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1、華北電力大學(xué)數(shù)學(xué)教研室-第7章 灰色預(yù)測(cè)方法第7章 灰色預(yù)測(cè)方法預(yù)測(cè)就是借助于對(duì)過去的探討去推測(cè)、了解未來?;疑A(yù)測(cè)通過原始數(shù)據(jù)的處理和灰色模型的建立,發(fā)現(xiàn)、掌握系統(tǒng)發(fā)展規(guī)律,對(duì)系統(tǒng)的未來狀態(tài)做出科學(xué)的定量預(yù)測(cè)。對(duì)于一個(gè)具體的問題,究竟選擇什么樣的預(yù)測(cè)模型應(yīng)以充分的定性分析結(jié)論為依據(jù)。模型的選擇不是一成不變的。一個(gè)模型要經(jīng)過多種檢驗(yàn)才能判定其是否合適。只有通過檢驗(yàn)的模型才能用來進(jìn)行預(yù)測(cè)。本章將簡(jiǎn)要介紹灰數(shù)、灰色預(yù)測(cè)的概念,灰色預(yù)測(cè)模型的構(gòu)造、檢驗(yàn)、應(yīng)用,最后對(duì)災(zāi)變預(yù)測(cè)的原理作了介紹。7.1 灰數(shù)簡(jiǎn)介7.1.1 灰數(shù)灰色系統(tǒng)理論中的一個(gè)重要概念是灰數(shù)?;覕?shù)是指未明確指定的數(shù),即處在某一范圍內(nèi)的數(shù)
2、,灰數(shù)是區(qū)間數(shù)的一種推廣?;疑到y(tǒng)用灰數(shù)、灰色方程、灰色矩陣等來描述,其中灰數(shù)是灰色系統(tǒng)的基本“單元”或“細(xì)胞”。我們把只知道大概范圍而不知其確切值的數(shù)稱為灰數(shù)。在應(yīng)用中,灰數(shù)實(shí)際上指在某一個(gè)區(qū)間或某個(gè)一般的數(shù)集內(nèi)取值的不確定數(shù),通常用記號(hào)“”表示灰數(shù)?;覕?shù)有以下幾類:1 僅有下界的灰數(shù)有下界而無上界的灰數(shù)記為或,其中為灰數(shù)的下確界,它是一個(gè)確定的數(shù),我們稱為的取數(shù)域,簡(jiǎn)稱的灰域。一棵生長(zhǎng)著的大樹,其重量便是有下界的灰數(shù),因?yàn)榇髽涞闹亓勘卮笥诹?,但不可能用一般手段知道其?zhǔn)確的重量,若用表示大樹的重量,便有。2 僅有上界的灰數(shù)有上界而無下界的灰數(shù)記為或,其中為灰數(shù)的上確界,是一個(gè)確定的數(shù)。 一項(xiàng)
3、投資工程,要有個(gè)最高投資限額,一件電器設(shè)備要有個(gè)承受電壓或通過電流的最高臨界值。工程投資、電器設(shè)備的電壓、電流容許值都是有上界的灰數(shù)。3 區(qū)間灰數(shù)既有下界又有上界的灰數(shù)稱為區(qū)間灰數(shù),記為。海豹的重量在2025公斤之間,某人的身高在1.81.9米之間,可分別記為,4 連續(xù)灰數(shù)與離散灰數(shù)在某一區(qū)間內(nèi)取有限個(gè)值或可數(shù)個(gè)值的灰數(shù)稱為離散灰數(shù),取值連續(xù)地充滿某一區(qū)間的灰數(shù)稱為連續(xù)灰數(shù)。某人的年齡在30到35之間,此人的年齡可能是30,31,32,33,34,35這幾個(gè)數(shù),因此年齡是離散灰數(shù)。人的身高、體重等是連續(xù)灰數(shù)。5 黑數(shù)與白數(shù)當(dāng)或,即當(dāng)?shù)纳?、下界皆為無窮或上、下界都是灰數(shù)時(shí),稱為黑數(shù)。當(dāng)且時(shí),稱為
4、白數(shù)。為討論方便,我們將黑數(shù)與白數(shù)看成特殊的灰數(shù)。6 本征灰數(shù)與非本征灰數(shù)本征灰數(shù)是指不能或暫時(shí)還不能找到一個(gè)白數(shù)作為其“代表”的灰數(shù),比如一般的事前預(yù)測(cè)值、宇宙的總能量、準(zhǔn)確到秒或微妙的“年齡”等都是本征灰數(shù)。非本征灰數(shù)是指憑先驗(yàn)信息或某種手段,可以找到一個(gè)白數(shù)作為其“代表”的灰數(shù)。我們稱此白數(shù)為相應(yīng)灰數(shù)的白化值,記為,并用表示以為白化值的灰數(shù)。如托人代買一件價(jià)格100元左右的衣服,可將100作為預(yù)購(gòu)衣服價(jià)格的白化數(shù),記為。從本質(zhì)上來看,灰數(shù)又可分為信息型、概念型、層次型三類。1信息型灰數(shù),指因暫時(shí)缺乏信息而不能肯定其取值的數(shù),如:預(yù)計(jì)某地區(qū)今年夏糧產(chǎn)量在100萬噸以上,;估計(jì)某儲(chǔ)蓄所年底居
