輸?shù)壬?產(chǎn)工序的全部機(jī)械化。產(chǎn)工序的全部機(jī)械化。 綜采工藝由五個(gè)主

11、要工序組成綜采工藝由五個(gè)主要工序組成 破煤：將煤炭從工作面煤壁上采落下來(lái)的工序；破煤：將煤炭從工作面煤壁上采落下來(lái)的工序； 裝煤：將采落下來(lái)的煤炭裝入工作面運(yùn)輸機(jī)內(nèi)的工序；裝煤：將采落下來(lái)的煤炭裝入工作面運(yùn)輸機(jī)內(nèi)的工序； 運(yùn)煤：將工作面采落的煤炭運(yùn)出工作面的工序；運(yùn)煤：將工作面采落的煤炭運(yùn)出工作面的工序； 支護(hù)：將破煤后暴露的工作面頂板空間用支護(hù)材料或支護(hù)：將破煤后暴露的工作面頂板空間用支護(hù)材料或 設(shè)備支護(hù)的工序；設(shè)備支護(hù)的工序； 采空區(qū)處理：將煤炭采落后的采空區(qū)進(jìn)行處理的方法采空區(qū)處理：將煤炭采落后的采空區(qū)進(jìn)行處理的方法 和工序（有垮落法、充填法、煤柱支撐法和緩慢下沉和工序（有垮落法、充填法

12、、煤柱支撐法和緩慢下沉 法法） 第二章第二章 采煤機(jī)的工作方式和工作參數(shù)采煤機(jī)的工作方式和工作參數(shù) 采煤機(jī)的割煤是通過(guò)裝有截齒的螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)和采煤機(jī)的割煤是通過(guò)裝有截齒的螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)和 采煤機(jī)牽引運(yùn)行的作用進(jìn)行切割的，從煤壁上切出月采煤機(jī)牽引運(yùn)行的作用進(jìn)行切割的，從煤壁上切出月 牙狀的煤屑。牙狀的煤屑。 采煤機(jī)的裝載是通過(guò)滾筒螺旋葉片螺旋面的軸向采煤機(jī)的裝載是通過(guò)滾筒螺旋葉片螺旋面的軸向 推力進(jìn)行裝載的，將從煤壁上切割下來(lái)的煤運(yùn)走，再推力進(jìn)行裝載的，將從煤壁上切割下來(lái)的煤運(yùn)走，再 利用外緣將煤拋至工作面刮板輸送機(jī)溜槽內(nèi)運(yùn)走。利用外緣將煤拋至工作面刮板輸送機(jī)溜槽內(nèi)運(yùn)走。 第一節(jié)第一節(jié) 工作原理工

13、作原理 第二節(jié)第二節(jié) 進(jìn)刀方式進(jìn)刀方式 當(dāng)采煤機(jī)沿工作面雙向割煤時(shí)，每次割完工作面全長(zhǎng)當(dāng)采煤機(jī)沿工作面雙向割煤時(shí)，每次割完工作面全長(zhǎng) 時(shí)，工作面就向前推進(jìn)一個(gè)截深的距離。在采煤機(jī)重新時(shí)，工作面就向前推進(jìn)一個(gè)截深的距離。在采煤機(jī)重新 開(kāi)始截割下一刀之前，首先要使?jié)L筒切入煤壁，推進(jìn)一開(kāi)始截割下一刀之前，首先要使?jié)L筒切入煤壁，推進(jìn)一 個(gè)截深，這一過(guò)程稱(chēng)為進(jìn)刀。綜采工作面兩端巷道的斷個(gè)截深，這一過(guò)程稱(chēng)為進(jìn)刀。綜采工作面兩端巷道的斷 面較大，刮板輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾一般可伸進(jìn)巷道，當(dāng)面較大，刮板輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾一般可伸進(jìn)巷道，當(dāng) 采煤機(jī)截割到工作面端頭時(shí)，其滾筒可截割至巷道，因采煤機(jī)截割到工作面端頭時(shí)，

14、其滾筒可截割至巷道，因 此不需要人工預(yù)開(kāi)切口，而是由采煤機(jī)在進(jìn)刀過(guò)程中自此不需要人工預(yù)開(kāi)切口，而是由采煤機(jī)在進(jìn)刀過(guò)程中自 開(kāi)切口。采煤機(jī)的進(jìn)刀方式主要有斜切式進(jìn)刀和正切式開(kāi)切口。采煤機(jī)的進(jìn)刀方式主要有斜切式進(jìn)刀和正切式 進(jìn)刀兩種。進(jìn)刀兩種。 第三節(jié)第三節(jié) 采煤機(jī)的工作參數(shù)采煤機(jī)的工作參數(shù) 長(zhǎng)臂采煤機(jī)的工作參數(shù)規(guī)定了采煤機(jī)的適用范圍長(zhǎng)臂采煤機(jī)的工作參數(shù)規(guī)定了采煤機(jī)的適用范圍 和主要技術(shù)性能，它們既是設(shè)計(jì)采煤機(jī)的主要依據(jù)，和主要技術(shù)性能，它們既是設(shè)計(jì)采煤機(jī)的主要依據(jù)， 又是綜采成套選型的依據(jù)。又是綜采成套選型的依據(jù)。 根據(jù)煤層賦存條件、生產(chǎn)能力要求及動(dòng)力供應(yīng)等根據(jù)煤層賦存條件、生產(chǎn)能力要求及動(dòng)力供

15、應(yīng)等 狀況，采用不同的液壓支架、采煤機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備狀況，采用不同的液壓支架、采煤機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備 可配套成多種合理的綜采工作面成套設(shè)備?？膳涮壮啥喾N合理的綜采工作面成套設(shè)備。 按煤層地質(zhì)條件和開(kāi)采工藝要求選擇工作面設(shè)備按煤層地質(zhì)條件和開(kāi)采工藝要求選擇工作面設(shè)備 時(shí)，還要從設(shè)備的幾何尺寸、性能、生產(chǎn)能力及壽命時(shí)，還要從設(shè)備的幾何尺寸、性能、生產(chǎn)能力及壽命 4 4方面搞好配套，使設(shè)備的能力得到最充分的發(fā)揮。方面搞好配套，使設(shè)備的能力得到最充分的發(fā)揮。 第三章第三章 久益久益LSLS系列采煤機(jī)系列采煤機(jī) 第一節(jié)第一節(jié) 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 LSLS系列采煤機(jī)是美國(guó)久益公司制造的大功率交流系列采煤機(jī)是美國(guó)久益公

16、司制造的大功率交流 電牽引采煤機(jī)，久益公司自電牽引采煤機(jī)，久益公司自19761976年研制成年研制成1LS1LS電牽引電牽引 采煤機(jī)以來(lái)，逐步開(kāi)發(fā)了采煤機(jī)以來(lái)，逐步開(kāi)發(fā)了LSLS系列采煤機(jī)，先后有系列采煤機(jī)，先后有2LS2LS、 3LS3LS、4LS4LS、5LS5LS、及、及6LS6LS和和7LS7LS等，該系列采煤機(jī)在世等，該系列采煤機(jī)在世 界上許多國(guó)家使用，目前界上許多國(guó)家使用，目前7LS87LS8是是LSLS系列采煤機(jī)中性能系列采煤機(jī)中性能 最完善，裝機(jī)功率和采高范圍最大的電牽引采煤機(jī)。最完善，裝機(jī)功率和采高范圍最大的電牽引采煤機(jī)。 一、一、7LS07-LWS6977LS07-LWS6

