畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PLC控制電梯

1、河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)plc控制電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 系（部） 電子信息工程系 專(zhuān) 業(yè) 05電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 2008年5月27日河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由plc代替原來(lái)的繼電器控制。本文在已有的通變頻器的基礎(chǔ)上，采用plc對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，

2、使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。 關(guān)鍵詞: plc控制變頻調(diào)速電梯 變頻器 可編程控制器abstract with the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the ac variable frequency technology has been in a new state. its application is becoming more and more widely. bu

3、t the elevator as an important traffic in skyscraper，it also has developed quickly with the improving requirement of the people .its dragging technology has developed from dc timing to ac variable frequency timing and its logic control- relay control also has been replaced by plc. the article is bas

4、ed on the now-being general frequency converter, using plc to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal. key word:plc controls the frequency conversion speed regulation el

5、ectric elevator converter plc 目 錄第一章 緒論1 第一節(jié) 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題1第二節(jié) plc及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)1 第三節(jié) 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn)3第二章 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài)4第一節(jié) 電梯設(shè)備4第二節(jié) 電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài)5第三章 基本方案選擇7第一節(jié) 變頻器的選擇7第二節(jié) 可編程序控制器(plc)的選擇9第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)11第一節(jié) 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置11第二節(jié) plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)13第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)17第一節(jié) 電梯上行17第二節(jié) 電梯下行17第三節(jié) plc控制四層電梯梯形圖18結(jié)束語(yǔ)23參考文獻(xiàn)24致謝25 iv河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

6、第一章 緒論第一節(jié) 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題一、電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)(1)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線(xiàn)路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。(2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。(3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。(4)多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類(lèi)電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。二、電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題(1)觸點(diǎn)繁多、接線(xiàn)線(xiàn)路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。(2)普通控制電器及硬件接線(xiàn)方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易

7、增加，技術(shù)水平難以提高。(3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 (4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 (5)由于線(xiàn)路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高;而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂(yōu)。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。第二節(jié) plc及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)一、plc的特點(diǎn)plc是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。plc與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ胏pu作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道

8、(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。plc控制一般具有可靠性高、易操作，編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。(1)可靠性：對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。1、plc不需要大量的活動(dòng)元件和接線(xiàn)電子元件，它的接線(xiàn)大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。2、plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了mtbf（兩次故障間的平均時(shí)間），降低了ml tr，使可靠性提高。3、plc有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。4、plc是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)

9、程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。5、在plc的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線(xiàn)制造;對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對(duì)電源的斷電保護(hù);對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。6、plc的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波;軟件自診斷;簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。(2)易操作性：plc的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:1、操作方便對(duì)plc的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)plc采用編程器進(jìn)行輸入和更改

10、的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的plc，編程器采用了crt屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或crt上顯示。2、編程方便plc有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。3、維修方便plc具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 (3)靈活性：plc的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面

11、:1、.編程的靈活性。plc采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。2、擴(kuò)展的靈活性。plc的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。3、.操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。二、plc控制電梯的優(yōu)點(diǎn)(1)在電梯控制中采用了plc，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線(xiàn)路簡(jiǎn)化。(3)plc可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(4)plc可進(jìn)行故障自動(dòng)檢

12、測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。(6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線(xiàn)。第三節(jié) 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn):隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn):(1)變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

13、維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。 (2)變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的spwm技術(shù)svpwm技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。 (3)變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的spwm和svpwm技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 第二章 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài)第一節(jié) 電梯設(shè)備一、電梯的分類(lèi)電梯的分類(lèi)有各式各樣:(1)按用途分類(lèi)有客梯、貨梯、醫(yī)用梯等(2)按速度 低速電梯 1 m/s以下中速電梯 1 -2m/s高速電梯 2m/s以上超高速電梯 4m/s以上(3)按驅(qū)動(dòng)電源分類(lèi) 交流電梯 速度

14、一般小于2m/s直流電梯 速度一般大于2m/s(4)按控制方式分類(lèi) 有/無(wú)司機(jī)控制、群控、有層間控制、簡(jiǎn)易集選控制、集選控制等二、電梯的主要組成部分(1)曳引部分通常由曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。(2)轎廂和廳門(mén)轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門(mén)組成;廳門(mén)一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。 (3)電器設(shè)備及控制裝置有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤(pán)、呼梯按鈕和廳站指示器組成。 (4)其它裝置對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。三、電梯的安全保護(hù)裝置(1)電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。(2)強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)，其

