IMX視檢系統(tǒng)Mark使用手冊(cè)

1、imx視檢系統(tǒng)mark使用手冊(cè)發(fā)布日期： 2010年8月12日當(dāng)前版本： 合肥圖迅電子科技有限公司hefei imagex electronics technology co., ltd.目錄目錄11.前言22.軟件運(yùn)行環(huán)境23.軟件安裝與使用24.軟件界面總體說(shuō)明34.1.軟件主界面35.操作功能55.1.imx功能列表55.2.imx工作模式65.3.文件75.3.1.打開(kāi)文件75.3.2.保存75.3.3.另存為75.3.4.退出75.4.圖像75.4.1.打開(kāi)圖像75.4.2.另存為85.4.3.設(shè)置85.4.4.歷史圖片95.5.相機(jī)115.5.1.實(shí)時(shí)115.5.

2、2.凍結(jié)115.5.3.抓圖125.5.4.校準(zhǔn)125.6.檢測(cè)125.6.1.學(xué)習(xí)125.6.2.容許度205.6.3.測(cè)試215.6.4.開(kāi)始215.6.5.停止215.6.6.模擬測(cè)試215.7.系統(tǒng)功能225.8.權(quán)限255.9.登錄255.10.選項(xiàng)266.常見(jiàn)問(wèn)題276.1.1.問(wèn)題索引表276.1.2.問(wèn)題與解決方法271. 前言為正確使用合肥圖迅電子科技有限公司mark視檢系統(tǒng)提供一份詳盡的操作指導(dǎo)，和常見(jiàn)問(wèn)題處理方法和故障排除。本手冊(cè)包括以下章節(jié)： 軟件運(yùn)行環(huán)境； 軟件安裝與使用； imx界面總體說(shuō)明； imx功能詳解； 常見(jiàn)問(wèn)題。2. 軟件運(yùn)行環(huán)境 操作系統(tǒng)：microso

3、ft windows xp； 工控件最低配置要求：cpu 2.0ghz，1g 內(nèi)存，80g 硬盤(pán)，usb2.0接口1個(gè)； 輸入輸出設(shè)備：標(biāo)準(zhǔn)ps2或usb接口鍵盤(pán)、鼠標(biāo)； imagex usb 加密狗。3. 軟件安裝與使用軟件運(yùn)行之前，請(qǐng)確認(rèn)已經(jīng)正確安裝1394圖像采集卡，io卡的驅(qū)動(dòng)。請(qǐng)安以下順序完成imx軟件包的安裝或拷貝：1) 拷貝imx軟件包到硬盤(pán)某目錄。通常放在非系統(tǒng)盤(pán)目錄下。例如d：。2) 為方便運(yùn)行imx，可以創(chuàng)建一個(gè)快捷方式到系統(tǒng)桌面。鼠標(biāo)左鍵雙擊maingui.exe文件，運(yùn)行imx軟件。如果運(yùn)行程序運(yùn)行時(shí)提示“應(yīng)用程序配置不正確”錯(cuò)誤，則需要注冊(cè)微軟.net運(yùn)行環(huán)境：運(yùn)行v

4、credist_x86.exe文件，版本必須是2.0.50727.762。雙擊運(yùn)行該文件，將自動(dòng)完成.net環(huán)境注冊(cè)。4. 軟件界面總體說(shuō)明本章對(duì)imx軟件界面進(jìn)行總體概要說(shuō)明。標(biāo)題欄菜單欄工具欄圖像顯示窗口統(tǒng)計(jì)窗口輸出窗口字模顯示窗口右側(cè)操作?？繀^(qū)域4.1. 軟件主界面圖4.1.1 軟件主界面imx是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的window操作系統(tǒng)下的視窗軟件，軟件啟動(dòng)后，自動(dòng)切換到全屏最大化方式。界面由以下幾個(gè)部分組成： 標(biāo)題欄 菜單欄 圖標(biāo)工具欄 圖像顯示窗口 左側(cè)統(tǒng)計(jì)?？看翱趨^(qū)域 右側(cè)操作?？看翱趨^(qū)域 下側(cè)輸出停靠窗口和mark字模顯示區(qū)域 狀態(tài)欄1) 標(biāo)題欄標(biāo)題欄和常見(jiàn)的windows程序相同，顯示軟

5、件名稱(chēng)和學(xué)習(xí)文件名（打開(kāi)一個(gè)學(xué)習(xí)文件之后）。2) 菜單欄菜單欄由“文件”、“圖像”、“相機(jī)”、“檢測(cè)”、“系統(tǒng)”和“幫助”共6項(xiàng)組成，點(diǎn)擊每個(gè)菜單項(xiàng)，圖標(biāo)工具欄顯示相應(yīng)的功能項(xiàng)。3) 圖標(biāo)工具欄每個(gè)菜單項(xiàng)下面對(duì)應(yīng)一組功能項(xiàng)，以圖標(biāo)工具欄的形式出現(xiàn)，工具欄中的每個(gè)圖標(biāo)按鈕，由圖標(biāo)和功能名稱(chēng)組成。點(diǎn)擊圖標(biāo)按鈕執(zhí)行相應(yīng)的操作。每個(gè)按鈕都有三種狀態(tài)，hot（選中）、normal（正常）和disable（禁用）。表4.1.1 圖標(biāo)按鈕狀態(tài)說(shuō)明示例圖標(biāo)圖標(biāo)狀態(tài)說(shuō)明hot（選中）圖標(biāo)背景高亮，為橙紅色鼠標(biāo)移動(dòng)到圖標(biāo)上，或者點(diǎn)擊了圖標(biāo)按鈕后，功能對(duì)話框出現(xiàn)時(shí)，圖標(biāo)處于hot狀態(tài)normal（正常）該圖標(biāo)按鈕可

