系統(tǒng)回路分析

1、 以單柱塞泵為例 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的能源元件:各種類型的液壓泵。 在傳動(dòng)過程中，通過能源元件將原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)等） 的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能輸送到系統(tǒng)中。由此可見，能源元件 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中起著核心作用。 液壓泵的三個(gè)工作條件液壓泵的三個(gè)工作條件: 1. 結(jié)構(gòu)上必須要有若干個(gè)容積可變的密封工作腔。 2. 工作中所有工作腔都能夠由小到大，由大到小平穩(wěn)連續(xù)地變化。 容積由小變大吸油，由大變小壓油； 3. 必須保證吸油和排油嚴(yán)格分開。即要有配油機(jī)構(gòu)（如圖3 1中吸 油閥5和排油閥6）。 柱塞泵 葉片泵 變量泵 定量泵 液壓泵 齒輪泵 葉片泵 柱塞泵 外嚙合式 內(nèi)嚙合式 單作用式 雙作用式 軸向柱

2、塞式 徑向柱塞式 單作用式 軸向柱塞式 徑向柱塞式 圖形符號： 三. . 液壓泵主要工作參數(shù) （一）液壓泵的壓力（一）液壓泵的壓力 單位為 N/m2、Pa或MPa 1.實(shí)際壓力實(shí)際壓力(工作壓力工作壓力) Pp:實(shí)際工作中克服負(fù)載產(chǎn)生的壓力。實(shí)際工作中克服負(fù)載產(chǎn)生的壓力。 2.額定壓力額定壓力Pn ：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)在額定轉(zhuǎn)速、額定流量下能達(dá)到的最大允許使用壓按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)在額定轉(zhuǎn)速、額定流量下能達(dá)到的最大允許使用壓 力。力。 3最高壓力最高壓力Pmax ：泵短時(shí)間之內(nèi)可以承受的最大壓力。：泵短時(shí)間之內(nèi)可以承受的最大壓力。 （二）液壓泵的排量和流量（二）液壓泵的排量和流量 1排量排量Vp ：泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周

3、從排油口排出液體體積。泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周從排油口排出液體體積。排量的大小僅與泵的幾排量的大小僅與泵的幾 何尺寸有關(guān)。何尺寸有關(guān)。 2理論流量理論流量qtp 單位時(shí)間內(nèi)，排出液體體積。單位時(shí)間內(nèi)，排出液體體積。 3實(shí)際流量實(shí)際流量qp 一定負(fù)載下，液壓泵輸出的流量。一定負(fù)載下，液壓泵輸出的流量。 4額定流量額定流量qnp ：額定轉(zhuǎn)速額定壓力下泵的最大流量。：額定轉(zhuǎn)速額定壓力下泵的最大流量。 qtp=Vpni p pippptpp pKnVqqq pn pp maxn pp 3 /mr 3 /ms （三）液壓泵的功率Pp Nm/s,W 1. 液壓泵的輸入功率Pip ：原動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸輸入的機(jī)械功率。 i

4、pipipipip 2TnTP 2. 液壓泵的輸出功率Pop ：具有一定壓力和流量的功率。 ppop qpP ippptpptpiptp 2nVpqpTnP 3. 液壓泵的理論功率Ptp：不考慮任何功率損失的計(jì)算功率。 （四）液壓泵的效率 1. 機(jī)械效率mp 2. 容積效率Vp tpmpip PP iP tP ipip tpip ip tp mp 2 2 T T Tn Tn P P ip pp ipip tpp ip tp mp 22T Vp Tn qp P P opVptp PP ipp p tp p tp ptp tp p tpp pp tp op Vp 11 nV pK q q q qq

5、 q q qp qp P P 3. 總效率p tpip pp tp op Vp 2Tn qp P P oppip PP （一）工作原理 齒輪式液壓泵結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，體積和重量小，對油液污 染不太敏感，自吸能力強(qiáng)，工作可靠。因此, 應(yīng)用較為普遍。 齒輪泵主要分為：外嚙合式、內(nèi)嚙合式和螺桿式。 （二）排量及流量計(jì)算 1排量Vp AbZVZV22 p bZ t h 2 2= bZ m m 2 22 = bZmbZmV 22 p 66.62 2理論流量qtP 2實(shí)際流量qP = 外嚙合齒輪泵實(shí)際輸出流量仍有一定的脈動(dòng)。齒數(shù)越少，流量 脈動(dòng)越大。流量脈動(dòng)率用表示。 q qq minmax 為了消除簡