15、分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 (3)限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車(chē)，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車(chē)。 (4)行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 (5)急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤(pán)上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車(chē)。 (6)廳門(mén)開(kāi)關(guān)，每個(gè)廳門(mén)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)。僅當(dāng)廳門(mén)關(guān)上才允許電梯啟動(dòng);在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車(chē)。 (7)關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)，常見(jiàn)的是裝于轎廂門(mén)邊的安全觸板，在關(guān)門(mén)過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出

16、信號(hào)，門(mén)電機(jī)停止關(guān)門(mén)，反向開(kāi)門(mén)，延時(shí)重新開(kāi)門(mén)，此外還有紅外線(xiàn)開(kāi)關(guān)等。 (8)超載開(kāi)關(guān)，當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。 (9)其它的開(kāi)關(guān)，安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。第二節(jié) 電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài)隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具電梯得到了快速發(fā)展。一、電梯技術(shù)發(fā)展概況(1)電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。 (2)電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的

17、發(fā)展，己由以前的變級(jí)調(diào)速(ac-vp)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(ac-vv)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(ac-vvv f)，使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 (3)電梯的邏輯控制己從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制發(fā)展為可編程序控制(plc)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。 (4)電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿(mǎn)足用戶(hù)的使用功能要求。如緊急停車(chē)操作、消防員專(zhuān)用、防搗亂系統(tǒng)等。 (5)智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 (6)機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星

18、齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。二、電梯發(fā)展展望(1)結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 (2)技術(shù)含量更高，性能更好電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的vvvf電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流:由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代vvvf技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和

19、智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 (3)安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式;隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無(wú)抵抗、無(wú)線(xiàn)控制、綠色環(huán)保安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。第三章 基本方案選擇本設(shè)計(jì)通過(guò)多種方案的比較和對(duì)照，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和可編程控制器的選擇。 第一節(jié) 變頻器的選擇隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用

20、。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用變頻器早已問(wèn)世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格相對(duì)較貴。因此，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專(zhuān)用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專(zhuān)用變頻器的控制效果。這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。目前，市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類(lèi)繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。選用變頻器的概況（一）通用變頻器的發(fā)展上個(gè)世紀(jì)80年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。在近20年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用bjt到采用igbt兩個(gè)大發(fā)展過(guò)程。1、容量不斷擴(kuò)大2、結(jié)構(gòu)的小型化3、多功能和智能化4、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大

21、（二）通用變頻器的功率輸出驅(qū)動(dòng)技術(shù)動(dòng)向采用變頻器的調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)，近年來(lái)取得驚人的進(jìn)步。從技術(shù)發(fā)展動(dòng)向來(lái)看，大致有如下幾個(gè)方面:1、 igbt的應(yīng)用最近幾年來(lái)，igbt的應(yīng)用正在迅速推進(jìn)。其顯著的特點(diǎn)是:開(kāi)關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。用于通用變頻器時(shí)，有如下明顯的效果:（1）.由于載波效率的提高(20khz或更高)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)的噪聲明顯減少，降低噪聲傳動(dòng)。（2）.同樣由于載波頻率的提高，使電動(dòng)機(jī)的電流(特別是低速時(shí)的電流)波更加趨于正弦波，因而減少了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的損耗。（3）.由于igbt為電壓驅(qū)動(dòng)型，因而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)回路，使整個(gè)裝置更加緊湊，可靠性提高，成本降低。（4）.主開(kāi)關(guān)器件如果采

22、用ipm，上述效果將更加明顯。2、網(wǎng)側(cè)變流器pwm控制的變頻器目前上市的絕大多數(shù)通用變頻器，其網(wǎng)側(cè)變流器采用不可控的二極管整流器。雖然控制簡(jiǎn)單，成本較低，但也有它的缺點(diǎn)。比如，網(wǎng)側(cè)電流波形嚴(yán)重畸變，影響電網(wǎng)的功率因數(shù)，諧波損耗大，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的再生能量無(wú)法回饋給電網(wǎng)等。現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出一種新型的采用pwm控制方式的自換相交流器，并己經(jīng)成功地用作變流器中的網(wǎng)側(cè)變流器。電器結(jié)構(gòu)形式與逆變器完全相同，每個(gè)橋臂均由一個(gè)自關(guān)斷器件和一個(gè)二極管反并聯(lián)組成。其特點(diǎn)是:直流輸出電壓連續(xù)可調(diào)，輸入電流(網(wǎng)側(cè)電流)波形基本為正弦，功率因數(shù)可保持為1，并且能量可以雙向流通。網(wǎng)側(cè)變流器采用pwm控制交流器又稱(chēng)為“雙pwm控