6、用的正常狀態(tài)disable（禁用）整個(gè)圖標(biāo)為灰色當(dāng)操作條件不滿足，或者不具備該操作的權(quán)限時(shí)，按鈕處于disable狀態(tài)4) 圖像窗口用于顯示從相機(jī)獲取到的圖像、或者從文件打開(kāi)的圖像；以及在學(xué)習(xí)或檢測(cè)過(guò)程中的線、框等。5) 左側(cè)統(tǒng)計(jì)?？看翱谧髠?cè)停靠窗口用于顯示統(tǒng)計(jì)信息，報(bào)告窗口。6) 右側(cè)操作?？看翱趨^(qū)域在學(xué)習(xí)等操作時(shí)，操作對(duì)話框以停靠窗口形式出現(xiàn)在在該區(qū)域。7) 下側(cè)輸出?？看翱诤蚼ark字模顯示停靠窗口輸出?？看翱陲@示自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)行模式下的檢測(cè)數(shù)據(jù)。mark字模顯示?？看翱陲@示當(dāng)前所使用的mark字模。8) 狀態(tài)欄用于顯示菜單欄工具欄功能注解，以及鼠標(biāo)在圖像窗口中的坐標(biāo)以及該坐標(biāo)的灰度值。用

7、戶類(lèi)型等。5. 操作功能本章介紹imx各項(xiàng)功能及其使用。5.1. imx功能列表imx軟件各功能，以菜單和工具欄形式出現(xiàn)，菜單有文件、圖像、相機(jī)、檢測(cè)、系統(tǒng)和幫助6項(xiàng)。工具欄的功能基本與菜單項(xiàng)對(duì)應(yīng)，工具欄的功能見(jiàn)表5.1.1。表5.1.1 imx工具欄功能列表菜單項(xiàng)功能圖標(biāo)按鈕功能描述文件打開(kāi)已經(jīng)存在的學(xué)習(xí)文件保存新建的學(xué)習(xí)文件或者保存參數(shù)已經(jīng)修改的文件退出程序圖像從文件中打開(kāi)一幅圖像顯示到圖像窗口保存當(dāng)前窗口圖像到文件中圖像和學(xué)習(xí)文件相關(guān)的參數(shù)設(shè)置查看歷史圖像相機(jī)啟動(dòng)連續(xù)拍圖，得到的圖像將會(huì)實(shí)時(shí)顯示到窗口中停止連續(xù)拍圖抓拍一幅圖像檢測(cè)進(jìn)行參數(shù)學(xué)習(xí)向?qū)嚓P(guān)檢測(cè)項(xiàng)的容許度值設(shè)置對(duì)當(dāng)前圖像窗口中的

8、圖像進(jìn)行測(cè)試啟動(dòng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行模式停止聯(lián)機(jī)運(yùn)行模式系統(tǒng)io配置和監(jiān)控各級(jí)操作員的權(quán)限設(shè)置系統(tǒng)登錄及密碼設(shè)置軟件通用參數(shù)設(shè)置幫助軟件版本、開(kāi)發(fā)商等相關(guān)信息5.2. imx工作模式imx有兩種工作模式：自動(dòng)運(yùn)行（聯(lián)機(jī)）和學(xué)習(xí)（脫機(jī)）兩種模式。在聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行模式下，將禁用“停止”按鈕等外的大部分其他操作功能。學(xué)習(xí)模式用于imx運(yùn)行模式所需要的相關(guān)參數(shù)的學(xué)習(xí)與設(shè)置。5.3. 文件表5.3.1 文件菜單項(xiàng)內(nèi)容菜單項(xiàng)是否有對(duì)應(yīng)工具欄按鈕子菜單打開(kāi)文件有無(wú)保存有無(wú)另存為無(wú)無(wú)退出有無(wú)5.3.1. 打開(kāi)文件從文件中加載學(xué)習(xí)文件，點(diǎn)擊該項(xiàng)后，彈出標(biāo)準(zhǔn)window文件打開(kāi)對(duì)話框，選擇已經(jīng)存在的后綴為pkg的學(xué)習(xí)文件并打開(kāi)