6、化齒形帶來的誤差,可用 3.333.5代替, 少齒數(shù)的取大值 vpip 2 vpippp 66. 6bZnmnVq ip bZnmnVq 2 ipptp 66. 6 1. 困油問題及解決措施 困油是由于嚙合系數(shù) 1造成的。困 油會(huì)造成嚴(yán)重的氣穴現(xiàn)象, 點(diǎn)蝕齒面, 產(chǎn) 生噪聲等不利影響。 （三）外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)上的關(guān)鍵問題及解決措施 解決措施: 在泵蓋內(nèi)側(cè)開卸荷槽 。 開設(shè)卸荷槽的原則開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距：兩槽間距為為 最小閉死容積，而使閉死容積由最小閉死容積，而使閉死容積由 小變大時(shí)與吸油腔相通，閉死容小變大時(shí)與吸油腔相通，閉死容 積由大變小時(shí)與壓油腔相通。積由大變小時(shí)與壓油腔相通。 2

7、. 徑向力不平衡問題及解決措施 齒輪泵工作時(shí)：從排油區(qū)到吸油區(qū)的壓力逐 漸減小 原因：齒頂間隙（縫隙流）的阻尼效應(yīng)。 結(jié)果：齒輪及其傳動(dòng)軸會(huì)受到徑向不平衡力 的作用，使齒輪及其傳動(dòng)軸被推向吸油口 一側(cè)。負(fù)載越大，作用效果越大。 解決措施：通過減小排油口通徑來減小徑向 不平衡力。有的高壓齒輪泵還采用了徑向 壓力補(bǔ)償措施。 3. 泄漏問題及其解決措施 主要的泄漏途徑： （1）齒頂與泵體內(nèi)表面之間的徑向間隙泄漏（占總泄漏 量的12%左右） （2）齒輪端面與泵蓋之間的軸向間隙泄漏（占 總泄漏量的70%80%以上）； （3）齒輪嚙合面的間隙泄漏（占總泄漏量的5%左右） 解決泄漏問題的措施：選用合適的間隙

8、 通常徑向間隙控制在（0.130.16）mm；軸 向間隙控制在（0.030.04）mm。高壓級以上 的齒輪泵還采用軸向壓力補(bǔ)償，或軸向徑向聯(lián) 合壓力補(bǔ)償措施控制間隙。 (四) 外嚙合齒輪泵一般結(jié)構(gòu)及高壓齒輪泵 在強(qiáng)度允許的情況下在強(qiáng)度允許的情況下, , 解決了泄漏問題即可提高其工解決了泄漏問題即可提高其工 作壓力。目前，高壓外嚙合齒輪泵采用了各種壓力補(bǔ)償和二次密作壓力。目前，高壓外嚙合齒輪泵采用了各種壓力補(bǔ)償和二次密 封措施，使其額定壓力能達(dá)到封措施，使其額定壓力能達(dá)到2525MPaMPa，最高壓力可達(dá)最高壓力可達(dá)2828MPaMPa。 提高壓力措施提高壓力措施： 減小軸向泄漏減小軸向泄漏 提

9、高軸承強(qiáng)度提高軸承強(qiáng)度 減小徑向泄漏減小徑向泄漏 方法：方法： 浮動(dòng)軸套式浮動(dòng)軸套式 浮動(dòng)側(cè)板式浮動(dòng)側(cè)板式 撓性側(cè)板式撓性側(cè)板式 （思考） 31、2、3 （作業(yè)） 39、10 、11 根據(jù)齒形的不同內(nèi)嚙合齒輪泵分類：齒形為擺線的稱 為擺線式轉(zhuǎn)子泵；齒形為漸開線的稱為漸開線齒形內(nèi) 嚙合齒輪泵。 優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲小 缺點(diǎn)：內(nèi)齒輪加工困難 （一）擺線式轉(zhuǎn)子泵工作原理 擺線泵擺線泵原理原理：內(nèi)轉(zhuǎn)子為主動(dòng)輪，外轉(zhuǎn)子為從動(dòng)輪，內(nèi)轉(zhuǎn)：內(nèi)轉(zhuǎn)子為主動(dòng)輪，外轉(zhuǎn)子為從動(dòng)輪，內(nèi)轉(zhuǎn) 子比外轉(zhuǎn)子少一個(gè)齒。兩轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)中心有偏心距子比外轉(zhuǎn)子少一個(gè)齒。兩轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)中心有偏心距e e。 漸開線泵漸開線泵： 小齒