5、民存款總額將達(dá)7000萬到9000萬,;預(yù)計(jì)西安地區(qū)5月份最高氣溫不超過36,。這些都是信息型灰數(shù)。由于暫時(shí)缺乏信息,不能肯定某數(shù)的確切取值,而到一定的時(shí)間,通過信息補(bǔ)充,灰數(shù)可以完全變白。2概念型灰數(shù),也稱意愿型灰數(shù)。指由人們的某種觀念、意愿形成的灰數(shù)。如某人希望至少獲得1萬元科研經(jīng)費(fèi),并且越多越好,;某工廠廢品率為1%,希望大幅度降低,當(dāng)然越小越好,。這些都是概念型灰數(shù)。3層次型灰數(shù),由層次的改變形成的灰數(shù)。有的數(shù),從系統(tǒng)的高層次,即宏觀層次、整體層次或認(rèn)識(shí)的概括層次上看是白的,可到低層次上,即到系統(tǒng)的微觀層次、分部層次或認(rèn)識(shí)的深化層次則可能是灰的。例如,一個(gè)人的身高,以厘米度量是白的,若
6、精確到萬分之一毫米就成灰的了。7.1.2 灰數(shù)白化與灰度有一類灰數(shù)是在某個(gè)基本值附近變動(dòng)的,這類灰數(shù)白化比較容易,我們可以其基本值為主要白化值。以為基本值的灰數(shù)可記為或,其中為擾動(dòng)灰元,此灰數(shù)的白化值為。如今年的科研經(jīng)費(fèi)在5萬元左右,可表示為,或,它的白化值為50000。對(duì)于一般的區(qū)間灰數(shù),我們將白化值取為:,定義7.1 形如,的白化稱為等權(quán)白化。定義7.2 在等權(quán)白化中,取而得到的白化值稱為等權(quán)均值白化。當(dāng)區(qū)間灰數(shù)取值的分布信息缺乏時(shí),常采用等權(quán)均值白化。定義7.3 設(shè)區(qū)間灰數(shù),當(dāng)時(shí),稱與取數(shù)一致,當(dāng)時(shí),稱與取數(shù)非一致。在灰數(shù)的分布信息已知時(shí),往往采取非等權(quán)白化。例如某人2000年的年齡可能
7、是40歲到60歲,是個(gè)灰數(shù)。根據(jù)了解,此人受初、中級(jí)教育共12年,并且是在60年代中期考入大學(xué)的,故此人的年齡到2000年為58歲左右的可能性較大,或者說在56歲到60歲的可能性較大。這樣的灰數(shù),如果再作等權(quán)白化,顯然是不合理的。為此,我們用白化權(quán)函數(shù)來描述一個(gè)灰數(shù)對(duì)其取值范圍內(nèi)不同數(shù)值的“偏愛”程度。對(duì)概念型灰數(shù)中表示意愿的灰數(shù),其白化權(quán)函數(shù)一般設(shè)計(jì)為單調(diào)增函數(shù)。 一般來說,一個(gè)灰數(shù)的白化權(quán)函數(shù)是研究者根據(jù)已知信息設(shè)計(jì)的,沒有固定的程式。函數(shù)曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn)一般應(yīng)有其含義。如在外貿(mào)談判中,就有一個(gè)由灰變白的過程。開始談判時(shí),甲方說我的出口額至少要5億元,乙方說我的進(jìn)口額不大于3億。則成交額這