9、。學(xué)習(xí)文件打開(kāi)后，在標(biāo)題欄將會(huì)顯示學(xué)習(xí)文件名，圖像窗口顯示最后一次保存學(xué)習(xí)文件時(shí)圖像窗口所顯示的圖像，在字模顯示窗口顯示已經(jīng)學(xué)習(xí)的字模形狀（如果有的話）。5.3.2. 保存保存當(dāng)前的配置、學(xué)習(xí)參數(shù)以及當(dāng)前圖像窗口所顯示的圖像到學(xué)習(xí)文件中，如果是第一次保存學(xué)習(xí)文件，將彈出標(biāo)準(zhǔn)window保存文件對(duì)話框，輸入文件名保存文件。5.3.3. 另存為將當(dāng)前的學(xué)習(xí)文件另存為一個(gè)文件，將彈出標(biāo)準(zhǔn)windows另存為對(duì)話框，輸入文件名另存文件。5.3.4. 退出結(jié)束程序。另外，在文件菜單下，會(huì)顯示最近打開(kāi)的學(xué)習(xí)文件，最多顯示4項(xiàng)。見(jiàn)下圖：圖5.3.1 最近打開(kāi)的學(xué)習(xí)文件列表5.4. 圖像表5.4.1 圖像菜單

10、項(xiàng)內(nèi)容菜單項(xiàng)是否有對(duì)應(yīng)工具欄按鈕子菜單打開(kāi)圖像有無(wú)另存為有無(wú)設(shè)置有無(wú)歷史圖像有無(wú)5.4.1. 打開(kāi)圖像從文件中打開(kāi)一幅圖像顯示到圖像窗口，彈出一個(gè)文件打開(kāi)對(duì)話框，見(jiàn)圖5.4.1。選中圖像文件名，點(diǎn)擊打開(kāi)即可。 圖5.4.1 圖像打開(kāi)窗口5.4.2. 另存為將圖像窗口顯示的圖像保存到文件中，將彈出標(biāo)準(zhǔn)windows另存為對(duì)話框，輸入文件名保存文件。5.4.3. 設(shè)置對(duì)學(xué)習(xí)文件中圖像和有關(guān)選項(xiàng)設(shè)置。點(diǎn)擊該項(xiàng)后，在界面右側(cè)?？繀^(qū)域，出現(xiàn)“圖像設(shè)置”?？繉?duì)話框。見(jiàn)圖5.4.2。圖5.4.2 圖像設(shè)置窗口各項(xiàng)說(shuō)明如下： “圖像1”組框：n 抓圖：在檢測(cè)時(shí)是否拍攝一幅新圖像，選中表示拍攝一幅新圖像。n 對(duì)

11、比度：調(diào)節(jié)圖像1的對(duì)比度，調(diào)節(jié)范圍0到100，值越大，對(duì)比度增強(qiáng)。n 亮度：調(diào)節(jié)圖像1的亮度，調(diào)節(jié)范圍0到100，值越大，圖像越亮。n 保存：是否保存圖像到最近。 提示右側(cè)停靠窗口以屬性列表形式出現(xiàn)，常見(jiàn)的幾種操作如下：1）檢測(cè)框，選中表示該項(xiàng)目有效。2）文件框，可以直接輸入數(shù)值；或者打開(kāi)右側(cè)的下拉按鈕出現(xiàn)一個(gè)滑動(dòng)條，通過(guò)滑動(dòng)條也可以調(diào)整數(shù)值。3）下拉框，提供選項(xiàng)供選擇，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊下拉按鈕，在列表中選擇相應(yīng)的條目；4）按鈕，點(diǎn)擊粉紅色按鈕區(qū)域，執(zhí)行按鈕相應(yīng)的動(dòng)作。 “檢查項(xiàng)目”組框：設(shè)置要檢測(cè)的項(xiàng)目，對(duì)qfn檢測(cè)，提供以下3種檢測(cè)項(xiàng)目，n 有無(wú)檢測(cè)：即empty檢測(cè)，判斷當(dāng)前工位有無(wú)芯片。n

12、 pin1方向：是否檢測(cè)pin1。n 字符：是否檢測(cè)字符。 重要當(dāng)imx視檢系統(tǒng)檢測(cè)qfn產(chǎn)品是，開(kāi)啟字符檢測(cè)項(xiàng)目必須要求開(kāi)啟pin1方向檢測(cè)，否則系統(tǒng)將因?yàn)樾酒?0度等旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象而不能正常執(zhí)行檢測(cè)過(guò)程。對(duì)于220產(chǎn)品的檢測(cè)，無(wú)需做pin1方向檢測(cè)，所以在項(xiàng)目設(shè)置的時(shí)候也沒(méi)有此項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目。 “其他”組框：n 強(qiáng)制結(jié)果：對(duì)檢測(cè)結(jié)果強(qiáng)行設(shè)置為某種狀態(tài)，有“無(wú)”、“良品”和“次品”三個(gè)選項(xiàng)?！盁o(wú)”，視覺(jué)系統(tǒng)輸出的結(jié)果是實(shí)際的檢測(cè)結(jié)果，否則強(qiáng)制輸出結(jié)果為良品或次品。n 連續(xù)廢品報(bào)警：檢查結(jié)果中連續(xù)出現(xiàn)次品的數(shù)量超過(guò)設(shè)置值時(shí)是否停機(jī)并報(bào)警。該選項(xiàng)需要在系統(tǒng)“選項(xiàng)”設(shè)置中打開(kāi)“連續(xù)廢品停止檢測(cè)”。并設(shè)置數(shù)量