10、輪為主動(dòng)輪，大齒輪為從動(dòng)輪。兩輪小齒輪為主動(dòng)輪，大齒輪為從動(dòng)輪。兩輪 偏心安裝。為了形成密封工作腔，未嚙合部分用月偏心安裝。為了形成密封工作腔，未嚙合部分用月 牙板隔開。牙板隔開。 （二）漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵 螺桿泵有單螺桿式、雙螺桿式、三螺桿式和五螺桿式等。其螺 桿的螺旋線外廓又有不同形狀之分。從螺桿橫截面看去又像特殊齒 形的齒輪嚙合, 所以也把螺桿泵列為齒輪泵類中。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、流量脈動(dòng)小、噪聲小 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：螺桿精度要求高、加工較困難 葉片式液壓泵優(yōu)點(diǎn)葉片式液壓泵優(yōu)點(diǎn)：體積小，流量脈動(dòng)小，噪聲小，廣泛 用于機(jī)床、注塑機(jī)等液壓 系統(tǒng)中。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗油液污

11、染能力差。 分類：分類：單作用式（變量泵）和雙作用式（定量泵） 隨泵軸轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔進(jìn)行一次吸油和一次排油的 泵 稱為單作用式葉片泵；隨泵軸轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔進(jìn)行兩次吸 油和兩次排油的泵稱為雙作用式葉片泵。 （一）單作用式葉片泵工作原理 單作用葉片泵的特點(diǎn)：單作用葉片泵的特點(diǎn)： 定子曲線定子曲線：單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面：單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面; ; 葉片傾角葉片傾角：為保證葉片所受合力與運(yùn)動(dòng)方向一致，：為保證葉片所受合力與運(yùn)動(dòng)方向一致， 減少葉片受彎的力，葉片減少葉片受彎的力，葉片槽后槽后傾傾2424角角; ; 徑向力：徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡，有徑向不平衡轉(zhuǎn)軸所受徑向力不

12、平衡，有徑向不平衡 力力; ; 根部通油：根部通油：葉片槽根部分別接通吸、壓油腔葉片槽根部分別接通吸、壓油腔; ; 葉片數(shù)：葉片數(shù)：葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動(dòng)葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動(dòng); ; 變量泵：變量泵：可以通過改變定子的偏心距可以通過改變定子的偏心距 e e 來調(diào)節(jié)泵來調(diào)節(jié)泵 的排量和流量的排量和流量; ; 葉片伸出：葉片伸出：主要靠離心力作用。主要靠離心力作用。 （二）排量和流量計(jì)算 1. 排量Vp 2. 理論流量qtp qtp = Vpnip = 2 B D e nip 單作用葉片泵輸出流量有一定脈動(dòng)，葉片為奇數(shù)時(shí)脈動(dòng)相對 小些，一般采用Z=13或15. ( ( p VV

13、 A 小大 小大 -V) z =-A) Bz 2 1 2 rA = 22 12 ()( ) 222 Dd Ae z 大= 22 12 ()( ) 222 Dd Ae z 小= p V =2 BD e AA z 小大- =2D e 二雙作用式葉片泵二雙作用式葉片泵 泵軸旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔吸油兩次，排油兩次的稱為雙 作用葉片泵（平衡式）。 （一）雙作用式葉片泵工作原理（一）雙作用式葉片泵工作原理 （二）排量和流量計(jì)算（二）排量和流量計(jì)算 1.排量Vp Vp= 2（V大V?。㈱ =2（A大A?。〣Z = =2B（R2r2） BZrrrR 2 0 2 0 2 1 2 2. 理論流量理論流量qtp 葉