17、97設(shè)備編碼含義設(shè)備編碼含義 7LS07-LWS697 JOY JOY公司機(jī)型序號(hào)公司機(jī)型序號(hào)1717 LONG WALL LONG WALL 長(zhǎng)壁工作面長(zhǎng)壁工作面 JOYJOY公司采煤機(jī)產(chǎn)品序列編號(hào)公司采煤機(jī)產(chǎn)品序列編號(hào)01080108 是英語(yǔ)是英語(yǔ)LONGLONG WALLWALL SHEARERSHEARER的縮寫(xiě)的縮寫(xiě) JOYJOY公司采煤機(jī)出廠(chǎng)編號(hào)公司采煤機(jī)出廠(chǎng)編號(hào)001697001697 臺(tái) 設(shè)備型號(hào)設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編碼設(shè)備編碼 二、根據(jù)煤層厚度選型二、根據(jù)煤層厚度選型 采煤機(jī)的最小截割高度、最大截割高度、過(guò)煤高度都取采煤機(jī)的最小截割高度、最大截割高度、過(guò)煤高度都取 決于煤層厚度。決

18、于煤層厚度。 1 1、極薄煤層、極薄煤層 2 2、薄煤層、薄煤層 3 3、中厚煤層、中厚煤層 4 4，厚煤層，厚煤層 適用于大采高的采煤機(jī)應(yīng)具有調(diào)斜功能。以適應(yīng)大采高適用于大采高的采煤機(jī)應(yīng)具有調(diào)斜功能。以適應(yīng)大采高 綜采工作面地質(zhì)及開(kāi)采條件的變化。此外，由于落煤塊度較綜采工作面地質(zhì)及開(kāi)采條件的變化。此外，由于落煤塊度較 大，采煤機(jī)和輸送機(jī)應(yīng)有大塊煤破碎裝置，以保證采煤機(jī)和大，采煤機(jī)和輸送機(jī)應(yīng)有大塊煤破碎裝置，以保證采煤機(jī)和 輸送機(jī)的正常工作。輸送機(jī)的正常工作。 7LS1A 7LS1A 低采高煤機(jī)低采高煤機(jī) 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒直徑滾筒直徑1420 1420 - - 1570 mm1570 m

19、m 搖臂搖臂 J450 J450, J525, J525 截割電機(jī)截割電機(jī) 375 - 530 kW375 - 530 kW 牽引牽引電機(jī)電機(jī) 50 50 kW kW 泵電機(jī)泵電機(jī) 11 kW 11 kW 電壓電壓 3300 3300 重量重量46,820 46,820 kgkg 截割高度截割高度1.5 - 3.2 m1.5 - 3.2 m 7LS2A 7LS2A 低中采高煤機(jī)低中采高煤機(jī) 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒直徑滾筒直徑1500 1500 - - 1800 1800 m m 搖臂搖臂 J450 J450, , J525J525 截割電機(jī)截割電機(jī)310 - 530 kW310 - 530 k

20、W 行走電機(jī)行走電機(jī)80 kW 80 kW AC AC 泵電機(jī)泵電機(jī) 11 kW 11 kW 電壓電壓 3300 3300 重量重量48,500 48,500 kgkg 截割高度截割高度 1.6 - 3.5 1.6 - 3.5 m m 7LS3A 7LS3A 中采高煤機(jī)中采高煤機(jī) 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒直徑滾筒直徑 1625 1625 - 2000 - 2000 m m 搖臂搖臂 J450 J450, J525, J525 截割電機(jī)截割電機(jī) 310 310 - 530 kW- 530 kW 行走電機(jī)行走電機(jī) 80 80 kW kW AC AC 泵電機(jī)泵電機(jī) 11 kW 11 kW 破碎電機(jī)破碎

21、電機(jī) 65 kW 65 kW 電壓電壓 3300 3300 重量重量 56,700 56,700 kgkg 截割高度截割高度2.0 2.0 - 4.0 - 4.0 m m 7LS5 7LS5 中高采高煤機(jī)中高采高煤機(jī) 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒直徑滾筒直徑1780 1780 2500 mm2500 mm 搖臂搖臂 J750 J750 截割電機(jī)截割電機(jī)610 610 - 750 kW- 750 kW 牽引電機(jī)牽引電機(jī) 110 110 kW kW ACAC 泵電機(jī)泵電機(jī)19 kW19 kW 破碎電機(jī)破碎電機(jī)110 110 kWkW 電壓電壓 33003300 重量重量 81,650 81,650 kg

22、kg 截割高度截割高度2.0 2.0 - - 4.8m 4.8m 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒直徑滾筒直徑1930 28001930 2800 搖臂搖臂 J750 J525J750 J525 截割電機(jī)截割電機(jī)610 - 750 kW610 - 750 kW 牽引電機(jī)牽引電機(jī)110 kW110 kW 泵電機(jī)泵電機(jī) 30-55 30-55 kW kW 破碎電機(jī)破碎電機(jī) 270KW 270KW 工作電壓工作電壓3300V3300V 重量重量 93000KG93000KG 截割范圍截割范圍: 2.75 - 5.5 m: 2.75 - 5.5 m 7LS6 7LS6 高采高煤機(jī)高采高煤機(jī) 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾

23、筒直徑滾筒直徑1800 1800 32003200 搖臂搖臂 J750J750 截割電機(jī)截割電機(jī)750-860 750-860 kWkW 牽引電機(jī)牽引電機(jī)150 150 kWkW 泵電機(jī)泵電機(jī) 55 55 kW kW 破碎電機(jī)破碎電機(jī) 270KW 270KW 工作電壓工作電壓3300V3300V 7LS7 7LS7 大采高煤機(jī)大采高煤機(jī) 截割范圍截割范圍: 3.50 6.50 m: 3.50 6.50 m 總功率總功率21252345KW21252345KW 總重量總重量135850KG135850KG 7LS8 特大采高煤機(jī)特大采高煤機(jī) 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒滾筒直徑直徑 3000 3000

24、 35003500 搖臂搖臂 J1000 J1000 截割截割電機(jī)電機(jī) 1100kW 1100kW 牽引牽引電機(jī)電機(jī) 200 200 kWkW 泵電機(jī)泵電機(jī) 55 55 kW kW 破碎電機(jī)破碎電機(jī) 270KW 270KW 工作電壓工作電壓 3300V 3300V 截割范圍截割范圍: 3.50 7.035 m: 3.50 7.035 m 總功率總功率2925KW2925KW 總重量總重量201707KG201707KG 第二節(jié)第二節(jié) 7LS-67LS-6型采煤機(jī)型采煤機(jī) 7LS-6 7LS-6型采煤機(jī)適用于中厚及厚煤層長(zhǎng)壁工作面型采煤機(jī)適用于中厚及厚煤層長(zhǎng)壁工作面 的硬煤開(kāi)采，采高范圍為的硬煤