13、。n 低合格率報(bào)警：當(dāng)檢測(cè)合格率低于?時(shí)，彈出提示對(duì)話框報(bào)警。n 圖像保存：設(shè)置保存什么樣類(lèi)型的圖像，有“不保存”、“次品圖像”、“良品圖像”和“全部保存”四個(gè)選項(xiàng)。保存的圖像保存在程序運(yùn)行目錄下的子目錄“imagemark”下，次品圖像以“fail”開(kāi)頭按序號(hào)遞增命名，良品圖像以“pass”開(kāi)頭按序號(hào)遞增命名。n 最大個(gè)數(shù)：能保存的圖像最大數(shù)量，范圍從到。5.4.4. 歷史圖片顯示最近內(nèi)存中的圖像，以及圖像測(cè)試。點(diǎn)擊該項(xiàng)后，在界面右側(cè)?？繀^(qū)域，出現(xiàn)“歷史圖片”停靠對(duì)話框。見(jiàn)圖5.4.3和圖5.4.4。 圖5.4.3 最近內(nèi)存中的圖片 圖5.4.4 最近圖像列表 最近內(nèi)存中的圖片：顯示最近內(nèi)存

14、中良品，次品，無(wú)產(chǎn)品的10幅圖像。 最近圖像列表：硬盤(pán)文件夾中的圖像列表。圖5.4.5最近圖像列表操作工具欄n ：屬性設(shè)置，點(diǎn)擊后出現(xiàn)屬性設(shè)置對(duì)話框，見(jiàn)圖5.4.7。用于設(shè)置使用列表中的圖像進(jìn)行測(cè)試的相關(guān)設(shè)置。u 圖像改高時(shí)檢測(cè)：切換圖像時(shí)，是否自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試。u 使用上一次打開(kāi)的文件夾：新建或打開(kāi)另外一個(gè)學(xué)習(xí)文件夾時(shí)，使用當(dāng)前的圖像所在的目錄。u 循環(huán)測(cè)試：間隔時(shí)間，用于設(shè)置循環(huán)測(cè)試時(shí)兩次圖像之間的時(shí)間間隔；最后一個(gè)文件停正，當(dāng)測(cè)試到最后一個(gè)文件時(shí)，是否停止循環(huán)測(cè)試；檢測(cè)為廢品時(shí)停止：檢測(cè)到次品時(shí)是否停止循環(huán)測(cè)試；設(shè)置和修改相關(guān)值后，點(diǎn)擊“確定”按鈕保存設(shè)置值并退出。圖5.4.6 圖像列表屬性

15、n ：執(zhí)行循環(huán)測(cè)試，從列表中的第一幅圖像開(kāi)始，根據(jù)屬性的設(shè)置值，進(jìn)行循環(huán)測(cè)試。n ：列表中顯示的圖像類(lèi)型。n ：打開(kāi)一個(gè)文件列表，彈出對(duì)話框選擇一個(gè)圖像文件夾。n ：刪除圖像列表并刪除文件夾下的圖像，點(diǎn)擊該按鈕后，彈出一個(gè)確認(rèn)對(duì)話框提示是否繼續(xù)操作。另外，在圖像菜單下，會(huì)顯示最近打開(kāi)的圖像文件，最多顯示4項(xiàng)。見(jiàn)下圖：圖5.4.7 最近打開(kāi)的圖像列表5.5. 相機(jī)表5.5.1 相機(jī)菜單項(xiàng)內(nèi)容菜單項(xiàng)是否有對(duì)應(yīng)工具欄按鈕子菜單實(shí)時(shí)有無(wú)凍結(jié)有無(wú)抓圖有無(wú)校準(zhǔn)有無(wú)5.5.1. 實(shí)時(shí)啟動(dòng)相機(jī)連續(xù)拍攝圖并顯示到圖像窗口。5.5.2. 凍結(jié)停止相機(jī)連續(xù)拍圖。5.5.3. 抓圖拍攝一幅圖像并顯示到圖像窗口。5.5

16、.4. 校準(zhǔn)用于系統(tǒng)比例標(biāo)定等。mark檢測(cè)沒(méi)有使用到該功能，被禁用。5.6. 檢測(cè)表5.6.1 檢測(cè)菜單項(xiàng)內(nèi)容菜單項(xiàng)是否有對(duì)應(yīng)工具欄按鈕子菜單學(xué)習(xí)有無(wú)容許度有無(wú)測(cè)試有無(wú)開(kāi)始有無(wú)停止有無(wú)模擬測(cè)試無(wú)開(kāi)始停止5.6.1. 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)用于當(dāng)前學(xué)習(xí)文件相關(guān)檢測(cè)參數(shù)的學(xué)習(xí)與設(shè)置，是imx視檢系統(tǒng)的核心部分。學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備工作： 窗口圖像已經(jīng)有一幅圖像。打開(kāi)或通過(guò)抓圖拍攝一幅圖像。 在設(shè)置里面已經(jīng)設(shè)置了相關(guān)的檢測(cè)項(xiàng)目。至少有一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目。建議在學(xué)習(xí)時(shí)對(duì)所有項(xiàng)目都進(jìn)行學(xué)習(xí)，實(shí)際檢測(cè)時(shí)根據(jù)需要取舍。 重要在進(jìn)行pin1和mark學(xué)習(xí)時(shí)，需要一幅字符為正的圖像，即在當(dāng)前圖像窗口顯示的用于學(xué)習(xí)的圖像沒(méi)有旋轉(zhuǎn)和顛倒情況