8、一灰數(shù)將在3億與5億間取值,其白化權(quán)函數(shù)可將起點(diǎn)定為3億,終點(diǎn)定為5億。灰度即為灰數(shù)的測(cè)度。灰數(shù)的灰度在一定程度上反映了人們對(duì)灰色系統(tǒng)之行為特征的未知程度。在實(shí)際應(yīng)用中,我們會(huì)遇到大量的白化權(quán)函數(shù)未知的灰數(shù),例如由一般灰色系統(tǒng)之行為特征預(yù)測(cè)值構(gòu)成的灰數(shù),就難以給出其白化權(quán)函數(shù)。我們認(rèn)為,灰數(shù)的灰度主要與相應(yīng)定義信息域的長(zhǎng)度及其基本值有關(guān)。如果考慮一個(gè)4000左右的灰數(shù),給出其估計(jì)值的兩個(gè)灰數(shù)和,顯然比更有價(jià)值,亦即比灰度小,若再考慮一個(gè)基本值為4的灰數(shù),給出灰數(shù),雖然與的長(zhǎng)度都是4,但比的灰度小是顯而易見的。7.2 灰色預(yù)測(cè)的概念7.2.1 灰色系統(tǒng)及灰色預(yù)測(cè)的概念1 灰色系統(tǒng)基本概念灰色系統(tǒng)
9、產(chǎn)生于控制理論的研究中。若一個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部特征是完全已知的,即系統(tǒng)的信息是充足完全的,我們稱之為白色系統(tǒng)。若一個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部信息是一無所知,一團(tuán)漆黑,只能從它同外部的聯(lián)系來觀測(cè)研究,這種系統(tǒng)便是黑色系統(tǒng)?;疑到y(tǒng)介于二者之間,灰色系統(tǒng)的一部分信息是已知的,一部分是未知的。區(qū)別白色和灰色系統(tǒng)的重要標(biāo)志是系統(tǒng)各因素間是否有確定的關(guān)系。在工程技術(shù)、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、農(nóng)業(yè)、生態(tài)、環(huán)境等各種系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)遇到信息不完全的情況。比如:農(nóng)業(yè)方面,農(nóng)田耕作面積往往因許多非農(nóng)業(yè)的因素而改變,因此很難準(zhǔn)確計(jì)算農(nóng)田產(chǎn)量、產(chǎn)值,這是缺乏耕地面積信息;生物防治方面,害蟲與天敵間的關(guān)系即使是明確的,但天敵與餌料、害蟲與害蟲間的許多關(guān)
10、系卻不明確,這是缺乏生物間的關(guān)聯(lián)信息;一項(xiàng)土建工程,盡管材料、設(shè)備、施工計(jì)劃、圖紙是齊備的,可是還很難估計(jì)施工進(jìn)度與質(zhì)量,這是缺乏勞動(dòng)力及技術(shù)水平的信息;一般社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng),除了輸出的時(shí)間數(shù)據(jù)列(比如產(chǎn)值、產(chǎn)量、總收入、總支出等)外,其輸入數(shù)據(jù)列不明確或者缺乏,因而難以建立確定的完整的模型,這是缺乏系統(tǒng)信息;工程系統(tǒng)是客觀實(shí)體,有明確的“內(nèi)”、“外”關(guān)系(即系統(tǒng)內(nèi)部與系統(tǒng)外部,或系統(tǒng)本體與系統(tǒng)環(huán)境),可以較清楚地明確輸入與輸出,因此可以較方便地分析輸入對(duì)輸出的影響,可是社會(huì)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)是抽象的對(duì)象,沒有明確的“內(nèi)”、“外”關(guān)系,不是客觀實(shí)體,因此就難以分析輸入(投入)對(duì)輸出(產(chǎn)出)的影響,這是缺乏
11、“模型信息”(即用什么模型,用什么量進(jìn)行觀測(cè)控制等信息)。信息不完全的情況歸納起來有:元素(參數(shù))信息不完全;結(jié)構(gòu)信息不完全;關(guān)系信息(特指“內(nèi)”、“外”關(guān)系)不完全;運(yùn)行的行為信息不完全。一個(gè)商店可看作是一個(gè)系統(tǒng),在人員、資金、損耗、銷售信息完全明確的情況下,可算出該店的盈利大小、庫(kù)存多少,可以判斷商店的銷售態(tài)勢(shì)、資金的周轉(zhuǎn)速度等,這樣的系統(tǒng)是白色系統(tǒng)。遙遠(yuǎn)的某個(gè)星球,也可以看作一個(gè)系統(tǒng),雖然知道其存在,但體積多大,質(zhì)量多少,距離地球多遠(yuǎn),這些信息完全不知道,這樣的系統(tǒng)是黑色系統(tǒng)。人體是一個(gè)系統(tǒng),人體的一些外部參數(shù)(如身高、體溫、脈搏等)是已知的,而其他一些參數(shù),如人體的穴位有多少,穴位的生