25、開(kāi)采，采高范圍為2.0-6.0m2.0-6.0m，截深為，截深為0.865m0.865m， 滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)22-31r/min22-31r/min，它可截割巖石硬度高達(dá)，它可截割巖石硬度高達(dá) f=14f=14的夾石層。采煤機(jī)的供電電壓為的夾石層。采煤機(jī)的供電電壓為3.3kv3.3kv，頻率為，頻率為 50HZ50HZ，裝機(jī)功率為，裝機(jī)功率為1750Kw1750Kw和和1470kw1470kw，牽引速度為，牽引速度為0-0- 28m/min28m/min，最大牽引力為，最大牽引力為617KN617KN。采煤機(jī)司機(jī)可以通過(guò)。采煤機(jī)司機(jī)可以通過(guò) 兩個(gè)遙控器，選擇無(wú)線(xiàn)電或電纜有線(xiàn)對(duì)采煤機(jī)實(shí)施

26、遠(yuǎn)兩個(gè)遙控器，選擇無(wú)線(xiàn)電或電纜有線(xiàn)對(duì)采煤機(jī)實(shí)施遠(yuǎn) 方離機(jī)操作與控制方離機(jī)操作與控制 1 1、采煤機(jī)正布局圖、采煤機(jī)正布局圖 2 2、采煤機(jī)側(cè)布局圖、采煤機(jī)側(cè)布局圖 電牽引采煤機(jī)主要電牽引采煤機(jī)主要由左右截割部、左右牽引由左右截割部、左右牽引部部、中間電、中間電 氣系統(tǒng)、氣系統(tǒng)、附屬裝置等組成附屬裝置等組成。 一、總體結(jié)構(gòu)一、總體結(jié)構(gòu) 右截割部右截割部 右牽引部右牽引部 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng) 左左左牽引部左牽引部 左截割部左截割部 附屬裝置附屬裝置 附屬裝置附屬裝置 截割部截割部包括截割部齒輪減速箱和螺旋滾筒，以及螺旋滾包括截割部齒輪減速箱和螺旋滾筒，以及螺旋滾 筒調(diào)高裝置和擋煤板筒調(diào)高裝置和擋煤板

27、。截割部的主要主要是落煤、破煤和裝。截割部的主要主要是落煤、破煤和裝 煤。煤。 牽引牽引部部包括包括牽引齒輪牽引齒輪減速箱減速箱和牽引機(jī)構(gòu)。牽引機(jī)構(gòu)是移和牽引機(jī)構(gòu)。牽引機(jī)構(gòu)是移 動(dòng)采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又可分為鏈牽引和無(wú)鏈牽引。牽引部動(dòng)采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又可分為鏈牽引和無(wú)鏈牽引。牽引部 的主要作用是控制采煤機(jī)按要求沿工作面運(yùn)行，并對(duì)采煤機(jī)的主要作用是控制采煤機(jī)按要求沿工作面運(yùn)行，并對(duì)采煤機(jī) 進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)及其裝有各種電氣元件的中間箱。包括電動(dòng)機(jī)及其裝有各種電氣元件的中間箱。 該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機(jī)提供動(dòng)力、各種該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機(jī)提供動(dòng)力、各種保

28、護(hù)和故障診保護(hù)和故障診 斷的控制、狀態(tài)顯示、斷的控制、狀態(tài)顯示、報(bào)警等。報(bào)警等。 附屬附屬裝置裝置包括破碎機(jī)構(gòu)、擋煤板包括破碎機(jī)構(gòu)、擋煤板機(jī)構(gòu)、采煤機(jī)機(jī)身調(diào)斜機(jī)構(gòu)、采煤機(jī)機(jī)身調(diào)斜 液壓缸、滾筒調(diào)高液壓缸、采煤機(jī)導(dǎo)向裝置液壓缸、滾筒調(diào)高液壓缸、采煤機(jī)導(dǎo)向裝置、電纜拖曳裝置、電纜拖曳裝置、 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)和減速器以及搖臂的冷卻系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)等和減速器以及搖臂的冷卻系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)等。該。該 裝置的主要作用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機(jī)功能裝置的主要作用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機(jī)功能 體系，以滿(mǎn)足高效、安全采煤的要求。體系，以滿(mǎn)足高效、安全采煤的要求。 該采煤機(jī)截割部采用鉸接式搖臂結(jié)

29、構(gòu)，它將固定減該采煤機(jī)截割部采用鉸接式搖臂結(jié)構(gòu)，它將固定減 速箱和搖臂融為一體，電動(dòng)機(jī)采用橫向布置，也成為搖臂速箱和搖臂融為一體，電動(dòng)機(jī)采用橫向布置，也成為搖臂 的一個(gè)組成部分。整個(gè)截割部用鉸接的方式與中心機(jī)架連的一個(gè)組成部分。整個(gè)截割部用鉸接的方式與中心機(jī)架連 接，所以這種采煤機(jī)的截割部也可稱(chēng)為搖臂截割部。它將接，所以這種采煤機(jī)的截割部也可稱(chēng)為搖臂截割部。它將 電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速后傳遞給截割滾筒，以進(jìn)行割煤，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速后傳遞給截割滾筒，以進(jìn)行割煤， 并且通過(guò)滾筒上的螺旋葉片將截割下來(lái)的煤裝在工作面輸并且通過(guò)滾筒上的螺旋葉片將截割下來(lái)的煤裝在工作面輸 送機(jī)上。雙滾筒采煤機(jī)具有兩個(gè)結(jié)

30、構(gòu)相同、左右對(duì)稱(chēng)的截送機(jī)上。雙滾筒采煤機(jī)具有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同、左右對(duì)稱(chēng)的截 割部，分別位于采煤機(jī)的兩端。搖臂截割部既滿(mǎn)足了滾筒割部，分別位于采煤機(jī)的兩端。搖臂截割部既滿(mǎn)足了滾筒 轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的需要，同時(shí)還適應(yīng)滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的需要，同時(shí)還適應(yīng)滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒 能適應(yīng)煤塵采高的變化。能適應(yīng)煤塵采高的變化。 （一）截割部的總體結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)（一）截割部的總體結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 截割部結(jié)構(gòu)組成截割部結(jié)構(gòu)組成 附屬裝置附屬裝置 （連接板）（連接板） 動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置 （電動(dòng)機(jī)）（電動(dòng)機(jī)） 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置 （搖臂減速箱）（搖臂減速箱） 執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置 ( (截割滾筒）截割滾筒） 截割部的主要部件