17、： 正確 錯(cuò)誤 點(diǎn)擊該項(xiàng)，進(jìn)入學(xué)習(xí)向?qū)Вㄒ韵抡f(shuō)明針對(duì)于已經(jīng)開(kāi)啟了全部檢測(cè)項(xiàng)目）。1) 圖像學(xué)習(xí) 頁(yè)面該頁(yè)面顯示圖像窗口當(dāng)前圖像的相關(guān)信息。圖5.6.1 圖像學(xué)習(xí)頁(yè)面 “圖像特征”組框：只用于顯示當(dāng)前圖像的顏色、寬度、高度信息。 “獲得圖像”組框：點(diǎn)擊按鈕獲得前一幅圖像顯示到窗口。點(diǎn)擊?？看翱跇?biāo)題欄下方的工具條中的“前進(jìn)”按鈕進(jìn)入到下一頁(yè)面。2) 圖像檢測(cè)設(shè)置頁(yè)面該頁(yè)面用于設(shè)置字模顏色及檢測(cè)的圖像序號(hào)。圖5.6.2圖像檢測(cè)設(shè)置頁(yè)面 “imagesetting”組框：設(shè)置字模顏色及字模檢測(cè)圖像序號(hào)。n 字模顏色：設(shè)置字模相對(duì)于package表面的顏色，在本系統(tǒng)中統(tǒng)統(tǒng)使用“白色”。 n 邊界檢測(cè)：設(shè)

18、置邊界檢測(cè)使用的圖像。在本系統(tǒng)中統(tǒng)統(tǒng)使用“圖像1”。n 字模檢測(cè)：設(shè)置字模檢測(cè)使用的圖像。在本系統(tǒng)中統(tǒng)統(tǒng)使用“圖像1”。n 表面檢測(cè)：設(shè)置表面檢測(cè)使用的圖像。在本系統(tǒng)中統(tǒng)統(tǒng)使用“圖像1”。n 顯示細(xì)節(jié)：設(shè)置檢測(cè)時(shí)是否顯示細(xì)節(jié)結(jié)果。點(diǎn)擊“前進(jìn)”按鈕進(jìn)入下一頁(yè)面。3) 字模學(xué)習(xí) 頁(yè)面圖5.6.3 字模學(xué)習(xí)頁(yè)面 “找邊區(qū)域”組框：用于設(shè)置檢測(cè)所需的區(qū)域n 左邊：該區(qū)域需要將產(chǎn)品左邊緣包含在內(nèi)，且允許邊緣有一定的偏移空間。n 上邊：該區(qū)域需要將產(chǎn)品上邊緣包含在內(nèi)，且允許邊緣有一定的偏移空間。 n 右邊：該區(qū)域需要將產(chǎn)品右邊緣包含在內(nèi)，且允許邊緣有一定的偏移空間。 n 下邊：該區(qū)域需要將產(chǎn)品下邊緣包含在

19、內(nèi)，且允許邊緣有一定的偏移空間。 n 字符區(qū)域：該區(qū)域需要將所有字符包含在內(nèi)，且允許字符整體有一定的偏移空間。n 忽略區(qū)域：表面檢測(cè)的忽略區(qū)域，就在該區(qū)域內(nèi)不進(jìn)行表面檢測(cè)。上邊n 搜索區(qū)域：包括整個(gè)ic的區(qū)域，且允許芯片有一定的偏移空間。左邊字符區(qū)域忽略區(qū)域表面檢測(cè)區(qū)域搜索區(qū)域圖5.6.4 mark檢測(cè)區(qū)域設(shè)置示例 “常規(guī)”組框：用于設(shè)置學(xué)習(xí)時(shí)識(shí)別字模的閾值等。n 閾值：用于二值化提取字符區(qū)域的字符。本系統(tǒng)用于提取黑底白字。調(diào)整該值，在圖像窗口會(huì)實(shí)時(shí)顯示二值化效果，設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)是要能以完整并最接近字符形狀本身提取出字符，并且毛刺，劃痕等盡可能少。n 相對(duì)閾值：針對(duì)于學(xué)習(xí)時(shí)芯片本體可能存在背景顏色

20、不太均勻的現(xiàn)象，可以使用相對(duì)閾值提取字符，調(diào)整該值在圖像窗口會(huì)實(shí)時(shí)顯示二值化效果。 提示如果“相對(duì)閾值”設(shè)為0，使用“閾值”提取字符，否則使用“相對(duì)閾值”提取字符。 圖5.6.5 使用“閾值”（左圖）和“相對(duì)閾值”（右圖）的二值化結(jié)果從上圖中可以看到，針對(duì)于這幅用于學(xué)習(xí)的圖像，使用“相對(duì)閾值”二值化的效果要好于“閾值”，左圖毛刺稍多一些。但右圖的“4”提取不太完整。n “縮小”組框：用于設(shè)置表面檢測(cè)區(qū)域相對(duì)于字符區(qū)域上下左右四邊的相對(duì)距離。通常使用默認(rèn)值即可。n “邊緣類(lèi)型”： 設(shè)置找芯片邊緣類(lèi)型，有“預(yù)設(shè)值”和“to220”兩種類(lèi)型，當(dāng)選擇“預(yù)設(shè)值”時(shí)，則系統(tǒng)不找產(chǎn)品邊緣，以字符區(qū)域作為芯片