23、制變頻器”。這種再生能量回饋式高性能通用變頻器，代表著另一個(gè)新的技術(shù)動(dòng)向。它的大容量化，對(duì)于制動(dòng)頻繁的或可逆運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備十分有意義。但因其價(jià)位高、投資大，所以在某種程度上限制了它的發(fā)展速度.3、矢量控制變頻器的通用化在造紙、軋鋼等應(yīng)用領(lǐng)域，要求精度高，響應(yīng)快，一般性的通用變頻器已經(jīng)不能勝任，往往要采用矢量控制方案.但是矢量控制往往需要速度傳感器，運(yùn)算復(fù)雜、調(diào)整麻煩，對(duì)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)依賴(lài)性較大。目前，國(guó)內(nèi)正在努力使矢量控制變頻器實(shí)現(xiàn)通用化。因此，對(duì)無(wú)速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)的理論研究和實(shí)用化的開(kāi)發(fā)代表著另一個(gè)新的技術(shù)發(fā)展方向。保護(hù)功能，電機(jī)保護(hù)，變頻器過(guò)載，瞬間過(guò)電流，電壓下降，過(guò)電壓，輸入缺相

24、。 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線(xiàn)運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川vs-61665型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類(lèi)負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。另外，61665變頻器的起動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的s曲線(xiàn)和零頻仍可輸出150%力矩的特點(diǎn)，配以高精

25、度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá)0.01-0.02%,使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無(wú)須配專(zhuān)用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。采用高性能igbt，載波頻率20khz，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。（三） vs-61665型變頻器簡(jiǎn)介（四） 61665型變頻器的特點(diǎn)vs-61665型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了v/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。vs-61665變頻器的特點(diǎn)如下:1、包括電

26、流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。2、有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。3、由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。4、保護(hù)功能完善、維修性能好。5、通過(guò)lcd操作裝置，可提高操作性能。第二節(jié) 可編程序控制器(plc)的選擇電梯plc控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械選層器。電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂所處樓層位置如何檢測(cè)，plc軟件如何根據(jù)給定輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的首要問(wèn)題，是正確定向和選層換速的必要前提。一、轎廂樓層位置檢測(cè)方法:主要方法有如下幾種:(1)用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān):這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高

27、時(shí)，會(huì)占用plc太多的輸入點(diǎn)。(2)利用穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān):這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，但它是無(wú)權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用plc指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。(3)利用旋轉(zhuǎn)編碼器:目前，plc一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因而在電梯plc控制系統(tǒng)中，可用編碼器測(cè)取電梯運(yùn)行過(guò)程中的準(zhǔn)確位置，電源也可利用plc內(nèi)置24v直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便?？梢?jiàn)，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采用此法。二、 plc的選型根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。又因

28、為電梯是雙向運(yùn)行的，所以plc還需具有可逆計(jì)數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的fx系列機(jī)。fx系列機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):1 體積極小2 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)3 提供多種子系列供用戶(hù)選用4 靈活多變的系統(tǒng)配置 5 功能強(qiáng)、使用方便 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)第一節(jié) 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置由于采用plc作為邏輯控制部件，故變頻器和plc通訊時(shí)采用開(kāi)關(guān)量而不用模擬量。由于61665是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿(mǎn)足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專(zhuān)用型變頻器要復(fù)雜得多。其系統(tǒng)由轎廂、開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成，如圖4.5所示。 一、vs-61665變頻器的參數(shù)6

29、1665變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。常用參數(shù)如表4.1二、參數(shù)設(shè)置積分時(shí)間常數(shù)宜大些:(2)為了提高運(yùn)行效率，快車(chē)頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車(chē)參數(shù)設(shè)置的原則:(1)為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些(3)零速一般設(shè)置為ohz，速抱閘功能將影響舒適感;(4)變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入，具體的設(shè)置見(jiàn)表4.2三、變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而61665就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是:將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使

30、電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳控制。四、變頻器容量計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行計(jì)算。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為p1，電梯運(yùn)行速度為v，電梯自重為w1，電梯載重為w2，配重為w3;，重力加速度為g，變頻器功率為p。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為p2, p2=(w1 +w2-w3) g+f1 v 其中f1=k (w1+w2-w3) g+為摩擦力，可忽略不計(jì)。電機(jī)功率p1，變頻器功率