31、及其作用截割部的主要部件及其作用 一般的機(jī)器基本上都是由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、傳動(dòng)元一般的機(jī)器基本上都是由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、傳動(dòng)元 件和附屬元件組成的。動(dòng)力元件是驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器以完成預(yù)定件和附屬元件組成的。動(dòng)力元件是驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器以完成預(yù)定 功能的動(dòng)力來(lái)源；執(zhí)行元件是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作，處于整功能的動(dòng)力來(lái)源；執(zhí)行元件是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作，處于整 個(gè)傳動(dòng)的終端，其結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器執(zhí)行元件本身的用途；個(gè)傳動(dòng)的終端，其結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器執(zhí)行元件本身的用途； 傳動(dòng)元件是把動(dòng)力元件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行元件的中間傳動(dòng)元件是把動(dòng)力元件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行元件的中間 環(huán)節(jié)；附屬元件是整個(gè)環(huán)節(jié)必不可少的其它元

32、件。環(huán)節(jié)；附屬元件是整個(gè)環(huán)節(jié)必不可少的其它元件。 1 1、動(dòng)力元件：電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力元件：電動(dòng)機(jī)由電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能由電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 2 2、傳動(dòng)元件：搖臂減速箱、傳動(dòng)元件：搖臂減速箱能量傳遞能量傳遞 3 3、執(zhí)行元件：截割滾筒、執(zhí)行元件：截割滾筒完成落煤和裝煤任務(wù)完成落煤和裝煤任務(wù) 4 4、附屬元件：搖臂連接板、調(diào)高油缸、附屬元件：搖臂連接板、調(diào)高油缸 1 1、截割部動(dòng)力元件、截割部動(dòng)力元件- -電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 采煤機(jī)每個(gè)截割部都由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)直接采煤機(jī)每個(gè)截割部都由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)直接 安裝在搖臂殼體內(nèi)的安裝孔中。在調(diào)高時(shí)，電機(jī)與搖臂安裝在搖臂殼體內(nèi)的安裝孔中。在調(diào)高時(shí)，電機(jī)與搖臂

33、一體升降，實(shí)現(xiàn)整體調(diào)高。一體升降，實(shí)現(xiàn)整體調(diào)高。采煤機(jī)的截割電動(dòng)機(jī)是一臺(tái)采煤機(jī)的截割電動(dòng)機(jī)是一臺(tái) 隔爆型水冷式三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)屬于低滑隔爆型水冷式三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)屬于低滑 差、大轉(zhuǎn)矩、單鼠籠深槽轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)差、大轉(zhuǎn)矩、單鼠籠深槽轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，過(guò)載能力大，不易堵轉(zhuǎn)；缺點(diǎn)是直接啟動(dòng)，啟動(dòng)電單，過(guò)載能力大，不易堵轉(zhuǎn)；缺點(diǎn)是直接啟動(dòng)，啟動(dòng)電 流大，對(duì)電網(wǎng)的沖擊大，頻繁啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱現(xiàn)象。流大，對(duì)電網(wǎng)的沖擊大，頻繁啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱現(xiàn)象。 在結(jié)構(gòu)上的一個(gè)重要特點(diǎn)是采用了漸開(kāi)線(xiàn)花鍵扭矩軸裝在結(jié)構(gòu)上的一個(gè)重要特點(diǎn)是采用了漸開(kāi)線(xiàn)花鍵扭矩軸裝 置，可以起到機(jī)械

34、過(guò)載保護(hù)的作用。具體簡(jiǎn)述如下：置，可以起到機(jī)械過(guò)載保護(hù)的作用。具體簡(jiǎn)述如下： 在在貫通的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)套裝有一個(gè)特制細(xì)長(zhǎng)的扭矩軸，從電貫通的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)套裝有一個(gè)特制細(xì)長(zhǎng)的扭矩軸，從電 機(jī)后端蓋裝入并伸到前端，機(jī)后端蓋裝入并伸到前端，插入搖臂插入搖臂減速機(jī)構(gòu)中的第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)中的第一級(jí)直直 齒輪齒輪內(nèi)。這個(gè)扭矩軸中部細(xì)，兩端略粗并帶有外花鍵，在后內(nèi)。這個(gè)扭矩軸中部細(xì)，兩端略粗并帶有外花鍵，在后 端外花鍵以?xún)?nèi)（靠采空側(cè)）的軸上有圓弧形凹槽細(xì)頸，細(xì)頸端外花鍵以?xún)?nèi)（靠采空側(cè)）的軸上有圓弧形凹槽細(xì)頸，細(xì)頸 尺寸是按電機(jī)額定扭矩的尺寸是按電機(jī)額定扭矩的3 3倍而設(shè)計(jì)的，過(guò)載時(shí)從此處扭斷。倍而設(shè)計(jì)的，過(guò)載時(shí)從此處扭

35、斷。 如果扭矩軸如果扭矩軸的扭斷的扭斷扭矩值設(shè)置太大，則會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的扭矩值設(shè)置太大，則會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的 損壞或電機(jī)的燒壞損壞或電機(jī)的燒壞。如果。如果滾筒突然受到?jīng)_擊或悶車(chē)，負(fù)載超滾筒突然受到?jīng)_擊或悶車(chē)，負(fù)載超 過(guò)轉(zhuǎn)矩時(shí)，首先將扭矩軸從細(xì)頸處扭斷而不至于損壞齒輪和過(guò)轉(zhuǎn)矩時(shí)，首先將扭矩軸從細(xì)頸處扭斷而不至于損壞齒輪和 其它零件，其它零件，起到機(jī)械過(guò)載作用。由于它是細(xì)長(zhǎng)軸，撓性好，起到機(jī)械過(guò)載作用。由于它是細(xì)長(zhǎng)軸，撓性好， 可以減緩沖擊，從而可以提高傳動(dòng)件的使用壽命可以減緩沖擊，從而可以提高傳動(dòng)件的使用壽命。注注：扭矩：扭矩 軸安裝方向軸安裝方向! 輸入輸入扭矩軸結(jié)構(gòu)原理扭矩軸結(jié)構(gòu)原理 2

36、2、截割部傳動(dòng)元件、截割部傳動(dòng)元件- -搖臂齒輪箱搖臂齒輪箱 傳動(dòng)部分是把傳動(dòng)部分是把動(dòng)力元件動(dòng)力元件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行元執(zhí)行元 件件的中間環(huán)節(jié)。的中間環(huán)節(jié)。由于機(jī)器的功能是各式各樣的，所由于機(jī)器的功能是各式各樣的，所以以要求要求 的運(yùn)動(dòng)形式也是各式各樣的。同時(shí)，所要克服的阻力也隨的運(yùn)動(dòng)形式也是各式各樣的。同時(shí)，所要克服的阻力也隨 著工作情況而異。但是原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參著工作情況而異。但是原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參 數(shù)卻是有限的，而且是確定的。這就提出了必須把原動(dòng)機(jī)數(shù)卻是有限的，而且是確定的。這就提出了必須把原動(dòng)機(jī) 的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部分