14、片厚度=（1.84）mm。當(dāng)考慮葉片所占容積時(shí)， 雙作用式葉片泵流量脈動(dòng)較小。當(dāng)葉片數(shù)為4的整倍 數(shù)， 且大于8時(shí)脈動(dòng)率最小。一般Z=12。 ip 22 ipPtp 2nrRBnVq con 2 2 ip ip 22 tp ZnrRB nrRBq ip 22 con 2n rRZ rRB 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 定子曲線定子曲線：由八段弧線組成，兩段半徑為：由八段弧線組成，兩段半徑為r r的圓弧，兩段長的圓弧，兩段長 半徑為半徑為R R的圓弧，四段夾角為的圓弧，四段夾角為的過渡曲線：的過渡曲線：等加（減）等加（減） 速曲線速曲線 阿基米德螺旋線阿基米德螺旋線 徑向力：

15、徑向力：徑向力平衡，無徑向不平衡力徑向力平衡，無徑向不平衡力 根部通油：根部通油：為保證葉片自由滑動(dòng)且始終緊貼定子內(nèi)表面，為保證葉片自由滑動(dòng)且始終緊貼定子內(nèi)表面， 葉片槽根部全部通壓油腔壓力油。在壓油區(qū)，葉片徑向力葉片槽根部全部通壓油腔壓力油。在壓油區(qū)，葉片徑向力 平衡，在吸油區(qū)，葉片徑向力不平衡。平衡，在吸油區(qū)，葉片徑向力不平衡。 葉片數(shù)：葉片數(shù)：葉片數(shù)（葉片數(shù)（Z8Z8，4 4的倍數(shù)的倍數(shù)），可使理論流量均勻，），可使理論流量均勻， 噪聲低噪聲低 定量泵：定量泵：雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次，為雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次，為 定量泵定量泵 葉片伸出主要靠離心力和壓力油

16、作用葉片伸出主要靠離心力和壓力油作用 葉片徑向力問題及解決措施 : （1）通過自身減壓閥降低油液壓力供給葉片底部。 （2）采用雙葉片結(jié)構(gòu)，見圖3 14。利用雙葉片之間的油道 將葉片底部壓力油引到葉片頂部，使作用在葉片頂部和底部 的液壓力保持平衡。 （3）采用子母葉片結(jié)構(gòu)，見圖3 15 油腔a通壓油腔，油腔c通工作腔。 1葉片傾角 YB型和YB1雙作用葉片泵裝配時(shí)，葉片順旋轉(zhuǎn)方向前傾 1014。而新型泵設(shè)計(jì)成徑向放置，且葉頂做成圓柱面。 2軸向間隙補(bǔ)償 利用浮動(dòng)配油盤壓力補(bǔ)償措施，自動(dòng)控制軸向間隙，以 提高容積效率。 3. 雙聯(lián)泵 雙作用式葉片泵結(jié)構(gòu)上也有雙聯(lián)泵，應(yīng)用較廣。 4 排量可調(diào)性 雙作

17、用式葉片泵不僅理論上已證明能夠?qū)崿F(xiàn)變量， 而且, 國外已設(shè)計(jì)和制造出產(chǎn)品。 國產(chǎn)雙座葉片泵結(jié)構(gòu)圖 目前國內(nèi)市場所見的變量葉片泵都是由單作用 式設(shè)計(jì)而成。 常見的有限壓式、恒壓式、恒流式和功率匹配式。 限壓式變量泵面市較早，而且有內(nèi)反饋式和外反饋 式兩大類。 三變量葉片泵 （一）內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵（一）內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵 利用定子內(nèi)側(cè)不平利用定子內(nèi)側(cè)不平 衡液壓力實(shí)現(xiàn)變量。衡液壓力實(shí)現(xiàn)變量。 轉(zhuǎn)子中心O固定，定 子可以左右移動(dòng)。 流量調(diào)節(jié)螺釘流量調(diào)節(jié)螺釘：調(diào)節(jié) 定子和轉(zhuǎn)子偏心量， 確定泵最大流量。 調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘：調(diào)節(jié)作用 在定子上的彈簧力。 調(diào)壓彈簧力 壓力油水平分力 當(dāng)外負(fù)載較小時(shí)