31、p應(yīng)接近于電機(jī)功率p1，相對(duì)于p2留有安全裕量，可取pl.5p2 五、變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能.帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過(guò)逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高.采用能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果.能耗制動(dòng)電阻r1的大小應(yīng)使制動(dòng)電流i1的值不超過(guò)變頻器額定電流的一半，即 i1=u。/r1i/2其中u。為額定情況下變頻器的直流母線(xiàn)電壓.由于制動(dòng)申阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率.第二節(jié) plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯plc的控制系統(tǒng)和

32、其他類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖4. 1為電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括plc主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)，操縱盤(pán)、呼梯盤(pán)、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò)plc輸入接口送入plc，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 一、設(shè)計(jì)思想（一）信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制基本由plc軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖4. 2所示，輸入到plc的控制信號(hào)有:運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等)、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信

33、息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。（二）電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能1、一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降2、各層設(shè)上/下呼叫開(kāi)關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)3、電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)功能4、電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵5、電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈6、待客自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門(mén)迎客7、自動(dòng)關(guān)門(mén)與提早關(guān)門(mén).在一般情況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門(mén);在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門(mén)按鈕，門(mén)將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作.8、按鈕開(kāi)門(mén)。在開(kāi)關(guān)過(guò)程中或門(mén)關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤(pán)上開(kāi)關(guān)按鈕，門(mén)將打開(kāi)。9、內(nèi)指

34、令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？寇?chē)門(mén)，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。10、自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上，選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。11、呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答。12、自動(dòng)換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。13、自動(dòng)關(guān)門(mén)待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。14、自動(dòng)返基站。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。（三）電梯操

35、作方式1、轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門(mén)下行召喚;轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層;自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門(mén)下行召喚。2、單轎廂全集選登記所有廳門(mén)和轎廂召喚;上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門(mén)上召喚。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。本設(shè)計(jì)采用全集選操作方式。（四）減速及平層控制電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速停車(chē)抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確

36、地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100-200mm處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。二、i/0點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇本設(shè)計(jì)按七層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開(kāi)關(guān)、設(shè)備大約有52個(gè)輸入點(diǎn)，34個(gè)輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，考慮10%-150%的裕量，故選擇coup主機(jī)模塊十c40p擴(kuò)展單元，其工/0點(diǎn)數(shù)可達(dá)56/44個(gè)，i/o分配如下:第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第一節(jié) 電梯上行1、當(dāng)電梯停于1樓（1f）或2f、3f時(shí)，4樓呼叫，則上行到4樓碰到過(guò)程開(kāi)關(guān)后

37、停止。2、電梯停于1f或2f，3f呼叫，則上行，碰到3樓行程開(kāi)關(guān)后停止。3、電梯停于1f，2f呼叫，則上行，碰到2f行程開(kāi)關(guān)后停止。4、電梯停于1f，2f，3f同時(shí)呼叫，則電梯上行到2f后，聽(tīng)5s，繼續(xù)上行到3f后停止。5、電梯停于1f，3f、4f同時(shí)呼叫，電梯上行到3樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。6、電梯停于1樓，2樓、4樓同時(shí)呼叫電梯上行到2樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。7、電梯停于1樓，2、3、4樓同時(shí)呼叫電梯上行到2樓，停5秒，繼續(xù)上行到3樓，停5秒，再繼續(xù)上行到4樓停止。8、電梯停于2樓，3、4樓同時(shí)呼叫，電梯上行到3樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。第二節(jié) 電梯下行1、電梯停于4

38、樓或3樓或2樓，1樓呼叫，電梯下行到1樓停止。2、電梯停于4樓或3樓，2樓呼叫，電梯下行到2樓停止。3、電梯停于4樓，3樓呼叫，電梯下行到3樓停止。4、電梯停于4樓，3樓、2樓同時(shí)呼叫，電梯下行到3樓，停5秒，繼續(xù)下行到2樓停止。5、電梯停于4樓，2樓、1樓同時(shí)呼叫，電梯下行到2樓，停5秒，繼續(xù)下行到1樓停止。6、電梯停于4樓，3樓、2樓、1樓同時(shí)呼叫，電梯下行到3樓，停5秒，繼續(xù)下行到2樓，停5秒，再到1樓停止。第三節(jié) plc控制四層電梯梯形圖結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。利用通用變頻器和plc實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性。通過(guò)本次設(shè)

39、計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專(zhuān)業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。本設(shè)計(jì)中有很多的不足處如：電梯的超載問(wèn)題，電梯在空載時(shí)是否回一樓等待，等問(wèn)題。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時(shí)不能完成。文中也可能出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，望各位老師指出糾正。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)努力學(xué)習(xí)！在此，非常感謝梅楊老師的指導(dǎo)幫助我完成這次設(shè)計(jì)。她對(duì)本設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的建議。參考文獻(xiàn)1.楊長(zhǎng)能.可編程序控制器(pc)基礎(chǔ)及應(yīng)用lull，重慶:重慶大學(xué)出版社，19992.高麗麗. plc控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究，山東：山東科技大學(xué)，2003-