37、所需的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部分所需的運(yùn)動(dòng) 形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的問(wèn)題。這個(gè)任務(wù)就是靠傳動(dòng)部分形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的問(wèn)題。這個(gè)任務(wù)就是靠傳動(dòng)部分 來(lái)完成的。也就是說(shuō)，機(jī)器中之所以有傳動(dòng)部分，就是為來(lái)完成的。也就是說(shuō)，機(jī)器中之所以有傳動(dòng)部分，就是為 了解決運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的轉(zhuǎn)變。了解決運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的轉(zhuǎn)變。 搖臂齒輪箱外觀結(jié)構(gòu)圖搖臂齒輪箱外觀結(jié)構(gòu)圖 中間傳動(dòng)部分 動(dòng)力輸出 動(dòng)力輸入 搖臂齒輪箱搖臂齒輪箱裝配剖面示意圖裝配剖面示意圖 動(dòng)力輸入 動(dòng)力輸出 搖臂搖臂齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速比齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速比 從上面結(jié)構(gòu)圖分析結(jié)果來(lái)看，搖臂齒輪箱共有從上面結(jié)構(gòu)圖分析結(jié)果來(lái)看，搖

38、臂齒輪箱共有1414個(gè)個(gè) 齒輪參與傳動(dòng)，齒輪齒輪參與傳動(dòng)，齒輪A A與與B B為第一級(jí)直齒圓柱齒輪減速，為第一級(jí)直齒圓柱齒輪減速， 齒輪齒輪C C（D/E/F/GD/E/F/G為惰輪）和為惰輪）和H H輪為第二級(jí)直齒圓柱齒輪減輪為第二級(jí)直齒圓柱齒輪減 速，齒輪速，齒輪I I、J J和和K K為第一級(jí)行星齒輪減速，齒輪為第一級(jí)行星齒輪減速，齒輪L L、M M和和N N 為第二級(jí)行星齒輪減速。為第二級(jí)行星齒輪減速。 為適應(yīng)不同煤質(zhì)硬度的需要，滾筒的轉(zhuǎn)速也可以改為適應(yīng)不同煤質(zhì)硬度的需要，滾筒的轉(zhuǎn)速也可以改 變。采煤機(jī)設(shè)計(jì)了可以同時(shí)成對(duì)更換的第一級(jí)減速齒輪變。采煤機(jī)設(shè)計(jì)了可以同時(shí)成對(duì)更換的第一級(jí)減速齒

39、輪A A 與與B B，可實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)3 3種不同的滾筒轉(zhuǎn)速。因此，搖臂齒輪箱的種不同的滾筒轉(zhuǎn)速。因此，搖臂齒輪箱的 各級(jí)減速比、總減速比、滾筒轉(zhuǎn)速以及截割速度都有各級(jí)減速比、總減速比、滾筒轉(zhuǎn)速以及截割速度都有3 3種種 不同的數(shù)據(jù)。不同的數(shù)據(jù)。 螺旋滾筒是目前采煤機(jī)使用最廣泛的截割機(jī)構(gòu)。這種工螺旋滾筒是目前采煤機(jī)使用最廣泛的截割機(jī)構(gòu)。這種工 作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但截煤的塊度小，煤塵較多。作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但截煤的塊度小，煤塵較多。 截割滾筒承擔(dān)截煤和裝煤任務(wù)，是采煤機(jī)截割部的主要截割滾筒承擔(dān)截煤和裝煤任務(wù)，是采煤機(jī)截割部的主要 部件之一。一個(gè)完善的截煤滾筒應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：部件之一。一個(gè)完

40、善的截煤滾筒應(yīng)滿(mǎn)足以下要求： （1 1）、能適應(yīng)不同的煤層和有關(guān)地質(zhì)條件；）、能適應(yīng)不同的煤層和有關(guān)地質(zhì)條件； （2 2）、能充分利用煤壁的壓裝效應(yīng)，降低能耗，提高塊煤）、能充分利用煤壁的壓裝效應(yīng)，降低能耗，提高塊煤 率，減少煤塵；率，減少煤塵； （3 3）、能裝煤和自開(kāi)切口；）、能裝煤和自開(kāi)切口； （4 4）、載荷均勻分布，機(jī)械效率高；）、載荷均勻分布，機(jī)械效率高； （5 5）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝、維修方便。）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝、維修方便。 3 3、截割部、截割部執(zhí)行原件執(zhí)行原件- -截割滾筒截割滾筒 截割滾筒外形結(jié)構(gòu)圖片截割滾筒外形結(jié)構(gòu)圖片 螺旋葉片 筒轂 齒座 截齒 耐磨板

41、 耐磨板 截割滾筒截割滾筒- -截齒截齒 滾筒滾筒上裝有鎬型（圓錐形）截齒，通過(guò)截齒套安裝在上裝有鎬型（圓錐形）截齒，通過(guò)截齒套安裝在 齒座上，尾部用卡環(huán)固定，拆裝簡(jiǎn)單且可靠性高。鎬形截齒座上，尾部用卡環(huán)固定，拆裝簡(jiǎn)單且可靠性高。鎬形截 齒的頭部鑲焊有硬質(zhì)合金頭具有良好的截割性能齒的頭部鑲焊有硬質(zhì)合金頭具有良好的截割性能。 截齒裝在螺旋滾筒上，是采煤機(jī)截煤的刀具。由于煤截齒裝在螺旋滾筒上，是采煤機(jī)截煤的刀具。由于煤 質(zhì)和煤層所含夾矸情況不同，截齒截煤時(shí)受力就有所不同，質(zhì)和煤層所含夾矸情況不同，截齒截煤時(shí)受力就有所不同， 采用的截齒幾何形狀和尺寸就應(yīng)有區(qū)別，對(duì)制造所用的材采用的截齒幾何形狀和尺寸

42、就應(yīng)有區(qū)別，對(duì)制造所用的材 料和加工工藝也有相應(yīng)的要求。料和加工工藝也有相應(yīng)的要求。 對(duì)截齒的基本要求是：強(qiáng)度高，耐磨性好，截割比能對(duì)截齒的基本要求是：強(qiáng)度高，耐磨性好，截割比能 耗低，能適應(yīng)較多的煤層條件，在齒座上安裝可靠，易于耗低，能適應(yīng)較多的煤層條件，在齒座上安裝可靠，易于 拆裝。拆裝。 其主要失效形式為刀頭脫落、崩刀和刀頭、刀體磨損，其主要失效形式為刀頭脫落、崩刀和刀頭、刀體磨損， 在某些工況條件下也經(jīng)常因?yàn)榈扼w折斷造成截齒的失效。在某些工況條件下也經(jīng)常因?yàn)榈扼w折斷造成截齒的失效。 由于截齒刀體的機(jī)械性能好壞直接影響截齒的使用壽命，由于截齒刀體的機(jī)械性能好壞直接影響截齒的使用壽命， 所

43、以合理選擇截齒刀體的材質(zhì)和有效的熱處理方式，對(duì)減所以合理選擇截齒刀體的材質(zhì)和有效的熱處理方式，對(duì)減 少截齒刀體的磨損折斷、降低采煤機(jī)截齒消耗量、提高采少截齒刀體的磨損折斷、降低采煤機(jī)截齒消耗量、提高采 煤機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)率、增加采煤生產(chǎn)的綜合經(jīng)濟(jì)效益，都有積極煤機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)率、增加采煤生產(chǎn)的綜合經(jīng)濟(jì)效益，都有積極 的意義。的意義。 截齒磨損程度主要取決于煤層及夾矸的磨蝕性，磨損截齒磨損程度主要取決于煤層及夾矸的磨蝕性，磨損 后齒端與煤的接觸面積增大，截割阻力急劇上升。一般規(guī)后齒端與煤的接觸面積增大，截割阻力急劇上升。一般規(guī) 定截齒齒尖的硬質(zhì)合金磨去定截齒齒尖的硬質(zhì)合金磨去1.53mm1.53mm或與煤的接