12、物、化學(xué)、物理性能,生物的信息傳遞等尚未知道透徹,這樣的系統(tǒng)是灰色系統(tǒng)。 顯然,黑色、灰色、白色都是一種相對(duì)的概念。世界上沒有絕對(duì)的白色系統(tǒng),因?yàn)槿魏蜗到y(tǒng)總有未確知的部分,也沒有絕對(duì)的黑色系統(tǒng),因?yàn)榧热灰粺o所知,也就無所謂該系統(tǒng)的存在了。2. 灰色系統(tǒng)的特點(diǎn) 灰色系統(tǒng)理論以“部分信息已知、部分信息未知”的 “小樣本”、“貧信息”不確定型系統(tǒng)的研究對(duì)象。(1)用灰色數(shù)學(xué)來處理不確定量,使之量化。 在數(shù)學(xué)發(fā)展史上,最早研究的是確定型的微分方程,即在拉普拉斯決定論框架內(nèi)的數(shù)學(xué)。他認(rèn)為一旦有了描寫事物的微分方程及初值,就能確知事物任何時(shí)候的運(yùn)動(dòng)。隨后發(fā)展了概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì),用隨機(jī)變量和隨機(jī)過程來研究事
13、物的狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)。模糊數(shù)學(xué)則研究沒有清晰界限的事物,如兒童和少年之間沒有確定的年齡界限加以截然劃分等,它通過隸屬函數(shù)來使模糊概念量化,因此能用模糊數(shù)學(xué)來描述如語言、不精確推理以及若干人文科學(xué)?;疑到y(tǒng)理論則認(rèn)為不確定量是灰數(shù),用灰色數(shù)學(xué)來處理不確定量,同樣能使不確定量予以量化。1,2,3 不確定量 量化(用確定量的方法研究) 1、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì); 2、模糊數(shù)學(xué); 3、灰色數(shù)學(xué)(灰色系統(tǒng)理論)(2)充分利用已知信息尋求系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 研究灰色系統(tǒng)的關(guān)鍵是如何使灰色系統(tǒng)白化、模型化、優(yōu)化。 灰色系統(tǒng)視不確定量為灰色量。提出了灰色系統(tǒng)建模的具體數(shù)學(xué)方法,它能利用時(shí)間序列來確定微分方程的參數(shù)?;疑A(yù)
14、測(cè)不是把觀測(cè)到的數(shù)據(jù)序列視為一個(gè)隨機(jī)過程,而是看作隨時(shí)間變化的灰色量或灰色過程,通過累加生成和累減生成逐步使灰色量白化,從而建立相應(yīng)于微分方程解的模型并做出預(yù)報(bào)。這樣,對(duì)某些大系統(tǒng)和長(zhǎng)期預(yù)測(cè)問題,就可以發(fā)揮作用。(3)灰色系統(tǒng)理論能處理貧信息系統(tǒng)。 灰色預(yù)測(cè)模型只要求較短的觀測(cè)資料即可,這和時(shí)間序列分析,多元分析等概率統(tǒng)計(jì)模型要求較長(zhǎng)資料很不一樣。因此,對(duì)于某些只有少量觀測(cè)數(shù)據(jù)的項(xiàng)目來說,灰色預(yù)測(cè)是一種有用的工具。3灰色預(yù)測(cè)灰色系統(tǒng)分析方法是通過鑒別系統(tǒng)因素之間發(fā)展趨勢(shì)的相似或相異程度,即進(jìn)行關(guān)聯(lián)度分析,并通過對(duì)原始數(shù)據(jù)的生成處理來尋求系統(tǒng)變動(dòng)的規(guī)律。生成數(shù)據(jù)序列有較強(qiáng)的規(guī)律性,可以用它來建立