40、63.廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社，20014.汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航，北京：人民郵電出版社，2004-75 陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才編電氣控制與可編程控制器，廣州：華南理工大學(xué)出版社200l6.桂香主編電氣控制與plc應(yīng)用北京：化學(xué)工業(yè)出版社 20037.從謙主編plc技術(shù)及應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20028.胡學(xué)林等編電氣控制與plc北京：冶金工業(yè)出版社，19979.劉載文、李毫升、鐘亞林編。電梯控制技術(shù)北京：電子工業(yè)出版社199610 王平崔納新，plc在電梯控制中的應(yīng)用微計(jì)算機(jī)信息1999(2)致 謝 經(jīng)過(guò)半年的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接

41、近尾聲，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過(guò)我的人。首先,我要感謝的是我的導(dǎo)師梅楊老師。梅老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有梅老師的悉心指導(dǎo)和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。另外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次我要感謝我的父母,在我畢業(yè)設(shè)計(jì)最艱苦的那段日子,是他們給了我最大的精神支持。父母為了我的成長(zhǎng)，一直在背后默默的付出和辛勤的工作，他們的養(yǎng)育之恩，我將用自己的一生去回報(bào)。最后我要感謝的是我親愛(ài)的河南工程學(xué)院以及河南工程學(xué)院的每一位老師和同學(xué)?？傊兄x每一位關(guān)心過(guò)我，愛(ài)護(hù)過(guò)我的人。滴

42、水之恩，當(dāng)涌泉相報(bào)。最后，再次感謝我的導(dǎo)師梅楊老師。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)（指導(dǎo)教師填）題目名稱(chēng) plc控制電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名武海燕所學(xué)專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)05電氣自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名梅楊所學(xué)專(zhuān)業(yè)職稱(chēng)一、設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容及進(jìn)度 電梯采用了plc控制，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線(xiàn)路簡(jiǎn)化.另外可方便地增加或改變控制功能。也可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)

43、步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 二、主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo))plc及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)，plc控制電梯的優(yōu)點(diǎn)，電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn):，電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài)，變頻器的選擇，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。三、進(jìn)度計(jì)劃第一階段，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)題目和大綱第二階段，初步定稿第三階段，修改電子稿第四階段，完成打印稿四、重要參考文獻(xiàn)1.楊長(zhǎng)能.可編程序控制器(pc)基礎(chǔ)及應(yīng)用lull，重慶:重慶大學(xué)出版社，19992.高麗麗. plc控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究，山東

44、：山東科技大學(xué)，2003-63.廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社，20014.汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航，北京：人民郵電出版社，2004-75 陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才編電氣控制與可編程控制器，廣州：華南理工大學(xué)出版社200l 6.桂香主編電氣控制與plc應(yīng)用北京：化學(xué)工業(yè)出版社 20037.從謙主編plc技術(shù)及應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 8.胡學(xué)林等編電氣控制與plc北京：冶金工業(yè)出版社，19979.劉載文、李毫升、鐘亞林編。電梯控制技術(shù)北京：電子工業(yè)出版社199610 王平崔納新，plc在電梯控制中的應(yīng)用微計(jì)算機(jī)信息1999(2)教研室主任簽

45、字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告（學(xué)生填）題目名稱(chēng) plc控制電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名武海燕專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)05電氣自動(dòng)化一、選題的依據(jù)和意義進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯?？删幊绦蚩刂破?plc)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被plc控制代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，plc控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 plc是一種用于自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方plc控制一般具有可靠性高易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn) 二、國(guó)內(nèi)外研究綜述 隨著我國(guó)房地產(chǎn)業(yè)的快速增長(zhǎng)，與之配套的電梯生產(chǎn)制造業(yè)也一路高歌。我國(guó)不但是全球最大的電梯市場(chǎng)，而且形成了全球最強(qiáng)的電梯生產(chǎn)能力。中國(guó)的電梯雖然生產(chǎn)能力第一，甚至出口也第一，但由于缺乏自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，產(chǎn)品的附加價(jià)值不高，利潤(rùn)非常低。國(guó)內(nèi)電梯產(chǎn)量的大部分是被幾大國(guó)際電梯巨頭在中國(guó)的合資工廠所生產(chǎn)的，而這些生產(chǎn)的電梯的核心部件（控