44、觸面積大或與煤的接觸面積大 于于1cm 1cm 時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。其它失效形式出現(xiàn)時(shí)，也必須及時(shí)時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。其它失效形式出現(xiàn)時(shí)，也必須及時(shí) 更換。更換。 截齒失效形式截齒失效形式 經(jīng)滾筒噴霧稱(chēng)內(nèi)噴霧，內(nèi)噴霧用水經(jīng)電機(jī)冷卻循環(huán)后經(jīng)滾筒噴霧稱(chēng)內(nèi)噴霧，內(nèi)噴霧用水經(jīng)電機(jī)冷卻循環(huán)后 用軟管連接到中心水管穿過(guò)兩級(jí)行星齒輪抵達(dá)方軸法蘭的用軟管連接到中心水管穿過(guò)兩級(jí)行星齒輪抵達(dá)方軸法蘭的 壓板，再經(jīng)封水盤(pán)引到滾筒螺旋葉片中的內(nèi)部孔道由噴嘴壓板，再經(jīng)封水盤(pán)引到滾筒螺旋葉片中的內(nèi)部孔道由噴嘴 噴出，進(jìn)行噴霧降塵。噴出，進(jìn)行噴霧降塵。 噴嘴噴嘴在滾筒上的安裝分兩種，一種為：噴嘴安裝在齒在滾筒上的安裝分兩種，一種為：噴

45、嘴安裝在齒 座后部，見(jiàn)于冷裝式齒座，一種為：噴嘴裝在滾筒的齒座座后部，見(jiàn)于冷裝式齒座，一種為：噴嘴裝在滾筒的齒座 前邊，見(jiàn)于卡簧式齒座。前邊，見(jiàn)于卡簧式齒座。 現(xiàn)在現(xiàn)在用的內(nèi)噴嘴孔徑有兩種，分別為用的內(nèi)噴嘴孔徑有兩種，分別為 1.8mm 1.8mm和和1mm1mm，常，常 用用1.8mm1.8mm，噴霧效果好一點(diǎn)，外噴霧噴嘴孔徑用，噴霧效果好一點(diǎn)，外噴霧噴嘴孔徑用1.2mm1.2mm。 截割滾筒噴霧截割滾筒噴霧降塵降塵- -噴嘴噴嘴 滾筒維護(hù)滾筒維護(hù) 滾筒的正確維護(hù)，對(duì)延長(zhǎng)采煤機(jī)各部件的工作壽命滾筒的正確維護(hù)，對(duì)延長(zhǎng)采煤機(jī)各部件的工作壽命 十分重要。開(kāi)機(jī)前的檢查和注意事項(xiàng)如下：十分重要。開(kāi)機(jī)前

46、的檢查和注意事項(xiàng)如下： （1 1）檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)）檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn) 截齒刀頭部分嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時(shí)處理或更換；截齒刀頭部分嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時(shí)處理或更換； （2 2）檢查滾筒上截齒和噴嘴是否齊全，如發(fā)現(xiàn)丟失應(yīng)及）檢查滾筒上截齒和噴嘴是否齊全，如發(fā)現(xiàn)丟失應(yīng)及 時(shí)補(bǔ)上；時(shí)補(bǔ)上； （3 3）檢查截齒和齒套的固定必須牢固可靠；）檢查截齒和齒套的固定必須牢固可靠； （4 4）檢查噴霧管路系統(tǒng)是否漏水，水壓是否符合要求；）檢查噴霧管路系統(tǒng)是否漏水，水壓是否符合要求； （5 5）檢查滾筒固定螺栓是否松動(dòng)，以防滾筒脫落；）檢查滾筒固定螺栓是否松動(dòng)，以防滾筒脫

47、落； （6 6）要做到先給水、后開(kāi)機(jī)，先停機(jī)、后停水，以防噴）要做到先給水、后開(kāi)機(jī)，先停機(jī)、后停水，以防噴 嘴堵塞固化；嘴堵塞固化； （7 7）司機(jī)操作時(shí)，要防止?jié)L筒切割支架頂梁和輸送機(jī)鏟）司機(jī)操作時(shí)，要防止?jié)L筒切割支架頂梁和輸送機(jī)鏟 煤板等金屬構(gòu)件。煤板等金屬構(gòu)件。 4 4、截割部、截割部附屬附屬原件原件- -連接連接板板 連接連接耳板的作用是：耳板的作用是：搖臂與機(jī)身間用連接搖臂與機(jī)身間用連接 板鉸接，板鉸接，其上方其上方4 4個(gè)耳子用個(gè)耳子用2 2個(gè)銷(xiāo)軸將搖臂與機(jī)身個(gè)銷(xiāo)軸將搖臂與機(jī)身 連接起來(lái)，使得搖臂可圍繞這連接起來(lái)，使得搖臂可圍繞這2 2個(gè)銷(xiāo)軸上下擺動(dòng)；個(gè)銷(xiāo)軸上下擺動(dòng)； 其下方的其下

48、方的2 2個(gè)耳子用個(gè)耳子用1 1個(gè)銷(xiāo)軸把搖臂同液壓缸活塞個(gè)銷(xiāo)軸把搖臂同液壓缸活塞 桿相連，液壓缸的液壓力是搖臂擺動(dòng)的動(dòng)力。桿相連，液壓缸的液壓力是搖臂擺動(dòng)的動(dòng)力。 1 1、截割部傳動(dòng)的功率占采煤機(jī)的、截割部傳動(dòng)的功率占采煤機(jī)的80%90%80%90%，工作機(jī)，工作機(jī) 構(gòu)的截割性能好壞，減速器傳動(dòng)質(zhì)量的好壞都直接影構(gòu)的截割性能好壞，減速器傳動(dòng)質(zhì)量的好壞都直接影 響采煤機(jī)的生產(chǎn)率、傳動(dòng)效率、比能耗和使用壽命，響采煤機(jī)的生產(chǎn)率、傳動(dòng)效率、比能耗和使用壽命， 生產(chǎn)率高和能耗低主要體現(xiàn)在截割部。生產(chǎn)率高和能耗低主要體現(xiàn)在截割部。 2 2、截割部傳動(dòng)裝置的功能是將截割電機(jī)的動(dòng)力傳遞、截割部傳動(dòng)裝置的功能是