21、表面檢測(cè)的區(qū)域，此時(shí)“找邊區(qū)域”組框中的“左邊”，“右邊”將消失。搜索區(qū)域以上下找邊區(qū)域合并組成的區(qū)域組成； 當(dāng)選擇“to220”時(shí)，則系統(tǒng)找產(chǎn)品邊緣，此時(shí)“找邊區(qū)域”組框中的“左邊”，“右邊”將出現(xiàn)。搜索區(qū)域由上下左右四個(gè)區(qū)域的合并組成的區(qū)域組成。n 芯片尺寸：本系統(tǒng)中指設(shè)置的字符區(qū)域的大小，以像素為單位。n 字模布局：水平垂直，學(xué)習(xí)得到的各個(gè)字模，編號(hào)先水平還是先垂直方向編號(hào)。 圖5.6.6 字模布局水平和垂直時(shí)的編號(hào)通常根據(jù)字模布局設(shè)置成和字符方向一致，上圖中建議字模布局設(shè)為“水平”。 “學(xué)習(xí)”組框：學(xué)習(xí)字模。n 尋找字模：根據(jù)前面設(shè)置的區(qū)域和參數(shù)，點(diǎn)擊該按鈕后，自動(dòng)查找學(xué)習(xí)字模，學(xué)習(xí)完

22、成后，以藍(lán)色邊線顯示字模形狀，并對(duì)每個(gè)字模編號(hào)，當(dāng)前字模以紅色邊線顯示，見(jiàn)圖5.6.14。 “字模編輯”組框：用于對(duì)學(xué)習(xí)到的字模進(jìn)行編輯n 上一個(gè)、下一個(gè)：按找到的字模編號(hào)，點(diǎn)擊“上一個(gè)”按鈕，按編號(hào)從小到大順序遍歷，點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕，則按編號(hào)從大到小順序遍歷。當(dāng)某一字模成為當(dāng)前字模后，以紅色邊線顯示。n 增加：用于新增一個(gè)字模，點(diǎn)擊該按鈕后，在圖像窗口最左上角出現(xiàn)一個(gè)矩形區(qū)域，將該區(qū)域拖放到需要增加字模的位置并調(diào)整大小。確認(rèn)后將以之前的閾值參數(shù)自動(dòng)查找字模。n 修改：用于對(duì)找到的字模的完整性，毛刺等的修整，以得到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的字模形狀。下面以第6號(hào)字模“4”為例，說(shuō)明如很編輯字模。首先點(diǎn)擊“上

23、一個(gè)”或“下一個(gè)”按鈕，將第6號(hào)字模切換為當(dāng)前字模，再點(diǎn)擊“修改”按鈕，將彈出字模編輯對(duì)話框。見(jiàn)圖5.6.15。為了更清楚的看到細(xì)節(jié)，在編輯前點(diǎn)擊“放大”按鈕放大字符（或者為了查看字符全貌，使用縮小按鈕），每點(diǎn)一次，放大（或者縮?。┳址淮?。如果需要擦除毛刺、污點(diǎn)等，選用和背景一樣的畫(huà)筆顏色，選擇合適的畫(huà)筆大小，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下要擦除的地方，或者按下鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)鼠標(biāo)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)擦除。如果需要補(bǔ)全字符，選用和字符一樣的畫(huà)筆顏色，選擇合適的畫(huà)筆大小，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下要補(bǔ)全的地方，或者按下鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)鼠標(biāo)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)補(bǔ)全。畫(huà)筆顏色畫(huà)筆大小字模顯示窗口圖5.6.7 字模編輯窗口字模放大之后如下圖所

24、示。圖5.6.8 字模放大顯示首先進(jìn)行字符補(bǔ)全，選擇最左邊的白色畫(huà)筆顏色（默認(rèn)是白色，否則在顏色按鈕上鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊一次），使用1x1像素的畫(huà)筆大小，在字符不完整的位置按下鼠標(biāo)左鍵，將字符線條補(bǔ)全成最符合標(biāo)準(zhǔn)形狀的輪廓。 修改前 補(bǔ)全字符后 擦除毛刺后圖5.6.9 字符編輯前后效果切換畫(huà)筆顏色為黑色，擦除字符的毛刺，在需要擦除的地方按下鼠標(biāo)左鍵，每點(diǎn)一次，擦除指定畫(huà)筆大小的毛刺。完成修改后，點(diǎn)擊確定按鈕使得當(dāng)前修改生效。重復(fù)同樣的步驟，對(duì)需要修改的字模進(jìn)行修改。n 調(diào)整大?。赫{(diào)整字模區(qū)域的大小，點(diǎn)擊該按鈕后，并將鼠標(biāo)左鍵在字模上移動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)虛線框，即為對(duì)字模擬合的最小矩形框，移動(dòng)鼠標(biāo)到四個(gè)拐