15、相應(yīng)的微分方程模型,從而預(yù)測(cè)事物未來的發(fā)展趨勢(shì)和未來狀態(tài)?;疑A(yù)測(cè)是用灰色模型gm(1,1)來進(jìn)行定量分析的,通常分為以下幾類:(1) 灰色時(shí)間序列預(yù)測(cè)。用等時(shí)距觀測(cè)到的反映預(yù)測(cè)對(duì)象特征的一系列數(shù)量(如產(chǎn)量、銷量、人口數(shù)量、存款數(shù)量、利率等)構(gòu)造灰色預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)未來某一時(shí)刻的特征量,或者達(dá)到某特征量的時(shí)間。(2) 畸變預(yù)測(cè)(災(zāi)變預(yù)測(cè))。通過模型預(yù)測(cè)異常值出現(xiàn)的時(shí)刻,預(yù)測(cè)異常值什么時(shí)候出現(xiàn)在特定時(shí)區(qū)內(nèi)。 (3) 波形預(yù)測(cè),或稱為拓?fù)漕A(yù)測(cè),它是通過灰色模型預(yù)測(cè)事物未來變動(dòng)的軌跡。 (4) 系統(tǒng)預(yù)測(cè),是對(duì)系統(tǒng)行為特征指標(biāo)建立一族相互關(guān)聯(lián)的灰色預(yù)測(cè)理論模型,在預(yù)測(cè)系統(tǒng)整體變化的同時(shí),預(yù)測(cè)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)
16、的變化。上述灰預(yù)測(cè)方法的共同特點(diǎn)是:(1)允許少數(shù)據(jù)預(yù)測(cè);(2)允許對(duì)灰因果律事件進(jìn)行預(yù)測(cè),比如l 灰因白果律事件 在糧食生產(chǎn)預(yù)測(cè)中,影響糧食生產(chǎn)的因子很多,多到無法枚舉,故為灰因,然而糧食產(chǎn)量卻是具體的,故為白果。糧食預(yù)測(cè)即為灰因白果律事件預(yù)測(cè)。l 白因灰果律事件 在開發(fā)項(xiàng)目前景預(yù)測(cè)時(shí),開發(fā)項(xiàng)目的投入是具體的,為白因,而項(xiàng)目的效益暫時(shí)不很清楚,為灰果。項(xiàng)目前景預(yù)測(cè)即為灰因白果律事件預(yù)測(cè)。(3)具有可檢驗(yàn)性,包括:建??尚行缘募?jí)比檢驗(yàn)(事前檢驗(yàn)),建模精度檢驗(yàn)(模型檢驗(yàn)),預(yù)測(cè)的滾動(dòng)檢驗(yàn)(預(yù)測(cè)檢驗(yàn))。7.2.2 預(yù)備知識(shí)生成數(shù)分為累加生成數(shù)(ago)與累減生成數(shù)(iago)(1) 累加生成數(shù)
17、1-ago指一次累加生成。記原始序列為生成序列為上標(biāo)“”表示原始序列,上標(biāo)“”表示一次累加生成序列。其中,(2) 累減生成數(shù)(iago) 是累加生成的逆運(yùn)算。記原始序列為,對(duì)做一次累減生成,則得生成序列,其中,規(guī)定。累加生成與累減生成之間的關(guān)系如下圖所示: 1-ago iago 關(guān)聯(lián)度為了定量地研究?jī)蓚€(gè)事物間的關(guān)聯(lián)程度,人們提出了各種形式的指數(shù),如相關(guān)系數(shù)和相似系數(shù)等等。這些指數(shù)大多以數(shù)理統(tǒng)計(jì)原理為基礎(chǔ),需要足夠的樣本個(gè)數(shù)或者要求數(shù)據(jù)服從一定的概率分布。在客觀世界中,有許多因素之間的關(guān)系是灰色的,分不清哪些因素之間關(guān)系密切,哪些不密切,這樣就難以找到主要矛盾和主要特性?;乙蛩仃P(guān)聯(lián)分析,目的是定
18、量地表征諸因素之間的關(guān)聯(lián)程度,從而揭示灰色系統(tǒng)的主要特性。關(guān)聯(lián)分析是灰色系統(tǒng)分析和預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)。關(guān)聯(lián)分析是一種相對(duì)性的排序分析。從思路上來看,源于幾何直觀。如圖7.1所示的a、b、c、d四個(gè)時(shí)間序列,曲線a與b比較平行,我們就認(rèn)為a與b的關(guān)聯(lián)程度大。曲線c與a隨時(shí)間變化的方向很不一致,認(rèn)為a與c的關(guān)聯(lián)程度較小。曲線a與d相差最大,則認(rèn)為兩者的關(guān)聯(lián)程度最小。將曲線a與b、c、d的關(guān)聯(lián)程度分別記為rab,rac,rad,則它們之間有如下排序關(guān)系:rab,rac,rad,相應(yīng)的序列rab,rac,rad稱為關(guān)聯(lián)序。 x a b c d t 圖7.1 時(shí)間序列的幾何關(guān)聯(lián)性由此可見,關(guān)聯(lián)分析實(shí)質(zhì)上是一種曲