49、將截割電機(jī)的動(dòng)力傳遞 到滾筒上，以滿(mǎn)足滾筒轉(zhuǎn)矩的需求，同時(shí)搖臂還要適到滾筒上，以滿(mǎn)足滾筒轉(zhuǎn)矩的需求，同時(shí)搖臂還要適 合滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒適應(yīng)煤層采高的變化。合滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒適應(yīng)煤層采高的變化。 截割部結(jié)構(gòu)原理總結(jié)截割部結(jié)構(gòu)原理總結(jié) 3 3、因搖臂承受很大的負(fù)載及沖擊載荷，因此搖臂截、因搖臂承受很大的負(fù)載及沖擊載荷，因此搖臂截 割部應(yīng)具有很高的強(qiáng)度、剛度和可靠性，良好的潤(rùn)滑、割部應(yīng)具有很高的強(qiáng)度、剛度和可靠性，良好的潤(rùn)滑、 密封、散熱條件（搖臂上下水腔、電機(jī)冷卻水腔）和密封、散熱條件（搖臂上下水腔、電機(jī)冷卻水腔）和 較高傳動(dòng)效率。較高傳動(dòng)效率。 4 4、采用側(cè)面搖臂的布置方式，使搖臂

50、不影響大塊、采用側(cè)面搖臂的布置方式，使搖臂不影響大塊 煤的通過(guò)和滾筒臥底。當(dāng)采高較大，片幫和采落的煤煤的通過(guò)和滾筒臥底。當(dāng)采高較大，片幫和采落的煤 塊度較大時(shí)，在其一側(cè)安裝破碎機(jī)。塊度較大時(shí)，在其一側(cè)安裝破碎機(jī)。 5 5、 由于截割電機(jī)與滾筒軸線(xiàn)平行布置，這樣在傳由于截割電機(jī)與滾筒軸線(xiàn)平行布置，這樣在傳 動(dòng)系統(tǒng)中克服了使用圓錐齒輪帶來(lái)的缺點(diǎn)，動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)中克服了使用圓錐齒輪帶來(lái)的缺點(diǎn)，動(dòng)力的傳 遞及減速完全由直齒輪和行星減速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，使傳遞及減速完全由直齒輪和行星減速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，使傳 動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，零件的加工、安裝更簡(jiǎn)單方便動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，零件的加工、安裝更簡(jiǎn)單方便。 （二）采煤機(jī)行走部

51、結(jié)構(gòu)原理（二）采煤機(jī)行走部結(jié)構(gòu)原理 JOYJOY采煤機(jī)有左右兩個(gè)電牽引部，分別裝在電控箱的左采煤機(jī)有左右兩個(gè)電牽引部，分別裝在電控箱的左 右兩端，右兩端，其結(jié)合面處裝有其結(jié)合面處裝有2 2個(gè)圓鍵銷(xiāo)以承受由截割阻力個(gè)圓鍵銷(xiāo)以承受由截割阻力 和行走和行走產(chǎn)生的扭矩產(chǎn)生的扭矩，用高強(qiáng)度螺栓緊固聯(lián)結(jié)，這三部，用高強(qiáng)度螺栓緊固聯(lián)結(jié)，這三部 分構(gòu)成了機(jī)器的主體。箱體兩側(cè)由支撐滑靴和導(dǎo)向滑分構(gòu)成了機(jī)器的主體。箱體兩側(cè)由支撐滑靴和導(dǎo)向滑 靴支撐，跨騎在刮板運(yùn)輸槽上。靴支撐，跨騎在刮板運(yùn)輸槽上。 牽引部箱體作為機(jī)器的主架箱體，不但布置有牽引電牽引部箱體作為機(jī)器的主架箱體，不但布置有牽引電 動(dòng)機(jī)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而

52、且還布置有采煤機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)機(jī)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且還布置有采煤機(jī)液壓系統(tǒng) 的泵及電動(dòng)機(jī)組件、電磁閥組及其它零部件。的泵及電動(dòng)機(jī)組件、電磁閥組及其它零部件。 行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成 行走系統(tǒng)由動(dòng)力元件、傳動(dòng)元件、執(zhí)行元件和附屬元件行走系統(tǒng)由動(dòng)力元件、傳動(dòng)元件、執(zhí)行元件和附屬元件 等組成：等組成： 1 1、動(dòng)力元件：電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力元件：電動(dòng)機(jī) 2 2、傳動(dòng)元件：行走減速箱、傳動(dòng)元件：行走減速箱 3 3、執(zhí)行元件：牽引機(jī)構(gòu)、執(zhí)行元件：牽引機(jī)構(gòu) 4 4、附屬元件：制動(dòng)系統(tǒng)、工作面支撐機(jī)腿、附屬元件：制動(dòng)系統(tǒng)、工作面支撐機(jī)腿、 頂護(hù)頂護(hù) 板等板等 行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意

53、圖 動(dòng)力輸出動(dòng)力輸出 動(dòng)力輸入動(dòng)力輸入 1 1、行走系統(tǒng)動(dòng)力原件、行走系統(tǒng)動(dòng)力原件- -電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 采煤機(jī)左、右兩臺(tái)牽引部中各裝有采煤機(jī)左、右兩臺(tái)牽引部中各裝有1 1臺(tái)電動(dòng)機(jī)，型臺(tái)電動(dòng)機(jī)，型 號(hào)為直流串激水冷隔爆型電動(dòng)機(jī)。電壓為號(hào)為直流串激水冷隔爆型電動(dòng)機(jī)。電壓為575V575V，功率，功率 為為150Kw150Kw，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為26652665轉(zhuǎn)。其整流電刷等均置于隔爆轉(zhuǎn)。其整流電刷等均置于隔爆 腔內(nèi)，電刷部位有檢查孔蓋板，定子鐵芯和電驅(qū)鐵芯腔內(nèi)，電刷部位有檢查孔蓋板，定子鐵芯和電驅(qū)鐵芯 均用迭片式機(jī)構(gòu)。這種串激水冷隔爆型直流電動(dòng)機(jī)的均用迭片式機(jī)構(gòu)。這種串激水冷隔爆型直流電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速特

54、性較軟，但過(guò)載能力較強(qiáng)。采煤機(jī)在速度較低轉(zhuǎn)速特性較軟，但過(guò)載能力較強(qiáng)。采煤機(jī)在速度較低 時(shí)，能較長(zhǎng)時(shí)間以較大的牽引力運(yùn)行。但牽引速度超時(shí)，能較長(zhǎng)時(shí)間以較大的牽引力運(yùn)行。但牽引速度超 過(guò)額定值時(shí)，則牽引力對(duì)牽引速度的變化比較敏感，過(guò)額定值時(shí)，則牽引力對(duì)牽引速度的變化比較敏感， 最大牽引力會(huì)下降較快。最大牽引力會(huì)下降較快。 行走機(jī)構(gòu)機(jī)械保護(hù)行走機(jī)構(gòu)機(jī)械保護(hù)- -摩擦離合器摩擦離合器 機(jī)械機(jī)械保護(hù)裝置采用摩擦離合器和扭矩軸雙保險(xiǎn)保護(hù)裝置采用摩擦離合器和扭矩軸雙保險(xiǎn)，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī) 通過(guò)摩擦離合器、扭矩軸將動(dòng)力傳至減速器。摩擦離合器在通過(guò)摩擦離合器、扭矩軸將動(dòng)力傳至減速器。摩擦離合器在 傳遞動(dòng)力的同時(shí)