18、，F(xiàn)xFs時(shí)，定子不動(dòng)，泵輸出流量 qp=2BD nipVpe0 當(dāng)外負(fù)載增大到FxFs時(shí)，定子克服彈簧力向右移動(dòng)x，直到 Fx=Fs達(dá)到新的平衡才停止移動(dòng)。此時(shí)， 輸出流量 自動(dòng)減小到 qp=2BD nip Vp（e0 x） 當(dāng)外負(fù)載達(dá)到無限大，F(xiàn)xFs時(shí)，定子向右移動(dòng)x = e0，直至 Fx=Fs為止。此時(shí) 輸出流量 qp = 2BD nip Vp（e0e0）= 0 盡管外負(fù)載無窮大，由于輸出流量為零，壓力不會(huì)增到無窮大 0ss Fk x x F 0 () xss FFk xx 00 () xss FFk xe 1.外反饋限壓式變量葉片泵工作原理 利用泵的出口壓力 和反饋控制缸活塞 實(shí)現(xiàn)變

19、量。 利用排油口壓力油 作用在變量活塞上 產(chǎn)生的作用力， 與調(diào)壓彈簧相平衡。 彈簧力 泵的流量系數(shù)Kq=2BD nip Vp 泵實(shí)際輸出流量qp = Kq( e0 x) K pp 當(dāng)當(dāng)F = 0時(shí)，時(shí)，pp = 0，pp Ab= 0 , qp = Kqe0 輸出為所調(diào)的最大流量輸出為所調(diào)的最大流量 當(dāng)當(dāng)F0時(shí)，時(shí)，pp 0 , ppAb0， pp = pc時(shí)，時(shí)，pcAb = Ks x0 , qp = Kqe0K pc 輸出流量減小到變量點(diǎn)輸出流量減小到變量點(diǎn) 當(dāng)當(dāng)F0，pp pc時(shí)，時(shí)，ppAb Ks x0， pp Ab = Ksx0+ Ksx 進(jìn)入變量段進(jìn)入變量段,輸出流量與負(fù)輸出流量與負(fù)

20、 載壓力相適應(yīng)載壓力相適應(yīng),此時(shí)此時(shí) s 0sbp K xKAp x 0 () ss Fk xx 0 0 () pbs pqlp s p Ak x qKeK p k 00 ()() q sl pqbp sq K k K qKexAp kK 當(dāng)外負(fù)載當(dāng)外負(fù)載F = 時(shí)，時(shí)，pp = pmax，定子在變量活塞推動(dòng)下快速右移x = e0， 定子與轉(zhuǎn)子同心，使泵的輸出流量qp = 0。此時(shí)，泵的最大工作壓力 pmax為 q s b 00s s b s q 00q max = )( )( K KK A xeK K KK A K K xeK p q 特性曲線及物理意義特性曲線及物理意義 （1）圖中）圖中A

21、點(diǎn)流量是空載流量，也是由流量螺釘限定的最大流量。點(diǎn)流量是空載流量，也是由流量螺釘限定的最大流量。 （2）B點(diǎn)流量是拐點(diǎn)（變量臨界點(diǎn)）流量，即負(fù)載壓力達(dá)到點(diǎn)流量是拐點(diǎn)（變量臨界點(diǎn)）流量，即負(fù)載壓力達(dá)到pc時(shí)，時(shí)， 泵要變量還未變量的臨界點(diǎn)流量。泵要變量還未變量的臨界點(diǎn)流量。 （3）C點(diǎn)流量是負(fù)載壓力達(dá)到最大值時(shí)對應(yīng)的流量，點(diǎn)流量是負(fù)載壓力達(dá)到最大值時(shí)對應(yīng)的流量，C點(diǎn)流量為零。點(diǎn)流量為零。 （4）AB線段線段說明泵的輸出流量隨負(fù)載增大而內(nèi)部泄漏增多，實(shí)際說明泵的輸出流量隨負(fù)載增大而內(nèi)部泄漏增多，實(shí)際 輸出流量呈線性減小，泵工作在輸出流量呈線性減小，泵工作在AB線段時(shí)不變量，特性像定量泵；線段時(shí)不變