19、線間幾何形狀的分析比較,即幾何形狀越接近,則發(fā)展變化趨勢(shì)越接近,關(guān)聯(lián)程度越大;反之亦然。關(guān)聯(lián)度分析是分析系統(tǒng)中各因素關(guān)聯(lián)程度的方法。計(jì)算關(guān)聯(lián)度需先計(jì)算關(guān)聯(lián)系數(shù)。(1) 關(guān)聯(lián)系數(shù)的計(jì)算設(shè)參考序列為比較序列為 關(guān)聯(lián)系數(shù)定義為: (7.2.1)式中,為第k點(diǎn)與的絕對(duì)差; 為兩級(jí)最小差,其中是第一級(jí)最小差,表示在序列上找各點(diǎn)與的最小差;為第二級(jí)最小差,表示在各序列中找出的最小差基礎(chǔ)上尋求所有序列中的最小差;是兩級(jí)最大差,其含義與最小差相似。 p稱為分辨率,一般采用。對(duì)單位不一,初值不同的序列,在計(jì)算關(guān)聯(lián)系數(shù)之前應(yīng)首先進(jìn)行初值化,即將該序列的所有數(shù)據(jù)分別除以第一數(shù)據(jù),將變量化為無單位的相對(duì)數(shù)值。(2)
20、關(guān)聯(lián)度的計(jì)算關(guān)聯(lián)系數(shù)只表示了各個(gè)時(shí)刻參考序列和比較序列之間的關(guān)聯(lián)程度,為了從總體上了解序列之間的關(guān)聯(lián)程度,必須求出它們的時(shí)間平均值,即關(guān)聯(lián)度。因此,計(jì)算關(guān)聯(lián)度的公式為: (7.2.2)另外,定量地表征灰色系統(tǒng)諸因子之間關(guān)聯(lián)程度的指數(shù)有兩種,按其計(jì)算方法的差異,分別稱為絕對(duì)值關(guān)聯(lián)度和速率關(guān)聯(lián)度。以上我們所介紹的是絕對(duì)值關(guān)聯(lián)度的概念和計(jì)算,有關(guān)速率關(guān)聯(lián)度的問題,在此不作詳述。7.3 灰色預(yù)測(cè)模型7.3.1 gm(1,1)模型1gm(1,1)模型令為gm(1,1)建模序列,為的1-ago序列,,令為的緊鄰均值(mean)生成序列=0.5+0.5則gm(1,1)的定義型,即gm(1,1)的灰微分方程模
21、型為 (7.3.2)模型符號(hào)含義為 g m (1, 1) grey model 1階方程 1個(gè)變量 式中稱為發(fā)展系數(shù),為灰色作用量。設(shè)為待估參數(shù)向量,即,則灰微分方程(7.3.2)的最小二乘估計(jì)參數(shù)列滿足 =其中=, =稱 (7.3.3)為灰色微分方程的白化方程,也叫影子方程。如上所述,則有1) 白化方程的解也稱時(shí)間響應(yīng)函數(shù)為2) gm(1,1)灰色微分方程的時(shí)間響應(yīng)序列為+,3) 取,則+,4) 還原值上式即為預(yù)測(cè)方程。有關(guān)建模的問題說明如下:1 定原始序列中的數(shù)據(jù)不一定要全部用來建模,對(duì)原始數(shù)據(jù)的取舍不同,可得模型不同,即和不同。2 模的數(shù)據(jù)取舍應(yīng)保證建模序列等時(shí)距、相連,不得有跳躍出現(xiàn)。