55、起機(jī)械過(guò)載保護(hù)作用，當(dāng)外力矩低于摩擦離傳遞動(dòng)力的同時(shí)起機(jī)械過(guò)載保護(hù)作用，當(dāng)外力矩低于摩擦離 合器摩擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，離合器將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞合器摩擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，離合器將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞 至減速器，反之，當(dāng)外力矩高于摩擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，至減速器，反之，當(dāng)外力矩高于摩擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)， 摩擦片打滑，行走機(jī)構(gòu)停止工作，起到了機(jī)械過(guò)載保護(hù)作用，摩擦片打滑，行走機(jī)構(gòu)停止工作，起到了機(jī)械過(guò)載保護(hù)作用， 此后，當(dāng)外力矩又低于設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)此后，當(dāng)外力矩又低于設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，離，離 合器合器自動(dòng)恢復(fù)動(dòng)力傳遞，行走機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作。自動(dòng)恢復(fù)動(dòng)力傳遞，行走機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作。 行走機(jī)構(gòu)機(jī)械保護(hù)行走機(jī)

56、構(gòu)機(jī)械保護(hù)- -扭矩軸扭矩軸 為了實(shí)現(xiàn)摩擦離合器輸出裝置與減速器之間的動(dòng)力傳為了實(shí)現(xiàn)摩擦離合器輸出裝置與減速器之間的動(dòng)力傳 遞，采用了扭矩軸方式，扭矩軸是遞，采用了扭矩軸方式，扭矩軸是行走行走機(jī)構(gòu)傳遞系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)傳遞系統(tǒng)中的 另一個(gè)機(jī)械安全保護(hù)裝置，它的功能是正常傳遞摩擦離合另一個(gè)機(jī)械安全保護(hù)裝置，它的功能是正常傳遞摩擦離合 器傳遞來(lái)的額定扭矩，一般情況下，過(guò)載時(shí)摩擦離合器先器傳遞來(lái)的額定扭矩，一般情況下，過(guò)載時(shí)摩擦離合器先 于扭矩軸動(dòng)作而打滑，但是扭矩軸在長(zhǎng)期使用中會(huì)出現(xiàn)疲于扭矩軸動(dòng)作而打滑，但是扭矩軸在長(zhǎng)期使用中會(huì)出現(xiàn)疲 勞或截割滾筒在截割中遇到堅(jiān)硬的夾石或鐵礦時(shí)，勞或截割滾筒在截割中遇到

57、堅(jiān)硬的夾石或鐵礦時(shí)，會(huì)對(duì)行會(huì)對(duì)行 走機(jī)構(gòu)形成行走阻力，走機(jī)構(gòu)形成行走阻力，對(duì)過(guò)載沖擊很大的這兩種工況，摩對(duì)過(guò)載沖擊很大的這兩種工況，摩 擦離合器滯后打滑而扭矩軸被扭斷，電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)而使擦離合器滯后打滑而扭矩軸被扭斷，電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)而使行走行走 機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。 2 2、行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)- -行走齒輪箱行走齒輪箱 電牽引采煤機(jī)行走齒輪箱采用了單電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、電牽引采煤機(jī)行走齒輪箱采用了單電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、 模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使傳動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)單。電動(dòng)模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使傳動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)單。電動(dòng) 機(jī)橫向布置，取消了壽命較短、傳動(dòng)效率較低、加工機(jī)橫向布置，取消了壽命較短、傳動(dòng)

58、效率較低、加工 難度大、調(diào)整嚙合間隙較復(fù)雜的圓錐齒輪。難度大、調(diào)整嚙合間隙較復(fù)雜的圓錐齒輪。 由行走齒輪箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖來(lái)看，行走齒輪箱由行走齒輪箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖來(lái)看，行走齒輪箱 從動(dòng)力輸入到輸出共計(jì)有五級(jí)減速。其中前四級(jí)為圓從動(dòng)力輸入到輸出共計(jì)有五級(jí)減速。其中前四級(jí)為圓 柱直齒傳動(dòng)，最后輸出為行星齒輪傳動(dòng)。柱直齒傳動(dòng)，最后輸出為行星齒輪傳動(dòng)。 行走齒輪箱裝配結(jié)構(gòu)示意圖行走齒輪箱裝配結(jié)構(gòu)示意圖 動(dòng)力輸入動(dòng)力輸入 動(dòng)力輸出動(dòng)力輸出 行走齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速比行走齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速比 為了適應(yīng)不同煤質(zhì)硬度的需要，為了適應(yīng)不同煤質(zhì)硬度的需要，行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)的的運(yùn)行速運(yùn)行速 度度可以改變?？梢愿淖?。在動(dòng)力輸入

59、轉(zhuǎn)速不變的情況下，通過(guò)改變?cè)趧?dòng)力輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，通過(guò)改變 A/BA/B輪齒數(shù)比從而改變輸出轉(zhuǎn)速比，輪齒數(shù)比從而改變輸出轉(zhuǎn)速比，A/BA/B輪中心距不變。輪中心距不變。 采煤機(jī)設(shè)計(jì)了可以同時(shí)成對(duì)的更換第一級(jí)減速齒輪采煤機(jī)設(shè)計(jì)了可以同時(shí)成對(duì)的更換第一級(jí)減速齒輪A A與與B B， 可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)四四種不同的種不同的行走速度行走速度。因此，。因此，行走行走齒輪箱的各級(jí)齒輪箱的各級(jí) 減速比、總減速比、減速比、總減速比、牽引牽引轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)速以及牽引牽引速度都有速度都有四四種不種不 同的數(shù)據(jù)。同的數(shù)據(jù)。 3 3、行走系統(tǒng)執(zhí)行原件、行走系統(tǒng)執(zhí)行原件- -牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)構(gòu) 采煤機(jī)的無(wú)鏈牽引方式采煤機(jī)的無(wú)鏈牽

60、引方式 配套是通過(guò)牽引塊中的鏈輪配套是通過(guò)牽引塊中的鏈輪 與位于輸送機(jī)槽幫上沿輸送與位于輸送機(jī)槽幫上沿輸送 機(jī)鋪設(shè)的銷(xiāo)排相嚙合傳動(dòng)的，機(jī)鋪設(shè)的銷(xiāo)排相嚙合傳動(dòng)的， 由于銷(xiāo)排和刮板運(yùn)輸機(jī)用銷(xiāo)由于銷(xiāo)排和刮板運(yùn)輸機(jī)用銷(xiāo) 軸連接固定不動(dòng)，在牽引鏈軸連接固定不動(dòng)，在牽引鏈 輪旋轉(zhuǎn)的作用下煤機(jī)沿工作輪旋轉(zhuǎn)的作用下煤機(jī)沿工作 面方向運(yùn)動(dòng)。面方向運(yùn)動(dòng)。 牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理 雙花鍵雙花鍵K K的一端插入牽引部減速器行星輪出口的內(nèi)的一端插入牽引部減速器行星輪出口的內(nèi) 花鍵中，另一端與空心齒輪軸花鍵中，另一端與空心齒輪軸L L的內(nèi)花鍵配合帶動(dòng)齒輪的內(nèi)花鍵配合帶動(dòng)齒輪 軸軸L L同步轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。齒