25、角位置，當(dāng)鼠標(biāo)指針形狀變?yōu)殡p箭頭是可以改變區(qū)域大小，按下鼠標(biāo)左鍵，同時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)改變矩形框的大小。釋放鼠標(biāo)左鍵完成大小調(diào)整；鼠標(biāo)移動(dòng)到區(qū)域內(nèi)部時(shí)，鼠標(biāo)指針形狀變?yōu)槭制揭菩螤顣r(shí)，按下鼠標(biāo)左鍵，同時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)改變矩形框的位置。退出和確認(rèn)調(diào)整大小，必須按下鼠標(biāo)右鍵或按鍵盤(pán)回車(chē)鍵。 提示通常我們不建議用戶使用此功能，除非字模自動(dòng)學(xué)習(xí)的位置不正確。n 刪除：刪除某一個(gè)不需要的字模。通常這個(gè)功能和增加字符一起使用，即字模自動(dòng)查找不正確時(shí)，例如兩個(gè)或多個(gè)字符連在一起時(shí)，可以先將連在一起的字模刪除，然后再逐個(gè)增加。 “定位字符”組框：用于字符整體位置的初定位等。n 定位字符：設(shè)定用于初定位的字符序號(hào)，該字符要求

26、選擇在整個(gè)字模中唯一或獨(dú)特的字模，例如對(duì)上面的學(xué)習(xí)圖像，選擇“s”作為定位字符：，“s”在字模中的編號(hào)為3。某個(gè)字符被選為定位字符后，圖像窗口中該字模增加一個(gè)淺綠色邊框。圖5.6.10 定位字符選擇n 標(biāo)志字符序號(hào)：即標(biāo)志logo的序號(hào)，如果沒(méi)有l(wèi)ogo，設(shè)置為none。否則按對(duì)應(yīng)的序號(hào)設(shè)定。 “多模板”組框：因?yàn)橥划a(chǎn)品不同批次的字符字體或大小等不一樣，可以最多設(shè)置4組模板。在檢測(cè)時(shí)任意一個(gè)模板通過(guò)，均視為檢測(cè)通過(guò)。圖5.6.11 多模板n 當(dāng)前模板：默認(rèn)是第0號(hào)模板，如果需要設(shè)置多模板，先設(shè)置當(dāng)前模板序號(hào)，例如第1號(hào)模板，然后重復(fù)前面模板學(xué)習(xí)步驟，學(xué)習(xí)第1號(hào)模板的字模。n 模板0到3：選擇

27、某個(gè)模板作為檢測(cè)時(shí)使用的模板，至少必須選擇一個(gè)已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)字模的模板，如果需要使用多模板，勾選上相應(yīng)的模板序號(hào)。模板學(xué)習(xí)完成后，點(diǎn)擊?？看翱陧?yè)面工具欄的“完成”按鈕，彈出提示對(duì)話框，點(diǎn)擊“是”按鈕保存當(dāng)前的學(xué)習(xí)參數(shù)并退出學(xué)習(xí)向?qū)?。圖5.6.12 提示對(duì)話框退出學(xué)習(xí)向?qū)Ш螅绻呀?jīng)完成字模（或多字模）學(xué)習(xí)，會(huì)在主界面右下字模顯示窗口顯示當(dāng)前已經(jīng)學(xué)習(xí)的模板預(yù)覽，見(jiàn)圖5.6.20。 重要此時(shí)的保存操作并沒(méi)有將數(shù)據(jù)保存到學(xué)習(xí)文件中，如果需要保存大學(xué)習(xí)文件，必須點(diǎn)擊主界面的菜單或工具欄“保存”按鈕進(jìn)行保存。參見(jiàn)5.3.2節(jié)。圖5.6.13 多模板字模預(yù)覽 提示如果需要?jiǎng)h除字模顯示窗口的某一個(gè)模板，需要在字

28、模學(xué)習(xí)頁(yè)面，選切換到當(dāng)前要?jiǎng)h除的模板序號(hào)，然后用“刪除”字模模板依次刪除所有字模，然后點(diǎn)擊工具欄“完成”按鈕并保存。5.6.2. 容許度點(diǎn)擊該項(xiàng)，進(jìn)入容許度設(shè)置頁(yè)面。圖5.6.14 容許度設(shè)置頁(yè)面該頁(yè)面用于設(shè)置字符的檢查項(xiàng)目和約束范圍：下限（lower），區(qū)間（spec/learn）和上限（upper）。約束范圍為：下限+區(qū)間上限+區(qū)間。需要檢查某個(gè)項(xiàng)目，勾選上該項(xiàng)并設(shè)置相應(yīng)的指標(biāo)，單位為像素（相似度除外）。 相似度（score）：檢測(cè)字符與模板的相似度。 x/y偏移(offsetx/ offsety)：水平垂直兩個(gè)方向的允許偏移范圍，單位為像素，指的是單個(gè)字符的位置關(guān)系約束，此處利用的是每一