22、3 一般建模數(shù)據(jù)序列應(yīng)當(dāng)由最新的數(shù)據(jù)及其相鄰數(shù)據(jù)構(gòu)成,當(dāng)再出現(xiàn)新數(shù)據(jù)時(shí),可采用兩種方法處理:一是將新信息加入原始序列中,重估參數(shù);二是去掉原始序列中最老的一個(gè)數(shù)據(jù),再加上最新的數(shù)據(jù),所形成的序列和原序列維數(shù)相等,再重估參數(shù)。7.3.2 gm(1,1)模型檢驗(yàn)gm(1,1)模型的檢驗(yàn)分為三個(gè)方面:殘差檢驗(yàn);關(guān)聯(lián)度檢驗(yàn);后驗(yàn)差檢驗(yàn)。1 殘差檢驗(yàn)殘差大小檢驗(yàn),即對(duì)模型值和實(shí)際值的殘差進(jìn)行逐點(diǎn)檢驗(yàn)。首先按模型計(jì)算,將累減生成,最后計(jì)算原始序列與的絕對(duì)殘差序列,及相對(duì)殘差序列,%并計(jì)算平均相對(duì)殘差給定,當(dāng),且成立時(shí),稱模型為殘差合格模型。2 關(guān)聯(lián)度檢驗(yàn)關(guān)聯(lián)度檢驗(yàn),即通過考察模型值曲線和建模序列曲線的相似
23、程度進(jìn)行檢驗(yàn)。按前面所述的關(guān)聯(lián)度計(jì)算方法,計(jì)算出與原始序列的關(guān)聯(lián)系數(shù),然后算出關(guān)聯(lián)度,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),關(guān)聯(lián)度大于0.6便是滿意的。3 后驗(yàn)差檢驗(yàn)后驗(yàn)差檢驗(yàn),即對(duì)殘差分布的統(tǒng)計(jì)特性進(jìn)行檢驗(yàn)。(1) 計(jì)算出原始序列的平均值:= (2) 計(jì)算原始序列的均方差:=(3) 計(jì)算殘差的均值:=(4) 計(jì)算殘差的均方差:=(5) 計(jì)算方差比c:(6) 計(jì)算小殘差概率:p令=0.6745,即p。若對(duì)于給定的,當(dāng)時(shí),稱模型為均方差比合格模型;如對(duì)給定的,當(dāng)時(shí),稱模型為小殘差概率合格模型。表7.1 后驗(yàn)差檢驗(yàn)判別參照表模型精度0.950.800.700.65勉強(qiáng)合格0.65不合格若相對(duì)殘差、關(guān)聯(lián)度、后驗(yàn)差檢驗(yàn)在允許的范
24、圍內(nèi),則可以用所建的模型進(jìn)行預(yù)測(cè),否則應(yīng)進(jìn)行殘差修正。7.3.3 gm(1,1)模型應(yīng)用實(shí)例例7.1 某大型企業(yè)1999年至2004年的產(chǎn)品銷售額如下表,試建立gm(1,1)預(yù)測(cè)模型,并預(yù)測(cè)2005年的產(chǎn)品銷售額。年份199920002001200220032004銷售額(億元)2.673.133.253.363.563.72解:設(shè)=2.67,3.13,3.25,3.36,3.56,3.72第1步 構(gòu)造累加生成序列=2.67,5.80,9.05,12.41,15.97,19.69第2步 構(gòu)造數(shù)據(jù)矩陣和數(shù)據(jù)向量,第3步 計(jì)算=第4步 得出預(yù)測(cè)模型0.043879=2.925663=69.3457
25、66.6757(=2.67;=66.6757)第5步 殘差檢驗(yàn)(1)根據(jù)預(yù)測(cè)公式,計(jì)算,得2.67,5.78,9.03,12.43,15.97,19.68,19.69(=0,1, ,6)(2)累減生成序列,=1,2, ,62.67,3.11,3.25,3.40,3.54,3.71原始序列:2.67,3.13,3.25,3.36,3.56,3.72(3)計(jì)算絕對(duì)殘差和相對(duì)殘差序列絕對(duì)殘差序列:0,0.02,0,0.04,0.02,0.01相對(duì)殘差序列:0,0.64%,0,1.19%,0.56%,0.27%相對(duì)殘差不超過1.19%,模型精確度高。第6步 進(jìn)行關(guān)聯(lián)度檢驗(yàn)(1) 計(jì)算序列與的絕對(duì)殘差序列(k)0,0.02,0,0.04,0.02,0.01min(k) = min0,0.02,0,0.04,0.02,0.01=
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