樂(lè)高機(jī)器人初級(jí)課程.doc

1、樂(lè)高機(jī)器人初級(jí)課程編號(hào)： 295 發(fā)布時(shí)間： 2011-08-18截止日期：地區(qū)：適合 2-3 個(gè)學(xué)生為一組搭建和編程設(shè)計(jì)機(jī)器人方案。共431 個(gè)組件的套裝中包括一個(gè) NXT 可編程的微型電腦，一塊可充電的鋰電池，三個(gè)伺服電機(jī)，二個(gè)觸動(dòng)傳感器，一個(gè)光電傳感器，一個(gè)超聲波傳感器，一個(gè)聲音傳感器，三個(gè)燈以及足夠課堂教學(xué)所需的樂(lè)高積木。另外還有3 根連接 RCX 傳感器或馬達(dá)的轉(zhuǎn)換線， 1 根 USB 導(dǎo)線，以及分類盒和搭建手冊(cè)等。關(guān)健學(xué)習(xí)價(jià)值：1.介紹機(jī)器人以及機(jī)械工程的概念。2.收集、翻譯數(shù)據(jù)，進(jìn)行科學(xué)調(diào)查研究。3.學(xué)習(xí)如何在團(tuán)隊(duì)工作中解決問(wèn)題。9797 教育版和 8527 玩具版的分別 :97

2、97 多了以下超級(jí)好用又超值的東西:1. 多了玩具版沒(méi)有的 ,一顆鋰電池2. 比玩具版多一個(gè)觸覺(jué)傳感器 ,所以有二個(gè) !3. 多了玩具版沒(méi)有的 ,三個(gè)燈炮4. 多了一個(gè)精美的儲(chǔ)存膠箱 (沒(méi)有售賣(mài) )5. 多了三條轉(zhuǎn)接線可轉(zhuǎn)接前一代的傳感器及馬達(dá) ,等于是向下兼容 !8527 較優(yōu)勝的東西 :1.組件數(shù)目 8527 有 557 件，而 9797 只有 431 件。2. 9797 可購(gòu)買(mǎi) 9648 配件庫(kù) 671 件，大幅增加配件數(shù)量。3. 8527 內(nèi)附正版軟件，而 9797 需額外購(gòu)買(mǎi)正版軟件。兩者軟件基本上是相同的，分別在于軟件內(nèi)的教程不同。8527的稱為 robo center，而 979

3、7 的稱為 educator center。8527教砌 3 個(gè)機(jī)械人，而 9797 則有 40 個(gè)教程初級(jí)課程列表讓學(xué)生對(duì)樂(lè)高機(jī)器人的1 課時(shí)第一節(jié)硬件及軟件有初步了課程簡(jiǎn)介解、對(duì)所學(xué)課程內(nèi)容產(chǎn)生一個(gè)整體印象。第二節(jié)陀螺發(fā)動(dòng)機(jī)第三節(jié)碰碰車(chē)第四節(jié)智能 F1第五節(jié)棒球擊球手第六節(jié)圣誕老人送禮物第七節(jié)割草機(jī)第八節(jié)聲控小車(chē)根據(jù)課件指導(dǎo)學(xué)生搭建一個(gè)可以發(fā)射陀螺的1 課時(shí)機(jī)器，使學(xué)生初步了解馬達(dá)控制模塊。教師指導(dǎo)學(xué)生自行設(shè)計(jì)搭建 2 課時(shí)一款碰碰車(chē)。根據(jù)課件指導(dǎo)學(xué)生搭建并學(xué)1 課時(shí)習(xí)馬達(dá)順序等待控制。根據(jù)課件指導(dǎo)學(xué)生搭建，初1 課時(shí)步認(rèn)識(shí)超聲波傳感器。根據(jù)課件指導(dǎo)學(xué)生搭建，初2 課時(shí)步認(rèn)識(shí)光電傳感器。根

4、據(jù)課件指導(dǎo)學(xué)生搭建，初1 課時(shí)步認(rèn)識(shí)觸碰傳感器。根據(jù)課件指導(dǎo)學(xué)生搭建，初 1 課時(shí)步認(rèn)識(shí)聲音傳感器。根據(jù)課件指導(dǎo)學(xué)生搭建，使第九節(jié)恐怖的蜘蛛學(xué)生對(duì)齒輪的機(jī)1 課時(shí)械傳動(dòng)有一個(gè)較深的印象。根據(jù)課件指第十節(jié)機(jī)器蛇導(dǎo)學(xué)生搭建，學(xué)1 課時(shí)習(xí)可伸縮的機(jī)械結(jié)構(gòu)。指導(dǎo)學(xué)生自行設(shè)計(jì)搭建能利第十一節(jié)壁障小車(chē)用超聲波傳感器1 課時(shí)自動(dòng)躲避障礙物的小車(chē)。指導(dǎo)學(xué)生自不會(huì)摔下懸崖的行設(shè)計(jì)搭建能夠第十二節(jié)利用光電傳感器1 課時(shí)小車(chē)避開(kāi)懸崖的小車(chē)。第十三節(jié)機(jī)器狗根據(jù)課件搭建。2 課時(shí)樂(lè)高機(jī)器人中級(jí)課程中級(jí)第一節(jié)循跡小車(chē)根據(jù)課件指1 課時(shí)導(dǎo)學(xué)生搭建可以沿著黑色軌跡行走的小車(chē)。第二節(jié)叉車(chē)根據(jù)課件指2 課時(shí)導(dǎo)學(xué)生搭建。第三節(jié)遙控小車(chē)根據(jù)課件搭1 課時(shí)建有線遙控小車(chē)。第四節(jié)球的過(guò)山車(chē)根據(jù)課件搭建。2 課時(shí)第五節(jié)SetupLDD 樂(lè)高指導(dǎo)學(xué)生學(xué)1 課時(shí)虛擬搭建軟件習(xí)使用軟件。第六節(jié)自動(dòng)機(jī)槍根據(jù)課件搭2 課時(shí)建。第七節(jié)電吉他根據(jù)課件搭1 課時(shí)建。第八節(jié)卡車(chē)根據(jù)課件搭3 課時(shí)建卡車(chē)，了解轉(zhuǎn)第九節(jié)機(jī)械手臂彎的機(jī)械結(jié)構(gòu)。根據(jù)課件指導(dǎo)學(xué)生搭建機(jī)械手臂，接觸復(fù)雜的編程。3 課時(shí)樂(lè)高機(jī)器人高級(jí)課程第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)過(guò)橋車(chē)探索車(chē)可怕的蝎子根據(jù)課件指導(dǎo)搭建調(diào)試能夠自動(dòng)搭橋過(guò)河的小車(chē)。根據(jù)課件指導(dǎo)學(xué)生搭建調(diào)試，利用光電及超聲波傳感器，學(xué)習(xí)多支判斷的編程。根據(jù)課