29、個(gè)字符與定位字符模板在圖像中的相對(duì)位置關(guān)系約束，取值越大，意味著允許每個(gè)字符在ic表面的位置有較大的偏移。 總?cè)毕菝娣e（defectarea）：空洞和毛刺的和。 空洞大?。╲oidsize）：?jiǎn)蝹€(gè)空洞的最大面積。 毛刺大?。╞leedsize）：?jiǎn)蝹€(gè)毛刺的最大面積。 對(duì)比度（contrast）：檢測(cè)字符與模板的亮暗對(duì)比度。 毛刺半徑（bleedradius）：毛刺的最大內(nèi)切圓半徑。 空洞半徑（voidradius）：空洞的最大內(nèi)切圓的半徑。 空洞面積（voidarea）：空洞的總面積。 毛刺面積（bleadarea）：毛刺的總面積。 污點(diǎn)半徑（stainradius）：污點(diǎn)內(nèi)切圓半徑。 污點(diǎn)面

30、積（stainarea）：最大單個(gè)污點(diǎn)面積。 污點(diǎn)長(zhǎng)度（stainlength）：污點(diǎn)長(zhǎng)度。 污點(diǎn)總面積（totalarea）：污點(diǎn)總面積。 表面寬度（package width）：芯片寬度（水平方向）。 表面高度（package hight）：芯片高度（豎直方向）。 標(biāo)志相似度（logoscore）： logo字符的相似度。其中，對(duì)在字模學(xué)習(xí)中設(shè)置的標(biāo)志字符可以單獨(dú)設(shè)置相似度。5.6.3. 測(cè)試用于對(duì)當(dāng)前窗口圖像進(jìn)行檢測(cè)項(xiàng)目測(cè)試。并在主界面下方輸出窗口輸出相關(guān)的結(jié)果數(shù)據(jù)，包括相似度等指標(biāo)。如5.6.15所示：圖 5.6.15 檢測(cè)輸出結(jié)果5.6.4. 開(kāi)始點(diǎn)擊該項(xiàng)后進(jìn)入聯(lián)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。將禁用大

31、部分操作功能。5.6.5. 停止停止聯(lián)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，只有在聯(lián)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下該項(xiàng)才被激活。5.6.6. 模擬測(cè)試用于模擬聯(lián)機(jī)測(cè)試，如下圖所示：圖 5.6.16 模擬測(cè)試菜單當(dāng)選中開(kāi)始時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)模仿handler給系統(tǒng)連續(xù)提供sot信號(hào)，可模擬系統(tǒng)在線測(cè)試時(shí)候的情形，此功能主要用于程序離線調(diào)試。如果要停止模擬測(cè)試，則選中停止菜單停止。5.7. 系統(tǒng)功能圖 5.6.16 系統(tǒng)功能菜單 “授權(quán)”，“登錄”，“選項(xiàng)”，“報(bào)告”與工具欄中的相應(yīng)功能一致，可參考工具欄中介紹。 “i/o口監(jiān)視” ：此功能可實(shí)時(shí)監(jiān)視io的高低電平情況，主要用于io調(diào)試使用。點(diǎn)擊“i/o監(jiān)控”菜單將在輸出框位置出現(xiàn) 如圖5.6.

32、17的對(duì)話框：圖 5.6.17 系統(tǒng)功能菜單n 按鈕：實(shí)時(shí)監(jiān)視按鈕，點(diǎn)擊此按鈕，系統(tǒng)將進(jìn)行實(shí)時(shí)io監(jiān)視。n 按鈕：設(shè)置監(jiān)控io位置，且對(duì)監(jiān)控io的屬性進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊此按鈕后系統(tǒng)將出現(xiàn)如下對(duì)話框：圖 5.6.18 io監(jiān)控屬性對(duì)話框 監(jiān)控屬性對(duì)話框?qū)?huì)顯示所有輸入輸出io口的位置，其位置將在左邊顯示。選中其中任何一個(gè)io口，將在右側(cè)出現(xiàn)io口的監(jiān)視屬性設(shè)置對(duì)話框，如下圖所示：圖 5.6.19 io監(jiān)控屬性對(duì)話框 其中 :方向： 表示此io口為“輸入”還是“輸出”端口。名稱(chēng)： 表示此io口的名稱(chēng)。顏色： 表示跟蹤此io口使用的線的顏色?？蛇x擇調(diào)色板中的任意顏色。監(jiān)視： 表示是否對(duì)此io口進(jìn)行監(jiān)視， false 表示不監(jiān)控， true表示監(jiān)控。數(shù)值： 表示當(dāng)前此io口的數(shù)值。n 按鈕： 設(shè)置計(jì)時(shí)的起始位置及結(jié)束位置，兩個(gè)位置設(shè)置后，即可在計(jì)時(shí)后觀察此間隔的時(shí)間。如下圖所示：顯示間隔時(shí)間（ms）起始位置結(jié)束位置 圖 5.6.20 io監(jiān)控測(cè)量間隔時(shí)間 “肌膚” 菜單：選擇界面皮膚類(lèi)型。如下圖所示：圖 5.6.21 系統(tǒng)肌膚選擇 “