22、量，特性像定量泵； BC線段線段是變量段，說明泵輸出的流量隨負(fù)載增大而自動(dòng)減小，以是變量段，說明泵輸出的流量隨負(fù)載增大而自動(dòng)減小，以 適應(yīng)負(fù)載對小流量的要求；適應(yīng)負(fù)載對小流量的要求； （5）調(diào)節(jié)流量螺釘可使）調(diào)節(jié)流量螺釘可使AB線段上下平移，調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘可使線段上下平移，調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘可使BC線線 段左右平移。更換不同剛度的彈簧，段左右平移。更換不同剛度的彈簧，BC線段的斜率將發(fā)生變化，線段的斜率將發(fā)生變化， Ks越小，越小，BC線段越陡，線段越陡，pmax越接近越接近pc值。值。 依靠柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸油和排油。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：由于工作柱塞及其柱塞孔均為圓柱面，因而加工方 便，配合精度高，

23、密封性能容易保證，容積效率高，所以工 作壓力高。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，價(jià)格較高，對工作介質(zhì)的純潔度 要求較高。 柱塞式液壓泵容積效率高，工作壓力高，適應(yīng)于高壓大 流量系統(tǒng)。 分類：分類：軸向柱塞式，徑向柱塞式。 1排量Vp 2理論流量qtp 軸向柱塞泵的輸出流量也具有一定的脈動(dòng)。 經(jīng)過計(jì)算和 實(shí)踐證明，具有奇數(shù)柱塞比具有偶數(shù)柱塞的泵脈動(dòng)量小，通 常柱塞數(shù)為Z =79。 ZDdVtan 4 2 p ip 2 ipptp tan 4 ZnDdnVq 1柱塞與斜盤接觸方式 斜盤式軸向柱塞泵的柱塞與斜盤有兩種接觸方式，即球頭式 和滑履式。 球頭式：簡單，對斜盤接觸應(yīng)力大，不宜在較高壓力下工作。 滑

24、履式：在工作柱塞頭部裝了滑履，而且采用了靜壓支承技 術(shù)，使得柱塞和斜盤之間變?yōu)橛袧櫥拿娼佑|，大大降低 了柱塞和斜盤的磨損及摩擦損失。 4變量軸向柱塞泵的變量機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 變量機(jī)構(gòu)主要由1.上腔 2.提動(dòng)桿 3.伺服閥芯 4. 過渡油孔 5.伺服閥套 6.變量活塞 7.銷軸 8.油路通道 9.變 量頭體 10.下腔 11.斜盤 12.回油孔 等組成 5. 傳動(dòng)軸支承問題 v工作原理工作原理 與斜盤式軸向柱塞泵類似，只是缸體軸線與傳動(dòng)軸不在一條直線上與斜盤式軸向柱塞泵類似，只是缸體軸線與傳動(dòng)軸不在一條直線上 ，它們之間存在一個(gè)傾角，它們之間存在一個(gè)傾

25、角，柱塞與傳動(dòng)軸之間通過連桿連接。傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)通，柱塞與傳動(dòng)軸之間通過連桿連接。傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)通 過連桿撥動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)制帶動(dòng)柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。過連桿撥動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)制帶動(dòng)柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 v特點(diǎn)特點(diǎn) 柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好，不僅可增大擺角來增大流量，且耐沖擊、壽柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好，不僅可增大擺角來增大流量，且耐沖擊、壽 命長。命長。 （一）軸配油式徑向柱塞泵（一）軸配油式徑向柱塞泵 1排量排量VP ZeRdeRdV)( 4 )( 4 22 P eZd2 4 2 eZd 2 2 2理論流量理論流量qtp ip 2 ipptp 2 eZndnVq 配油軸式徑向柱塞泵的工作原理配油軸式徑向柱塞泵的工作原理 缸體缸體 均布柱塞孔，柱均布柱塞孔，柱 塞底部空間為密閉工作塞底部空間為密閉工作 腔腔 柱塞柱塞 其頭部滑履與定其頭部滑履與定 子內(nèi)圓接觸子內(nèi)圓接觸 定子定子 與缸體間存在偏與缸體間存在偏 心心 配油軸配油軸 不轉(zhuǎn)動(dòng)，分為不轉(zhuǎn)動(dòng)，分為 吸油和壓油兩個(gè)部分吸油和壓油兩個(gè)部分