機械動力學(xué)——簡諧慣性力激勵_第1頁
機械動力學(xué)——簡諧慣性力激勵_第2頁
機械動力學(xué)——簡諧慣性力激勵_第3頁
機械動力學(xué)——簡諧慣性力激勵_第4頁
機械動力學(xué)——簡諧慣性力激勵_第5頁
已閱讀5頁,還剩13頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、單自由度系統(tǒng)受迫振動 姓名: 何江波 學(xué)院: 機械工程學(xué)院 郵箱: 2021-7-2 簡諧力激勵的受迫振動 響應(yīng)分析 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的特性 簡諧慣性力激勵的受迫振動 2 簡諧慣性力激勵的受迫振動 3 背景:地基振動,轉(zhuǎn)子偏心引起的受迫振動 簡諧慣性力激勵的受迫振動 4 特點:激振慣性力的幅值與頻 率的平方成正比例 ( )sin f xtDt 111 () f m xxcxkx 設(shè)質(zhì)量塊相對基座位移為x1,而基座位移為正弦函數(shù) : m 1 x c 1 kx xf k c 1 x m x 0 D:基座位移振幅 2 111 sin f mxcxkxmxmDt 質(zhì)量塊受到彈簧力和阻尼力作用,分為: 11 ,

2、 kc FkxFcx 質(zhì)量塊的運動平衡方程為: 質(zhì)量塊的運動平衡方程為: 簡諧慣性力激勵的受迫振動 5 0 2 FmD 0sin mx cx kxFt 令: 則動力學(xué)方程轉(zhuǎn)換為: 02 00 2sin F xxxt m 變換動力學(xué)方程可以得到: 0 k m 2 c km 固有頻率:相對阻尼系數(shù): 非齊次微分方程通解 齊次微分方程通解(齊次解) 非齊次微分方程特解 2 00 20 xxx 齊次解 (齊次微分方程) t x(t) 2 . 0 1 4 . 1 簡諧慣性力激勵的受迫振動 6 02 00 2sin F xxxt m 振動微分方程: 設(shè)特解為帶有初始相位的正弦函數(shù): 22 ( )sin()

3、x tAt 式中,A2 和? 分別為振動幅度和相位,它們是待定常數(shù) 將特解公式帶入振動微分方程可以得到: 022 2002 sin() 2cos()sin F AtAtt m 為了便于比較,將上式右端也表示為兩個三角函數(shù): 0000 sinsincossinsincos FFFF tttt mmmm 簡諧慣性力激勵的受迫振動 7 帶人方程(1)中,可以得到: 0022 2002 cossin()2sincos() 0 FF AtAt mm 022 20 0 02 cos0 2sin0 F A m F A m 0 2 22 22 00 01 22 0 2 2 tan F A m 簡諧慣性力激勵的

4、受迫振動 8 0 2 22 22 00 01 22 0 2 2 tan F A m 2 0 FmD 2 2 22 22 00 01 22 0 2 2 tan mD A m 1 2 2 2 ,tan 1 s AD s 2 22 2 12 s ss 放大因子: 頻率比:s=/0 簡諧慣性力激勵的受迫振動 9 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 ( ) s s 1 0 01 90 180 s ( ) s 幅頻曲線 相頻曲線 2 22 2 12 s ss 1 2 2 2 ,tan 1 s AD s s=/0 簡諧慣性力激勵的受迫振動 10 系統(tǒng)固有頻率從左到右: 000 1.6,1.0

5、,0.63 支撐運動: ( )sin f xtDt 1.001 D D 1 2 22 2 1 2 ( )sin() 12 2 tan 1 x tDt s ss s s 簡諧慣性力激勵的受迫振動 11 1 22 sin()sin() cos1sin()sincos() sin f DtDt DtD x t Dt xx ( )sin f xtDt 已知質(zhì)量塊相對基座位移為x1, 而基座位移為 xf: 1( ) sin()x tDt 則質(zhì)量塊的絕對位移為: 2 222 222 1 cos (1)(2) 2 sin (1)(2) s ss s ss 2 22 2 1 2 12 2 tan 1 s ss

6、 s s 絕對位移的放大因子為: 2 22 2 2 12 12 s ss 簡諧慣性力激勵的受迫振動 12 幅頻曲線 01 0 1 0 0.1 0.25 0.35 0.5 1.0 )( 2 s s 2 可看出: 當 時, 2s 1 2 振幅恒為支撐運動振幅D 當 時, 2s 1 2 振幅恒小于D 增加阻尼反而使振幅增大 2 22 2 2 12 12 s ss 簡諧慣性力激勵的受迫振動 13 例: 汽車的拖車在波形道路上行駛。 已 知 拖 車 的 質(zhì) 量 滿 載 時 為 m1=1000 kg,空載時為 m2=250 kg。 懸掛彈簧的剛度為 k =350 kN/m; 阻尼比在滿載時為1=0.5。

7、車速為 v =100 km/h。路面呈正 弦波形,可表示為 求: 拖車在滿載和空載時的振幅比 l =5 ml =5 m m k/2 c x 0 k/2 xf a l xf z 2 sin f z xa l 簡諧慣性力激勵的受迫振動 14 解: 已知行駛速度為v,則行駛路程可表示為: 路面的激勵頻率為: vtz 已知 ,以及c、k 為常數(shù),因此 與 成反比 2 c km m 因此得到空載時的阻尼比為: 1 21 2 1 m m 滿載和空載時的頻率比: 1 1 01 1.87 m s k 2 34.9/ v rad s l l =5 ml =5 m m k/2 c x 0 k/2 xf a l x

8、f z2 sin f vt xa l 那么路面的波形就可以表示為: 2 2 02 0.93 m s k 簡諧慣性力激勵的受迫振動 15 2 11 1 222 11 1 1 (2) 0.68 (1)(2) Bs ass 記:滿載時振幅 B1,空載時振幅 B2。 有: 滿載時阻尼比1=0.5; 空載時阻尼比2=1.0; 滿載時頻率比s1=1.87; 空載時頻率比s2=0.93 2 222 222 222 1 (2) 1.13 (1)(2) Bs ass 因此滿載和空載時的振幅比: 1 2 0.60 B B l =5 ml =5 m m k/2 c x 0 k/2 xf a l xf z 這就解釋了地盤重汽車振動更小 簡諧慣性力激勵的受迫振動 振動傳感器 16 2 1 2 22 2 2 ,tan 1 12 ss s ss 放大因子:;頻率比:s=/0 xf k c 1 x m x 0 1( ) sin()x tDt 當s1時,并且阻尼很小時, 可以表示為: 2, 0s 2 2 11 22 00 1 ( )sin()sin()( )x ts DtDtx t 簡諧慣性力激勵的受迫振動 17 高速旋轉(zhuǎn)機械中,偏心質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力是主要的激勵來源。旋轉(zhuǎn) 機械總質(zhì)量為M,轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量為m,偏心距為e,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角速度為 x:機器離開平衡位置的垂

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論